CN219542026U - 一种三维切割机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及切割机技术领域，提出了一种三维切割机，包括切割机构，所述切割机构包括底座和六轴式机械臂，所述底座的底部固定连接有两个矩形板，两个所述矩形板之间固定连接有转轴，所述转轴与六轴式机械臂固定连接，所述六轴式机械臂输出端安装有第一安装板，所述第一安装板上安装有激光切割头；翻转机构，所述翻转机构包括第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有滑块。本实用新型中，通过启动第二电动伸缩杆，可以带动第一夹持块配合第二夹持块对工件进行夹持，然后通过启动第二电机，最终带动工件上升，接着通过启动第三电机，最终带动工件转动，完成翻面，自动化程度高，降低了工作人员的工作强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及切割机技术领域，具体的，涉及一种三维切割机。
背景技术
所谓三维切割机就是由专用光纤激光切割头、高精度电容式跟踪系统、光纤激光器以及工业机器人系统对不同厚度的金属板材进行多角度、多方位柔性切割的先进的激光切割设备。
申请号为CN201621232174.1的中国专利，其内容为：公开了一种激光三维切割机，包括顶部敞开的切割室，所述切割室内设有由控制系统控制的机械臂和切割台，所述机械臂夹持激光头在切割室内做三维运动，所述切割台上装有用于固定待加工工件的固定装置，所述固定装置包括底板，所述底板中部设有竖直安装的具有气源的气缸，所述气缸的输出轴上装有抬升板，所述抬升板上方设有限位板，所述限位板中部开有圆形通孔。
上述对比文件虽然能够通过固定装置装夹盆类产品，使工件的装夹程序更为简单，速度更快，定位精度大幅提高，从而使生产效率得以大幅提升，但是无法对待切割工件进行翻转，需要人工翻面，提高了工作人员的工作强度，所以我们提出一种三维切割机，以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型提出一种三维切割机，以解决上述无法对待切割工件进行翻转，需要人工翻面，提高了工作人员的工作强度的问题。
本实用新型提供一种三维切割机，包括
切割机构，所述切割机构包括底座和六轴式机械臂，所述底座的底部固定连接有两个矩形板，两个所述矩形板之间固定连接有转轴，所述转轴与六轴式机械臂固定连接，所述六轴式机械臂输出端安装有第一安装板，所述第一安装板上安装有激光切割头；
翻转机构，所述翻转机构设置在切割机构的左部，所述翻转机构包括第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹连接有滑块。
在一个优选的方案中，所述底座的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有工作台。
在一个优选的方案中，所述工作台的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一连杆。
在一个优选的方案中，所述第一连杆固定连接有转杆，所述转杆的上螺纹连接有螺栓。
在一个优选的方案中，所述螺栓通过轴承转动连接有压紧块，所述转杆上开设有与螺栓相匹配的螺纹孔。
在一个优选的方案中，所述底座的顶部固定连接有限位杆，所述限位杆与滑块滑动连接。
在一个优选的方案中，所述限位杆的顶部固定连接有限位板，所述螺纹杆通过轴承与限位板转动连接。
在一个优选的方案中，所述滑块的顶部固定连接有第二安装板，所述第二安装板的顶部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有第二连杆，所述第二连杆的通过轴承转动连接有第一L形板，所述第一L形板与滑块的底部固定连接，所述第一L形板的右部固定连接有第二L形板。
在一个优选的方案中，所述第二连杆的右部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩部与第二L形板滑动连接，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有第二电动伸缩杆，所述固定块的右侧开设有滑槽。
在一个优选的方案中，所述滑槽内壁滑动连接有第一夹持块，所述第一夹持块与第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接，所述固定块的右部固定连接有第二夹持块，所述工作台的顶部开设有与第二夹持块相匹配的凹槽。
本实用新型的工作原理及有益效果为：
1、本实用新型中，通过启动第二电动伸缩杆，可以带动第一夹持块配合第二夹持块对工件进行夹持，然后通过启动第二电机，最终带动工件上升，接着通过启动第三电机，最终带动工件转动，完成翻面，自动化程度高，降低了工作人员的工作强度。
2、本实用新型中，通过启动第一电机，第一电机带动第一连杆转动，第一连杆带动转杆转动，当转动到合适位置时，关闭第一电机，然后通过转动螺栓，使得压紧块抵接工件，完成对工件的固定，防止工件在切割时偏移。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型图1中A部结构放大示意图；
图3为本实用新型右视结构示意图；
图4为本实用新型翻转机构部分结构示意图。
图中：100、切割机构；101、底座；102、矩形板；103、转轴；104、六轴式机械臂；105、第一安装板；106、激光切割头；107、支撑杆；108、工作台；109、第一电机；110、第一连杆；111、转杆；112、螺栓；113、压紧块；114、凹槽；200、翻转机构；201、第二电机；202、螺纹杆；203、限位杆；204、限位板；205、滑块；206、第二安装板；207、第三电机；208、第二连杆；209、第一L形板；210、固定块；211、第二电动伸缩杆；212、滑槽；213、第一夹持块；214、第二夹持块；215、第一电动伸缩杆；216、第二L形板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本实用新型保护的范围。
参照图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种三维切割机，包括切割机构100，切割机构100包括底座101和六轴式机械臂104，底座101的底部固定连接有两个矩形板102，两个矩形板102之间固定连接有转轴103，转轴103与六轴式机械臂104固定连接，六轴式机械臂104输出端安装有第一安装板105，第一安装板105上安装有激光切割头106，通过六轴式机械臂104，在该装置工作时，六轴式机械臂104可以带动激光切割头106进行全方位移动，进而进行三维切割；
底座101的顶部固定连接有支撑杆107，支撑杆107的顶部固定连接有工作台108，工作台108的顶部固定连接有第一电机109，第一电机109的输出端固定连接有第一连杆110，第一连杆110固定连接有转杆111，转杆111的上螺纹连接有螺栓112，螺栓112通过轴承转动连接有压紧块113，转杆111上开设有与螺栓112相匹配的螺纹孔，当工件放在工作台108上后，操作人员启动第一电机109，第一电机109的输出端带动第一连杆110转动，第一连杆110带动转杆111转动，当转动到合适位置时，关闭第一电机109，然后通过转动螺栓112，使得压紧块113抵接工件，完成对工件的固定；
翻转机构200，翻转机构200设置在切割机构100的左部，翻转机构200包括第二电机201，第二电机201的输出端固定连接有螺纹杆202，螺纹杆202螺纹连接有滑块205，底座101的顶部固定连接有限位杆203，限位杆203与滑块205滑动连接，限位杆203的顶部固定连接有限位板204，螺纹杆202通过轴承与限位板204转动连接，滑块205的顶部固定连接有第二安装板206，第二安装板206的顶部固定连接有第三电机207，第三电机207的输出端固定连接有第二连杆208，第二连杆208通过轴承转动连接有第一L形板209，第一L形板209与滑块205的底部固定连接，第一L形板209的右部固定连接有第二L形板216，通过设置第一L形板209和第二L形板216，使得翻转机构200在工作时更加稳定，第二连杆208的右部固定连接有第一电动伸缩杆215，第一电动伸缩杆215的伸缩部与第二L形板216滑动连接，第一电动伸缩杆215的伸缩端固定连接有固定块210，固定块210的顶部固定连接有第二电动伸缩杆211，固定块210的右侧开设有滑槽212，滑槽212内壁滑动连接有第一夹持块213，第一夹持块213与第二电动伸缩杆211的伸缩端固定连接，固定块210的右部固定连接有第二夹持块214，工作台108的顶部开设有与第二夹持块214相匹配的凹槽114，当需要翻转工件时，操作人员首先启动第一电动伸缩杆215，第一电动伸缩杆215的伸缩端带动固定块210向右移动，进而带动第一夹持块213和第二夹持块214向右移动，当移动到合适位置时，关闭第一电动伸缩杆215，接着启动第二电动伸缩杆211，第二电动伸缩杆211的伸缩端带动第一夹持块213向下移动，配合第二夹持块214将工件固定住，接着启动第二电机201，第二电机201的输出端带动螺纹杆202转动，在限位杆203的限制下，滑块205向上移动，滑块205带动第二安装板206向上移动，第二安装板206带动第三电机207向上移动，最终带动工件向上移动，接着启动第三电机207，第三电机207的输出端带动第二连杆208转动，第二连杆208带动固定块210转动，当第二电动伸缩杆211和第二电动伸缩杆215最大转动至200度时即会反转，最终带动工件转动，进而对工件进行翻面，这时关闭第三电机207，接着控制第二电机201反转，将工件放置在工作台108上，需要说明的是：第一电机109、第二电机201、第三电机207、第二电动伸缩杆211和第一电动伸缩杆215均与外界电源电性连接。
具体的，该一种三维切割机的工作过程或工作原理为：操作人员首先将工件放在工作台108上，操作人员启动第一电机109，第一电机109的输出端带动第一连杆110转动，第一连杆110带动转杆111转动，当转动到合适位置时，关闭第一电机109，然后通过转动螺栓112，使得压紧块113抵接工件，完成对工件的固定，然后通过控制六轴式机械臂104带动激光切割头106开始对工件进行切割；
当需要翻转工件时，操作人员首先启动第一电动伸缩杆215，第一电动伸缩杆215的伸缩端带动固定块210向右移动，进而带动第一夹持块213和第二夹持块214向右移动，当移动到合适位置时，关闭第一电动伸缩杆215，接着启动第二电动伸缩杆211，第二电动伸缩杆211的伸缩端带动第一夹持块213向下移动，配合第二夹持块214将工件固定住，接着启动第二电机201，第二电机201的输出端带动螺纹杆202转动，在限位杆203的限制下，滑块205向上移动，滑块205带动第二安装板206向上移动，第二安装板206带动第三电机207向上移动，最终带动工件向上移动，接着启动第三电机207，第三电机207的输出端带动第二连杆208转动，当第二电动伸缩杆211和第二电动伸缩杆215最大转动至200度时即会反转，第二连杆208带动固定块210转动，最终带动工件转动，进而对工件进行翻面，这时关闭第三电机207，接着控制第二电机201反转，将工件放置在工作台108上。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种三维切割机，其特征在于，包括
切割机构(100)，所述切割机构(100)包括底座(101)和六轴式机械臂(104)，所述底座(101)的底部固定连接有两个矩形板(102)，两个所述矩形板(102)之间固定连接有转轴(103)，所述转轴(103)与六轴式机械臂(104)固定连接，所述六轴式机械臂(104)输出端安装有第一安装板(105)，所述第一安装板(105)上安装有激光切割头(106)；
翻转机构(200)，所述翻转机构(200)设置在切割机构(100)的左部，所述翻转机构(200)包括第二电机(201)，所述第二电机(201)的输出端固定连接有螺纹杆(202)，所述螺纹杆(202)螺纹连接有滑块(205)。
2.根据权利要求1所述的一种三维切割机，其特征在于，所述底座(101)的顶部固定连接有支撑杆(107)，所述支撑杆(107)的顶部固定连接有工作台(108)。
3.根据权利要求2所述的一种三维切割机，其特征在于，所述工作台(108)的顶部固定连接有第一电机(109)，所述第一电机(109)的输出端固定连接有第一连杆(110)。
4.根据权利要求3所述的一种三维切割机，其特征在于，所述第一连杆(110)固定连接有转杆(111)，所述转杆(111)的上螺纹连接有螺栓(112)。
5.根据权利要求4所述的一种三维切割机，其特征在于，所述螺栓(112)通过轴承转动连接有压紧块(113)，所述转杆(111)上开设有与螺栓(112)相匹配的螺纹孔。
6.根据权利要求2所述的一种三维切割机，其特征在于，所述底座(101)的顶部固定连接有限位杆(203)，所述限位杆(203)与滑块(205)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种三维切割机，其特征在于，所述限位杆(203)的顶部固定连接有限位板(204)，所述螺纹杆(202)通过轴承与限位板(204)转动连接。
8.根据权利要求6所述的一种三维切割机，其特征在于，所述滑块(205)的顶部固定连接有第二安装板(206)，所述第二安装板(206)的顶部固定连接有第三电机(207)，所述第三电机(207)的输出端固定连接有第二连杆(208)，所述第二连杆(208)的通过轴承转动连接有第一L形板(209)，所述第一L形板(209)与滑块(205)的底部固定连接，所述第一L形板(209)的右部固定连接有第二L形板(216)。
9.根据权利要求8所述的一种三维切割机，其特征在于，所述第二连杆(208)的右部固定连接有第一电动伸缩杆(215)，所述第一电动伸缩杆(215)的伸缩部与第二L形板(216)滑动连接，所述第一电动伸缩杆(215)的伸缩端固定连接有固定块(210)，所述固定块(210)的顶部固定连接有第二电动伸缩杆(211)，所述固定块(210)的右侧开设有滑槽(212)。
10.根据权利要求9所述的一种三维切割机，其特征在于，所述滑槽(212)内壁滑动连接有第一夹持块(213)，所述第一夹持块(213)与第二电动伸缩杆(211)的伸缩端固定连接，所述固定块(210)的右部固定连接有第二夹持块(214)，所述工作台(108)的顶部开设有与第二夹持块(214)相匹配的凹槽(114)。
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