CN220312634U - 一种用于数控机床的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于数控机床的上料装置，包括底板，底板顶端表面设有放置台及电动导轨，所述电动导轨输出端设有活动杆，所述活动杆顶端设有与与其转动连接的夹持盒，所述夹持盒内部设有延伸至外部的夹持结构，所述夹持盒设有便于夹持结构伸出的开口，所述夹持结构为两个夹持杆，所述夹持杆位于外部的一端内侧设有便于夹持的弧形缺口。本实用新型的有益效果是：采用夹持杆的设计，在其一端设置弧形缺口，在夹持时相较于平面的夹持板可以更好的夹持物料，稳定性更好；采用旋转传动结构的设计，可以使得夹持盒旋转，在上料时，可以将夹持的物料旋转过来，方便上料。

Description

一种用于数控机床的上料装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床上料技术领域，具体为一种用于数控机床的上料装置。

背景技术

数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，能够根据已编好的程序，使机床动作并加工零件。专利号202220771902.5公布了一种用于数控机床的上料装置，包括底板，还包括输送机构，所述底板的顶部安装有输送机构，所述输送机构由电动导轨A、电动伸缩杆、固定板、电动导轨B和定位杆组合构成，所述底板的顶部安装有电动导轨A，所述电动导轨A的输出端安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端安装有固定板，所述固定板的顶部安装有电动导轨B，所述电动导轨B的输出端安装有定位杆。通过输送机构方便对物件进行输送，方便人员使用；再通过夹持机构方便对物件夹持，避免物件掉落。

但是上述机床的上料装置需要两个导轨配合来实现上料，输送机构不能进行旋转，物料不能正对机床上料，由于采用夹持机构是平面的夹持块，所以夹持不够稳固。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于数控机床的上料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于数控机床的上料装置，包括底板，底板顶端表面设有放置台及电动导轨，所述电动导轨输出端设有活动杆，所述活动杆顶端设有与与其转动连接的夹持盒，所述夹持盒内部设有延伸至外部的夹持结构，所述夹持盒设有便于夹持结构伸出的开口，所述夹持结构为两个夹持杆，所述夹持杆位于外部的一端内侧设有便于夹持的弧形缺口；

所述活动杆包括上杆体、下杆体；

所述上杆体内部设有旋转传动结构，所述旋转传动结构与夹持盒连接；

所述下杆体内部设有抬升电动推杆，所述抬升电动推杆输出端与上杆体底端连接。

进一步，所述夹持杆与夹持盒内部转动连接，所述夹持盒内部设有夹持电动推杆，所述夹持电动推杆输出端设有两个与其转动连接的连动杆，所述连动杆与夹持杆的尾部转动连接。

进一步，所述旋转传动结构包括电机、减速机，所述电机与上杆体内部固定连接，所述电机输出端与减速机连接。

进一步，所述上杆体内部设有轴承，所述夹持盒底端设有与轴承过盈配合的连接头，所述连接头与减速机输出端连接。

进一步，所述底板设有用于零部件的控制器。

本实用新型的有益效果是：

采用夹持杆的设计，在其一端设置弧形缺口，在夹持时相较于平面的夹持板可以更好的夹持物料，稳定性更好；

采用旋转传动结构的设计，可以使得夹持盒旋转，在上料时，可以将夹持的物料旋转过来，方便上料。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的上杆体与下杆体内部结构示意图；

图3为本实用新型的夹持盒内部结构俯视示意图。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1，请参阅图1：

一种用于数控机床的上料装置，包括底板1，在底板1顶端表面设置放置台2及电动导轨3，同时在底板1上安装控制器7，便于操控部件；

在电动导轨3输出端连接活动杆6，方便带动活动杆6水平移动，在活动杆6顶端设置与其转动连接的夹持盒5，使得夹持盒5可以转动；

在夹持盒5内部设置延伸至外部的夹持结构，夹持盒5开设便于夹持结构伸出的开口，夹持结构为两个夹持杆4，用于夹持放置台2上的物料。

如图2所示：

活动杆6包括上杆体601、下杆体602；

为了带动夹持盒4转动，在上杆体601内部设置旋转传动结构，其中旋转传动结构包括电机11、减速机10，将电机11与上杆体601内部固定连接，将电机11输出端与减速机10连接，同时在上杆体601内部安装在轴承8，夹持盒5底端设有与轴承8过盈配合的连接头9，将连接头9与减速机10输出端连接，实现转动夹持盒4转动；

在下杆体602内部设置抬升电动推杆12，将抬升电动推杆12输出端与上杆体601底端连接，带动上杆体601抬升。

如图3所示：

为了便于夹持，在夹持杆4位于外部的一端内侧开设便于夹持的弧形缺口，增强夹持的稳定性；

为了实现夹持杆4的夹持动作，将夹持杆4与夹持盒5内部通过销轴连接，在夹持盒5内部安装夹持电动推杆13，在夹持电动推杆13输出端设置两个通过销轴连接的连动杆14，将连动杆14与夹持杆4的尾部通过销轴接。

使用原理：

本技术领域人员对控制器7（西门子S7-200）进行编程，使其可以控制其余零部件；

在使用时，电动导轨3带动下杆体602移动，使得夹持盒5上的夹持杆4靠近放置台2，方便夹持物料；

夹持电动推杆13通过连动杆14带动两个夹持杆4进行夹持动作，弧形缺口将物料夹住，抬升电动推杆12带动上杆体601抬升，使得物料从放置台2中取出，电机11配合减速机10带动夹持盒5转动180°，使得夹持杆4上的物料转到至正对机床，便于上料；

（对于不是正对夹持杆4的物料，抬升电动推杆12带动上杆体601抬升，电机11配合减速机10带动夹持盒5转动，然后上杆体601下降，夹持电动推杆13通过连动杆14带动两个夹持杆4进行夹持动作，即可夹住物料）。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于数控机床的上料装置，包括底板（1），底板（1）顶端表面设有放置台（2）及电动导轨（3），其特征在于，所述电动导轨（3）输出端设有活动杆（6），所述活动杆（6）顶端设有与其转动连接的夹持盒（5），所述夹持盒（5）内部设有延伸至外部的夹持结构，所述夹持盒（5）设有便于夹持结构伸出的开口，所述夹持结构为两个夹持杆（4），所述夹持杆（4）位于外部的一端内侧设有便于夹持的弧形缺口；

所述活动杆（6）包括上杆体（601）、下杆体（602）；

所述上杆体（601）内部设有旋转传动结构，所述旋转传动结构与夹持盒（5）连接；

所述下杆体（602）内部设有抬升电动推杆（12），所述抬升电动推杆（12）输出端与上杆体（601）底端连接。

2.如权利要求1所述的用于数控机床的上料装置，其特征在于，所述夹持杆（4）与夹持盒（5）内部转动连接，所述夹持盒（5）内部设有夹持电动推杆（13），所述夹持电动推杆（13）输出端设有两个与其转动连接的连动杆（14），所述连动杆（14）与夹持杆（4）的尾部转动连接。

3.如权利要求1所述的用于数控机床的上料装置，其特征在于，所述旋转传动结构包括电机（11）、减速机（10），所述电机（11）与上杆体（601）内部固定连接，所述电机（11）输出端与减速机（10）连接。

4.如权利要求3所述的用于数控机床的上料装置，其特征在于，所述上杆体（601）内部设有轴承（8），所述夹持盒（5）底端设有与轴承（8）过盈配合的连接头（9），所述连接头（9）与减速机（10）输出端连接。

5.如权利要求1所述的用于数控机床的上料装置，其特征在于，所述底板（1）设有用于零部件的控制器（7）。