CN212288218U - 一种自动处理坩埚埚圈的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动处理坩埚埚圈的装置，包括机架，设置于机架顶部的取埚圈装置和设置于机架侧面用于储存埚圈的废料收纳箱，取埚圈装置包括设置于机架顶部用于控制装置水平移动的平移动力机构，架设于平移动力机构上用于支撑，承重负载其他机构的取埚圈机架，套设于取埚圈机架上用于控制装置垂直移动的取埚圈移动机构，连接于取埚圈移动机构下方用于夹紧和旋转埚圈的夹持旋转机构和控制以上各机构运行的PLC控制器，废料收纳箱的顶部设有埚圈支架，埚圈支架顶端设有弧形的埚圈承托，本实用新型结构紧凑，节省空间，免除了工人繁杂的体力劳动，全程可机械化处理，操控简单，能耗低，生产效率高，安全性能好，无环境污染，可实现企业降本增效。

Description

一种自动处理坩埚埚圈的装置

技术领域

本实用新型涉及石英坩埚制造加工技术领域，尤其涉及一种自动处理坩埚埚圈的装置。

背景技术

切边加工是石英坩埚生产制造过程中必不可少的工序，石英坩埚主体生产出来之后，根据尺寸要求，需要对石英坩埚外沿进行切割处理，切除坩埚外沿的不良部分，以确保坩埚高度达到工艺要求。当完成坩埚外沿的切割之后，需要对切割下来的坩埚埚圈进行处理。现有技术中通常采用人工方式，将坩埚埚圈从切边机的夹持机构中取出。但是，由于坩埚直径较大，切割下来的坩埚埚圈体积和质量也都相对较大，人工操作比较费时费力，严重影响加工效率。此外，迫于机器自动化本身发展的需要，已经实现了自动上下坩埚，若再依靠人工取锅圈对机器整体自动化存在安全隐患问题。因此，急需开发一种自动处理坩埚埚圈的装置以解决上述技术问题。

有鉴于此，特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动处理坩埚埚圈的装置，结构紧凑，节省空间，免除了工人繁杂的体力劳动，全程可机械化处理，操控简单，能耗低，生产效率高，安全性能好，可实现企业降本增效。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种自动处理坩埚埚圈的装置，包括机架，设置于机架顶部的取埚圈装置和设置于机架侧面用于储存埚圈的废料收纳箱，所述取埚圈装置包括设置于机架顶部用于控制装置水平移动的平移动力机构，架设于平移动力机构上用于支撑、承重负载其他机构的取埚圈机架，套设于取埚圈机架上用于控制装置垂直移动的取埚圈移动机构，连接于取埚圈移动机构下方用于夹紧和旋转埚圈的夹持旋转机构和控制以上各机构运行的PLC控制器。

优选地，所述废料收纳箱的顶部设有埚圈支架，所述埚圈支架的顶端设有一弧形的埚圈承托，所述埚圈承托靠近机架的一侧设有凸起部。

优选地，所述平移动力机构包括同步带A和位于其两侧的导轨，三者平行设置，所述同步带A的两端分别由带轮A和带轮B支撑，所述机架上固接有电机A和轴承座A，所述电机A的输出轴与带轮A固接，带轮B活动连接于轴承座A内，所述导轨两端与机架固定连接，所述取埚圈机架与同步带A固接，沿导轨随同步带A一同做往复运动。

优选地，所述取埚圈移动机构包括平行设置的A板和D板，所述A板与D板之间中部设有一丝杠，两端各设有一导向轴，所述丝杠顶部与A板活动连接，并由电机B和同步带B驱动旋转，所述D板上方设有E板，所述丝杠底部活动连接于轴承座B内，所述轴承座B的底部固接有轴承座C，所述轴承座C固定于E板内，所述导向轴通过导向轴支座与A板，D板连接，所述E板上设有用于驱动夹持旋转机构旋转的电机C。

优选地，所述轴承座B的底部固接有垫块，所述垫块的底部固接有轴承座C。

优选地，所述取埚圈机架由平行设置的B板，C板和两侧板A构成，所述B板与C板两端部之间设有导向轴套筒，所述B板中心处设有与所述丝杠相配合的丝杠螺母，通过丝杠的旋转带动取埚圈移动机构在取埚圈机架内升降，所述B板底部两侧设有与所述导轨相配合的导槽，所述B板通过固定片与同步带A固接，以使取埚圈机架沿导轨随同步带A运动，所述C板上设有电机过孔和垫块过孔。

优选地，所述夹持旋转机构包括水平顶板和垂直固接于其下方的侧板B，所述侧板B一侧上下水平相对设有夹持部和承托部，所述夹持部由加紧气缸控制上下移动与承托部配合实现对埚圈的加紧与松开，所述顶板的中心处固接有旋转轴，所述旋转轴穿过D板与E板下方的带轮C固接，所述带轮C由电机C，同步带C驱动旋转，所述旋转轴顶部与轴承座C内的轴承固接。

优选地，所述废料收纳箱的底部四角处设有滚轮。

本实用新型提供的一种自动处理坩埚埚圈的装置，具有如下有益效果。

1.本实用新型结构紧凑，节省空间，免除了工人繁杂的体力劳动，全程可机械化处理，操控简单，能耗低，生产效率高，安全性能好，可实现企业降本增效。

2.本实用新型通过PLC控制各机构的运行，实现了坩埚埚圈的自动化处理，安全可靠，省时省力，有利于实现整个生产线的自动化管理。

3.本实用新型废料收纳箱的底部四角处设有滚轮，方便后序对埚圈废料的运输，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种自动处理坩埚埚圈的装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种自动处理坩埚埚圈的装置的取埚圈装置结构示意图(省略平移动力机构)；

图3为本实用新型提供的一种自动处理坩埚埚圈的装置的夹持旋转机构结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种自动处理坩埚埚圈的装置的取埚圈机架结构示意图；

图5为为本实用新型提供的一种自动处理坩埚埚圈的装置的平移动力机构结构示意图。

图中：

1.机架 2.取埚圈装置 3.废料收纳箱 301.埚圈支架 302.埚圈承托 303.滚轮304.凸起部 4.平移动力机构 401.同步带A 402.导轨 403.带轮A 404.带轮B 405.电机A406.轴承座A 5.取埚圈移动机构 501.A板 502.D板 503.E板 504.丝杠 505.导向轴 506.轴承座B 507.垫块 508.轴承座C 509.电机C 510.导向轴支座 511.电机B 512.同步带B6.取埚圈机架 601.B板 602.C板 603.丝杠螺母 604.导槽 605.电机过孔 606.垫块过孔607.侧板A 608.导向轴套筒 7.夹持旋转机构 701.顶板 702.侧板B 703.承托部 704.夹持部 705.同步带C 706.加紧气缸。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型做进一步说明，以助于理解本实用新型的内容。

如图1和2所示，分别为本实用新型提供的一种自动处理坩埚埚圈的装置及其取埚圈装置的结构示意图(省略平移动力机构)。该自动处理坩埚埚圈的装置包括机架1，设置于机架1顶部的取埚圈装置2和设置于机架1侧面用于储存埚圈的废料收纳箱3，所述取埚圈装置2包括设置于机架1顶部用于控制装置水平移动的平移动力机构4，架设于平移动力机构4上用于支撑、承重负载其他机构的取埚圈机架6，套设于取埚圈机架6上用于控制装置垂直移动的取埚圈移动机构5，连接于取埚圈移动机构5下方用于夹紧和旋转埚圈的夹持旋转机构7和控制以上各机构运行的PLC控制器，所述废料收纳箱3的顶部设有埚圈支架301，所述埚圈支架301的顶端设有一弧形的埚圈承托302，所述埚圈承托302靠近机架1的一侧设有凸起部304，所述废料收纳箱3的底部四角处设有滚轮303，方便后序对埚圈废料的运输，省时省力。

如图5所示为本实用新型提供的一种自动处理坩埚埚圈的装置的平移动力机构结构示意图。所述平移动力机构4包括同步带A401和位于其两侧的导轨402，三者平行设置，所述同步带A401的两端分别由带轮A403和带轮B404支撑，所述机架1上固接有电机A405和轴承座A406，所述电机A405的输出轴与带轮A403固接，带轮B404活动连接于轴承座A406内，所述导轨402两端与机架1固定连接，所述取埚圈机架6与同步带A401固接，沿导轨402随同步带A401一同做往复运动。

如图2所示，所述取埚圈移动机构5包括平行设置的A板501和D板502，所述A板501与D板502之间中部设有一丝杠504，在两板的两端各设有一导向轴505，所述丝杠504顶部与A板501活动连接，并由安装在A板501上的电机B511和同步带B512驱动旋转，所述D板502上方设有E板503，所述丝杠504底部活动连接于轴承座B506内，所述轴承座B506的底部固接有垫块507，所述垫块507的底部固接有轴承座C508，所述轴承座C508固定于E板503内，所述导向轴505通过导向轴支座510与A板501，D板502连接，所述E板503上设有用于驱动夹持旋转机构7旋转的电机C509。

如图4所示，为本实用新型提供的一种自动处理坩埚埚圈的装置的取埚圈机架结构示意图。所述取埚圈机架6由平行设置的B板601，C板602和两侧板A607构成，所述B板601与C板602两端部之间设有导向轴套筒608，所述B板601中心处设有与所述丝杠504相配合的丝杠螺母603，通过丝杠504的旋转通过丝杠螺母603带动取埚圈移动机构5在取埚圈机架6内升降，所述B板601底部两侧设有与所述导轨402插套相配合的导槽604，所述B板601通过固定片与同步带A401固接，以使取埚圈机架6沿导轨402随同步带A401运动，所述C板602上设有电机过孔605和垫块过孔606。

如图3所示，为本实用新型提供的一种自动处理坩埚埚圈的装置的夹持旋转机构结构示意图。所述夹持旋转机构7包括水平顶板701和垂直固接于其下方的侧板B702，所述侧板B702一侧上下水平相对设有夹持部704和承托部703，所述夹持部704由加紧气缸706控制上下移动与承托部703配合实现对埚圈的加紧与松开，所述顶板701的中心处固接有旋转轴，所述旋转轴穿过D板502与E板503下方的带轮C固接，所述带轮C由电机C509，同步带C705驱动旋转，所述旋转轴顶部与轴承座C508内的轴承固接。

本实用新型的工作原理为：

工作时，当坩埚埚圈完全落在承托部703上时，加紧气缸706会收到PLC控制器发出的信号驱动气缸伸缩杆发生收缩，从而带动夹持部704向承托部703靠近将坩埚埚圈夹紧，此时坩埚埚圈保持不动。然后电机B511产生驱动力通过同步带B512和丝杠504带动取埚圈移动机构5及其下方的夹持旋转机构7整体向上移动。接着电机A405产生驱动力通过同步带A401带动取埚圈机架6，取埚圈移动机构5以及夹持旋转机构7整体向废料收纳箱3移动。由于移动过程中周围其他障碍装置与坩埚埚圈会有发生碰撞的可能，故此移动过程中，装置向废料收纳箱3移动的同时会通过夹持旋转机构7的旋转动作避开障碍装置，然后再继续旋转至与初始位置成180°时停止旋转，再接着将坩埚埚圈向废料收纳箱3输送。当埚坩埚圈运动到埚圈承托302正上方时停止运动，取埚圈移动机构5和夹持旋转机构7整体向下移动把埚圈放置于埚圈承托302上，此时夹紧气缸的伸缩杆伸长带动夹持部704向远离承托部703的方向移动使其与坩埚埚圈脱离开来。随后取埚圈移动机构5和夹持旋转机构7整体向远离废料收纳箱3的方向运动，此时坩埚埚圈由于凸起部304的阻挡与装置分开并落在废料收纳箱3中。如此动作循环，此装置实现了全自动处理坩埚埚圈的功能。

本实用新型结构紧凑，节省空间，免除了工人繁杂的体力劳动，全程可机械化处理，操控简单，能耗低，生产效率高，安全性能好，可实现企业降本增效。通过PLC控制各机构的运行，实现了坩埚埚圈的自动化处理，安全可靠，省时省力，有利于实现整个生产线的自动化管理。

本文中应用了具体个例对实用新型构思进行了详细阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离该实用新型构思的前提下，所做的任何显而易见的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动处理坩埚埚圈的装置，其特征在于，包括机架，设置于机架顶部的取埚圈装置和设置于机架侧面用于储存埚圈的废料收纳箱，所述取埚圈装置包括设置于机架顶部用于控制装置水平移动的平移动力机构，架设于平移动力机构上用于支撑、承重负载其他机构的取埚圈机架，套设于取埚圈机架上用于控制装置垂直移动的取埚圈移动机构，连接于取埚圈移动机构下方用于夹紧和旋转埚圈的夹持旋转机构和控制以上各机构运行的PLC控制器。

2.根据权利要求1所述的一种自动处理坩埚埚圈的装置，其特征在于，所述废料收纳箱的顶部设有埚圈支架，所述埚圈支架的顶端设有一弧形的埚圈承托，所述埚圈承托靠近机架的一侧设有凸起部。

3.根据权利要求1或2所述的一种自动处理坩埚埚圈的装置，其特征在于，所述平移动力机构包括同步带A和位于其两侧的导轨，三者平行设置，所述同步带A的两端分别由带轮A和带轮B支撑，所述机架上固接有电机A和轴承座A，所述电机A的输出轴与带轮A固接，带轮B活动连接于轴承座A内，所述导轨两端与机架固定连接，所述取埚圈机架与同步带A固接，沿导轨随同步带A一同做往复运动。

4.根据权利要求3所述的一种自动处理坩埚埚圈的装置，其特征在于，所述取埚圈移动机构包括平行设置的A板和D板，所述A板与D板之间中部设有一丝杠，两端各设有一导向轴，所述丝杠顶部与A板活动连接，并由电机B和同步带B驱动旋转，所述D板上方设有E板，所述丝杠底部活动连接于轴承座B内，所述轴承座B的底部固接有轴承座C，所述轴承座C固定于E板内，所述导向轴通过导向轴支座与A板，D板连接，所述E板上设有用于驱动夹持旋转机构旋转的电机C。

5.根据权利要求4所述的一种自动处理坩埚埚圈的装置，其特征在于，所述轴承座B的底部固接有垫块，所述垫块的底部固接有轴承座C。

6.根据权利要求5所述的一种自动处理坩埚埚圈的装置，其特征在于，所述取埚圈机架由平行设置的B板，C板和两侧板A构成，所述B板与C板两端部之间设有导向轴套筒，所述B板中心处设有与所述丝杠相配合的丝杠螺母，通过丝杠的旋转带动取埚圈移动机构在取埚圈机架内升降，所述B板底部两侧设有与所述导轨相配合的导槽，所述B板通过固定片与同步带A固接，以使取埚圈机架沿导轨随同步带A运动，所述C板上设有电机过孔和垫块过孔。

7.根据权利要求6所述的一种自动处理坩埚埚圈的装置，其特征在于，所述夹持旋转机构包括水平顶板和垂直固接于其下方的侧板B，所述侧板B一侧上下水平相对设有夹持部和承托部，所述夹持部由加紧气缸控制上下移动与承托部配合实现对埚圈的加紧与松开，所述顶板的中心处固接有旋转轴，所述旋转轴穿过D板与E板下方的带轮C固接，所述带轮C由电机C，同步带C驱动旋转，所述旋转轴顶部与轴承座C内的轴承固接。

8.根据权利要求7所述的一种自动处理坩埚埚圈的装置，其特征在于，所述废料收纳箱的底部四角处设有滚轮。

Images