CN213080242U - 一种自动化剪板机用辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化剪板机用辅助装置，包括大剪板机、小剪板机、传送装置、起吊装置、若干板料翻转装置；大剪板机呈纵向放置，大剪板机的入口方向向左，小剪板机横向位于大剪板机的左侧后端，起吊装置纵向放置于大剪板机的左侧，起吊装置与底面横向滑移连接，传送装置位于大剪板机的左侧与小剪板机的前侧，若干板料翻转装置分别位于传送装置中。本实用新型具有增加剪板机裁剪安全、板料充分利用的优点。

Description

一种自动化剪板机用辅助装置

技术领域

本实用新型涉及剪板机领域，特别涉及一种自动化剪板机用辅助装置。

背景技术

为顺应“工业4.0”、“中国制造2025”的发展要求，提升各类制造业的生产效率，提高产品质量，减少扩能需求下的人力因素制约，研究自动化和智能化工艺装备势在必行。因此结合现有生产工艺，对劳动强度大，工件相对标准的部件分期实施自动化改造，解决瓶颈工序对产能提升的限制是需要首先解决的问题。

现有剪板工艺自动化难以实现的主要有两个难点：第一，钢板剪切长和宽两个方向，需要将钢板进行90°旋转，一张大约8米x 2米的矩形钢板旋转，需要巨大的操作空间，并存在很大的安全隐患；第二，数控前送料，夹钳占用空间大，导致最后一块板料余料大，浪费板材。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动化剪板机用辅助装置，具有增加剪板机裁剪安全、板料充分利用的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动化剪板机用辅助装置，包括大剪板机、小剪板机、传送装置、起吊装置、若干板料翻转装置；

所述大剪板机呈纵向放置，所述大剪板机的入口方向向左，所述小剪板机横向位于大剪板机的左侧后端，所述起吊装置纵向放置于大剪板机的左侧，所述起吊装置与底面横向滑移连接，所述传送装置位于大剪板机的左侧与小剪板机的前侧，若干所述板料翻转装置分别位于所述传送装置中。

其中优选方案如下：

优选的：所述起吊装置包括龙门架和龙门架顶部的磁吸吊具，所述龙门架纵跨传送装置的前侧与后侧。利用磁吸吊具将钢板吊起，移动龙门架，将钢板放置在传送装置上，再由传送装置进行输送，利用大剪板机和小剪板机对钢板进行裁剪。

优选的：所述起吊装置底部的前侧与后侧分别设有轨道，所述龙门架位于两条轨道上，所述龙门架底部四角处均设有定向轮与两条轨道传动连接，每个所述定向轮面向龙门架外侧的一侧上均固定设有导向板，所述导向板呈圆板状，所述导向板内侧与轨道面向龙门架外侧的一侧相抵。利用轨道与导向板，防止龙门架在移动时产生偏移，进而对钢板的放置位置产生偏移，进而导致大剪板机和小剪板机在工作的时候需要对钢板进行额外的调整。

优选的：所述龙门架顶部纵向设有第一电机，所述第一电机的转轴上设有线盘，所述线盘上缠绕有钢索，所述钢索的一端与磁吸吊具的顶部固定连接。利用第一电机与钢索的配合，进行对磁吸吊具上下位置的调整。

优选的：所述传送装置包括四个框架、位于每个框架上的若干横向滚筒与若干纵向滚筒，若干所述横向滚筒的直径为若干所述纵向滚筒直径的2.5倍，若干所述横向滚筒与若干纵向滚筒交叉垂直放置，若干所述横向滚筒的转轴位于若干纵向滚筒直径的下方，若干所述横向滚筒的顶部与若干所述纵向滚筒的顶部平齐。利用纵横交叉的横向滚筒与纵向滚筒，可以实现对位于传送装置上的钢板的位置进行调整。

优选的：每个所述框架下方均设有第二电机和第三电机，每个所述横向滚筒的左端均固定设有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮位于框架的外部左侧，所述横向滚筒的下方固定横向设有第二电机与地面固定连接，所述第二电机的转动轴上固定设有第一主动齿轮，所述第一主动齿轮与若干第一从动齿轮通过第一链条传动连接；每个所述纵向滚筒的前端均固定设有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮位于框架的外部前侧，所述纵向滚筒的下方固定纵向设有第三电机与地面固定连接，所述第三电机的转动轴上固定设有第二主动齿轮，所述第二主动齿轮与若干第二从动齿轮通过第二链条传动连接。利用第二电机带动横向滚筒转动，利用第三电机带动纵向滚筒转动，从而达到带动位于传送装置顶部的钢板移动的效果。

优选的：若干所述板料翻转装置分别位于每两个框架之间，每个所述板料翻转装置均包括液压夹钳、支撑柱和第四电机，所述支撑柱与地面固定连接，所述液压夹钳位于支撑柱的顶部，所述液压夹钳与支撑柱转动连接，所述电机固定位于支撑柱的顶部，所述电机的转轴与液压夹钳传动连接。利用板料翻转装置，将最后一块板料进行翻转修边剪切，解决由于大剪板机本身的夹钳占用空间大，导致最后一块板料余料大，浪费板材的问题。

优选的：两条所述轨道的其中一条的左侧部与右侧部均设有挡块，两个所述挡块上均开设有穿孔，两个所述挡块之间设有丝杆与挡块转动连接，两个所述挡块的其中一个上固定设有第五电机与丝杆传动连接，所述龙门架的下端开设有螺纹孔，所述丝杆与螺纹孔螺纹连接。利用第五电机带动丝杆转动，进而带动龙门架移动。

优选的：还包括遥控装置，所述遥控装置的信号输出端与传送装置的信号输入端、起吊装置的信号输入端、板料翻转装置的信号输入端电信号连接。利用遥控器控制龙门架上的起吊装置的吊起与放下，控制龙门架的移动，从而达到方便工作人员工作的效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过起吊装置的设置，能够起到方便操作人员工作，节省工作人员体力，增加工作效率的效果；通过传送装置的设置，能够起到方便对板材进行裁剪的效果；通过板料翻转装置的设置，能够起到由于大剪板机本身的夹钳占用空间大，导致最后一块板料余料大，浪费板材的问题的效果。本实用新型具有增加剪板机裁剪安全、配合纵向滚筒、横向滚筒和独立的动力控制系统，成功的解决钢板旋转需要空间大、安全隐患大两大问题，做到板料充分利用的优点。

附图说明

图1是本实施例的整体结构造型；

图2是本实施例的龙门架与传送装置的正视图；

图3是本实施例的龙门架的侧视图；

图4是本实施例的传送装置的结构示意图；

图5是图3中A的放大图；

图6是本实施例的翻转装置的结构示意图。

图中，1、大剪板机；2、小剪板机；3、传送装置；4、起吊装置；5、板料翻转装置；311、框架；312、横向滚筒；313、纵向滚筒；314、第二电机；315、第三电机；316、第一从动齿轮；317、第一主动齿轮；319、第一链条；320、第二从动齿轮；321、第二主动齿轮；322、第二链条；411、龙门架；412、磁吸吊具； 413、轨道；414、定向轮；415、导向板；416、第一电机；417、线盘；418、挡块；419、丝杆；420、第五电机；511、液压夹钳；512、支撑柱；513、第四电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

根据图1－6，一种自动化剪板机用辅助装置，包括大剪板机1、小剪板机2、传送装置3、起吊装置4、若干板料翻转装置5；

大剪板机1呈纵向放置，大剪板机1的入口方向向左，小剪板机2横向位于大剪板机1的左侧后端，起吊装置4纵向放置于大剪板机1的左侧，起吊装置4与底面横向滑移连接，传送装置3位于大剪板机1的左侧与小剪板机2的前侧，若干板料翻转装置5分别位于传送装置3中。

起吊装置4包括龙门架411和龙门架411顶部的磁吸吊具412，龙门架411纵跨传送装置3的前侧与后侧。利用磁吸吊具412将钢板吊起，移动龙门架411，将钢板放置在传送装置3上，再由传送装置3进行输送，利用大剪板机1和小剪板机2对钢板进行裁剪。

起吊装置4底部的前侧与后侧分别设有轨道413，龙门架411位于两条轨道413 上，龙门架411底部四角处均设有定向轮414与两条轨道413传动连接，每个定向轮 414面向龙门架411外侧的一侧上均固定设有导向板415，导向板415呈圆板状，导向板415内侧与轨道413面向龙门架411外侧的一侧相抵。利用轨道413与导向板415，防止龙门架411在移动时产生偏移，进而对钢板的放置位置产生偏移，进而导致大剪板机1和小剪板机2在工作的时候需要对钢板进行额外的调整。

龙门架411顶部纵向设有第一电机416，第一电机416的转轴上设有线盘417，线盘417上缠绕有钢索，钢索的一端与磁吸吊具412的顶部固定连接。利用第一电机416与钢索的配合，进行对磁吸吊具412上下位置的调整。

传送装置3包括四个框架311、位于每个框架311上的若干横向滚筒312与若干纵向滚筒313，若干横向滚筒312的直径为若干纵向滚筒313直径的2.5倍，若干横向滚筒312与若干纵向滚筒313交叉垂直放置，若干横向滚筒312的转轴位于若干纵向滚筒313直径的下方，若干横向滚筒312的顶部与若干纵向滚筒313的顶部平齐。利用纵横交叉的横向滚筒312与纵向滚筒313，可以实现对位于传送装置3上的钢板的位置进行调整。

每个框架311下方均设有第二电机314和第三电机315，每个横向滚筒312的左端均固定设有第一从动齿轮316，第一从动齿轮316位于框架311的外部左侧，横向滚筒312的下方固定横向设有第二电机314与地面固定连接，第二电机314的转动轴上固定设有第一主动齿轮317，第一主动齿轮317与若干第一从动齿轮316通过第一链条319传动连接；每个纵向滚筒313的前端均固定设有第二从动齿轮320，第二从动齿轮320位于框架311的外部前侧，纵向滚筒313的下方固定纵向设有第三电机 315与地面固定连接，第三电机315的转动轴上固定设有第二主动齿轮321，第二主动齿轮321与若干第二从动齿轮320通过第二链条322传动连接。利用第二电机314 带动横向滚筒312转动，利用第三电机315带动纵向滚筒313转动，从而达到带动位于传送装置3顶部的钢板移动的效果。

若干板料翻转装置5分别位于每两个框架311之间，每个板料翻转装置5均包括液压夹钳511、支撑柱512和第四电机513，支撑柱512与地面固定连接，液压夹钳 511位于支撑柱512的顶部，液压夹钳511与支撑柱512转动连接，电机固定位于支撑柱512的顶部，电机的转轴与液压夹钳511传动连接。利用板料翻转装置5，将最后一块板料进行翻转修边剪切，解决由于大剪板机1本身的夹钳占用空间大，导致最后一块板料余料大，浪费板材的问题。支撑柱512为气缸，气缸的伸缩杆的顶端与地面固定连接，气缸远离伸缩杆的一端与液压夹钳511转动连接。

两条轨道413的其中一条的左侧部与右侧部均设有挡块418，两个挡块418上均开设有穿孔，两个挡块418之间设有丝杆419与挡块418转动连接，两个挡块418的其中一个上固定设有第五电机420与丝杆419传动连接，龙门架411的下端开设有螺纹孔，丝杆419与螺纹孔螺纹连接。利用第五电机420带动丝杆419转动，进而带动龙门架411移动。

还包括遥控装置，遥控装置的信号输出端与传送装置3的信号输入端、起吊装置4的信号输入端、板料翻转装置5的信号输入端电信号连接。利用遥控器控制龙门架411上的起吊装置4的吊起与放下，控制龙门架411的移动，从而达到方便工作人员工作的效果。

具体实施过程：

步骤一：用磁吸吊具412将钢板吊至传送装置3上；

步骤二：首先纵向滚筒313运动，将钢板送至小剪板机2，根据零件尺寸要求，剪切出合适的长度；

步骤三：然后横向滚筒312自动送料，将钢板运送至大剪板机1，剪切至合适的宽度；

步骤四：当到最后一块板料时，板料翻转装置5将板料翻转剪切，剪掉下脚料，收集最后一件零件，完成整张钢板的剪切。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种自动化剪板机用辅助装置，其特征在于：包括大剪板机(1)、小剪板机(2)、传送装置(3)、起吊装置(4)、若干板料翻转装置(5)；

所述大剪板机(1)呈纵向放置，所述大剪板机(1)的入口方向向左，所述小剪板机(2)横向位于大剪板机(1)的左侧后端，所述起吊装置(4)纵向放置于大剪板机(1)的左侧，所述起吊装置(4)与底面横向滑移连接，所述传送装置(3)位于大剪板机(1)的左侧与小剪板机(2)的前侧，若干所述板料翻转装置(5)分别位于所述传送装置(3)中。

2.根据权利要求1所述的一种自动化剪板机用辅助装置，其特征在于：所述起吊装置(4)包括龙门架(411)和龙门架(411)顶部的磁吸吊具(412)，所述龙门架(411)纵跨传送装置(3)的前侧与后侧。

3.根据权利要求2所述的一种自动化剪板机用辅助装置，其特征在于：所述起吊装置(4)底部的前侧与后侧分别设有轨道(413)，所述龙门架(411)位于两条轨道(413)上，所述龙门架(411)底部四角处均设有定向轮(414)与两条轨道(413)传动连接，每个所述定向轮(414)面向龙门架(411)外侧的一侧上均固定设有导向板(415)，所述导向板(415)呈圆板状，所述导向板(415)内侧与轨道(413)面向龙门架(411)外侧的一侧相抵。

4.根据权利要求2所述的一种自动化剪板机用辅助装置，其特征在于：所述龙门架(411)顶部纵向设有第一电机(416)，所述第一电机(416)的转轴上设有线盘(417)，所述线盘(417)上缠绕有钢索，所述钢索的一端与磁吸吊具(412)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化剪板机用辅助装置，其特征在于：所述传送装置(3)包括四个框架(311)、位于每个框架(311)上的若干横向滚筒(312)与若干纵向滚筒(313)，若干所述横向滚筒(312)的直径为若干所述纵向滚筒(313)直径的2.5倍，若干所述横向滚筒(312)与若干纵向滚筒(313)交叉垂直放置，若干所述横向滚筒(312)的转轴位于若干纵向滚筒(313)直径的下方，若干所述横向滚筒(312)的顶部与若干所述纵向滚筒(313)的顶部平齐。

6.根据权利要求5所述的一种自动化剪板机用辅助装置，其特征在于：每个所述框架(311)下方均设有第二电机(314)和第三电机(315)，每个所述横向滚筒(312)的左端均固定设有第一从动齿轮(316)，所述第一从动齿轮(316)位于框架(311)的外部左侧，所述横向滚筒(312)的下方固定横向设有第二电机(314)与地面固定连接，所述第二电机(314)的转动轴上固定设有第一主动齿轮(317)，所述第一主动齿轮(317)与若干第一从动齿轮(316)通过第一链条(319)传动连接；每个所述纵向滚筒(313)的前端均固定设有第二从动齿轮(320)，所述第二从动齿轮(320)位于框架(311)的外部前侧，所述纵向滚筒(313)的下方固定纵向设有第三电机(315)与地面固定连接，所述第三电机(315)的转动轴上固定设有第二主动齿轮(321)，所述第二主动齿轮(321)与若干第二从动齿轮(320)通过第二链条(322)传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种自动化剪板机用辅助装置，其特征在于：若干所述板料翻转装置(5)分别位于每两个框架(311)之间，每个所述板料翻转装置(5)均包括液压夹钳(511)、支撑柱(512)和第四电机(513)，所述支撑柱(512)与地面固定连接，所述液压夹钳(511)位于支撑柱(512)的顶部，所述液压夹钳(511)与支撑柱(512)转动连接，所述第四电机(513)固定位于支撑柱(512)的顶部，所述第四电机(513)的转轴与液压夹钳(511)传动连接。

8.根据权利要求3所述的一种自动化剪板机用辅助装置，其特征在于：两条所述轨道(413)的其中一条的左侧部与右侧部均设有挡块(418)，两个所述挡块(418)上均开设有穿孔，两个所述挡块(418)之间设有丝杆(419)与挡块(418)转动连接，两个所述挡块(418)的其中一个上固定设有第五电机(420)与丝杆(419)传动连接，所述龙门架(411)的下端开设有螺纹孔，所述丝杆(419)与螺纹孔螺纹连接。

9.根据权利要求1所述的一种自动化剪板机用辅助装置，其特征在于：还包括遥控装置，所述遥控装置的信号输出端与传送装置(3)的信号输入端、起吊装置(4)的信号输入端、板料翻转装置(5)的信号输入端电信号连接。

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