CN114261013B - 一种智慧梁场的箱梁生产线及其系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智慧梁场的箱梁生产线，涉及流水生产线相关技术领域，包括地面、第一送料装置、第二送料装置、第二龙门吊、底板和主控单元，所述地面的上表面两端分别设有成品梁存放区与第一龙门吊，所述地面的上表面固定连接有第一龙门吊主体，所述第一龙门吊主体的底端固定连接有第一滑梁，所述第一滑梁的一侧活动连接有第一活动起重装置。本发明还公开了一种智慧梁场的箱梁生产线的系统，包括主控制板，所述主控制板包括电源、通电开关、检测传送控制开关、距离监测传感器、第一龙门启停控制器、机械臂启停控制器、电机启停控制器。本发明通过地面开设的原材料存放台与成品梁存放区可以分别对未加工的原材料和加工完成的箱梁进行存放。

Description

一种智慧梁场的箱梁生产线及其系统

技术领域

本发明涉及流水生产线相关技术领域，特别涉及一种智慧梁场的箱梁生产线及其系统。

背景技术

国内目前到路建设的梁型种类较多，随着市场的不断发展，研究院也在不断的设计新的梁型及改进之前的梁型来满足实际高铁建设的各种要求，全自动液压收缩模板在全国已得到广泛的应用，由于建造速度快，因此使用的箱梁也必须来得及供应，为了供得上使用，便需要用于高效高质量生产箱梁的生产线。

在中国发明专利申请号：CN201410047688.9中公开有一种高速公路预制小箱梁工装法流水化作业施工，该高速公路预制小箱梁工装法流水化作业施工，虽然，由龙门吊车统一吊装整合小箱梁各制作模块配件或骨架，使生产箱梁的系统整体连贯一致，但是，该高速公路预制小箱梁工装法流水化作业施工，在使用过程中还存在生产的箱梁牢固度不够高的缺点，以及无法自动生产，效率较低的问题。

因此，提出一种智慧梁场的箱梁生产线及其系统来解决上述问题很有必要。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智慧梁场的箱梁生产线及其系统，解决了现有的高速公路预制小箱梁工装法流水化作业施工，在使用过程中还存在生产的箱梁牢固度不够高的缺点，以及无法自动生产，效率较低的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种智慧梁场的箱梁生产线，包括地面、第一送料装置、第二送料装置、第二龙门吊、底板和主控单元，所述地面的上表面两端分别设有成品梁存放区与第一龙门吊，所述地面的上表面固定连接有第一龙门吊主体，所述第一龙门吊主体的底端固定连接有第一滑梁，所述第一滑梁的一侧活动连接有第一活动起重装置，所述底板的上表面开设有用于安装两个第一导轨的通槽，两个所述第一导轨的外表面活动连接有第一驱动器，两个所述第一驱动器的内壁底部固定连接有连接板，所述连接板的上表面固定安装有第二导轨，所述第二导轨的上表面活动连接有第二驱动器，所述第二驱动器的上表面设有第一绑扎机；

所述底板靠近第三导轨的一侧上表面对称固定安装有支撑板，多个所述支撑板的上表面固定连接有顶板，两个所述顶板的上表面固定连接有承接板；

所述底板的一侧下表面设有转向机，所述转向机的下表面设有转向轮，所述底板的一侧下表面设有驱动机，所述驱动机的外表面对称设有驱动轮，所述主控单元的内部设有钢筋弯折模块、钢筋堆放模块、钢筋绑扎模块、驱动模块、信息处理模块、第二中央处理器、电源模块和信号发射模块，所述信号发射模块的输出端连接有钢筋弯折系统、钢筋堆放系统、钢筋绑扎系统和驱动系统。

可选的，所述第一送料装置的底端固定连接有多个呈水平等间距分布的普通支柱，所述普通支柱的底端与地面固定连接，所述第一送料装置的内部活动连接有转辊，所述转辊的一端固定连接有连接柱，所述连接柱的一端固定连接有从动轮，所述从动轮，所述第一送料装置的底端地面的上表面固定安装有电机，所述电机的输出轴一端固定连接有主动轮，所述主动轮与从动轮之间通过传动带传动连接，所述转辊的一侧活动连接有第一传送带，所述第一送料装置的内部活动连接有多个辅助辊。

可选的，所述第二送料装置的一侧固定连接有固定块，所述固定块的底端固定连接有活动杆，所述活动杆的内部活动安装有第一弹簧，所述活动杆的底端固定连接有压轮，所述压轮与传动带相适配。

可选的，所述第二送料装置的底端固定连接有活动支柱，所述活动支柱的底端活动连接有固定支柱，所述固定支柱的底端与地面固定连接，所述固定支柱内部开设有油腔，所述油腔的一侧开设有油仓，所述油仓与油腔的底端开设有通道，所述油仓的内部顶端固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的底端固定连接有密封活动板。

可选的，所述第一送料装置的底端一侧地面的上表面开设有第一滑道，所述第一滑道的内侧活动连接有机械臂，所述第一滑道的一端处第二送料装置的底端一侧固定安装有支架，所述支架的顶端内侧活动连接有活动架，所述活动架的底端固定连接有砼浇筑管，所述底板的下表面对称固定安装有第三导轨，多个所述第三导轨的外表面设有第三驱动器，多个所述第三驱动器的外壁固定连接有安装板，两个所述安装板的外表面固定安装有第四导轨，两个所述第四导轨的外表面设有第二绑扎机，所述底板的上表面对称设有驱动轴，多个所述驱动轴的外表面活动连接有第二传送带。

可选的，所述第二送料装置的中部一侧设有智能蒸养装置，所述智能蒸养装置的底端固定连接有多个等间距分布的升降柱，所述升降柱的底端与地面固定连接，所述第二送料装置远离第一送料装置的一端底部一侧开设有第二滑道，所述第二滑道的内部活动连接有滑动柱，所述滑动柱的顶端活动连接有张拉板，所述第二滑道的一侧地面的上表面固定安装有第二龙门吊，所述第二龙门吊的底端固定连接有第二滑梁，所述第二滑梁的一侧活动多个连接有第二活动起重装置，所述承接板的一侧上表面设有第一机械臂，所述第一机械臂的顶端设有钢筋弯折盘，所述承接板远离第一机械臂的一侧上表面设有第二机械臂，所述第二机械臂的顶端设有电磁吸板，所述钢筋弯折模块、钢筋堆放模块、钢筋绑扎模块和驱动模块的输出端均与信息处理模块的输入端连接，所述第二中央处理器的输出端与信号发射模块的输入端连接，所述电源模块用于为装置的用电设备提供电力，所述钢筋弯折模块用于控制钢筋弯折盘的启停，所述钢筋堆放模块用于控制电磁吸板的启停。

一种智慧梁场的箱梁生产线的系统，包括主控制板，所述主控制板包括电源、通电开关、检测传送控制开关、距离监测传感器、第一龙门启停控制器、机械臂启停控制器、电机启停控制器、砼灌注启停控制器、智能蒸养装置启停控制器、张拉压浆装置启停控制器与第二龙门吊启停控制器。

可选的，所述电源的输出端与通电开关输入端电联接，所述通电开关的输出端与第一中央处理器的输入端电连接。

可选的，所述检测传送控制开关和距离监测传感器的输出端均与第一中央处理器的输入端信号连接。

可选的，所述第一龙门启停控制器、机械臂启停控制器、电机启停控制器、砼灌注启停控制器、智能蒸养装置启停控制器、张拉压浆装置启停控制器与第二龙门吊启停控制器的输入端均与第一中央处理器输出端电连接。

本发明提供了一种智慧梁场的箱梁生产线及其系统，具备以下有益效果：

1、本发明通过地面开设的原材料存放台与成品梁存放区可以分别对未加工的原材料和加工完成的箱梁进行存放，通过第一龙门吊顶端的第一龙门吊主体下侧的第一滑梁可以实现第一活动起重装置的移动，通过第一活动起重装置可以将原材料存放台处放置原材料移动至第一送料装置从而进从移动，可以通过机械装置代替人工不仅可以提高效率，而且还更加安全。

2、本发明通过多个普通支柱与第一送料装置和地面的连接从而可以实现对第一送料装置的安装与限位，通过电机可以带动主动轮旋转，从而经由传动带带动从动轮转动，以此可以经由连接柱带动转辊旋转，从而使传送带移动，从而可以实现对传送带上表面的物品进行移动，通过第一送料装置内部的辅助辊可以使传送带在移动重量较大的物品时摩擦更小，更加流畅使用效果更好。

3、本发明通过活动支柱与固定支柱相适配从而可以实现第二送料装置的安装与限位，通过活动支柱与油腔相适配，从而可以通过通道将油腔内部的液压油输送至油仓内并在克服第二弹簧的弹力后使密封活动板滑动，从而利用油腔与油仓内部大小不一的压强实现减震的目的，从而可以避免第二送料装置上端刚浇筑还未完全凝固的箱梁，因移动造成的震动而出现开裂的情况，通过固定块一端活动杆内部的第一弹簧可以使压轮始终与传动带紧密贴合，从而防止第二送料装置因缓冲震动时改变从动轮与主动轮之间的间距，造成第二送料装置动力丢失的情况出现，从而使第二送料装置运行更加稳定。

4、本发明通过机械臂可以在第一滑道内滑动，从而可以灵活的对生产箱梁需要的钢筋进行捆扎，通过机械臂捆扎速度更快，质量更好，成本更低，使用效果好，捆扎结束后通过支架内部移动的活动架可以带动砼浇筑管移动，从而可以快捷高质量的进行浇筑。

5、本发明通过升降柱可以带动智能蒸养装置上下升降，从而便于将浇筑后的箱梁罩起并催化凝固，通过滑动柱带动张拉板在第二滑道内部滑动，从而可以对箱梁内部的钢筋进行张拉，从而使箱梁强度达到最高，通过第二龙门吊顶端的第二滑梁一侧的第二活动起重装置可以对生产完成的成品箱梁吊起转向，从而可以将其放置在成品梁存放区，进而完成箱梁的生产。

6、本发明通过主控制板表面的电源可以为第一中央处理器进行供电，通过通电开关可以控制是否进行供电，通过检测传送控制开关和距离监测传感器可以对当先产线上是否有物品，如果有，当先为物品移动是否到位进行检测，从而将检测结果反馈给第一中央处理器，进而对第一龙门启停控制器、机械臂启停控制器、电机启停控制器、砼灌注启停控制器、智能蒸养装置启停控制器、张拉压浆装置启停控制器与第二龙门吊启停控制器控制，从而达到设备自动运行的目的。

7、本发明第一驱动器通过沿着第一导轨进行移动，钢筋框架放置在传送带的上表面，实现将钢筋框架沿着通槽的上方进行移动，第一绑扎机与钢筋框架的底部相接触，实现对钢筋框架底部网络交叉点的钢丝绑扎，能够有效提升对钢筋绑扎的效率，降低工人的劳动强度。

8、本发明通过启动第三驱动器，带动安装板一同沿着第三导轨移动，在此过程中，第二绑扎机通过第四导轨的配合，实现沿着安装板一同移动，并通过第三驱动器的配合，实现对钢筋框架侧边的绑扎，能够进一步提升装置对钢筋框架的绑扎效率，实现全方位钢丝绑扎。

9、本发明顶板通过对承接板的支撑固定，实现对第一机械臂和第二机械臂的支撑固定，第一机械臂和第二机械臂为智能多角度转向机器人，通过钢筋弯折盘对钢筋进行弯折，并通过电磁吸板的移动实现对钢筋的堆垛转移，能够有效提升装置的使用多样性，适用于多种作业场景。

10、本发明通过设置主控单元，在钢筋弯折模块、钢筋堆放模块、钢筋绑扎模块、驱动模块、信息处理模块和信号发射模块的配合作用下，并通过第二中央处理器的智能感应，实现对钢筋弯折系统、钢筋堆放系统、钢筋绑扎系统和驱动系统的自动化控制，从而实现对装置电气系统的控制，能够有效提升装置的自动化程度，降低人工劳动成本。

附图说明

图1为本发明结构的立体示意图；

图2为本发明结构的立体剖视示意图；

图3为本发明图2中A区结构的放大示意图；

图4为本发明图2中B区结构的放大示意图；

图5为本发明图2中C区结构的放大示意图；

图6为本发明图5中D区结构的放大示意图；

图7为本发明图5中E区结构的放大示意图；

图8为本发明图5中F区结构的放大示意图；

图9为本发明图2中G区结构的放大示意图；

图10为本发明局部结构的立体示意图；

图11为本发明局部结构的立体剖视示意图；

图12为本发明图11中H区结构的放大示意图；

图13为本发明图11中I区结构的放大示意图；

图14为本发明绑扎机器人结构的系统示意图；

图15为本发明结构的系统示意图。

图中：1、地面；11、原材料存放台；12、成品梁存放区；13、第一龙门吊；14、第一龙门吊主体；15、第一滑梁；16、第一活动起重装置；2、第一送料装置；21、普通支柱；22、转辊；23、连接柱；24、从动轮；25、电机；26、主动轮；27、传动带；28、第一传送带；29、辅助辊；3、第二送料装置；31、固定块；32、活动杆；33、第一弹簧；34、密封活动板；35、压轮；36、活动支柱；37、固定支柱；38、油腔；39、油仓；310、通道；311、第二弹簧；4、第一滑道；41、机械臂；5、支架；51、活动架；6、智能蒸养装置；61、升降柱；7、第二滑道；71、滑动柱；72、张拉板；8、第二龙门吊；81、第二滑梁；82、第二活动起重装置；9、主控制板；91、电源；92、通电开关；93、检测传送控制开关；94、距离监测传感器；95、第一龙门启停控制器；96、机械臂启停控制器；97、电机启停控制器；98、砼灌注启停控制器；99、智能蒸养装置启停控制器；910、张拉压浆装置启停控制器；911、第二龙门吊启停控制器；912、第一中央处理器；101、底板；102、通槽；103、第一导轨；104、第一驱动器；105、连接板；106、第二导轨；107、第二驱动器；108、第一绑扎机；109、第三导轨；110、第三驱动器；111、安装板；112、第四导轨；113、第二绑扎机；114、驱动轴；115、第二传送带；116、支撑板；117、顶板；118、承接板；119、第一机械臂；120、钢筋弯折盘；121、第二机械臂；122、电磁吸板；123、转向机；124、转向轮；125、驱动机；126、驱动轮；127、主控单元；128、钢筋弯折系统；129、钢筋堆放系统；130、钢筋绑扎系统；131、驱动系统；132、钢筋弯折模块；133、钢筋堆放模块；134、钢筋绑扎模块；135、驱动模块；136、信息处理模块；137、第二中央处理器；138、电源模块；139、信号发射模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

根据如图1-14所示，本发明提供了一种技术方案：

一种智慧梁场的箱梁生产线，包括地面1、第一送料装置2、第二送料装置3、第二龙门吊8、底板101和主控单元127，地面1的上表面两端分别设有成品梁存放区12与第一龙门吊13，地面1的上表面固定连接有第一龙门吊主体14，第一龙门吊主体14的底端固定连接有第一滑梁15，第一滑梁15的一侧活动连接有第一活动起重装置16，底板101的上表面开设有用于安装两个第一导轨103的通槽102，两个第一导轨103的外表面活动连接有第一驱动器104，两个第一驱动器104的内壁底部固定连接有连接板105，连接板105的上表面固定安装有第二导轨106，第二导轨106的上表面活动连接有第二驱动器107，第二驱动器107的上表面设有第一绑扎机108；

底板101靠近第三导轨109的一侧上表面对称固定安装有支撑板116，多个支撑板116的上表面固定连接有顶板117，两个顶板117的上表面固定连接有承接板118；

底板101的一侧下表面设有转向机123，转向机123的下表面设有转向轮124，底板101的一侧下表面设有驱动机125，驱动机125的外表面对称设有驱动轮126，主控单元127的内部设有钢筋弯折模块132、钢筋堆放模块133、钢筋绑扎模块134、驱动模块135、信息处理模块136、第二中央处理器137、电源模块138和信号发射模块139，信号发射模块139的输出端连接有钢筋弯折系统128、钢筋堆放系统129、钢筋绑扎系统130和驱动系统131。

作为本发明的一种可选技术方案：第一送料装置2的底端固定连接有多个呈水平等间距分布的普通支柱21，普通支柱21的底端与地面1固定连接，第一送料装置2的内部活动连接有转辊22，转辊22的一端固定连接有连接柱23，连接柱23的一端固定连接有从动轮24，从动轮24，第一送料装置2的底端地面1的上表面固定安装有电机25，电机25的输出轴一端固定连接有主动轮26，主动轮26与从动轮24之间通过传动带27传动连接，转辊22的一侧活动连接有第一传送带28，第一送料装置2的内部活动连接有多个辅助辊29。

作为本发明的一种可选技术方案：第二送料装置3的一侧固定连接有固定块31，固定块31的底端固定连接有活动杆32，活动杆32的内部活动安装有第一弹簧33，活动杆32的底端固定连接有压轮35，压轮35与传动带27相适配。

作为本发明的一种可选技术方案：第二送料装置3的底端固定连接有活动支柱36，活动支柱36的底端活动连接有固定支柱37，固定支柱37的底端与地面1固定连接，固定支柱37内部开设有油腔38，油腔38的一侧开设有油仓39，油仓39与油腔38的底端开设有通道310，油仓39的内部顶端固定连接有第二弹簧311，第二弹簧311的底端固定连接有密封活动板34。

作为本发明的一种可选技术方案：第一送料装置2的底端一侧地面1的上表面开设有第一滑道4，第一滑道4的内侧活动连接有机械臂41，第一滑道4的一端处第二送料装置3的底端一侧固定安装有支架5，支架5的顶端内侧活动连接有活动架51，活动架51的底端固定连接有砼浇筑管，底板101的下表面对称固定安装有第三导轨109，多个第三导轨109的外表面设有第三驱动器110，多个第三驱动器110的外壁固定连接有安装板111，两个安装板111的外表面固定安装有第四导轨112，两个第四导轨112的外表面设有第二绑扎机113，底板101的上表面对称设有驱动轴114，多个驱动轴114的外表面活动连接有第二传送带115。

作为本发明的一种可选技术方案：第二送料装置3的中部一侧设有智能蒸养装置6，智能蒸养装置6的底端固定连接有多个等间距分布的升降柱61，升降柱61的底端与地面1固定连接，第二送料装置3远离第一送料装置2的一端底部一侧开设有第二滑道7，第二滑道7的内部活动连接有滑动柱71，滑动柱71的顶端活动连接有张拉板72，第二滑道7的一侧地面1的上表面固定安装有第二龙门吊8，第二龙门吊8的底端固定连接有第二滑梁81，第二滑梁81的一侧活动多个连接有第二活动起重装置82，承接板118的一侧上表面设有第一机械臂119，第一机械臂119的顶端设有钢筋弯折盘120，承接板118远离第一机械臂119的一侧上表面设有第二机械臂121，第二机械臂121的顶端设有电磁吸板122，钢筋弯折模块132、钢筋堆放模块133、钢筋绑扎模块134和驱动模块135的输出端均与信息处理模块136的输入端连接，第二中央处理器137的输出端与信号发射模块139的输入端连接，电源模块138用于为装置的用电设备提供电力，钢筋弯折模块132用于控制钢筋弯折盘120的启停，钢筋堆放模块133用于控制电磁吸板122的启停。

工作原理：在工作时通过地面1开设的原材料存放台11与成品梁存放区12可以分别对未加工的原材料和加工完成的箱梁进行存放，通过第一龙门吊13顶端的第一龙门吊主体14下侧的第一滑梁15可以实现第一活动起重装置16的移动，通过第一活动起重装置16可以将原材料存放台11处放置原材料移动至第一送料装置2从而进从移动，可以通过机械装置代替人工不仅可以提高效率，而且还更加安全，通过多个普通支柱21与第一送料装置2和地面1的连接从而可以实现对第一送料装置2的安装与限位，通过电机25可以带动主动轮26旋转，从而经由传动带27带动从动轮24转动，以此可以经由连接柱23带动转辊22旋转，从而使第一传送带28移动，从而可以实现对第一传送带28上表面的物品进行移动，通过第一送料装置2内部的辅助辊29可以使第一传送带28在移动重量较大的物品时摩擦更小，更加流畅使用效果更好，通过活动支柱36与固定支柱37相适配从而可以实现第二送料装置3的安装与限位，通过活动支柱36与油腔38相适配，从而可以通过通道310将油腔38内部的液压油输送至油仓39内并在克服第二弹簧311的弹力后使密封活动板34滑动，从而利用油腔38与油仓39内部大小不一的压强实现减震的目的，从而可以避免第二送料装置3上端刚浇筑还未完全凝固的箱梁，因移动造成的震动而出现开裂的情况，通过固定块31一端活动杆32内部的第一弹簧33可以使压轮35始终与传动带27紧密贴合，从而防止第二送料装置3因缓冲震动时改变从动轮24与主动轮26之间的间距，造成第二送料装置3动力丢失的情况出现，从而使第二送料装置3运行更加稳定，通过机械臂41可以在第一滑道4内滑动，从而可以灵活的对生产箱梁需要的钢筋进行捆扎，通过机械臂41捆扎速度更快，质量更好，成本更低，使用效果好，捆扎结束后通过支架5内部移动的活动架51可以带动砼浇筑管移动，从而可以快捷高质量的进行浇筑，通过升降柱61可以带动智能蒸养装置6上下升降，从而便于将浇筑后的箱梁罩起并催化凝固，通过滑动柱71带动张拉板72在第二滑道7内部滑动，从而可以对箱梁内部的钢筋进行张拉，从而使箱梁强度达到最高，通过第二龙门吊8顶端的第二滑梁81一侧的第二活动起重装置82可以对生产完成的成品箱梁吊起转向，从而可以将其放置在成品梁存放区12，进而完成箱梁的生产其中扎堆机器人在工作时，第一驱动器104通过沿着第一导轨103进行移动，实现带动连接板105进行移动，在此过程中，将钢筋框架放置在第二传送带115的上表面，通过启动驱动轴114，带动第二传送带115转动，实现将钢筋框架沿着通槽102的上方进行移动，与此同时，通过启动第二驱动器107，带动第一绑扎机108与钢筋框架的底部相接触，并通过第一驱动器104和第二驱动器107的配合，实现对钢筋框架底部网络交叉点的钢丝绑扎，通过启动第三驱动器110，带动安装板111一同沿着第三导轨109移动，在此过程中，第二绑扎机113通过第四导轨112的配合，实现沿着安装板111一同移动，并通过第三驱动器110的配合，实现对钢筋框架侧边的绑扎，顶板117通过对承接板118的支撑固定，实现对第一机械臂119和第二机械臂121的支撑固定，第一机械臂119和第二机械臂121为智能多角度转向机器人，通过钢筋弯折盘120对钢筋进行弯折，并通过电磁吸板122的移动实现对钢筋的堆垛转移。

根据如图15所示，本发明还提供了一种系统：

一种智慧梁场的箱梁生产线的系统，包括主控制板9，主控制板9包括电源91、通电开关92、检测传送控制开关93、距离监测传感器94、第一龙门启停控制器95、机械臂启停控制器96、电机启停控制器97、砼灌注启停控制器98、智能蒸养装置启停控制器99、张拉压浆装置启停控制器910与第二龙门吊启停控制器911。

作为本发明的一种可选技术方案：电源91的输出端与通电开关92输入端电联接，通电开关92的输出端与第一中央处理器912的输入端电连接。

作为本发明的一种可选技术方案：检测传送控制开关93和距离监测传感器94的输出端均与第一中央处理器912的输入端信号连接。

作为本发明的一种可选技术方案：第一龙门启停控制器95、机械臂启停控制器96、电机启停控制器97、砼灌注启停控制器98、智能蒸养装置启停控制器99、张拉压浆装置启停控制器910与第二龙门吊启停控制器911的输入端均与第一中央处理器912输出端电连接。

综上所述：通过地面1开设的原材料存放台11与成品梁存放区12可以分别对未加工的原材料和加工完成的箱梁进行存放，通过第一龙门吊13顶端的第一龙门吊主体14下侧的第一滑梁15可以实现第一活动起重装置16的移动，通过第一活动起重装置16可以将原材料存放台11处放置原材料移动至第一送料装置2从而进从移动，可以通过机械装置代替人工不仅可以提高效率，而且还更加安全，通过多个普通支柱21与第一送料装置2和地面1的连接从而可以实现对第一送料装置2的安装与限位，通过电机25可以带动主动轮26旋转，从而经由传动带27带动从动轮24转动，以此可以经由连接柱23带动转辊22旋转，从而使第一传送带28移动，从而可以实现对第一传送带28上表面的物品进行移动，通过第一送料装置2内部的辅助辊29可以使第一传送带28在移动重量较大的物品时摩擦更小，更加流畅使用效果更好，通过活动支柱36与固定支柱37相适配从而可以实现第二送料装置3的安装与限位，通过活动支柱36与油腔38相适配，从而可以通过通道310将油腔38内部的液压油输送至油仓39内并在克服第二弹簧311的弹力后使密封活动板34滑动，从而利用油腔38与油仓39内部大小不一的压强实现减震的目的，从而可以避免第二送料装置3上端刚浇筑还未完全凝固的箱梁，因移动造成的震动而出现开裂的情况，通过固定块31一端活动杆32内部的第一弹簧33可以使压轮35始终与传动带27紧密贴合，从而防止第二送料装置3因缓冲震动时改变从动轮24与主动轮26之间的间距，造成第二送料装置3动力丢失的情况出现，从而使第二送料装置3运行更加稳定，通过机械臂41可以在第一滑道4内滑动，从而可以灵活的对生产箱梁需要的钢筋进行捆扎，通过机械臂41捆扎速度更快，质量更好，成本更低，使用效果好，捆扎结束后通过支架5内部移动的活动架51可以带动砼浇筑管移动，从而可以快捷高质量的进行浇筑，通过升降柱61可以带动智能蒸养装置6上下升降，从而便于将浇筑后的箱梁罩起并催化凝固，通过滑动柱71带动张拉板72在第二滑道7内部滑动，从而可以对箱梁内部的钢筋进行张拉，从而使箱梁强度达到最高，通过第二龙门吊8顶端的第二滑梁81一侧的第二活动起重装置82可以对生产完成的成品箱梁吊起转向，从而可以将其放置在成品梁存放区12，进而完成箱梁的生产，通过主控制板9表面的电源91可以为第一中央处理器912进行供电，通过通电开关92可以控制是否进行供电，通过检测传送控制开关93和距离监测传感器94可以对当先产线上是否有物品，如果有，当先为物品移动是否到位进行检测，从而将检测结果反馈给第一中央处理器912，进而对第一龙门启停控制器95、机械臂启停控制器96、电机启停控制器97、砼灌注启停控制器98、智能蒸养装置启停控制器99、张拉压浆装置启停控制器910与第二龙门吊启停控制器911控制，从而达到设备自动运行的目的，其中扎堆机器人通过将钢筋框架放置在第二传送带115的上表面，通过启动驱动轴114，带动第二传送带115转动，实现将钢筋框架沿着通槽102的上方进行移动，与此同时，通过启动第二驱动器107，带动第一绑扎机108与钢筋框架的底部相接触，并通过第一驱动器104和第二驱动器107的配合，实现对钢筋框架底部网络交叉点的钢丝绑扎，能够有效提升对钢筋绑扎的效率，降低工人的劳动强度，通过启动第三驱动器110，带动安装板111一同沿着第三导轨109移动，在此过程中，第二绑扎机113通过第四导轨112的配合，实现沿着安装板111一同移动，并通过第三驱动器110的配合，实现对钢筋框架侧边的绑扎，能够进一步提升装置对钢筋框架的绑扎效率，实现全方位钢丝绑扎，第一机械臂119和第二机械臂121为智能多角度转向机器人，通过钢筋弯折盘120对钢筋进行弯折，并通过电磁吸板122的移动实现对钢筋的堆垛转移，能够有效提升装置的使用多样性，适用于多种作业场景，通过设置主控单元127，在钢筋弯折模块132、钢筋堆放模块133、钢筋绑扎模块134、驱动模块135、信息处理模块136和信号发射模块139的配合作用下，并通过第二中央处理器137的智能感应，实现对钢筋弯折系统128、钢筋堆放系统129、钢筋绑扎系统130和驱动系统131的自动化控制，从而实现对装置电气系统的控制，能够有效提升装置的自动化程度，降低人工劳动成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种智慧梁场的箱梁生产线，包括地面(1)、第一送料装置(2)、第二送料装置(3)、第二龙门吊(8)、底板(101)和主控单元(127)，其特征在于：所述地面(1)的上表面两端分别设有成品梁存放区(12)与第一龙门吊(13)，所述地面(1)的上表面固定连接有第一龙门吊主体(14)，所述第一龙门吊主体(14)的底端固定连接有第一滑梁(15)，所述第一滑梁(15)的一侧活动连接有第一活动起重装置(16)，所述底板(101)的上表面开设有用于安装两个第一导轨(103)的通槽(102)，两个所述第一导轨(103)的外表面活动连接有第一驱动器(104)，两个所述第一驱动器(104)的内壁底部固定连接有连接板(105)，所述连接板(105)的上表面固定安装有第二导轨(106)，所述第二导轨(106)的上表面活动连接有第二驱动器(107)，所述第二驱动器(107)的上表面设有第一绑扎机(108)；

所述底板(101)靠近第三导轨(109)的一侧上表面对称固定安装有支撑板(116)，多个所述支撑板(116)的上表面固定连接有顶板(117)，两个所述顶板(117)的上表面固定连接有承接板(118)；

所述底板(101)的一侧下表面设有转向机(123)，所述转向机(123)的下表面设有转向轮(124)，所述底板(101)的一侧下表面设有驱动机(125)，所述驱动机(125)的外表面对称设有驱动轮(126)，所述主控单元(127)的内部设有钢筋弯折模块(132)、钢筋堆放模块(133)、钢筋绑扎模块(134)、驱动模块(135)、信息处理模块(136)、第二中央处理器(137)、电源模块(138)和信号发射模块(139)，所述信号发射模块(139)的输出端连接有钢筋弯折系统(128)、钢筋堆放系统(129)、钢筋绑扎系统(130)和驱动系统(131)；

所述第一送料装置(2)的底端一侧地面(1)的上表面开设有第一滑道(4)，所述第一滑道(4)的内侧活动连接有机械臂(41)，所述第一滑道(4)的一端处第二送料装置(3)的底端一侧固定安装有支架(5)，所述支架(5)的顶端内侧活动连接有活动架(51)，所述活动架(51)的底端固定连接有砼浇筑管，所述底板(101)的下表面对称固定安装有第三导轨(109)，多个所述第三导轨(109)的外表面设有第三驱动器(110)，多个所述第三驱动器(110)的外壁固定连接有安装板(111)，两个所述安装板(111)的外表面固定安装有第四导轨(112)，两个所述第四导轨(112)的外表面设有第二绑扎机(113)，所述底板(101)的上表面对称设有驱动轴(114)，多个所述驱动轴(114)的外表面活动连接有第二传送带(115)；

所述第二送料装置(3)的中部一侧设有智能蒸养装置(6)，所述智能蒸养装置(6)的底端固定连接有多个等间距分布的升降柱(61)，所述升降柱(61)的底端与地面(1)固定连接，所述第二送料装置(3)远离第一送料装置(2)的一端底部一侧开设有第二滑道(7)，所述第二滑道(7)的内部活动连接有滑动柱(71)，所述滑动柱(71)的顶端活动连接有张拉板(72)，所述第二滑道(7)的一侧地面(1)的上表面固定安装有第二龙门吊(8)，所述第二龙门吊(8)的底端固定连接有第二滑梁(81)，所述第二滑梁(81)的一侧活动多个连接有第二活动起重装置(82)，所述承接板(118)的一侧上表面设有第一机械臂(119)，所述第一机械臂(119)的顶端设有钢筋弯折盘(120)，所述承接板(118)远离第一机械臂(119)的一侧上表面设有第二机械臂(121)，所述第二机械臂(121)的顶端设有电磁吸板(122)，所述钢筋弯折模块(132)、钢筋堆放模块(133)、钢筋绑扎模块(134)和驱动模块(135)的输出端均与信息处理模块(136)的输入端连接，所述第二中央处理器(137)的输出端与信号发射模块(139)的输入端连接，所述电源模块(138)用于为装置的用电设备提供电力，所述钢筋弯折模块(132)用于控制钢筋弯折盘(120)的启停，所述钢筋堆放模块(133)用于控制电磁吸板(122)的启停。

2.根据权利要求1所述的一种智慧梁场的箱梁生产线，其特征在于：所述第一送料装置(2)的底端固定连接有多个呈水平等间距分布的普通支柱(21)，所述普通支柱(21)的底端与地面(1)固定连接，所述第一送料装置(2)的内部活动连接有转辊(22)，所述转辊(22)的一端固定连接有连接柱(23)，所述连接柱(23)的一端固定连接有从动轮(24)，所述从动轮(24)，所述第一送料装置(2)的底端地面(1)的上表面固定安装有电机(25)，所述电机(25)的输出轴一端固定连接有主动轮(26)，所述主动轮(26)与从动轮(24)之间通过传动带(27)传动连接，所述转辊(22)的一侧活动连接有第一传送带(28)，所述第一送料装置(2)的内部活动连接有多个辅助辊(29)。

3.根据权利要求1所述的一种智慧梁场的箱梁生产线，其特征在于：所述第二送料装置(3)的一侧固定连接有固定块(31)，所述固定块(31)的底端固定连接有活动杆(32)，所述活动杆(32)的内部活动安装有第一弹簧(33)，所述活动杆(32)的底端固定连接有压轮(35)，所述压轮(35)与传动带(27)相适配。

4.根据权利要求1所述的一种智慧梁场的箱梁生产线，其特征在于：所述第二送料装置(3)的底端固定连接有活动支柱(36)，所述活动支柱(36)的底端活动连接有固定支柱(37)，所述固定支柱(37)的底端与地面(1)固定连接，所述固定支柱(37)内部开设有油腔(38)，所述油腔(38)的一侧开设有油仓(39)，所述油仓(39)与油腔(38)的底端开设有通道(310)，所述油仓(39)的内部顶端固定连接有第二弹簧(311)，所述第二弹簧(311)的底端固定连接有密封活动板(34)。

5.一种智慧梁场的箱梁生产线的系统，用于控制权利要求1～4任一权利要求所述的智慧梁场的箱梁生产线，包括主控制板(9)，其特征在于：所述主控制板(9)包括电源(91)、通电开关(92)、检测传送控制开关(93)、距离监测传感器(94)、第一龙门启停控制器(95)、机械臂启停控制器(96)、电机启停控制器(97)、砼灌注启停控制器(98)、智能蒸养装置启停控制器(99)、张拉压浆装置启停控制器(910)与第二龙门吊启停控制器(911)；

所述电源(91)的输出端与通电开关(92)输入端电联接，所述通电开关(92)的输出端与第一中央处理器(912)的输入端电连接；

所述检测传送控制开关(93)和距离监测传感器(94)的输出端均与第一中央处理器(912)的输入端信号连接；

所述第一龙门启停控制器(95)、机械臂启停控制器(96)、电机启停控制器(97)、砼灌注启停控制器(98)、智能蒸养装置启停控制器(99)、张拉压浆装置启停控制器(910)与第二龙门吊启停控制器(911)的输入端均与第一中央处理器(912)输出端电连接。