CN105082346A - 一种盾构管片预制智能流水生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种盾构管片预制智能流水生产线，该生产线中的模具推进系统分别设置在浇注生产线和养护生产线上，分别推动其上的管片模具移动；横移摆渡系统与浇注生产线和养护生产线相配合，将模具从浇注生产线运送到养护生产线或从养护生产线运送到浇注生产线；混凝土上料系统与混凝土浇注系统相配合，将混凝土输送至混凝土浇注系统；混凝土浇注系统设置在浇注生产线上，完成管片浇筑成型；智能蒸养控制系统对养护生产线上管片进行蒸养控制；PLC自动控制系统协调各系统之间相互配合，实现盾构管片预制的自动化。该智能流水生产线性能稳定、可靠性好、易于维护、安全性能好，同时还应具备自动化、信息化程度高以及生产效率高的特点。

Description

一种盾构管片预制智能流水生产线

技术领域

本发明涉及管片预制技术，具体涉及盾构管片预制的流水生产线。

背景技术

盾构管片是盾构施工的主要装配构件，是隧道的最内层屏障，承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用。盾构管片是盾构法隧道的永久衬砌结构，盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全，影响隧道的防水性能及耐久性能。

盾构管片的生产通常采用高强抗渗混凝土，以确保可靠的承载性和防水性能，生产主要利用成品管片模具在密封浇灌混凝土后即可成型。

随着隧道及轨道交通的大力发展，需要亟需大量的盾构管片。但是现有的盾构管片预制厂设施老旧，整个生产过程基本由人工完成，需要大量的劳动力且劳动强度大，生产成本高和效率低下；由于整个预制过程人工参与较多，大大影响产品的质量，成品率低。

发明内容

针对现有盾构管片预制生产线所存在的稳定可靠性差、自动化程度低、生产效率低等问题，本发明的目的在于提供一种盾构管片预制智能流水生产线，智能流水生产线性能稳定、可靠性好、易于维护、安全性能好，同时还应具备自动化、信息化程度高以及生产效率高的特点。

为了达到上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种盾构管片预制智能流水生产线，所述流水生产线包括至少一条浇注生产线、至少一条养护生产线、模具推进系统、混凝土上料系统、混凝土浇注系统、横移摆渡系统、智能蒸养控制系统、PLC自动控制系统，所述浇注生产线和养护生产线上布置有若干套管片模具，所述模具推进系统分别设置在浇注生产线和养护生产线上，分别推动浇注生产线和养护生产线上的管片模具移动；所述横移摆渡系统与浇注生产线和养护生产线相配合，将模具从浇注生产线运送到养护生产线或从养护生产线运送到浇注生产线；所述混凝土上料系统与混凝土浇注系统相配合，将混凝土输送至混凝土浇注系统；所述混凝土浇注系统设置在浇注生产线上，对浇注生产线上的管片模具进行浇注，完成管片浇筑成型；所述智能蒸养控制系统配合设置在养护生产线上，对养护生产线上管片进行蒸养控制；所述PLC自动控制系统分别控制连接模具推进系统、混凝土上料系统、混凝土浇注系统、横移摆渡系统、智能蒸养控制系统，并协调各系统之间相互配合，实现盾构管片预制的自动化。

在该流水生产线的一实例中，所述流水生产线中还包括一钢筋骨架运输系统，所述钢筋骨架运输系统输送钢筋骨架至管片预制车间。

进一步的，所述钢筋骨架运输系统包括电瓶车和10t行车，所述电瓶车将钢筋骨架由从钢筋制作车间水平运输至管片预制车间，所述10t行车将管片预制车间内的钢筋骨架存储至钢筋存储区。

在该流水生产线的另一实例中，所述模具推进系统包括浇注生产线上的模具分体推进系统和养护生产线上的模具整体推进系统，所述模具分体推进系统为每个模具设置一个推进点，分别推进浇注生产线上的模具，所述模具整体推进系统整体推进养护生产线上的模具。

在该流水生产线的又一实例中，所述横移摆渡系统包括横向驱动机构以及设置在驱动机构上的摆渡车，该横移摆渡系统连通浇注生产线和养护生产线的两端，浇注生产线或养护生产线上的模具在动作之前，横向驱动机构驱动摆渡车分别位于在这条生产线的两端，通过摆渡车完成模具在浇注生产线和养护生产线的转换、完成模具从摆渡车到浇注生产线或养护生产线的转换、以及完成模具从浇注生产线或养护生产线运行到摆渡车。

在该流水生产线的又一实例中，所述混凝土上料系统包括砼搅拌站、料斗运输车、砼料斗、料斗输送机构、料斗提升机构，所述料斗输送机构垂直于浇注生产线设置，其下料端与与混凝土浇注系统相配合，所述料斗运输车设置在料斗输送机构上，所述料斗提升机构设置在料斗输送机构的上料端，所述砼搅拌站中的混凝土由电瓶车输送至料斗提升机构。

在该流水生产线的又一实例中，所述混凝土浇注系统包括：

封闭式浇筑室，所述封闭式浇筑室设置在浇筑生产线上的浇注工位处，提供封闭的浇注空间；

托举台，所述托举台托举顶升进入浇注室的待浇注模具；

混凝土下料斗，所述混凝土下料斗固定于模具下料口的上方，通过调节气压开关控制料斗门的开合来完成混凝土的浇筑；

附着式振动器，所述附着式振动器设置在混凝土下料斗的两侧；

浇筑控制台，所述浇筑控制台分别控制封闭式浇筑室的开合、托举台的升降、混凝土下料斗的下料以及附着式振动器的启动和停止。

在该流水生产线的又一实例中，所述智能蒸养控制系统包括：

密闭养护室，所述密闭养护室设置在养护生产线上，其内分割成5个区域：静养区、预蒸养区、升温区、恒温区、降温区，并通过这5个区域设置温度的变化来实现管片蒸养的升温和降温；

管道，所述管道分布在密闭养护室的各个区域内，并连接蒸汽热源为各个区域提供相应的养护温度；

温度传感器，所述温度传感器设置在密闭养护室的各个区域内；

温度控制器，所述温度控制器设置在密闭养护室的各个区域内，根据各个区域内的传感器反馈回来的温度自动控制各个区域的温度；

电脑，所述电脑控制连接温度控制器，实时显示养护生产线各区域的温度。

在该流水生产线的又一实例中，所述PLC自动控制系统由电脑软件通过PLC控制流水生产线中的各个系统，其由S7-2006ES7PLC和SIEMENSSMARTLINE触摸屏组成，通过USS协议控制流水生产线中的各个系统。

本发明提供的方案充分整合了搅拌楼、预制车间、钢筋加工车间、管片起吊、养护等几大功能区域，使管片预制形成在微机控制下的智能化、数字化的流水生产。通过该系统能够大大降低劳动力的需求量以及工人劳动强度，其次大幅度提高了管片预制生产效率和模具的周转使用率、有力的促进了管片预制工艺的发展。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本发明。

图1为本发明提供的智能流水生产线的结构示意图；

图2为本发明提供的智能流水生产线中钢筋存储的示意图；

图3为本发明提供的智能流水生产线中混凝土上料系统的示意图；

图4为本发明提供的智能流水生产线中智能蒸养控制系统的示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

轨道交通具有运量大、速度快、安全、准点、保护环境、节约能源和用地等特点，轨道交通被发展为骨干的城市公共交通系统。

轨道交通在建设过程中需要使用到数量庞大的盾构管片，例如，厦门轨道交通1号线，作为厦门市规划线网中最为重要的一条中心放射骨干线，由本岛向北辐射形成跨海快速连接通道，线路长度为32.865km，本岛15.7km，岛外17.165km。其中盾构施工区间长度约25km，盾构管片约2万环。且紧接着2号线也即将开工建设，因此盾构管片的数量巨大，预制任务非常的紧迫。

为此，本实例设计出用于盾构管片预制的智能流水生产线，该流水生产线的相关设备应具备性能稳定、可靠性好、易于维护、安全性能好，同时还应具备自动化、信息化程度高以及生产效率高的特点。

由于管片预制需要较大的场地作为存储管片和养护管片用，而现有场地面积有限，本实例在原有的预制厂的基础上进行改造形成智能流水生产线，在设计流水线时充分考虑钢筋笼、混凝土浇筑和管片运出时的空间分配，避免发生相互干扰，将这三种物流的合理流动作为设计自动生产线的主要依据。其次在生产线上各模具之间留有足够的清理作业空间，使清扫和维护工作容易。

参见图1，本实例提供的智能流水生产线采用四线制，即1条浇筑线和3条养护线，其中1条浇筑线和3条养护线并列设置，且生产线布置13座模具，养护线布置16座模具，可分别容纳5、7、10套管片模具在流水线上运行，前期只考虑使用5套模具进行流水生产。

在此基础上，该智能流水生产线上设置有PLC自动控制系统(图中未示出)、模具推进系统100、钢筋骨架运输系统200、混凝土上料系统300、混凝土浇注系统400、横移摆渡系统500、智能蒸养控制系统600。

其中，模具推进系统分别设置在浇注生产线和养护生产线上，分别推动浇注生产线和养护生产线上的管片模具移动。

为了保证推进系统稳定性和可靠性，该模具推进系统100采用液压传动推进，其主要包括：浇筑线模具的分体推进和养护线模具的整体推进。浇筑线推进系统是在模具下方的行走轨道内通长铺设推进装置，同时为每一个模具设置一个推进点，以保证模具的中心距离控制在5.3m，为模具的端模操作预留0.8m的空间。在横移摆渡系统中的摆渡车进入浇注线，精确定位后，浇注线即收到一个信号，此时油泵开始工作，推进装置在长体油缸的带动下，分别推进模具，当一个模具进入右侧摆渡车后，左侧摆渡车上的模具在液压油泵的作用下被推进浇注线，至此完成浇筑线模具的推进动作。

当横移摆渡系统中的摆渡车进入养护线，精确定位后，右侧摆渡车上的模具在液压油泵的作用下被推进养护线，同时通过模具之间的传递，养护线上的模具被整体推进，同时养护线上的一个模具(已养护)进入左侧摆渡车，至此完成养护线模具的推进动作。

该推进系统的每一个运行动作全部由PLC控制，在接到PLC的推进指令后，电机通过减速机驱动推进系统开始运动到达指定位置并触动相应的限位开关后，PLC发出退回指令，推进装置返回初始位置。

同时，在浇注线和养护线位置，为了防止模具的惯性窜动，在模具制定位置上设置有弹性限位装置。限位开关等关键控制点采用冗余设计，保证系统的稳定可靠性。

钢筋骨架运输系统200，输送钢筋骨架至管片预制车间。由于本实例是在原有的预制厂的基础上进行改造，钢筋骨架的加工车间距离管片预制车间较远，为保证管片预制流水线的正常运行，需提前(管片生产的间隙时间)运送钢筋骨架，并将骨架储存在预制车间。确保管片在预制时，钢筋骨架(行车短距离调运)可以快速地入模。

参见图2，为了节约空间，本实例综合利用场地，将车间蒸养室顶面作为钢筋存储的位置。

本实例中的钢筋骨架运输系统属自动流水生产线系统的附属配套部分，只要确保在流水生产线运行时，储存区有足够的钢筋骨架供给即可。该运输系统由电瓶车及10t行车组成。钢筋骨架由电瓶车从钢筋制作车间水平运输至管片预制车间，接着利用行车存储至蒸养室顶面。

生产线上的混凝土上料系统300也属自动流水生产线系统的附属配套部分，该部分的运作时间决定了整个流水生产线生产的节拍，为此必须及时迅速把混凝土从搅拌站运输至料斗提升位置，并通过输送机构将料斗移动到待浇筑模具上方。

参见图3，该混凝土上料系统主要包括砼搅拌站301(参见图1)、料斗运输车302(参见图1)、砼料斗(液压斗门，振动装置)303、料斗输送机构(垂直于生产线)304、料斗提升机构305。

料斗输送机构304垂直于浇注生产线设置，其下料端与与混凝土浇注系统相配合，料斗运输车设置在料斗输送机构上，料斗提升机构设置在料斗输送机构的上料端，而砼搅拌站中的混凝土由电瓶车输送至料斗提升机构。

具体的，搅拌站距料斗提升机构约170m，通过电瓶车的水平运输，至料斗提升机构处约1.5min，砼搅拌完成一盘的时间按4min计，即1.5*2+4＝7min。满足流水生产线生产的节拍要求。

本生产线上的混凝土浇注系统400与混凝土上料系统300相配合，用来完成管片浇筑成型的组成单元。其主要包括封闭式浇筑室401、浇筑控制台(图中未显示)、托举台402、混凝土下料斗403、自动门(图中未显示)、液压系统(图中未显示)、附着式振动器(图中未显示)、气管快速连接装置(图中未显示)等结构。

其中，封闭式浇筑室401设置在浇筑生产线上的浇注工位处，提供封闭的浇注空间。封闭式浇筑是降低振动器噪音的主要方式，通过在进口和出口端分别安装升降自动门、内壁铺设噪音阻尼发泡橡胶、浇筑室与浇筑操控台分开，通过玻璃窗进行观察。在操控台一侧设置门，便于操控人员进入浇筑室。

托举台402用于托举顶升进入浇注室的待浇注模具。该托举台由液压式锁具、气囊、钢框架组成。当模具进入浇注室并定位、锁好后，气囊开始充气，将整个模具顶升起来，离地面约20cm,这样可以大大的减少振动能量的损失，同时也降低了振动的噪音。

混凝土下料斗403，其固定于模具下料口的上方，通过调节气压开关控制料斗门的开合来完成混凝土的浇筑。同时在混凝土料斗的两侧面各安装一台电机振动器，便于混凝土的下料。

浇筑控制台，其分别控制连接封闭式浇筑室、托举台、混凝土下料斗以及附着式振动器。该操控台上设置有油压控制按钮、气压开关按钮和传感器指示灯等。通过操控台上的这些按钮来完成托举台顶升和下降、模具夹紧和松开、附着式振动器的启动和停止、混凝土料斗下料、自动门的开合等动作进行控制。

更为重要的是，浇筑控制台是整个流水生产线启动的信号来源，即当完成一个模具的砼浇注后，浇筑控制台也同时会收集到其他5个工位(脱模起吊—隐蔽检查)发送来完工的信号，只有这6个工位都发出完工的信号，控制台才会向总控制室发出运行的信号，流水线才会进行下一步的动作。

由此构成的混凝土浇筑系统对待浇注模具进行浇注时，首先在PLC的控制下模具被推进系统推到浇筑室指定位置后，通过操控液压开关将模具与托举台夹紧，气囊开始充气，将整个模具顶升起来，离地面约20cm。托举指示灯亮起后，操作人员进入浇注室将附着式的气路接通，在关闭自动门后进行混凝土料斗的下料，同时开动振动器进行振捣。浇筑完成后依次关闭混凝土料斗、振动器、打开自动门、放下托举台、进入浇注室分离气路接头、给PLC发送浇注完成信号，准备下一座模具混凝土浇筑。

本生产线上的摆渡系统500是把模具从浇筑线运送到养护线或从养护线运送到浇筑线的横移转运设备。具体的，本生产线中设置两套摆渡系统，分别分布在浇注生产线和养护生产线的两端，连通浇注生产线和养护生产线。

每套横移摆渡系统包括横向驱动机构以及设置在驱动机构上的摆渡车。横向驱动机构采用变频机构的机械式齿轮传动推进摆渡车，而摆渡车上设置有相应的推进器，用于将摆渡车上模具推入浇注生产线或养护生产线。每条线的模具在动作之前，前后两套的横移摆渡系统中的横向驱动机构驱动相应的摆渡车都要在这条线的两端。因为一座模具在其中的一个摆渡车上向前推出,另一个摆渡车就必须在这条线的另一端接住线上的模具。摆渡车把等待养护的管片运送到养护线养护，把养护好的管片运送到浇注线脱模,这样就形成了循环。摆渡车的每一个运行动作全部由PLC控制，并利用行程限位开关和机械锲型锁进行精确定位。

每套横移摆渡系统中的摆渡车在整个横移摆渡过程中，具备有三个主要功能：

横向移动功能，完成模具在浇筑线和养护线的转换；

推进功能，完成模具从摆渡车到浇筑线或养护线的转换；

空载等待接收功能，完成模具从浇筑线或养护线运行到摆渡车，当模具到位后，触动行程开关，PLC接到指令后方可横向移动。

为了保证摆渡车的稳定、可靠运行，每套横移摆渡系统中所有动力功能采用机械式结构完成，由电机和减速机进行驱动。

本生产线上的智能蒸养系统配合设置在养护生产线上，对养护生产线上管片进行蒸养控制。

参见图4，该智能蒸汽养护系统600是由蒸汽热源(图中未显示)、管道(图中未显示)、温度传感器601、温度控制器(图中未显示)、密闭的养护室602、大屏幕显示器(图中未显示)、电脑(图中未显示)等组成。

其中，密闭养护室602设置在养护生产线上，其内分割成5个区域：静养区602a、预蒸养区602b、升温区602c、恒温区602d、降温区602e，并通过这5个区域设置温度的变化来实现管片蒸养的升温和降温；

管道分布在密闭养护室的各个区域内，并连接蒸汽热源为各个区域提供相应的养护温度；

温度传感器设置在密闭养护室的各个区域内；

温度控制器设置在密闭养护室的各个区域内，根据各个区域内的传感器反馈回来的温度自动控制各个区域的温度；

电脑控制连接温度控制器和大屏幕显示器，通过电脑的显示屏以及大屏幕显示器同步实时显示养护生产线各区域的温度。

由此构成智能蒸养系统进行管片养护时，将整个管片养护分预养(与静停同时进行)，升温、恒温，降温四个过程。每个区域都在温度控制器上设定好温度范围,温度控制器会根据传感器反馈回来的温度自动控制各个区域的温度，来保证管片的蒸养条件。

该智能蒸养系统的智能蒸养机理如下：

首先将封闭的蒸养室分割成5个区域，分别是静养区、预蒸养区、升温区、恒温区、降温区。通过这5个区域设置温度的变化来实现管片蒸养的升温和降温，满足规范要求的升温速度不超过15℃/h,降温速度不超过20℃/h，恒温区最高温度不超过55℃，同时相邻区域的温度差不超过20℃；其次在每个区域设置温度控制器、蒸汽电磁阀、温度传感器，通过电脑程序设定温度控制器的温度值，温度控制器和传感器的数据进行对比，并及时进行蒸汽的补偿，做到实时精确的控制养护室的温度。

在电脑上实时显示养护线各区域的温度，并在预制车间养护室顶悬挂大屏幕，将数据传输至大屏幕，方便施工操作者可以实时的查看各区域的温度值。

建立各区域温度曲线图，通过该曲线图可明显的观察到各区域的温度是否变化波动，以便及时对蒸汽控制系统进行纠偏。通常温度值在+2℃范围内。

本生产线上的PLC自动控制系统为智能流水生产线的控制中心，生产线上的所有动作指令都是由PLC自动控制系统发出的，并且它要使生产线上的每个动作都要协调一致。控制系统是由电脑软件通过PLC控制各个驱动电机,由驱动电机来完成相应的动作,其中包括:摆渡车前后行走、模具移动、振动台顶升和下降、模具夹紧和松开等一系列动作。当各个动作到位后都有相应的传感器或行程限位开关把动作情况反馈给PLC,PLC做出判断后就会做出下一个动作。

PLC自动控制系统：系统由S7-2006ES7PLC和SIEMENSSMARTLINE触摸屏组成,通过USS协议控制2台台达VFD022M43B变频器(2.2kw)对摆渡车横向移动交流电机的速度进行控制。该系统还需控制两部摆渡车在各条线的运行位置及精确定位、摆渡车的推进器的推进和收回、浇筑线的运行状态的反馈信号处理等方面。运行方式分为手动控制和触摸屏自动控制两种状态，在自动控制的状态下每按动一次运行按钮摆渡车同时运行到浇注线或蒸养线的相应位置后完成推进动作。在手动状态下，靠人工选择完成相应动作。

控制过程：摆渡车在接到位置指令后，开始横向移动，当接近开关触发后，变频电源将电机运行速度降低，利用机械锲型锁将摆渡车精确定位，同时触发行程限位开关给控制系统提供反馈信号；当接到推进信号后，一侧的摆渡车推进装置开始工作，当推进完成并触发行程开关后自动收回，等待下一指令。摆渡车运行到浇筑线时，在推进前首先要收到浇筑线运行进入的反馈信号。

HMI控制界面的设计：界面需显示运行状态的动态演示、浇注线和蒸养线的标识、各种反馈信号的显示、日历、每天管片生产的数量并可以清零、生产间隔时间显示等。

根据上述实例方案构成的智能流水生产线的运行过程如下：

本流水线采用逆时针的循环方式。当两侧摆渡车同时运行到养护线的两端时，左侧摆渡车为空车待模，右侧摆渡车载有一座模具(已浇注)；右侧摆渡车上的推进器将该模具推进养护线，并将蒸养完毕的模具推上左侧摆渡车；两侧摆渡车同时运行到浇注线，此时正相反，右侧摆渡车为空车待模，左侧摆渡车载有一座模具(已养护)；利用左侧摆渡车上的推进器将模具送入浇筑线，同时也将静养完成后的模具推入到右侧的摆渡车上；两侧摆渡车再运行到下一条养护线(3条养护线轮流交替)；通过以上的方式完成模具的周而复始的循环。

同时，本智能流水生产线，在具体应用时，具有如下的特点：

流水生产线适用范围：

本流水线适用于盾构地铁管片，管片宽度1.2-1.5m、内径5.5-6.0m、外径6.2-6.7m，以适应将来地铁管片可能进行的优化升级改造。

流水生产线的产能指标：

每个工位节拍最短时间为8min，即最大产能可达到3番，按5套模具，日生产15环；另外，可根据掌握流水线生产的熟练程度、生产环境及产能要求对生产节拍进行调节。

流水生产线运行方式：

本流水生产线采用PLC程序控制，全系统计算机监控。生产线的整体运行方式可采用手动、半自动、全自动运行操作。混凝土上料系统采用指示灯状态下的半自动运转。

电气元件的安全：

本流水生产线中所有的电气元件限位开关、接近开关等关键控制元件均采用冗余设计，保证系统安全性和可靠性。

PLC控制系统的安全设置：

在生产线的砼浇注工位设置控制台，控制台上有一组控制开关:分别是作业完成按钮、紧急停止按钮。当控制系统接收到已完成作业的信号后,如果对位信号和其他设定信息都已完成,则流水线开始行走一个工位。

确保系统安全稳定的运行措施：

本流水生产线中尽可能采用机械机构代替液压机构以提供其稳定性。

环境因素及职业健康安全因素：

本流水生产线不存在对环境污染情况，在保证产能的前提下，合理匹配动力单元、污水循序处理使用、降低使用过程中的噪音污染，做到节能减排。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种盾构管片预制智能流水生产线，其特征在于，所述流水生产线包括至少一条浇注生产线、至少一条养护生产线、模具推进系统、混凝土上料系统、混凝土浇注系统、横移摆渡系统、智能蒸养控制系统、PLC自动控制系统，所述浇注生产线和养护生产线上布置有若干套管片模具，所述模具推进系统分别设置在浇注生产线和养护生产线上，分别推动浇注生产线和养护生产线上的管片模具移动；所述横移摆渡系统与浇注生产线和养护生产线相配合，将模具从浇注生产线运送到养护生产线或从养护生产线运送到浇注生产线；所述混凝土上料系统与混凝土浇注系统相配合，将混凝土输送至混凝土浇注系统；所述混凝土浇注系统设置在浇注生产线上，对浇注生产线上的管片模具进行浇注，完成管片浇筑成型；所述智能蒸养控制系统配合设置在养护生产线上，对养护生产线上管片进行蒸养控制；所述PLC自动控制系统分别控制连接模具推进系统、混凝土上料系统、混凝土浇注系统、横移摆渡系统、智能蒸养控制系统，并协调各系统之间相互配合，实现盾构管片预制的自动化。

2.根据权利要求1所述的一种盾构管片预制智能流水生产线，其特征在于，所述流水生产线中还包括一钢筋骨架运输系统，所述钢筋骨架运输系统输送钢筋骨架至管片预制车间。

3.根据权利要求2所述的一种盾构管片预制智能流水生产线，其特征在于，所述钢筋骨架运输系统包括电瓶车和10t行车，所述电瓶车将钢筋骨架由从钢筋制作车间水平运输至管片预制车间，所述10t行车将管片预制车间内的钢筋骨架存储至钢筋存储区。

4.根据权利要求1所述的一种盾构管片预制智能流水生产线，其特征在于，所述模具推进系统包括浇注生产线上的模具分体推进系统和养护生产线上的模具整体推进系统，所述模具分体推进系统为每个模具设置一个推进点，分别推进浇注生产线上的模具，所述模具整体推进系统整体推进养护生产线上的模具。

5.根据权利要求1所述的一种盾构管片预制智能流水生产线，其特征在于，所述横移摆渡系统包括横向驱动机构以及设置在驱动机构上的摆渡车，该横移摆渡系统连通浇注生产线和养护生产线的两端，浇注生产线或养护生产线上的模具在动作之前，横向驱动机构驱动摆渡车分别位于在这条生产线的两端，通过摆渡车完成模具在浇注生产线和养护生产线的转换、完成模具从摆渡车到浇注生产线或养护生产线的转换、以及完成模具从浇注生产线或养护生产线运行到摆渡车。

6.根据权利要求1所述的一种盾构管片预制智能流水生产线，其特征在于，所述混凝土上料系统包括砼搅拌站、料斗运输车、砼料斗、料斗输送机构、料斗提升机构，所述料斗输送机构垂直于浇注生产线设置，其下料端与与混凝土浇注系统相配合，所述料斗运输车设置在料斗输送机构上，所述料斗提升机构设置在料斗输送机构的上料端，所述砼搅拌站中的混凝土由电瓶车输送至料斗提升机构。

7.根据权利要求1所述的一种盾构管片预制智能流水生产线，其特征在于，所述混凝土浇注系统包括：

封闭式浇筑室，所述封闭式浇筑室设置在浇筑生产线上的浇注工位处，提供封闭的浇注空间；

托举台，所述托举台托举顶升进入浇注室的待浇注模具；

混凝土下料斗，所述混凝土下料斗固定于模具下料口的上方，通过调节气压开关控制料斗门的开合来完成混凝土的浇筑；

附着式振动器，所述附着式振动器设置在混凝土下料斗的两侧；

浇筑控制台，所述浇筑控制台分别控制封闭式浇筑室的开合、托举台的升降、混凝土下料斗的下料以及附着式振动器的启动和停止。

8.根据权利要求1所述的一种盾构管片预制智能流水生产线，其特征在于，所述智能蒸养控制系统包括：

密闭养护室，所述密闭养护室设置在养护生产线上，其内分割成5个区域：静养区、预蒸养区、升温区、恒温区、降温区，并通过这5个区域设置温度的变化来实现管片蒸养的升温和降温；

管道，所述管道分布在密闭养护室的各个区域内，并连接蒸汽热源为各个区域提供相应的养护温度；

温度传感器，所述温度传感器设置在密闭养护室的各个区域内；

温度控制器，所述温度控制器设置在密闭养护室的各个区域内，根据各个区域内的传感器反馈回来的温度自动控制各个区域的温度；

电脑，所述电脑控制连接温度控制器，实时显示养护生产线各区域的温度。

9.根据权利要求1所述的一种盾构管片预制智能流水生产线，其特征在于，所述PLC自动控制系统由电脑软件通过PLC控制流水生产线中的各个系统，其由S7-2006ES7PLC和SIEMENSSMARTLINE触摸屏组成，通过USS协议控制流水生产线中的各个系统。