CN108748642A - 一种装配式建筑构件柔性生产线 - Google Patents
一种装配式建筑构件柔性生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108748642A CN108748642A CN201810584665.XA CN201810584665A CN108748642A CN 108748642 A CN108748642 A CN 108748642A CN 201810584665 A CN201810584665 A CN 201810584665A CN 108748642 A CN108748642 A CN 108748642A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- car body
- agv
- guardrail
- bar
- agv trolleies
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 16
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 11
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims description 9
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 9
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 8
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 8
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 6
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 claims description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 6
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 4
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B15/00—General arrangement or layout of plant ; Industrial outlines or plant installations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B11/00—Apparatus or processes for treating or working the shaped or preshaped articles
- B28B11/24—Apparatus or processes for treating or working the shaped or preshaped articles for curing, setting or hardening
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B17/00—Details of, or accessories for, apparatus for shaping the material; Auxiliary measures taken in connection with such shaping
- B28B17/0063—Control arrangements
- B28B17/0081—Process control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B23/00—Arrangements specially adapted for the production of shaped articles with elements wholly or partly embedded in the moulding material; Production of reinforced objects
- B28B23/02—Arrangements specially adapted for the production of shaped articles with elements wholly or partly embedded in the moulding material; Production of reinforced objects wherein the elements are reinforcing members
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
本发明公开了一种装配式建筑构件柔性生产线，包括自动加工系统、物流系统、信息系统和控制系统，所述控制系统分别与所述信息系统、所述自动加工系统、所述物流系统信号连接，所述控制系统包括中央调度系统，所述物流系统包括导轨、传送带、机械臂和AGV小车，所述AGV小车包括车体、设置于车体一侧的AGV控制装置和设置于车体上的装卸料装置，AGV控制装置包括条码管理系统、车载控制系统、调度管理系统、MAS系统和地面光电系统，所述条码管理系统、所述车载控制系统、所述调度管理系统、所述MAS系统、所述地面光电系统彼此信号连接；通过AGV小车实现建筑构件各个生产工序的自动化衔接，节省了人力、物力。
Description
技术领域
本发明涉及建筑构件加工技术领域，尤其涉及一种装配式建筑构件柔性生产线。
背景技术
随着现代工业技术的发展，建造房屋可以像机器生产那样，成批成套地制造。只要把预制好的房屋构件，运到工地装配起来就成了，装配式建筑构件在工厂中加工完成中涉及到各个工序，建筑构件在工序与工序之间的被输送，传统采用人工进行输送，既浪费人力物力，而且相关人员的安全无法得到相应的保障，因此实现工序物流成为建筑构件加工生产中一大方向。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种装配式建筑构件柔性生产线，通过AGV小车实现建筑构件各个生产工序的自动化衔接，节省了人力、物力。
本发明提出的一种装配式建筑构件柔性生产线，包括自动加工系统、物流系统、信息系统和控制系统，所述控制系统分别与所述信息系统、所述自动加工系统、所述物流系统信号连接，所述控制系统包括中央调度系统。
所述自动加工系统包括钢筋调直切割机、钢筋网架机、混凝土搅拌站、浇筑机、养护窑和脱模入库，所述钢筋调直切割机将钢筋进行定长切割调直，然后通过所述AGV小车输送到所述钢筋网架机对钢筋进行网格排列固定，然后对网状钢筋进行清模、装模，并刷脱模剂，在网状钢筋底部摆放底钢筋和桁架，形成构件模具，构件模具通过所述导轨、所述机械臂和所述AGV小车被输送到所述浇筑机中等待浇筑，同时所述混凝土搅拌站通过所述传送带将物料输送到所述浇筑机中，构件模具通过布料震动浇筑后，通过所述AGV小车输送到养护窑，养护完成后，最后脱模入库。
所述物流系统包括导轨、传送带、机械臂和AGV小车，所述AGV小车包括车体、设置于车体一侧的AGV控制装置和设置于车体上的装卸料装置，AGV控制装置包括条码管理系统、车载控制系统、调度管理系统、MAS系统和地面光电系统，所述条码管理系统、所述车载控制系统、所述调度管理系统、所述MAS系统、所述地面光电系统彼此信号连接，所述控制系统分别与AGV控制装置、所述导轨、所述传送带、所述机械臂信号连接。
进一步地，所述MAS系统将所述AGV小车所需搬运的建筑构件信息、建筑构件将被搬运的地点发送到所述条码管理系统，所述地面光电系统包括电子地图和信息采集系统，所述信息采集系统采集所述AGV小车运行的路况并分别发送到所述车载控制系统和所述调度管理系统，所述电子地图采用二维码导航和地磁导航结合以规划所述AGV小车的路径并分别发送到所述车载控制系统和所述调度管理系统，所述条码管理系统将各个工序作业下的建筑构件加工信息发送给所述调度管理系统，所述调度管理系统调度所述AGV小车执行相应工序。
进一步地，车体下方设置有驱动所述AGV小车运动的主动轮、驱动主动轮的第一驱动装置、与主动轮驱动连接从动轮和用于调整所述AGV小车运行方向的导向装置，车体一侧设置有第一护栏，车体另外三侧分别设置有第二护栏，三个第二护栏之间通过捆绑连接，第一护栏一端与车体铰接，第一护栏另一端与第二护栏捆绑连接，车体顶部贯穿开设有气缸放置槽。
进一步地，所述装卸料装置包括设置有车体顶部的载料板和设置于气缸放置槽的气缸，载料板靠近第一护栏的一端与车体铰接，载料板远离第一护栏的一端与设置于车体上的第一支撑条连接，载料板远离第一护栏的一侧下部开设有滑槽，气缸驱动端连接推杆，推杆另一端为圆形并设置于滑槽中。
进一步地，车体顶部设置有与支撑载料板的第二支撑条，第二支撑条位于第一护栏和第一支撑条之间，车体外周设置有防振的弹性片。
本发明提供的一种装配式建筑构件柔性生产线的优点在于：本发明结构中提供的一种装配式建筑构件柔性生产线，通过AGV小车实现建筑构件各个生产工序的自动化衔接，节省了人力、物力，AGV小车中设置的电子地图采用二维码导航和地磁导航结合的形式来规划所述AGV小车的行走路径，实现AGV小车的无人化运载过程，控制系统的中央调度系统可以对AGV小车进行调度，避免上一工序出现故障时而影响下一工序的运作，提高了建筑构件的高效率生产，AGV小车与控制系统的有机配合，实现了建筑构件的定点养护和定点浇筑，提高了建筑构件的成品质量。
附图说明
图1为本发明提出的一种装配式建筑构件柔性生产线结构示意图；
图2为本发明提出的一种装配式建筑构件柔性生产线的AGV小车结构示意图；
其中，11、车体，12、弹性片，13、气缸放置槽，14、推杆，15、气缸，16、第一驱动装置，17、主动轮，18、从动轮，19、导向装置，20、AGV控制装置，21、第一支撑条，22、第二支撑条，23、载料板，24、第一护栏，25、第二护栏，26、滑槽。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明公开的一种装配式建筑构件柔性生产线，通过AGV小车实现建筑构件各个生产工序的自动化衔接，节省了人力、物力。
下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
参照图1，本发明提出的一种装配式建筑构件柔性生产线，包括自动加工系统、物流系统、信息系统和控制系统，所述控制系统分别与所述信息系统、所述自动加工系统、所述物流系统信号连接，所述控制系统包括中央调度系统。
所述自动加工系统包括钢筋调直切割机、钢筋网架机、混凝土搅拌站、浇筑机、养护窑和脱模入库，所述钢筋调直切割机将钢筋进行定长切割调直，然后通过所述AGV小车输送到所述钢筋网架机对钢筋进行网格排列固定，然后对网状钢筋进行清模、装模，并刷脱模剂，在网状钢筋底部摆放底钢筋和桁架，形成构件模具，构件模具通过所述导轨、所述机械臂和所述AGV小车被输送到所述浇筑机中等待浇筑，同时所述混凝土搅拌站通过所述传送带将物料输送到所述浇筑机中，构件模具通过布料震动浇筑后，通过所述AGV小车输送到养护窑，养护完成后，最后脱模入库；
参照图2，所述物流系统包括导轨、传送带、机械臂和AGV小车，所述AGV小车包括车体11、设置于车体11一侧的AGV控制装置20和设置于车体11上的装卸料装置，AGV控制装置20包括条码管理系统、车载控制系统、调度管理系统、MAS系统和地面光电系统，所述条码管理系统、所述车载控制系统、所述调度管理系统、所述MAS系统、所述地面光电系统彼此信号连接，所述控制系统分别与AGV控制装置20、所述导轨、所述传送带、所述机械臂信号连接。车体11下方设置有驱动所述AGV小车运动的主动轮17、驱动主动轮17的第一驱动装置16、与主动轮17驱动连接从动轮18和用于调整所述AGV小车运行方向的导向装置19，车体11一侧设置有第一护栏24，车体11另外三侧分别设置有第二护栏25，三个第二护栏25之间通过捆绑连接，第一护栏24一端与车体11铰接，第一护栏24另一端与第二护栏25捆绑连接，车体11顶部贯穿开设有气缸放置槽13。所述装卸料装置包括设置有车体11顶部的载料板23和设置于气缸放置槽13的气缸15，载料板23靠近第一护栏24的一端与车体11铰接，载料板23远离第一护栏24的一端与设置于车体11上的第一支撑条21连接，载料板23远离第一护栏24的一侧下部开设有滑槽26，气缸15驱动端连接推杆14，推杆14另一端为圆形并设置于滑槽26中。车体11顶部设置有与支撑载料板23的第二支撑条22，第二支撑条22位于第一护栏24和第一支撑条21之间，车体11外周设置有防振的弹性片12。所述MAS系统将所述AGV小车所需搬运的建筑构件信息、建筑构件将被搬运的地点发送到所述条码管理系统，所述地面光电系统包括电子地图和信息采集系统，所述信息采集系统采集所述AGV小车运行的路况并分别发送到所述车载控制系统和所述调度管理系统，所述电子地图采用二维码导航和地磁导航结合以规划所述AGV小车的路径并分别发送到所述车载控制系统和所述调度管理系统，所述条码管理系统将各个工序作业下的建筑构件加工信息发送给所述调度管理系统，所述调度管理系统调度所述AGV小车执行相应工序。
当对AGV小车进行装料时，首先将第一护栏24从第二护栏25上借口，然后将第一护栏24远离车体11的一端与地面接触，使得第一护栏24呈倾斜状，通过机械手推动建筑构件从第一护栏24上到小车顶部，并放置于载料板23上，合上第一护栏24将捆绑第一护栏24于第二护栏25上，完成建筑构件装载于AGV小车上，AGV小车上设置的电子地图通过所述信息采集系统采集的，AGV小车运行的路况规划最佳的路线图，并将最佳的路线图反馈到所述车载控制系统和所述调度管理系统中，通过所述车载控制系统对AGV小车的运行进行控制，并实时将运行路线信息反馈到电子地图中，电子地图综合所述信息采集系统和所述车载控制系统反馈的信息进行整合，实时规划AGV小车的运行；当对AGV小车进行卸料时，先将第一护栏24从第二护栏25上借口，然后将第一护栏24远离车体11的一端与地面接触，使得第一护栏24呈倾斜状，随后启动气缸15，气缸15的驱动端连接的推杆14将推动载料板23倾斜，在载料板23倾斜的过程中，建筑构件在其自身重力的作用下下落到第一护栏24上，再从第一护栏24上滑到指定地点，无需人工搬运，节省了人力，提高了建筑构件的加工效率；当卸料完成后，气缸15驱动载料板23返回原有位置，合上第一护栏24将捆绑第一护栏24于第二护栏25上，实现建筑构件的自动化、智能化、机械化、无人化运送，实现了建筑构件的柔性加工。
当建筑构件放入养护窑中进行养护时，需要对进入养护窑中的建筑构件进行时间、温度、湿度等参数的记录，而传统方式是人工记录，这种记录方式不仅繁琐，浪费人力，而且记录的准确性难以保证，而本发明中的AGV小车上设置的条码管理系统解决了上述问题，当建筑构件被输送到养护窑中时，条码管理系统对进入养护窑的各个建筑构件进行记录并反馈到控制系统中储存，当养护达到控制系统中设定的时间、温度等参数时，控制系统发送指令到AGV小车上，AGV小车将相应的建筑构件装载出窑，实现了建筑构件的定点养护功能，提高了建筑构件的成品质量。
信号连接包括有线连接，无线连接；有线连接包括宽带连接、光纤连接；无线连接包括WIFI连接、无线电连接。
综上所述，本发明结构中提供的一种装配式建筑构件柔性生产线，通过AGV小车实现建筑构件各个生产工序的自动化衔接，节省了人力、物力，AGV小车中设置的电子地图采用二维码导航和地磁导航结合的形式来规划所述AGV小车的行走路径，实现AGV小车的无人化运载过程，控制系统的中央调度系统可以对AGV小车进行调度，避免上一工序出现故障时而影响下一工序的运作，提高了建筑构件的高效率生产，AGV小车与控制系统的有机配合，实现了建筑构件的定点养护和定点浇筑，提高了建筑构件的成品质量。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种装配式建筑构件柔性生产线，其特征在于，包括自动加工系统、物流系统、信息系统和控制系统，所述控制系统分别与所述信息系统、所述自动加工系统、所述物流系统信号连接，所述控制系统包括中央调度系统；
所述自动加工系统包括钢筋调直切割机、钢筋网架机、混凝土搅拌站、浇筑机、养护窑和脱模入库，所述钢筋调直切割机将钢筋进行定长切割调直，然后通过所述AGV小车输送到所述钢筋网架机对钢筋进行网格排列固定，然后对网状钢筋进行清模、装模，并刷脱模剂，在网状钢筋底部摆放底钢筋和桁架，形成构件模具，构件模具通过所述导轨、所述机械臂和所述AGV小车被输送到所述浇筑机中等待浇筑，同时所述混凝土搅拌站通过所述传送带将物料输送到所述浇筑机中，构件模具通过布料震动浇筑后，通过所述AGV小车输送到养护窑，养护完成后，最后脱模入库；
所述物流系统包括导轨、传送带、机械臂和AGV小车，所述AGV小车包括车体(11)、设置于车体(11)一侧的AGV控制装置(20)和设置于车体(11)上的装卸料装置，AGV控制装置(20)包括条码管理系统、车载控制系统、调度管理系统、MAS系统和地面光电系统，所述条码管理系统、所述车载控制系统、所述调度管理系统、所述MAS系统、所述地面光电系统彼此信号连接，所述控制系统分别与AGV控制装置(20)、所述导轨、所述传送带、所述机械臂信号连接。
2.根据权利要求1所述的装配式建筑构件柔性生产线，其特征在于，所述MAS系统将所述AGV小车所需搬运的建筑构件信息、建筑构件将被搬运的地点发送到所述条码管理系统，所述地面光电系统包括电子地图和信息采集系统，所述信息采集系统采集所述AGV小车运行的路况并分别发送到所述车载控制系统和所述调度管理系统，所述电子地图采用二维码导航和地磁导航结合以规划所述AGV小车的路径并分别发送到所述车载控制系统和所述调度管理系统，所述条码管理系统将各个工序作业下的建筑构件加工信息发送给所述调度管理系统，所述调度管理系统调度所述AGV小车执行相应工序。
3.根据权利要求1所述的装配式建筑构件柔性生产线，其特征在于，车体(11)下方设置有驱动所述AGV小车运动的主动轮(17)、驱动主动轮(17)的第一驱动装置(16)、与主动轮(17)驱动连接从动轮(18)和用于调整所述AGV小车运行方向的导向装置(19)，车体(11)一侧设置有第一护栏(24)，车体(11)另外三侧分别设置有第二护栏(25)，三个第二护栏(25)之间通过捆绑连接，第一护栏(24)一端与车体(11)铰接，第一护栏(24)另一端与第二护栏(25)捆绑连接，车体(11)顶部贯穿开设有气缸放置槽(13)。
4.根据权利要求1所述的装配式建筑构件柔性生产线，其特征在于，所述装卸料装置包括设置有车体(11)顶部的载料板(23)和设置于气缸放置槽(13)的气缸(15)，载料板(23)靠近第一护栏(24)的一端与车体(11)铰接，载料板(23)远离第一护栏(24)的一端与设置于车体(11)上的第一支撑条(21)连接，载料板(23)远离第一护栏(24)的一侧下部开设有滑槽(26)，气缸(15)驱动端连接推杆(14)，推杆(14)另一端为圆形并设置于滑槽(26)中。
5.根据权利要求1所述的装配式建筑构件柔性生产线，其特征在于，车体(11)顶部设置有与支撑载料板(23)的第二支撑条(22)，第二支撑条(22)位于第一护栏(24)和第一支撑条(21)之间，车体(11)外周设置有防振的弹性片(12)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810584665.XA CN108748642A (zh) | 2018-06-08 | 2018-06-08 | 一种装配式建筑构件柔性生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810584665.XA CN108748642A (zh) | 2018-06-08 | 2018-06-08 | 一种装配式建筑构件柔性生产线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108748642A true CN108748642A (zh) | 2018-11-06 |
Family
ID=64000584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810584665.XA Pending CN108748642A (zh) | 2018-06-08 | 2018-06-08 | 一种装配式建筑构件柔性生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108748642A (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109605647A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-04-12 | 温州市环球汽车衬垫有限公司 | 一种柔性流水线生产系统 |
| CN110871498A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-03-10 | 王书旺 | 一种预制构件生产装置 |
| CN113408993A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-09-17 | 南通市紫日机械有限公司 | 一种用于机械自动化的智能装配系统 |
| CN113829487A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-12-24 | 广州市市政工程机械施工有限公司 | 一种基于重载agv技术的可扩展离散型柔性pc数字生产线 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000001211A (ja) * | 1998-06-16 | 2000-01-07 | Nippon Steel Corp | 物流制御装置および方法、物流制御システム、記録媒体 |
| CN104944092A (zh) * | 2015-06-18 | 2015-09-30 | 马涛 | 一种轮胎厂自动化输送系统及输送方法 |
| CN105082346A (zh) * | 2015-02-09 | 2015-11-25 | 中交第三航务工程局有限公司 | 一种盾构管片预制智能流水生产线 |
| CN205169643U (zh) * | 2015-11-13 | 2016-04-20 | 安徽松科信息科技有限公司 | 一种基于局域网的agv小车系统 |
| CN106378866A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-08 | 浙江广天重工设备有限公司 | 一种用于pc构件的生产控制系统 |
| CN206125226U (zh) * | 2016-09-21 | 2017-04-26 | 东莞市日博机电科技有限公司 | Agv车 |
| CN107650258A (zh) * | 2017-11-02 | 2018-02-02 | 上海建工材料工程有限公司 | 一种双向循环结构预制构件生产线及控制方法 |
| CN107885177A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-04-06 | 湖北神丹健康食品有限公司 | 一种基于机器视觉导航的agv的仓储管理系统及方法 |
-
2018
- 2018-06-08 CN CN201810584665.XA patent/CN108748642A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000001211A (ja) * | 1998-06-16 | 2000-01-07 | Nippon Steel Corp | 物流制御装置および方法、物流制御システム、記録媒体 |
| CN105082346A (zh) * | 2015-02-09 | 2015-11-25 | 中交第三航务工程局有限公司 | 一种盾构管片预制智能流水生产线 |
| CN104944092A (zh) * | 2015-06-18 | 2015-09-30 | 马涛 | 一种轮胎厂自动化输送系统及输送方法 |
| CN205169643U (zh) * | 2015-11-13 | 2016-04-20 | 安徽松科信息科技有限公司 | 一种基于局域网的agv小车系统 |
| CN106378866A (zh) * | 2016-08-31 | 2017-02-08 | 浙江广天重工设备有限公司 | 一种用于pc构件的生产控制系统 |
| CN206125226U (zh) * | 2016-09-21 | 2017-04-26 | 东莞市日博机电科技有限公司 | Agv车 |
| CN107650258A (zh) * | 2017-11-02 | 2018-02-02 | 上海建工材料工程有限公司 | 一种双向循环结构预制构件生产线及控制方法 |
| CN107885177A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-04-06 | 湖北神丹健康食品有限公司 | 一种基于机器视觉导航的agv的仓储管理系统及方法 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109605647A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-04-12 | 温州市环球汽车衬垫有限公司 | 一种柔性流水线生产系统 |
| CN110871498A (zh) * | 2019-11-27 | 2020-03-10 | 王书旺 | 一种预制构件生产装置 |
| CN110871498B (zh) * | 2019-11-27 | 2021-06-29 | 山东柏源技术有限公司 | 一种预制构件生产装置 |
| CN113408993A (zh) * | 2021-07-02 | 2021-09-17 | 南通市紫日机械有限公司 | 一种用于机械自动化的智能装配系统 |
| CN113829487A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-12-24 | 广州市市政工程机械施工有限公司 | 一种基于重载agv技术的可扩展离散型柔性pc数字生产线 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108748642A (zh) | 一种装配式建筑构件柔性生产线 | |
| CN108890850B (zh) | 一种可生产多品种标准pc构件的智能生产线及生产工艺 | |
| CN110666950B (zh) | 一种钢筋混凝土构件预制场结构 | |
| JP3949452B2 (ja) | ウエハ加工用装置 | |
| CN105082346A (zh) | 一种盾构管片预制智能流水生产线 | |
| WO2019183945A1 (zh) | 钢筋预制加工方法 | |
| CN103848343B (zh) | 一种面向有道岔变换的搬运系统天车运动控制方法 | |
| CN109773952B (zh) | 一种短线匹配节段梁循环流水生产线及其生产方法 | |
| CN109129872B (zh) | 一种预制构件产存线 | |
| CN109100997A (zh) | 一种基于混凝土实时浇筑的生产调度系统及方法 | |
| US20230033232A1 (en) | Computer-assisted method and device for controlling a concrete mixing facility | |
| CN107563708A (zh) | 物品分拣系统及方法 | |
| CN107599462A (zh) | 胎胚自动称量、自动贴条码、自动输送、自动存储方法 | |
| CN102233527A (zh) | 工序间柔性自动搬送系统 | |
| CN107225671A (zh) | 先张法生产无砟轨道板的柔性流水生产线 | |
| WO2023103691A1 (zh) | 用于pc构件生产的自动化立体流水线及其生产工艺 | |
| CN112573221A (zh) | 一种料场智能化皮带传输流程控制系统及方法 | |
| CN108689178B (zh) | 高层建筑施工用智能跟踪配送料系统及其方法 | |
| CN208451893U (zh) | 一种装配式建筑构件生产装置 | |
| CN116572381B (zh) | 一种预制混凝土构件生产调控系统和方法 | |
| CN108584446A (zh) | 一种用于预制构件的地下养护系统及其使用方法 | |
| CN108472777A (zh) | 迁移式钢筋加工方法 | |
| CN108748643B (zh) | 一种新型装配式建筑材料的智能化生产线 | |
| CN103891626B (zh) | 一种公猪料精准投喂方法及设施 | |
| CN212795365U (zh) | 一种高速铁路装配式桥面附属结构预制件台座法生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |