CN103891626B - 一种公猪料精准投喂方法及设施 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种公猪料精准投喂方法及设施，设施包括：计算机中央处理系统，电机控制部分，料箱控制部分。工作方法为计算机中央处理系统进行信息处理，由电机控制部分控制料箱的工作。本发明是一种公猪料新型智能化饲喂方法和设施，机械化、自动化、智能化程度高，大大降低人力成本，有效防范在饲喂过程中因人带入病菌而引发猪病的风险；更主要地是该饲喂方法和设施能够定时定量精准投喂饲料，不仅减少饲料的浪费，还能防止公猪过肥，从而维持公猪最佳的生殖性能。
Description
技术领域：
本发明涉及一种公猪料精准投喂方法及设施。
背景技术：
近年来，我国养猪业发展迅速，在世界养猪业中占据重要地位，养猪业已成为我国农业和农村经济的重要产业。我国虽然是养猪大国，但不是养猪强国，与世界相比，养猪水平还比较低，主要表现为出栏率低，料肉比高，劳动生产率低等。造成我国养猪水平较低的原因主要有品种、设备和饲养管理等因素。所以养好种公猪，提高公猪的精液品质和数量，直接关系到母猪产崽数、仔猪成活率及效益。在饲养公猪时，为了使公猪做到不过肥，并能保持生殖性能最佳状态，需要根据每头公猪的具体情况，进行定时定量精准投喂。但目前无论是人工饲喂还是机械投料都很难做到这一点。
目前，多数养猪场采用人工或机械投喂公猪料。人工饲喂公猪，就是使用大量劳动力，进行运输饲料，经验投料。机械饲喂公猪，就是使用一种机械运载饲料，再进行机械投喂料。少数养猪场通过泵送、管道运输饲料，再设置许多定量杯，运用链盘式输送自动喂料系统技术来饲喂公猪。
总之，现有技术的缺点：(1)现有人工饲喂技术需要大量劳力，造成人力成本高，且不能定量投喂，还可能因人的活动带入病菌造成公猪生病；现有机械饲喂技术带来的噪音大，影响公猪的生殖，而且不能做到定量投喂，造成饲料浪费；(2)现有链盘式输送自动喂料系统技术不能做到精确定量投喂，而且需要许多定量杯，这样造成资源浪费。
发明内容：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种公猪料精准投喂方法及设施。
为了解决背景技术所存在的问题，本发明采用以下技术方案：
一种公猪料精准投喂方法，它由以下步骤实现：
第一步，在规定的喂料时间，计算机中央处理系统根据存储在系统内的每头公猪信息，公猪栏编号，进行综合分析处理，然后发出启动电动机指令给电机系统中的单片机系统；
第二步，单片机系统接受指令，根据从起始位置到指定公猪栏的距离，按照合适的转速，启动电动机，带动移动智能料箱准确达到指定公猪栏，并及时制动；
第三步，移动智能料箱根据指定公猪的信息，发出自控阀门6打开和荷重传感系统7运行指令；
第四步，饲料就从料箱5经自控阀门6，出料管9，下料通道11，流进指定公猪槽12；
第五步，随着饲料流出，荷重传感系统7时刻检测料箱的重量，当料箱初始重量减去现在重量就是指定公猪的饲料供给量，如果公猪供给量达到公猪信息库内指定公猪的最佳需要量，这时荷重传感系统向料箱控制中心8发出关闭自控阀门6要求；
第六步，料箱控制中心8接受关闭要求，下达关闭自控阀门6指令，自控阀门6关闭，该公猪栏饲料投喂结束；
第七步，随即重复第一到第七步，使整个公猪舍内的公猪料达到定时定量精确投喂；
第八步，进行若干次投喂后，当料箱内饲料的重量不足一头公猪的一次需要量，荷重传感系统将发出警报，计算机中央处理系统将发出指令，移动智能料箱到达加料处，通过泵、输料管及进料口向料箱自动加料，当荷重传感系统传来荷重达到一定重量，将信息反馈给计算机中央处理系统，停止加料。
实施上述方法的一种公猪料精准投喂设施，它包括：
计算机中央处理系统：该系统内设置一存储所养公猪的身份编码信息，所在公猪栏编号、生理数据、饲养配方、饲喂控制方式及数理统计数据库的远程中央管理计算机，通过计算机输入和输出，及时更新公猪信息，并通过局域网与单片机系统、料箱控制中心紧密联系，实现信息传递和指令传达；
电机控制部分：由支架(1)、驱动轮(2)、钢丝缆绳(3)、电机轴(4)、电动机、单片机系统和电力系统组成；
料箱控制部分：由料箱(5)、自控阀门(6)、荷重传感系统(7)、料箱控制中心(8)、出料管(9)及进料口(10)组成。
进一步地，所述料箱根据饲养公猪规模，可以制造一个1000mm×1000mm×1200mm，料箱顶部中心处设置一个固定的构件，与电机控制部分中的电机轴完全链接；料箱顶部右上角处设置一个直径200mm的进料口(10)，料箱内设置一个倒置的相联锥体,用于储存饲料。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明是一种公猪新型智能化饲喂方法和设施，机械化、自动化、智能化程度高，大大降低人力成本，有效防范在饲喂过程中因人带入病菌而引发猪病的风险；更主要地是该饲喂方法和设施能够定时定量精准投喂饲料，不仅减少饲料的浪费，还能防止公猪过肥，从而维持公猪最佳的生殖性能。
附图说明：
图1为本发明系统原理图。
图2为电机控制图。
图3为移动智能料箱的结构图。
图4为本发明设施系统结构组成图。
具体实施方式：
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
一种公猪料精准投喂方法，它由以下步骤实现：
第一步，在规定的喂料时间，计算机中央处理系统根据存储在系统内的每头公猪信息，公猪栏编号，进行综合分析处理，然后发出启动电动机指令给电机系统中的单片机系统；
第二步，单片机系统接受指令，根据从起始位置到指定公猪栏的距离，按照合适的转速，启动电动机，带动移动智能料箱准确达到指定公猪栏，并及时制动；
第三步，移动智能料箱根据指定公猪的信息，发出自控阀门6打开和荷重传感系统7运行指令；
第四步，饲料就从料箱5经自控阀门6，出料管9，下料通道11，流进指定公猪槽12；
第五步，随着饲料流出，荷重传感系统7时刻检测料箱的重量，当料箱初始重量减去现有重量就是指定公猪的饲料供给量，如果公猪供给量达到公猪信息库内指定公猪的最佳需要量，这时荷重传感系统向料箱控制中心8发出关闭自控阀门6要求；
第六步，料箱控制中心8接受关闭要求，下达关闭自控阀门6指令，自控阀门6关闭，该公猪栏饲料投喂结束；
第七步，随即重复第一到第七步，使整个公猪舍内的公猪料达到定时定量精确投喂；
第八步，进行若干次投喂后，当料箱内饲料的重量不足一头公猪的一次需要量，荷重传感系统将发出警报，计算机中央处理系统将发出指令，移动智能料箱到达加料处，通过泵、输料管及进料口向料箱自动加料，当荷重传感系统传来荷重达到一定重量，将信息反馈给计算机中央处理系统，停止加料。
实施上述方法的一种公猪料精准投喂设施，由三部分组成，分别为：计算机中央处理系统、电机控制部分以及料箱控制部分，如图1为系统原理图。
其中计算机中央处理系统为整个公猪饲喂系统的核心，该系统内设置一存储所养公猪的身份编码信息，所在公猪栏编号、生理数据、饲料配方、饲喂控制方式及数理统计数据库的远程中央管理计算机，通过计算机输入和输出，及时更新公猪信息，并通过局域网与单片机系统、料箱控制中心紧密联系，实现信息传递和指令传达；电机控制部分由支架1、驱动轮2、钢丝缆绳3、电机轴4、电动机、单片机系统和电力系统组成，如图2为电机控制图；料箱控制部分由料箱5、自控阀门6、荷重传感系统7、料箱控制中心8、出料管9及进料口10组成，如图3为移动智能料箱的结构图，如图4为设施系统结构组成图。
图1为系统原理图，主要由计算机中央处理系统、电机控制部分以及料箱控制部分组成，其中三个部分的核心为计算机中央处理系统，通过局域网实现计算机中央处理系统、单片机系统和料箱控制中心三者紧密联系，做到信息互通和指令传达。
图2为电机控制图，电机控制部分由电力系统、电动机、单片机系统、支架1、驱动轮2、钢丝缆绳3及电机轴4组成，单片机系统接受计算机中央控制系统传来的信息，启动电动机，通过单片机系统控制电动机转速和时间，使移动智能料箱精确到达指定公猪栏。
图3为移动智能料箱的结构图。移动智能料箱由料箱5、自控阀门6、荷重传感系统7、料箱控制中心8、出料管9及进料口10组成。根据饲养公猪规模，可以制造一个1000mm×1000mm×1200mm料箱，料箱顶部中心处设置一个固定的构件，与电机控制部分中的电机轴完全链接，这样电动机通过支架1、驱动轮2、钢丝缆绳3、电机轴4控制移动智能料箱，加上单片机系统作用，达到定时定点启动与制动移动智能料箱。对于移动智能料箱，在料箱顶部右上角处设置一个直径200mm的进料口10，料箱内设置一个倒置的相联锥体,用于储存饲料，做成锥体是为了饲料自动流出，达到饲料无剩余的效果，在两个锥角处分别设置自控阀门6，对于荷重传感系统7和料箱控制中心8设置在两个锥体相联处，出料管9紧连自控阀门6设置在料箱底部。料箱控制中心8为该部分的核心，直接连接自控阀门6及荷重传感系统7，通过时刻检测荷重，精确投料量，控制自控阀门6，达到精准投喂。
图4为本发明设施系统结构组成图。图的上半部分为系统的剖面图，下半部分为系统的俯视图。1-9是移动智能料箱，11-12公猪圈。
1——支架7——荷重传感系统
2——驱动轮8——料箱控制中心
3——钢丝缆绳9——出料管
4——电机轴10——进料口
5——料箱11——下料通道
6——自控阀门12——公猪槽
本方案中央处理系统是计算机，当然也可以用单片机组成的系统进行控制并且用显示器显示出来。
本方案中电机控制部分，当然也可以用一个电动机正反转替代两个电动机，实现智能移动料箱的来回自由移动。
本方案也适用于定位饲养母猪的饲料精准投喂。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种公猪料精准投喂方法，其特征在于，它由以下步骤实现：
第一步，在规定的喂料时间，计算机中央处理系统根据存储在系统内的每头公猪信息，公猪栏编号，进行综合分析处理，然后发出启动电动机指令给电机系统中的单片机系统；
第二步，单片机系统接受指令，根据从起始位置到指定公猪栏的距离，按照合适的转速，启动电动机，带动移动智能料箱准确达到指定公猪栏，并及时制动；
第三步，移动智能料箱根据指定公猪的信息，发出自控阀门(6)打开和荷重传感系统(7)运行指令；
第四步，饲料就从料箱(5)经自控阀门(6)，出料管(9)，下料通道(11)，流进指定公猪槽(12)；
第五步，随着饲料流出，荷重传感系统7时刻检测料箱的重量，当料箱初始重量减去现在重量就是指定公猪的饲料供给量，如果公猪供给量达到公猪信息库内指定公猪的最佳需要量，这时荷重传感系统向料箱控制中心(8)发出关闭自控阀门(6)要求；
第六步，料箱控制中心(8)接受关闭要求，下达关闭自控阀门(6)指令，自控阀门(6)关闭，该公猪栏饲料投喂结束；
第七步，随即重复第一到第七步，使整个公猪舍内的公猪料达到定时定量精确投喂；
第八步，进行若干次投喂后，当料箱内饲料的重量不足一头公猪一次需要量，荷重传感系统将发出警报，计算机中央处理系统将发出指令，移动智能料箱到达加料处，通过泵、输料管及进料口向料箱自动加料，当荷重传感系统传来荷重达到一定重量，将信息反馈给计算机中央处理系统，停止加料。
2.一种实施权利要求1所述方法的公猪料精准投喂设施，其特征在于，它包括：
计算机中央处理系统：该系统内设置一存储所养公猪的身份编码信息，所在公猪栏编号、生理数据、饲养配方、饲喂控制方式及数理统计数据库的远程中央管理计算机，通过计算机输入和输出，及时更新公猪信息，并通过局域网与单片机系统、料箱控制中心紧密联系，实现信息传递和指令传达；
电机控制部分：由支架(1)、驱动轮(2)、钢丝缆绳(3)、电机轴(4)、电动机、单片机系统和电力系统组成；
料箱控制部分：由料箱(5)、自控阀门(6)、荷重传感系统(7)、料箱控制中心(8)、出料管(9)及进料口(10)组成。
3.根据权利要求2所述的一种实施权利要求1所述方法的公猪料精准投喂设施，其特征在于，所述料箱根据饲养公猪规模，可以制造一个1000mm×1000mm×1200mm，料箱顶部中心处设置一个固定的构件，与电机控制部分中的电机轴完全链接；料箱顶部右上角处设置一个直径200mm的进料口(10)，料箱内设置一个倒置的相联锥体,用于储存饲料。
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