CN105248302A - 一种智能生猪饲喂装置及方法 - Google Patents

一种智能生猪饲喂装置及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105248302A
CN105248302A CN201510755373.4A CN201510755373A CN105248302A CN 105248302 A CN105248302 A CN 105248302A CN 201510755373 A CN201510755373 A CN 201510755373A CN 105248302 A CN105248302 A CN 105248302A
Authority
CN
China
Prior art keywords
live pig
walking
feeding
hopper
feed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510755373.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105248302B (zh
Inventor
李辉
周忠凯
唐玉新
林强
张东新
陈明东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Huali Intelligent Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Jiangsu Academy of Agricultural Sciences
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Academy of Agricultural Sciences filed Critical Jiangsu Academy of Agricultural Sciences
Priority to CN201510755373.4A priority Critical patent/CN105248302B/zh
Publication of CN105248302A publication Critical patent/CN105248302A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105248302B publication Critical patent/CN105248302B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01K—ANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00—Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/02—Automatic devices

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能生猪饲喂装置及方法，包括无线视频传输模块、RFID识别器安装架、RFID识别器、料箱、倒“V”形保护架、多螺距搅龙、下料口、转向装置、转向电机、辅助制动装置、行走动力系统、传动链条、行走轴、行走轮、行走导轨、支撑架、给料电机、料箱底座、控制器、超声波料位探测模块、和给料口。本发明能实现生猪的智能化、精确化饲喂，提高饲料利用率，降低资源浪费和污染物排出量，并减轻生猪饲喂过程的劳动强度。

Description

一种智能生猪饲喂装置及方法
技术领域
本发明属于畜牧养殖装备技术领域，具体涉及一种智能生猪饲喂装置及方法。
背景技术
近年来，随着规模化养殖行业的高速发展，畜禽出栏率大大提高，畜禽养殖的技术水平也得到了快速提升。但是，由于规模化养殖场的大量建设且呈现出区域化的趋势，大量积聚的畜禽粪便因无法合理消耗而对生态环境带来了很大的压力和破坏。预计到2020年，我国畜禽粪便产生量将达到41亿吨，畜禽粪便化学耗氧量的排放量将达7118万吨，远远超过我国工业废水和生活废水的排放量之和，成为农村地区水源污染的重要因素。
研究表明，随着动物体重的增加，维持减少，沉积内容改变(脂肪沉积增加，瘦肉组织沉积减少)，而且采食量增加，因而日粮所需营养浓度逐渐降低，若采取阶段精确饲养则可以满足动物不同生长阶段的不同营养需要，避免出现营养过剩或不足。据报道，多阶段精确饲喂可使饲料转化率提高7％，尿氮降低14.2％，氨气排出量降低16.8％。现阶段的生猪养殖实情来看，饲喂方式基本为人工添加饲料、生猪自由采食，这不但造成了资源的浪费和环境的污染，而且饲料易受污染、霉变，降低了饲料的新鲜度和适口性，重则致使生猪生病甚至死亡，对生猪的健康养殖造成了一定的威胁。同时通过采食量控制母猪的肥瘦，实现受精和产仔的最佳状态。因此，精确饲喂装置及相应的智能管理技术是现阶段规模化生猪养殖中尤须开发的关键技术。
发明内容
为了解决现有技术存在的不足，本发明提供一种智能生猪饲喂装置及方法，实现生猪的智能化、精确化饲喂，提高饲料利用率，降低资源浪费和污染物排出量，并减轻生猪饲喂过程的劳动强度
其技术方案为：
一种智能生猪饲喂装置，包括无线视频传输模块1、RFID识别器安装架2、RFID识别器3、料箱4、倒“V”形保护架5、多螺距搅龙6、下料口7、转向装置8、转向电机9、辅助制动装置10、行走动力系统11、传动链条12、行走轴13、行走轮14、行走导轨15、支撑架16、给料电机17、料箱底座18、控制器19、超声波料位探测模块20、和给料口21，所述料箱4下方设有多螺距搅龙6，所述倒“V”形保护架5位于料箱4的内部，所述倒“V”形保护架5与多螺距搅龙6平行，在下料口7与支撑架16之间设有转向装置8，转向装置8上设有转向电机9，在行走动力系统11上设有辅助制动装置10，支撑架16下方设有传动链条12、行走轴13、行走轮14和行走导轨15，料箱4的下方设有料箱底座18，在给料口21设有给料电机17，所述料箱4的一侧设有RFID识别器安装架2，在RFID识别器安装架2上设有RFID识别器3，所述料箱4上设有无线视频传输模块1和控制器19，在所述料箱4上部设有超声波料位探测模块20。
优选地，所述料箱4的上部为圆形，下部为锥形。
优选地，所述多螺距搅龙6的螺距从给料口21到下料口7逐段增大。
优选地，所述RFID识别器安装架2得材质为非金属材料。
一种智能生猪饲喂方法，包括以下步骤：控制器19接收上位机发送来的饲喂信息，超声波料位探测模块20检测料箱4的料量是否满足饲喂要求，满足则开始工作，行走动力系统11通过传动链条12带动行走轴13、行走轮14沿行走导轨15前进，无线视频传输模块1也将在整个饲喂过程记录生猪采食与装置投喂情况，在RFID识别器3识别到饲喂卡时将启动行走动力系统11中自带的电磁制动器以及辅助制动装置10进行停车，同时调用控制器19中储存的饲喂信息，启动给料电机17带动多螺距搅龙6投喂该栏内生猪所需的料量，投喂完毕后装置继续前进，当该侧最后一头生猪饲喂完毕后，转向电机9将带动转向装置8旋转180度，对另一侧猪栏内生猪进行饲喂，循环作业，饲喂中如果超声波料位探测模块20检测到料量不足将发出警报并停止前进，提示进行加料。
本发明的有益效果：本发明能实现生猪的智能化、精确化饲喂，提高饲料利用率，降低资源浪费和污染物排出量，并减轻生猪饲喂过程的劳动强度。
附图说明
图1是智能生猪饲喂装置的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细地说明。
本发明的智能生猪饲喂装置一次装料可供300-500头猪使用，参照图1，一种智能生猪饲喂装置，包括无线视频传输模块1、RFID识别器安装架2、RFID识别器3、料箱4、倒“V”形保护架5、多螺距搅龙6、下料口7、转向装置8、转向电机9、辅助制动装置10、行走动力系统11、传动链条12、行走轴13、行走轮14、行走导轨15、支撑架16、给料电机17、料箱底座18、控制器19、超声波料位探测模块20、和给料口21，所述料箱4下方设有多螺距搅龙6，所述倒“V”形保护架5位于料箱4的内部，所述倒“V”形保护架5与多螺距搅龙6平行，在下料口7与支撑架16之间设有转向装置8，转向装置8上设有转向电机9，在行走动力系统11上设有辅助制动装置10，支撑架16下方设有传动链条12、行走轴13、行走轮14和行走导轨15，料箱4的下方设有料箱底座18，在给料口21设有给料电机17，所述料箱4的一侧设有RFID识别器安装架2，在RFID识别器安装架2上设有RFID识别器3，所述料箱4上设有无线视频传输模块1和控制器19，在所述料箱4上部设有超声波料位探测模块20。所述料箱4的上部为圆形，下部为锥形。所述多螺距搅龙6的螺距从给料口21到下料口7逐段增大。所述RFID识别器安装架2的材质为非金属材料。
料箱4上部采用圆形，下部采用锥形，在一定程度上减轻了饲料直接对多螺距搅龙6的压力，同时又保证饲料具有一定的流动性；在料箱4内部有两根与多螺距搅龙6平行的倒“V”形保护5架，有效避免了整箱饲料压在多螺距搅龙6引起的搅龙较大变形；
本装置采用多螺距搅龙6给料，螺距从给料口21到下料口7逐段增大，有效避免了给料过程中的堵料和起拱问题；
在下料口7与支撑架16之间设有转向装置8，可对同一猪舍两侧猪栏的生猪进行投喂，提高了装置的使用效率以及装置使用的灵活性；
在行走动力系统11上自带有电磁制动器，由于该饲喂装置载重量大，惯性大，容易对制动器，甚至电机造成伤害，为此，在装置中加入了辅助制动装置10，延长了制动器与电机的工作寿命，并在一定程度上提高了装置的识别准确率；
装置的行走依靠行走导轨15进行导向，饲喂装置沿导轨自动行进，提高了装置工作的自动化程度；
RFID识别器安装架2由多个调节装置组成，使RFID识别器可在一定高度和角度内自由调节，提高了工作的灵活性；RFID识别器安装架2由非金属材料组成，有效降低了对RFID识别器的干扰，同时通信线缆采用屏蔽线，提高了装置工作的可靠性；
在装置设计中加入了无线视频传输模块1，可在饲喂时观察记录生猪的采食情况以及装置的投料情况，提高了装置工作的可靠性；
在装置料箱的上部装有超声波料位探测模块20，对料量实时检测，保证了装置工作的可靠性。
一种智能生猪饲喂方法，包括以下步骤：控制器19接收上位机发送来的饲喂信息，超声波料位探测模块20检测料箱4的料量是否满足饲喂要求，满足则开始工作，行走动力系统11通过传动链条12带动行走轴13、行走轮14沿行走导轨15前进，无线视频传输模块1也将在整个饲喂过程记录生猪采食与装置投喂情况，在RFID识别器3识别到饲喂卡时将启动行走动力系统11中自带的电磁制动器以及辅助制动装置10进行停车，同时调用控制器19中储存的饲喂信息，启动给料电机17带动多螺距搅龙6投喂该栏内生猪所需的料量，投喂完毕后装置继续前进，当该侧最后一头生猪饲喂完毕后，转向电机9将带动转向装置8旋转180度，对另一侧猪栏内生猪进行饲喂，循环作业，饲喂中如果超声波料位探测模块20检测到料量不足将发出警报并停止前进，提示进行加料。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，本发明的保护范围不限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换均落入本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种智能生猪饲喂装置，其特征在于，包括无线视频传输模块(1)、RFID识别器安装架(2)、RFID识别器(3)、料箱(4)、倒“V”形保护架(5)、多螺距搅龙(6)、下料口(7)、转向装置(8)、转向电机(9)、辅助制动装置(10)、行走动力系统(11)、传动链条(12)、行走轴(13)、行走轮(14)、行走导轨(15)、支撑架(16)、给料电机(17)、料箱底座(18)、控制器(19)、超声波料位探测模块(20)、和给料口(21)，所述料箱(4)下方设有多螺距搅龙(6)，所述倒“V”形保护架(5)位于料箱(4)的内部，所述倒“V”形保护架(5)与多螺距搅龙(6)平行，在下料口(7)与支撑架(16)之间设有转向装置(8)，转向装置(8)上设有转向电机(9)，在行走动力系统(11)上设有辅助制动装置(10)，支撑架(16)下方设有传动链条(12)、行走轴(13)、行走轮(14)和行走导轨(15)，料箱(4)的下方设有料箱底座(18)，在给料口(21)设有给料电机(17)，所述料箱(4)的一侧设有RFID识别器安装架(2)，在RFID识别器安装架(2)上设有RFID识别器(3)，所述料箱(4)上设有无线视频传输模块(1)和控制器(19)，在所述料箱(4)上部设有超声波料位探测模块(20)。
2.根据权利要求1所述的智能生猪饲喂装置，其特征在于，所述料箱(4)的上部为圆形，下部为锥形。
3.根据权利要求1所述的智能生猪饲喂装置，其特征在于，所述多螺距搅龙(6)的螺距从给料口(21)到下料口(7)逐段增大。
4.根据权利要求1所述的智能生猪饲喂装置，其特征在于，所述RFID识别器安装架(2)得材质为非金属材料。
5.一种智能生猪饲喂方法，其特征在于，包括以下步骤：控制器(19)接收上位机发送来的饲喂信息，超声波料位探测模块(20)检测料箱(4)的料量是否满足饲喂要求，满足则开始工作，行走动力系统(11)通过传动链条(12)带动行走轴(13)、行走轮(14)沿行走导轨(15)前进，无线视频传输模块(1)也将在整个饲喂过程记录生猪采食与装置投喂情况，在RFID识别器(3)识别到饲喂卡时将启动行走动力系统(11)中自带的电磁制动器以及辅助制动装置(10)进行停车，同时调用控制器(19)中储存的饲喂信息，启动给料电机(17)带动多螺距搅龙(6)投喂该栏内生猪所需的料量，投喂完毕后装置继续前进，当该侧最后一头生猪饲喂完毕后，转向电机(9)将带动转向装置(8)旋转180度，对另一侧猪栏内生猪进行饲喂，循环作业，饲喂中如果超声波料位探测模块(20)检测到料量不足将发出警报并停止前进，提示进行加料。
CN201510755373.4A 2015-11-05 2015-11-05 一种智能生猪饲喂装置及方法 Active CN105248302B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510755373.4A CN105248302B (zh) 2015-11-05 2015-11-05 一种智能生猪饲喂装置及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510755373.4A CN105248302B (zh) 2015-11-05 2015-11-05 一种智能生猪饲喂装置及方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105248302A true CN105248302A (zh) 2016-01-20
CN105248302B CN105248302B (zh) 2017-08-29

Family

ID=55088522

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510755373.4A Active CN105248302B (zh) 2015-11-05 2015-11-05 一种智能生猪饲喂装置及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105248302B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105532493A (zh) * 2016-02-22 2016-05-04 洛阳欣牧川饲料有限公司 可移动式母猪液体发酵饲喂装置
CN105836447A (zh) * 2016-04-29 2016-08-10 张家港市润华机械厂 一种羊圈圆角型自动加料机
CN106386549A (zh) * 2016-11-21 2017-02-15 临沂济泰饲料有限公司 一种自定位精量投放喂料机
CN106688920A (zh) * 2017-01-06 2017-05-24 广州市普旭电子有限公司 一种饲料自动投放控制系统
CN112005907A (zh) * 2020-08-31 2020-12-01 固镇县利民羊业养殖有限公司 用于羊舍的自动供料装置
CN113040057A (zh) * 2021-04-25 2021-06-29 祁军 一种多仓式全自动猪饲料喂料装置及其控制系统

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201640183U (zh) * 2009-09-29 2010-11-24 何超明 自走式喂料行车
KR20120106100A (ko) * 2011-03-17 2012-09-26 대한민국(농촌진흥청장) 돈사 급이기용 몰이기구
CN102726320A (zh) * 2012-06-28 2012-10-17 诸城市中兴畜牧机械有限责任公司 层叠式畜禽精确喂料成套养殖设备
KR200470419Y1 (ko) * 2012-11-21 2013-12-16 주식회사 아이온텍 모돈 자동 군사 급이기
CN104082168A (zh) * 2014-05-21 2014-10-08 石河子开发区石大锐拓机械装备有限公司 搅拌饲喂车
CN203872775U (zh) * 2014-05-21 2014-10-15 石河子开发区石大锐拓机械装备有限公司 搅拌饲喂车
CN204540307U (zh) * 2015-04-15 2015-08-12 石河子大学 一种基于物联网的奶牛饲喂机
CN204650323U (zh) * 2015-04-02 2015-09-16 北京农学院 基于无线网络的智能养猪系统
CN205143159U (zh) * 2015-11-05 2016-04-13 江苏省农业科学院 一种智能生猪饲喂装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201640183U (zh) * 2009-09-29 2010-11-24 何超明 自走式喂料行车
KR20120106100A (ko) * 2011-03-17 2012-09-26 대한민국(농촌진흥청장) 돈사 급이기용 몰이기구
CN102726320A (zh) * 2012-06-28 2012-10-17 诸城市中兴畜牧机械有限责任公司 层叠式畜禽精确喂料成套养殖设备
KR200470419Y1 (ko) * 2012-11-21 2013-12-16 주식회사 아이온텍 모돈 자동 군사 급이기
CN104082168A (zh) * 2014-05-21 2014-10-08 石河子开发区石大锐拓机械装备有限公司 搅拌饲喂车
CN203872775U (zh) * 2014-05-21 2014-10-15 石河子开发区石大锐拓机械装备有限公司 搅拌饲喂车
CN204650323U (zh) * 2015-04-02 2015-09-16 北京农学院 基于无线网络的智能养猪系统
CN204540307U (zh) * 2015-04-15 2015-08-12 石河子大学 一种基于物联网的奶牛饲喂机
CN205143159U (zh) * 2015-11-05 2016-04-13 江苏省农业科学院 一种智能生猪饲喂装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105532493A (zh) * 2016-02-22 2016-05-04 洛阳欣牧川饲料有限公司 可移动式母猪液体发酵饲喂装置
CN105836447A (zh) * 2016-04-29 2016-08-10 张家港市润华机械厂 一种羊圈圆角型自动加料机
CN106386549A (zh) * 2016-11-21 2017-02-15 临沂济泰饲料有限公司 一种自定位精量投放喂料机
CN106688920A (zh) * 2017-01-06 2017-05-24 广州市普旭电子有限公司 一种饲料自动投放控制系统
CN112005907A (zh) * 2020-08-31 2020-12-01 固镇县利民羊业养殖有限公司 用于羊舍的自动供料装置
CN113040057A (zh) * 2021-04-25 2021-06-29 祁军 一种多仓式全自动猪饲料喂料装置及其控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN105248302B (zh) 2017-08-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105248302A (zh) 一种智能生猪饲喂装置及方法
CN108207701A (zh) 基于围栏的牲畜数据采集系统
CN109287498B (zh) 一种肉兔养殖车间高效清粪装置
CN205143159U (zh) 一种智能生猪饲喂装置
CN111345248A (zh) 一种育肥猪精确饲喂系统
CN110508475A (zh) 一种节能农业种子筛分装置
AU2020101383A4 (en) Biogas residue-based mechanized earthworm composting breeding system
CN204837477U (zh) 一种肉牛饲料自动添加装置
CN108146985A (zh) 一种制肥机厂房器械
CN102417097A (zh) 鸽用原粮混合饲料输送螺旋绞龙
CN103891626B (zh) 一种公猪料精准投喂方法及设施
CN205052550U (zh) 一种适用于蠕虫生物反应器的有机物料自动投喂设备
CN204811118U (zh) 一种青贮铡草搓揉装置
CN204482663U (zh) 移动式饲草料投喂机
CN102893910A (zh) 一种梯式鸡笼饲料投放机的使用方法
CN212268856U (zh) 一种餐厨垃圾的自动给料系统
CN201873278U (zh) 鸽用原粮混合饲料输送螺旋绞龙
CN105191868A (zh) 适用于蠕虫生物反应器的有机物料自动投喂设备
CN102771410A (zh) 一种清粪出鸡一体机
CN103651165A (zh) 一种自动化行车定量喂料装置
CN216377858U (zh) 一种生猪养殖粪便资源化利用装置
CN203633309U (zh) 一种自动化行车定量喂料装置
CN109169529B (zh) 一种沼渣蚯蚓堆肥机械化养殖系统
CN204994409U (zh) 一种养殖场用的供料系统
CN202285794U (zh) 牲畜自动化饲喂槽

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200803

Address after: 213100 No.22 Nanhu West Road, Wujin high tech Industrial Development Zone, Changzhou City, Jiangsu Province

Patentee after: Jiangsu Huali Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: Nanjing City, Jiangsu province 210014 Zhongling Street No. 50

Patentee before: JIANGSU ACADEMY OF AGRICULTURAL SCIENCES

TR01 Transfer of patent right