KR20120106100A

KR20120106100A - 돈사 급이기용 몰이기구

Info

Publication number: KR20120106100A
Application number: KR1020110023966A
Authority: KR
Inventors: 송준익; 전병수; 전중환; 강희설
Original assignee: 대한민국(농촌진흥청장)
Priority date: 2011-03-17
Filing date: 2011-03-17
Publication date: 2012-09-26
Also published as: KR101368942B1

Abstract

본 발명은 RFID 태그(12)를 부착한 돼지를 한 마리씩 통과하며 사료대(25)로 유도할 수 있는 크기로 형성되는 프레임(20); 상기 프레임(20)의 입구에서 돼지의 RFID 태그(12)를 수신하여, 급이 대상의 돼지에게 도어(31)를 개방하는 도어개폐수단(30); 상기 사료대(25)에서 급이가 완료된 돼지를 다음 장소로 이동시키는 몰이수단(40); 및 상기 도어개폐수단(30)과 몰이수단(40)을 작동하면서 돼지의 체중과 함께 급이량을 기록하는 제어기(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 농장동물의 복지를 고려한 돈사 시스템에서 돼지의 출입을 통제하여 자동적이고 정량적인 급이환경을 조성하는 효과가 있다.

Description

돈사 급이기용 몰이기구{Pushing device for pigsty feeder}

본 발명은 돈사 급이기용 몰이기구에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 농장동물의 복지를 고려한 돈사 시스템에서 돼지의 출입을 통제하여 자동적이고 정량적인 급이환경을 조성하기 위한 돈사 급이기용 몰이기구에 관한 것이다.

유럽 등 선진국 일부에서는 동물 보호에 대한 기본 개념이 일찍 정착되고 있으며, 광우병 파동을 겪으면서 동물 복지가 제도적으로 뒷받침되는 것으로 보도된다. 국내의 경우 동물 복지가 이슈로 떠오르면서 지자체에서는 동물 복지를 제도적으로 규정하고, 대학 등에서는 농장동물 복지 인증 프로그램 매뉴얼을 바탕으로 하는 지침서를 만들기도 한다. 다만 이와 같은 추세에 부합하는 돈사 시스템의 성공적 운용을 위해서 돼지의 습성을 고려한 장치적 개선이 수반되어야 한다.

한국 공개특허공보 제2002-0043280호의 "돈사 자동화시스템 및 그의 제어방법"에 의하면 돈사를 관리하기 위한 시스템에 있어서, 상기 돈사의 소정 위치에 설비되는 적어도 하나 이상의 부대시설; 상기 적어도 하나 이상의 부대시설과의 연결을 통해 상기 부대시설을 각각 제어하며, 동작되는 상황을 입력받아 전시하는 제어패널; 및 상기 제어패널과의 연결을 통해 상기 부대시설의 작동상황 및 돈사제어에 필요한 제반정보를 입력받고, 상기 제어를 위해 설치된 관리프로그램을 통해 상기 부대시설을 제어하는 컴퓨터시스템을 포함하는 구성을 제안한다.

이는 돈사에 설치된 각종 부대시설들을 자동으로 제어함으로써 과학적인 관리 체계에 의해 노동력을 절감시킬 수 있는 효과를 도모하지만, 다수의 돼지들에 정량적으로 급이할 수 있는 장치적 구현이 미흡하므로 실제 농장에 적용하기에는 한계성이 있다.

한국 등록특허공보 제0908642호의 "무균돼지 이동용 통로장치"에 의하면 통로장치(1)는 베이스 프레임부(10)의 전,후면에 상부로 다수의 연결대(22)에 의해 연결되는 철창 프레임(20)이 형성되고, 그 철창 프레임의 양측으로 일측이 힌지결합되어 잠금/해제부(30)에 의해 여닫히도록 입구도어(38)와 출구도어(38a)가 형성되며, 상기 베이스 프레임부에 무균돼지의 무게를 측정할 수 있는 무게 측정부(40)가 구비되되, 상기 베이스 프레임부(10)에는, 받침 프레임(14)과, 상기 받침 프레임(14) 위에서 승,하강되는 상면 프레임(12)이 구비되고, 상기 무게 측정부(40)에는, 상기 받침 프레임(14)과 상기 상면 프레임 사이에 구비되는 하중센서(15)가 포함되는 구성을 제안한다.

이는 무균돼지의 정확한 무게 측정을 비롯한 생체검사 데이터화를 신속하고 정확하게 행하는 효과를 기대할 수 있으나, 다수의 돼지들 간에 출입을 통제하기 위해서는 별도의 인원이 배치되어야 하므로 생력화가 미흡한 실정이다.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 농장동물의 복지를 고려한 돈사 시스템에서 돼지의 출입을 통제하여 자동적이고 정량적인 급이환경을 조성하기 위한 돈사 급이기용 몰이기구를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 RFID 태그를 부착한 돼지를 한 마리씩 통과하며 사료대로 유도할 수 있는 크기로 형성되는 프레임; 상기 프레임의 입구에서 돼지의 RFID 태그를 수신하여, 급이 대상의 돼지에게 도어를 개방하는 도어개폐수단; 상기 사료대에서 급이가 완료된 돼지를 다음 장소로 이동시키는 몰이수단; 및 상기 도어개폐수단과 몰이수단을 작동하면서 돼지의 체중과 함께 급이량을 기록하는 제어기;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 도어개폐수단은 도어에 부착되는 RFID 리더와, 도어의 힌지축에 연결되는 엑츄에이터를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 몰이수단은 안내바 상에 설치되는 몰이판과, 몰이판을 회전운동하도록 연결되는 모터와, 몰이판을 전후진 운동하도록 연결되는 엑츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 몰이수단의 몰이판은 탄성변형 가능한 스프링 또는 회전 가능한 롤러를 개재하여 핀침을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따르면 상기 제어기는 적외선센서를 통하여 돼지의 급이 시간을 카운트하고, 설정된 급이 시간이 초과되면 몰이수단을 작동하며, 선택적으로 스피커를 통하여 음향신호를 출력하는 것을 특징으로 한다.

이상과 같이 본 발명의 돈사 급이기용 몰이기구에 의하면, 농장동물의 복지를 고려한 돈사 시스템에서 돼지의 출입을 통제하여 자동적이고 정량적인 급이환경을 조성하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 몰이기구를 개략적으로 나타내는 구성도
도 2는 본 발명에 따른 몰이기구의 요부를 분리하여 나타내는 구성도

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따르면 프레임(20)이 RFID 태그(12)를 부착한 돼지를 한 마리씩 통과하며 사료대(25)로 유도할 수 있는 크기로 형성된다. RFID 태그(12)는 돼지의 귀에 부착되고, 해당 개체에 대한 고유의 식별정보를 수록한다. RFID 태그(12)를 지닌 다수의 돼지가 돈사 내에서 자유롭게 사육되며, 돈사내 소정의 장소에 급이를 위한 프레임(20)이 설치된다. 프레임(20)은 돼지의 이동을 관찰하기 용이하도록 강관을 사용하여 한 마리씩 통과가 가능한 폭으로 형성한다. 돼지가 프레임(20)의 입구를 완전히 통과한 위치에 사료대(25)와 사료통(26)을 설치한다.

이때, 프레임(20)의 내부 공간에는 돼지의 체중을 측정하기 위한 체중계(22)가 설치된다.

또, 본 발명에 따르면 도어개폐수단(30)이 상기 프레임(20)의 입구에서 돼지의 RFID 태그(12)를 수신하여, 급이 대상의 돼지에게 도어(31)를 개방하는 작동을 수행한다. 도어개폐수단(30)의 도어(31)는 프레임(20)의 선단에 회전 가능한 한 쌍으로 설치되고, 접근하고 있는 돼지의 RFID 태그(12)를 통하여 해당 개체의 급이 상태를 독출한다. 이후 후술하는 제어기(50)가 설정된 기준과 비교하고 도어(31)의 개폐여부를 결정한다.

이때, 상기 도어개폐수단(30)은 도어(31)에 부착되는 RFID 리더(32)와, 도어(31)의 힌지축에 연결되는 엑츄에이터(38)를 구비한다. RFID 리더(32)는 철제의 도어(31) 상에 내장하여 돼지의 출입시 충격을 받지 않도록 한다. RFID 태그(12)의 독출에 따른 오류를 방지하기 위해 한 쌍의 도어(31)에 각각 RFID 리더(32)를 설치할 수도 있다. 엑츄에이터(38)는 유공압실린더, 솔레노이드, 모터 등에서 선택되며, 도어(31)의 상측으로 철체 케이스를 개재하여 설치한다.

또, 본 발명에 따르면 몰이수단(40)이 상기 사료대(25)에서 급이가 완료된 돼지를 다음 장소로 이동시키는 작동을 수행한다. 사료대(25)에 도달하여 급이가 완료된 돼지가 다음 장소로 이동하지 않으면 다음에 대기중인 돼지의 급이에 지장을 초래한다. 이를 방지하기 위해 설정된 시간이 경과하면 몰이수단(40)을 작동하여 강제로 이동시킨다.

이때, 상기 몰이수단(40)은 안내바(42) 상에 설치되는 몰이판(44)과, 몰이판(44)을 회전운동하도록 연결되는 모터(46)와, 몰이판(44)을 전후진 운동하도록 연결되는 엑츄에이터(48)를 포함한다. 안내바(42)는 프레임(20)의 상측에 길이 방향으로 설치되고, 안내바(42) 상에 몰이판(44)이 회전 및 전후진운동 가능하게 설치된다. 몰이판(44)의 회전을 위해 모터(46)가 연결되고, 전후진을 위해 엑츄에이터(48)가 연결된다. 엑츄에이터(48)는 전술한 것처럼 유공압실린더, 솔레노이드, 모터 등에서 선택된다. 물론 상기한 모터(46)는 유공압실린더 또는 솔레노이드로 대체할 수 있다.

한편, 상기 몰이수단(40)의 몰이판(44)은 탄성변형 가능한 스프링 또는 회전 가능한 롤러를 개재하여 핀침(44a)을 구비한다. 몰이판(44)은 돼지의 둔부를 자극하기 위한 다수의 핀침(44a)을 구비한다. 다만 핀침(44a)이 충격적으로 작동하여 피부 손상을 초래하지 않도록 스프링이나 롤러를 개재한다. 스프링을 개재하면 핀침(44a)이 어느 정도 후퇴하면서 접촉하고, 롤러를 개재하면 핀침(44a)이 돌아가면서 둔각으로 접촉한다.

또, 본 발명에 따르면 제어기(50)가 상기 도어개폐수단(30)과 몰이수단(40)을 작동하면서 돼지의 체중과 함께 급이량을 기록하는 작동을 수행한다. 제어기(50)는 마이콤, 메모리, 입출력포트 등을 지니고, 프레임(20)의 상측으로 작업자의 관찰이 용이한 위치에 설치된다. 제어기(50)가 도어개폐수단(30)과 몰이수단(40)를 제어하는 것은 돈사에 투입된 돼지에게 골고루 사료를 분배하기 위함이다.

이때, 상기 제어기(50)는 적외선센서(35)를 통하여 돼지의 급이 시간을 카운트하고, 설정된 급이 시간이 초과되면 몰이수단(40)을 작동하며, 선택적으로 스피커(55)를 통하여 음향신호를 출력한다. 제어기(50)의 입력포트에는 체중계(22), RFID 리더(32), 리미트스위치(52), 적외선센서(35)가 연결되고, 출력포트에는 엑츄에이터(38)(48), 모터(46), 스피커(55) 등이 연결된다. 적외선센서(35)는 프레임(20)에서 안내바(42)의 중앙부분에 설치되어 돼지의 출입에 따른 신호를 발생한다. 리미트스위치(52)는 안내바(42)의 이격된 2지점에 설치되어 몰이판(44)의 전후진운동에 따른 행정단을 검출하여 신호를 발생한다. 스피커(55)는 음향신호를 출력하는 것으로서 부저로 대체할 수도 있다.

작동에 있어서, 사료를 원하는 돼지가 도어(31)에 접근하면 RFID 리더(32)로 RFID 태그(12)를 읽어 급이 상태를 판단하고, 급이가 필요한 상태로 판단되면 엑츄에이터(38)에 출력하여 도어(31)를 개방하고, 적외선센서(35)로 감지하여 돼지의 입장이 확인되면 도어(31)를 폐쇄하고, 체중계(22)를 통하여 측정된 돼지의 체중 데이터를 메모리에 저장하고, 사료통(26)에서 일정량의 사료를 사료대(25)에 송출하고, 시간을 카운트하여 설정 시간을 초과하면 모터(46)를 작동하여 몰이판(44)을 내리고, 엑츄에이터(38)를 서서히 구동하여 몰이판(44)으로 돼지를 몰아가고, 적외선센서(35)로 감지하여 돼지의 퇴장이 확인되면 초기 상태로 복귀하여 다음 돼지의 입장에 대비한다.

한편, 제어기(50)는 몰이판(44)의 핀침(44a)으로 돼지를 몰아내는 동시에 스피커(55)를 통하여 일정한 멜로디를 보낼 수도 있다. 이 경우 멜로디에 익숙해진 돼지들이 몰이판(44)을 작동하기 전에 멜로디 소리에 반응하여 퇴장하게 되는 학습효과를 기대할 수 있다.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.

12: RFID 태그 20: 프레임
22: 체중계 25: 사료대
30: 도어개폐수단 31:도어
32: RFID 리더 35: 적외선센서
38, 48: 엑츄에이터 40: 몰이수단
42: 안내바 44: 몰이판
46: 모터 50: 제어기
52: 리미트스위치 55: 스피커

Claims

RFID 태그(12)를 부착한 돼지를 한 마리씩 통과하며 사료대(25)로 유도할 수 있는 크기로 형성되는 프레임(20);
상기 프레임(20)의 입구에서 돼지의 RFID 태그(12)를 수신하여, 급이 대상의 돼지에게 도어(31)를 개방하는 도어개폐수단(30);
상기 사료대(25)에서 급이가 완료된 돼지를 다음 장소로 이동시키는 몰이수단(40); 및
상기 도어개폐수단(30)과 몰이수단(40)을 작동하면서 돼지의 체중과 함께 급이량을 기록하는 제어기(50);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 돈사 급이기용 몰이기구.
제1항에 있어서,
상기 도어개폐수단(30)은 도어(31)에 부착되는 RFID 리더(32)와, 도어(31)의 힌지축에 연결되는 엑츄에이터(38)를 구비하는 것을 특징으로 하는 돈사 급이기용 몰이기구.
제1항에 있어서,
상기 몰이수단(40)은 안내바(42) 상에 설치되는 몰이판(44)과, 몰이판(44)을 회전운동하도록 연결되는 모터(46)와, 몰이판(44)을 전후진 운동하도록 연결되는 엑츄에이터(48)를 포함하는 것을 특징으로 하는 돈사 급이기용 몰이기구.
제3항에 있어서,
상기 몰이수단(40)의 몰이판(44)은 탄성변형 가능한 스프링 또는 회전 가능한 롤러를 개재하여 핀침(44a)을 구비하는 것을 특징으로 하는 돈사 급이기용 몰이기구.
제1항에 있어서,
상기 제어기(50)는 적외선센서(35)를 통하여 돼지의 급이 시간을 카운트하고, 설정된 급이 시간이 초과되면 몰이수단(40)을 작동하며, 선택적으로 스피커(55)를 통하여 음향신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 돈사 급이기용 몰이기구.