KR101958407B1 - 축사의 역진입 방지 및 다개체 진입 방지용 게이트 - Google Patents

Abstract

본 발명은 축사의 역진입 방지 및 다개체 진입 방지용 게이트에 관한 것으로서, 축사의 급이시설 입구에 설치되며; 가축이 들어오는 입구와 출구가 형성되고 가축의 이탈을 방지하는 울타리를 형성하는 게이트 프레임과; 가축이 올라설 수 있도록 게이트 프레임의 내측 하부에 설치되는 받침판과; 게이트 프레임의 출구측에 설치되는 출구 도어와; 게이트 프레임의 입구측에 회전 가능하게 설치되어 가축이 미는 힘에 의해 개방되는 입구 도어와; 가축의 후퇴를 방지하고 하나의 개체만 게이트 내부로 들어가도록 게이트 프레임의 입구에 회전 가능하게 설치되며 입구 도어와 90도 간격으로 배치되는 진입방지 도어와; 입구 도어와 진입방지 도어를 연결하여 진입방지 도어가 입구 도어에 연동하여 회전되도록 하는 탄성 연결부재와; 입구 도어를 고정하거나 입구 도어의 고정을 해제하고 입구 도어를 초기 위치로 복귀시키는 도어 고정부재;를 포함하는 축사의 역진입 방지 및 다개체 진입 방지용 게이트를 제공한다.

Description

축사의 역진입 방지 및 다개체 진입 방지용 게이트{Gate for Reverse and Multiple Entry Deterrence of Pigpen}

본 발명은 축사의 역진입 방지 및 다개체 진입 방지용 게이트에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 축사의 급이시설 입구에 설치되어 가축이 한 마리씩 급이시설로 이동할 수 있도록 하는 축사의 역진입 방지 및 다개체 진입 방지용 게이트에 관한 것이다.

축사는 가축을 사육하는 시설로서, 다수의 가축을 하나의 우리 내부에서 사육하고 있다. 축사에서 가축에게 먹이를 공급하는 경우에는 급이시설을 이용하고 있는데, 대부분 축사의 중앙에 급이시설을 두어 여러마리의 가축이 동시에 먹이를 먹도록 하고 있다.

하지만, 이러한 통상적인 급이방식은 개체마다 먹게 되는 먹이의 양이 다를 수밖에 없고, 이로 인해 각 개체의 체중이 달라지게 되어 출하시기를 조절해야 하는 등 관리에 어려움이 있으며, 위생 문제 등 동물 복지 차원에서도 바람직하지 않다.

이에 따라, 축사를 자동화하는 방법이 연구되고 있다. 예를 들면, 한국 공개특허공보 제2002-53280호에는 축사를 관리하기 위한 시스템에 있어서, 상기 축사의 소정 위치에 설비되는 적어도 하나 이상의 부대시설; 상기 적어도 하나 이상의 부대시설과의 연결을 통해 상기 부대시설을 각각 제어하며, 동작되는 상황을 입력받아 전시하는 제어패널; 및 상기 제어패널과의 연결을 통해 상기 부대시설의 작동상황 및 축사제어에 필요한 제반정보를 입력받고, 상기 제어를 위해 설치된 관리프로그램을 통해 상기 부대시설을 제어하는 컴퓨터시스템을 포함하는 "축사 자동화시스템 및 그의 제어방법"이 개시되어 있다.

즉, 축사에 설치된 각종 부대시설들을 자동으로 제어함으로써 과학적인 관리 체계에 의해 노동력을 절감시킬 수 있도록 하고 있다. 하지만, 축사 내에서 사육하고 있는 다수의 가축들에 정량적으로 급이할 수 있는 장치적 구현이 미흡하므로 실제 농장에 적용하기에는 한계성이 있다.

또, 한국 등록특허공보 제908642호에는 통로장치는 베이스 프레임부의 전,후면에 상부로 다수의 연결대에 의해 연결되는 철창 프레임이 형성되고, 그 철창 프레임의 양측으로 일측이 힌지결합되어 잠금/해제부에 의해 여닫히도록 입구도어와 출구도어가 형성되며, 상기 베이스 프레임부에 무균가축의 무게를 측정할 수 있는 무게 측정부가 구비되되, 상기 베이스 프레임부에는, 받침 프레임과, 상기 받침 프레임 위에서 승,하강되는 상면 프레임이 구비되고, 상기 무게 측정부에는, 상기 받침 프레임과 상기 상면 프레임 사이에 구비되는 하중센서가 포함되는 "무균가축 이동용 통로장치"가 개시되어 있다.

이애 따라, 무균되재의 정확한 무게 측정을 비롯한 생체검사 데이터를 신속하고 정확하게 데이터베이스화할 수 있으나, 가축들의 출입을 통제하기 위해서는 별도의 인원이 배치되어야 하는 문제점이 있다.

또한, 한국 공개특허공보 제2012-103100호에는, RFID 태그를 부착한 가축을 한 마리씩 통과하며 사료대로 유도할 수 있는 크기로 형성되는 프레임; 상기 프레임의 입구에서 가축의 RFID 태그를 수신하여, 급이 대상의 가축에게 도어를 개방하는 도어개폐수단; 상기 사료대에서 급이가 완료된 가축을 다음 장소로 이동시키도록 안내바 상에 결합되고, 탄성변형 가능한 스프링 또는 회전 가능한 롤러를 개재하여 설치되는 핀침을 구비하는 몰이판과, 몰이판을 회전운동하도록 연결되는 모터와, 몰이판을 전후진 운동하도록 연결되는 엑츄에이터 및 몰이판의 전후진 운동에 따른 전후진 위치를 검출하여 신호를 발생하도록 안내바의 이격된 2지점에 설치되는 리미트스위치를 포함하여 이루어지는 몰이수단; 및 상기 도어개폐수단의 작동과 가축의 체중 및 급이량을 기록하고, 적외선센서를 통하여 가축의 급이 시간을 카운트하여 설정된 급이 시간이 초과되면 몰이수단을 작동하면서 스피커를 통하여 음향신호를 출력하도록 제어하는는 제어기;를 포함하여 이루어지는 "축사 급이기용 몰이기구"를 개시하고 있다.

이에 따라, 농장동물의 복지를 고려한 축사 시스템에서 가축의 출입을 통제하여 자동적이고 정량적인 급이환경을 조성할 수 있게 되었으나, 가축에 RFID 태그를 부착하고 RFID 신호를 수신할 수 있는 도어 개폐수단을 필수로 하고 있어 비용이 증가하는 문제점이 있다.

한국 공개특허공보 제2002-0053280호 한국 등록특허공보 제0908642호 한국 공개특허공보 제2012-0103100호

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 급이시설에 한 마리씩만 이동하도록 함으로써 각 개체에 대한 정량 급이가 가능하도록 한 축사의 역진입 방지 및 다개체 진입 방지용 게이트를 제공하는데 그 목적이 있다.

그리고, 본 발명의 또 다른 목적은 게이트에 구비된 받침판을 이용하여 게이트에 진입한 가축의 체중을 측정한 후 가축의 체중에 대응하여 급이량을 조절할 수 있고 출하 시기를 제어할 수 있게 한, 축사의 역진입 방지 및 다개체 진입 방지용 게이트를 제공함에 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 축사의 역진입 방지 및 다개체 진입 방지용 게이트는, 축사의 급이시설 입구에 설치되는 것으로, 축사의 급이시설 입구에 설치되는 것으로, 가축이 들어오는 입구와 출구가 형성되고 가축의 이탈을 방지하는 울타리를 형성하는 게이트 프레임과; 게이트 프레임의 입구측에 회전 가능하게 설치되어 가축이 미는 힘에 의해 개방되는 입구 도어와; 가축의 후퇴를 방지하고 하나의 개체만 게이트 내부로 들어가도록 게이트 프레임의 입구에 회전 가능하게 설치되며 입구 도어와 90도 간격으로 배치되는 진입방지 도어와; 입구 도어와 진입방지 도어를 연결하여 진입방지 도어가 입구 도어에 연동하여 회전되도록 하는 탄성 연결부재와; 입구 도어를 고정하거나 입구 도어의 고정을 해제하고 입구 도어를 초기 위치로 복귀시키는 도어 고정부재;를 포함하고, 도어 고정부재는 실린더 또는 직동이송장치, 및 작동 링크를 포함하되, 실린더는 게이트의 측부에 고정 설치되며 솔레노이드 밸브에 의해 인가되는 압력을 이용하여 로드를 전후 이동시키고, 직동이송장치는 마그네틱 솔레노이드와 리니어 스테이지를 포함하고, 작동 링크는 그 일단이 입구 도어에 회전 가능하게 연결되는 한편, 타단은 실린더일 경우 실린더의 로드에 회전 가능하게 연결되고, 직동이송장치일 경우 리니어 스테이지에 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 한다.

또한, 실린더는 공압에 의해 작동되는 공압 실린더일 수 있다.

게다가, 게이트에 진입한 가축의 중량을 측정할 수 있도록 받침판의 하부에 중량 측정부가 구비될 수 있다.

그리고, 진입방지 도어의 끝단부에 가축이 게이트에 진입한 직후에 가축의 몸통에 접촉되는 롤러가 설치될 수 있다.

또한, 입구 도어의 끝단부에 가축이 게이트에 충분히 진입했을 때 가축의 몸통에 접촉되는 롤러가 설치될 수 있다.

게다가, 탄성 연결부재는 스프링으로 이루어지고, 입구 도어와 진입방지 도어 사이의 각도가 최소 90도 이상을 유지하도록 입구 도어와 진입방지 도어를 연결할 수 있다.

그리고, 게이트에 가축이 완전히 진입하면 진입방지 도어가 열리지 않도록 고정하는 자동 걸쇄를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 축사의 역진입 방지 및 다개체 진입 방지용 게이트는 가축이 게이트에 진입할 때 입구 도어에 연동하여 진입방지 도어가 이동하여 가축의 후방을 막아줌으로써 가축이 뒤로 물러나지 않도록 함과 아울러 두 마리 이상의 가축이 게이트 내부로 진입하지 않도록 함으로써 각 개체에 대한 정량 공급 및 위생적인 급이가 가능하게 되는 장점이 있다.

또, 본 발명의 축사의 역진입 방지 및 다개체 진입 방지용 게이트에 따르면, 실린더의 로드에 연결된 작동링크를 이용하여 입구도어를 고정하거나 고정을 해제하고 입구도어를 초기 위치로 복귀시킬 수 있어 축사 내의 가축들에 대한 안정적인 급이 관리가 가능하게 되는 효과가 있다.

또한, 입구 도어를 고정하기 위한 실린더로 공압 실린더를 사용함에 따라 고정부재의 구조가 단순화되고 원가가 절감되는 효과가 있다.

또한, 받침판의 하부에 중량 측정부가 구비됨에 따라 게이트에 진입한 가축의 체중에 대응하는 급이 관리가 가능하게 되고, 이를 통해 출하시키를 조절할 수 있게 된다.

또한, 입구 도어와 진입방지 도어의 끝단에 각각 롤러가 설치됨에 따라 입구 도어 또는 진입방지 도어에 의해 가축의 몸통에 상처가 발생하는 것이 방지되는 효과가 있다.

또한, 가축에 의해 입구 도어가 열릴 때 진입방지 도어가 스프링에 의해 자동으로 닫혀지면서 뒤따르는 가축의 진입을 차단하게 되므로 게이트에 두 마리의 가축이 진입하지 않게 되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 축사의 역진입 방지 및 다개체 진입 방지용 게이트가 도시된 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 축사의 역진입 방지 및 다개체 진입 방지용 게이트의 다른 방향에서 본 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 축사의 역진입 방지 및 다개체 진입 방지용 게이트를 나타낸 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 축사의 역진입 방지 및 다개체 진입 방지용 게이트를 나타낸 평면도이다.
도 5는 가축이 게이트로 진입하기 직전의 모습이 도시된 참고도이다.
도 6는 가축이 게이트로 진입한 직후의 모습이 도시된 참고도이다.
도 7은 가축이 게이트에 반 이상 진입한 상태의 모습이 도시된 참고도이다.
도 8은 가축이 게이트에 완전히 진입한 상태를 나타낸 참고도이다.
도 9는 가축이 게이트로부터 빠져나간 후 입구 도어를 초기 상태로 복귀시키는 모습을 나타낸 참고도이다.
도 10은 가축이 게이트에서 완전히 빠져나간 후 각 도어가 초기 상태로 복귀한 모습을 나타낸 참고도이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.

아울러, 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.

그리고, 아래 실시예에서의 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다. 이하, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.

본 발명에 따른 축사의 역진입 방지 및 다개체 진입 방지용 게이트는 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이, 가축(100)가 들어오는 입구와 출구가 형성되고 가축(100)의 이탈을 방지하는 울타리를 형성하는 게이트 프레임(10)과; 가축(100)가 올라설 수 있도록 게이트 프레임(10)의 내측 하부에 설치되는 받침판(111)과; 게이트 프레임(10)의 출구측에 설치되는 출구 도어(12)와; 게이트 프레임(10)의 입구측에 회전 가능하게 설치되어 가축(100)가 미는 힘에 의해 개방되는 입구 도어(13)와; 가축(100)의 후퇴를 방지하고 하나의 개체만 게이트 내부로 들어가도록 게이트 프레임(10)의 입구에 회전 가능하게 설치되며 입구 도어(13)와 90도 간격으로 배치되는 진입방지 도어(14)와; 입구 도어(10)와 진입방지 도어(14)를 연결하여 진입방지 도어(14)가 입구 도어(13)에 연동하여 회전되도록 스프링(15)으로 이루어진 탄성 연결부재와; 입구 도어(13)를 고정하거나 입구 도어(13)의 고정을 해제하고 입구 도어(13)를 초기 위치로 복귀시키는 도어 고정부재(20)와; 게이트에 가축(100)가 완전히 진입하면 진입방지 도어(14)가 열리지 않도록 고정하는 자동 걸쇄(도시 생략);를 포함하여 이루어진다.

이에 따라, 가축(100)가 입구 도어(13)를 밀고 들어갈 때 진입방지 도어(14)가 입구 도어(13)에 연동하여 회전하면서 뒤따르는 가축(100)의 진입을 차단하게 되고, 그로 인해 게이트를 통해 급이시설에 가축(100)가 한 마리씩만 이동하게 되어 개별 개체에 대한 정량 급이가 가능하게 된다.

상기 도어 고정부재(20)는 게이트의 측부에 고정 설치되며 솔레노이드 밸브에 의해 인가되는 압력을 이용하여 로드(22)를 전후 이동시키는 실린더(21)와, 일단은 입구 도어(13)에 회전 가능하게 연결되고 타단은 실린더(21)의 로드(22)에 회전 가능하게 연결되는 작동 링크(23)를 포함한다. 이때, 상기 실린더(21)는 공압에 의해 작동되는 공압 실린더인 것이 바람직하다. 즉, 솔레노이드 밸브가 개방되어 실린더(21)에 공압을 공급하면 입구 도어(13)의 위치가 고정되거나, 입구 도어(13)를 초기 위치로 복귀시킬 수 있게 된다. 물론, 솔레노이드 밸브가 닫혀 실린더(21)에 공압이 공급되지 않는 경우에는 입구 도어(13)가 프리 상태가 되어 가축(100)가 미는 힘에 의해 자동으로 개방된다.

그리고, 상기 실린더(21) 대신에 마그네틱 솔레노이드와 리니어 스테이지를 포함하는 직동이송장치가 사용될 수 있다. 이 경우 작동링크의 양단이 각각 입구 도어(13)와 리니어 스테이지에 회전 가능하게 연결된다.

상기 받침판(11)은 게이트의 내부로 진입한 가축(100)가 올라서는 곳으로, 상기 받침판(11)의 하부에는 게이트에 진입한 가축(100)의 중량을 측정하는 중량 측정부(도시 생략)가 설치되는 것이 바람직하다. 그리고, 중량 측정이 완료된 가축(100)를 식별할 수 있도록 게이트의 측부에 포토 센서가 설치될 수도 있다. 이에 따라, 개별 개체에 대한 중량 측정이 가능하게 되고, 개별 개체의 중량에 대응하여 급이량을 조절할 수 있게 됨은 물론 가축(100)의 출하 시기를 조절할 수도 있게 된다.

그리고, 상기 진입방지 도어(14)의 끝단부에 가축(100)가 게이트에 진입한 직후에 가축(100)의 몸통에 접촉되는 롤러(14')가 설치되고, 상기 입구 도어(13)의 끝단부에 가축(100)가 게이트에 충분히 진입했을 때 가축(100)의 몸통에 접촉되는 롤러(13')가 설치되는 것이 바람직하다. 이에 따라, 가축(100)의 이동에 따라 회전하는 입구 도어(13) 및 진입방지 도어(14)에 의해 가축(100)의 몸통에 상처가 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.

한편, 스프링(15)으로 이루어진 탄성 연결부재는 입구 도어(13)와 진입방지 도어(14) 사이의 각도가 최소 90도 이상을 유지하도록 입구 도어(13)와 진입방지 도어(14)를 연결하게 된다. 이에 따라, 가축(100)가 입구 도어(13)를 밀고 들어갈 때 스프링(15)이 벌어지면서 입구 도어(13)와 진입방지 도어(14) 사이의 간격이 벌어지지만, 스프링(15)의 탄성력에 의해 진입방지 도어(14)가 이동하여 뒤따르는 가축(100)의 진입을 차단하게 된다. 그리고, 실린더(21)에 의해 입구 도어(13)가 초기 위치로 복귀되는 동안에는 스프링(15)이 더 이상 압축되지 않고 입구 도어(13)와 진입방지 도어(14)가 90도의 간격을 유지한 상태로 동시에 이동하여 초기 위치로 복귀하게 된다.

그리고, 자동 걸쇄는 게이트에 가축(100)가 완전히 진입하면 이를 감지한 포토 센서의 신호에 따라 작동되어 진입방지 도어(14)가 열리지 않도록 고정하는 것으로, 게이트(100)에 진입한 가축이 뒤쪽으로 빠져나가지 않게 한다.

상기한 본 발명의 축사의 역진입 방지 및 다개체 진입 방지용 게이트의 작동에 대하여 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

가축(10)의 진입 전에는 도 5와 같이, 입구 도어(13)와 진입방지 도어(14)가 90도 간격을 유지한 상태로 게이트 프레임(10)의 입구에 배치되고, 입구 도어(13)는 솔레노이드 밸브에 의해 인가된 공압이 작동하고 있는 실린더(21)에 의해 고정되어 회전하지 않게 된다. 이후, 급이가 시작되면 솔레노이드 밸브를 닫아 실린더(21)의 공압을 제거함으로써 입구 도어(13)가 개방될 수 있도록 한다. 이에 따라, 가축(100)가 입구도어(13)를 밀고 들어갈 수 있게 된다.

가축(100)가 게이트로 진입하기 위하여 입구 도어(13)를 밀게 되면 도 6과 같이, 입구 도어(13)가 반시계 방향으로 회전하면서 게이트의 입구가 개방되고 스프링(15)에 의해 진입방지 도어(14)도 반시계 방향으로 회전된다. 이때, 가축(100)의 몸 크기에 의해 스프링(15)이 팽창하면서 입구 도어(13)와 진입방지 도어(14) 사이의 간격이 90도보다 벌어지게 된다. 그리고, 진입방지 도어(14)의 끝단부에 장착된 롤러(14')가 가축(100)의 몸통에 접촉되어 가축 몸을 따라 미끄러지며 이동함에 따라 가축 몸에 상처가 생기지 않게 된다.

가축(100)가 게이트에 충분히 진입한 후에는 도 7과 같이, 입구 도어(13)를 따라 이동한 진입방지 도어(14)가 게이트에 진입한 가축(100)와 뒤따르는 가축(100) 사이를 차단하게 되므로, 뒤따르는 가축(100)의 진입이 방지된다. 이때, 입구 도어(13)의 끝단부에 장착된 롤러(13')가 가축(100)의 몸통에 접촉되어 가축 몸을 따라 미끄러지며 이동함에 따라 가축 몸에 상처가 생기지 않게 된다.

이후, 가축(100)가 게이트에 완전히 진입하면 도 8과 같이, 포토 센서가 가축(100)를 감지하여 신호를 보내게 된다. 포토 센서의 신호에 따라 솔레노이드 밸브는 실린더(21)에 공압을 인가하여 로드(22)를 최대한 후퇴시키게 된다. 그로 인해 입구 도어(13)가 초기 위치로부터 90 이상의 각도로 회전하게 되고, 스프링(15)에 의해 뒤따라 회전 이동하는 진입방지 도어(14)가 게이트 프레임(10)의 입구에 밀착된다. 만약, 입구 도어(13)가 초기 위치로부터 90도까지만 회전하게 되면 스프링(15)이 완전히 압축되기 전에는 진입방지 도어(14)가 게이트 프레임(10)의 입구에 밀착되지 않게 되어 자동 걸쇄가 작동할 때까지 시간이 걸리게 된다.

이 상태에서 자동 걸쇄가 작동되어 진입방지 도어(14)가 개방되지 않게 한다. 따라서, 가축(100)가 후퇴하여 게이트의 외부로 빠져나갈 수 없게 된다. 진입방지 도어(14)가 자동 걸쇄에 의해 고정된 상태에서 받침판(11)의 하부에 구비된 중량 측정부를 이용하여 가축(100)의 체중을 측정하고 이를 통해 각 개체에 맞게 급이량을 조절한다.

가축(100)의 체중이 측정되면, 출구 도어(12)가 개방되어 가축(100)가 급이시설로 이동하도록 한다. 가축(100)가 게이트로부터 완전히 빠져나가게 되면, 자동 걸쇄가 초기 위치로 복귀되고 솔레노이드 밸브가 실린더(21)에 공압을 인가하여 로드(22)를 전진시키게 된다. 이에 따라, 작동 링크(23)에 의해 도 9와 같이, 입구 도어(13)가 시계 방향으로 회전하게 되고, 더 이상 압축될 수 없는 스프링(15)으로 인해 진입방지 도어(14)가 입구 도어(13)와 90도의 각도를 유지한 상태로 동시에 회전하여 초기 위치로 복귀된다. 하지만, 입구 도어(13)가 초기 위치로 복귀되는 순간 입구 도어(13)는 게이트 프레임(10)의 입구에 밀착되어 더 이상 회전되지 않지만, 진입방지 도어(14)는 관성에 의해 더 회전하게 된다. 이에 따라, 도 10과 같이 입구 도어(13)와 진입방지 도어(14) 사이의 각도가 순간적으로 90도 이상으로 벌어졌다가 스프링(15)의 탄성력에 의해 진입방지 도어(14)가 반시계 방향으로 회전하여 입구 도어(13)와 진입방지 도어(14) 사이의 각도가 90도로 변화된다.

입구 도어(13)와 진입방지 도어(14)가 완전히 초기 위치로 복귀한 후에도 솔레노이드 밸브에 의해 실린더(21)에 공압이 인가되어 시계방향의 토크를 가함으로써 가축(100)가 입구 도어(13)를 밀고 들어갈 수 없도록 한다. 이후, 가축(100)가 급이 시설에서 이탈하면, 솔레노이드 밸브가 실린더(21)에 작용하는 공압을 해제하여 가축(100)가 입구 도어(13)를 밀고 들어갈 수 있게 한다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.

10 : 게이트 프레임 11 : 받침판
12 : 출구 도어 13 : 입구 도어
13' : 롤러 14 : 진입방지 도어
14' : 롤러 15 : 스프링
20 : 도어 고정부재 21 : 실린더
22 : 로드 23 : 작동 링크

Claims (8)

1. 축사의 급이시설 입구에 설치되는 것으로,
   가축이 들어오는 입구와 출구가 형성되고 가축의 이탈을 방지하는 울타리를 형성하는 게이트 프레임과;
   게이트 프레임의 입구측에 회전 가능하게 설치되어 가축이 미는 힘에 의해 개방되는 입구 도어와;
   가축의 후퇴를 방지하고 하나의 개체만 게이트 내부로 들어가도록 게이트 프레임의 입구에 회전 가능하게 설치되며 입구 도어와 90도 간격으로 배치되는 진입방지 도어와;
   입구 도어와 진입방지 도어를 연결하여 진입방지 도어가 입구 도어에 연동하여 회전되도록 하는 탄성 연결부재와;
   입구 도어를 고정하거나 입구 도어의 고정을 해제하고 입구 도어를 초기 위치로 복귀시키는 도어 고정부재;를 포함하고,
   도어 고정부재는 실린더 또는 직동이송장치, 및 작동 링크를 포함하되,
   실린더는 게이트의 측부에 고정 설치되며 솔레노이드 밸브에 의해 인가되는 압력을 이용하여 로드를 전후 이동시키고,
   직동이송장치는 마그네틱 솔레노이드와 리니어 스테이지를 포함하고,
   작동 링크는 그 일단이 입구 도어에 회전 가능하게 연결되는 한편, 타단은 실린더일 경우 실린더의 로드에 회전 가능하게 연결되고, 직동이송장치일 경우 리니어 스테이지에 회전 가능하게 연결되는 것을 특징으로 하는 축사의 역진입 방지 및 다개체 진입 방지용 게이트.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   가축이 올라설 수 있도록 게이트의 내측 하부에 설치되는 받침판과;
   게이트에 진입한 가축의 중량을 측정할 수 있도록 받침판의 하부에 설치되는 중량 측정부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 축사의 역진입 방지 및 다개체 진입 방지용 게이트.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   게이트에 가축이 완전히 진입하였는지를 확인하기 위한 포토센서와;
   게이트 프레임의 출구측에 자유회전이 가능하도록 설치되는 출구 도어;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 축사의 역진입 방지 및 다개체 진입 방지용 게이트.
   
4. 삭제
5. 청구항 1에 있어서,
   실린더는 공압에 의해 작동되는 공압 실린더인 것을 특징으로 하는 축사의 역진입 방지 및 다개체 진입 방지용 게이트.
   
6. 삭제
7. 청구항 1에 있어서,
   진입방지 도어의 끝단부에 가축이 게이트에 진입한 직후에 가축의 몸통에 접촉되는 롤러가 설치되고,
   입구 도어의 끝단부에 가축이 게이트에 충분히 진입했을 때 가축의 몸통에 접촉되는 롤러가 설치되는 것을 특징으로 하는 축사의 역진입 방지 및 다개체 진입 방지용 게이트.
   
8. 청구항 1 내지 3, 5 및 7 중 어느 한 항에 있어서,
   게이트에 가축이 완전히 진입하면 진입방지 도어가 열리지 않도록 고정하는 자동 걸쇄를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 축사의 역진입 방지 및 다개체 진입 방지용 게이트.

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