KR101992431B1

KR101992431B1 - 대가축용 사료섭취량 조사장치

Info

Publication number: KR101992431B1
Application number: KR1020170139267A
Authority: KR
Inventors: 최영경
Original assignee: 주식회사 다운
Priority date: 2017-10-25
Filing date: 2017-10-25
Publication date: 2019-06-24
Also published as: KR20190046097A

Abstract

본 발명은 대가축용 사료섭취량 조사장치에 관한 것으로, 대가축을 감지하는 센서의 위치가 개폐판의 개방에 따라 연동되어 개체의 인식이 용이함은 물론 섭취량 통제가 용이하게 이루어지도록 하는 대가축용 사료섭취량 조사장치를 제공함에 있다. 이는 대가축의 머리가 진입될 수 있는 입출구가 형성된 게이트 바디; 상기 입출구를 개폐시키는 개폐판; 상기 개폐판을 개방시키도록 하는 실린더를 포함하는 개폐판 개방수단; 상기 실린더가 고정되는 위치를 조절하도록 하는 실린더 위치조절수단; 대가축의 몸에 부착되어진 고유정보가 저장되어진 태그의 정보를 인식하도록 상기 개폐판에 고정되어진 알에프아이디 리더기; 상기 게이트 바디의 입출구의 좌,우측에 설치되어 대가축의 입장과 퇴장을 감지하도록 하는 센서모듈; 상기 게이트 바디의 후면에 위치하고, 내부에 사료를 담아 둘 수 있는 급이통을 양측면에서 지지하도록 하는 지지프레임을 포함하는 사료조; 및 상기 지지프레임과 급이통 사이에 설치되어 상기 급이통의 중량을 측정하는 로드셀; 을 포함하며, 상기 개폐판 개방수단은, 전후진하는 로드를 구비하고, 상기 게이트 바디의 일측에 수직으로 설치되어진 실린더와, 상기 실린더의 로드에 일단이 고정되고, 상기 로드에 수평으로 연장되어 상기 개폐판이 고정되어진 링크바와, 상기 개폐판의 양측면에 각각 고정되고, 내부에 센서모듈의 송신부와 수신부가 각각 내장되어진 센서모듈케이스를 포함하는 것이다.

Description

대가축용 사료섭취량 조사장치{FEED INSPECTION EQUIPMENT OF HERBIVORES}

본 발명은 대가축용 사료섭취량 조사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 대가축을 감지하는 센서의 위치가 개폐판의 개방에 따라 연동되어 개체의 인식이 용이함은 물론 섭취량 통제가 용이하게 이루어지도록 하는 대가축용 사료섭취량 조사장치에 관한 것이다.

일반적으로, 대가축이란 소와 같이 체구가 크고 힘이 센 가축을 지칭하고, 초식동물로서, 생명활동을 유지하고 젖, 고기 등의 생산물을 생산하기 위한 영양소(에너지와 단백질 등)을 사료로부터 공급받게 되는데, 초식동물의 사료는 곡류의 혼합형태인 배합사료와 풀(청초), 건초(말린 풀), 사일리지(풀 담근먹이) 및 섬유질배합사료(TMR, 조사료와 곡류의 혼합사료)로 분류된다.

가축의 생명활동 및 생산 유지에 중요한 사료의 섭취량을 계산하여 영양관리 등에 활용하게 되는데, 이러한 대가축용 사료섭취량 조사장치의 일예로서는, 대한민국 공개특허 10-2013-0125450호의 "초식가축의 사료섭취량 조사장치 및 그 방법"에서 찾아 볼 수 있다.

이하에서 대가축, 개체, 가축 또는 초식가축 등은 동일한 대상을 지칭하는 것으로 설명의 편의에 따라 호칭한다.

도 1 및 도 2는 종래에 따른 초식가축의 사료섭취량 조사장치를 나타낸 도면이다.

도 1을 참고하면, 초식가축의 사료섭취량 조사장치(A)는, 내부에 사료를 담아둘 수 있는 급이통(1a)을 구비한 사료조(1); 상기 사료조(1)에 연계장착된 상태로, 상기 급이통(1a)의 자체중량을 제외한 사료의 순수중량 측정이 가능케 된 무게측정기(2); 및, 상기 사료조(1)에 근접 배치시켜 개체별 분리급여를 위한 칸막이 시설을 이루되, 가축의 사료 섭취행동을 실시간 모니터링하는 게이트(3);를 포함한다.

또한, 상기 게이트(3)는, 개체별 사료의 분리급여를 위한 칸막이 시설을 이루게 된 칸막이프레임(3a)과, 상기 칸막이프레임(3a)에 구비된 상태로, 개체의 입장과 퇴장을 감지하게 된 센서모듈(3b)과, 상기 칸막이프레임(3a)에 장착된 채로 개체의 인식시, 절개부를 노출시켜 가축의 사료섭취가 가능토록 한 개폐수단(3c)과, 상기 개폐수단(3c)에 구비조립된 채로, 개체별 고유코드를 인식하고 입장시각 및 퇴장시각 감지에 따른 개체의 일일 사료섭취량을 계산함과 더불어 상기 개폐수단(3c)을 작동시키게 된 개체인식기(3d)로 구성된다.

또한, 상기 개폐수단(3c)은, 상기 개체인식기(3d)에 의한 개체의 인식시 상기 절개부를 노출시켜 상기 급이통(1a)에 담긴 사료를 가축이 섭취할 수 있도록 상,하로 이동케 된 차단판(3c-1)과, 상기 차단판(3c-1)의 개폐작용을 위하여, 상기 칸막이프레임(3a) 일측에 고정장착되는 실린더(3c-2)와, 상기 실린더(3c-2)의 로드 선단과 상기 차단판(3c-1)에 연계조립되는 링크바(3c-3)와, 상기 차단판(3c-1)의 승강 안내를 위한 가이드레일(3c-4)로 구성된다.

이와 같이 구성된 종래의 초식가축의 사료섭취량 조사장치(A)는, 사료조(1) 측으로의 가축 접근포착 이전의 감지 대기상태에서 사료조(1)의 급이통(11)에 담긴 사료의 섭취를 위해 가축이 게이트(3) 안으로 들어서게 되면, 상기 게이트(3) 안으로 들어선 개체의 입장시각 및 당시의 사료량을 측정하게 된다.

또한, 상기 게이트(3) 안으로 들어선 개체의 인식이 완료되면 상기한 게이트(3)의 차단판(3c-1)을 하강시켜 가축의 사료섭취가 가능토록 하는 급이통(1a)을 개방하고, 상기 급이통(1a)에 담긴 사료의 섭취를 끝마치고 상기 게이트(3) 밖으로 나가서는 개체의 퇴장을 감지한다.

또한, 상기 게이트(3) 밖으로 나가선 개체의 퇴장시각 및 당시의 사료 섭취량을 측정하여 상기 게이트(3) 밖으로 나가선 개체의 인식이 완료되면 상기 차단판(3c-1)을 상승시켜 가축의 사료섭취가 불가하도록 급이통(1a)을 폐쇄시키게 된다.

상기 급이통(1a)이 폐쇄되면, 개체별 사료섭취 시간 및 해당 개체의 일일 사료 섭취횟수를 판단하여 개체별 사료 섭취행동에 따른 데이터 생성 및 생성된 그 데이터를 서버로 송출하는 된다.

그러나, 종래에 따른 초식가축의 사료섭취량 조사장치(A)는, 사료의 섭취를 허락받고, 섭취중인 가축이 다른 개체로 바뀔 경우에 데이터의 오류가 빈번히 발생하는 문제점이 있다.

즉, 섭취중인 개체와 목이 겹친상태로 급이행동을 하는 또 다른 개체 등으로 인해 데이터의 신뢰성이 보장받기 어려운 것이다.

또한, 종래에 따른 초식가축의 사료섭취량 조사장치는, 대가축의 성장에 따른 체중 및 키의 변화량에 대응하지 못하는 문제점이 있다.

즉, 송아지의 평균 체중은 한우 경우(30Kg)에서 성우일 경우 600Kg ~ 1,000Kg의 체중값을 갖게 되는데, 이러한 이유로 송아지에서 성우까지의 고른 자료를 측정하기 위하여 개폐판의 높이나 센서의 높이를 수시로 변경시켜야 되는 문제점이 있다.

공개특허 10-2013-0125450호{공개일자 2013년 11월 19일} 등록특허 10-0586921호{등록일자 2006년05월29일}

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은, 대가축을 감지하는 센서의 위치가 개폐판의 개방에 따라 연동되어 개체의 인식이 용이함은 물론 섭취량 통제가 용이하게 이루어지도록 하는 대가축용 사료섭취량 조사장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 대가축의 성장에 따른 체중 및 키의 변화량에 대응하여 개폐판을 개방시키는 실린더의 설치 위치를 용이하게 변경시킬 수 있도록 하는 대가축용 사료섭취량 조사장치를 제공하는 것이다.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 대가축용 사료섭취량 조사장치는, 대가축의 머리가 진입될 수 있는 입출구가 형성된 게이트 바디; 상기 입출구를 개폐시키는 개폐판; 상기 개폐판을 개방시키도록 하는 실린더를 포함하는 개폐판 개방수단; 상기 실린더가 고정되는 위치를 조절하도록 하는 실린더 위치조절수단; 대가축의 몸에 부착되어진 고유정보가 저장되어진 태그의 정보를 인식하도록 상기 개폐판에 고정되어진 알에프아이디 리더기; 상기 게이트 바디의 입출구의 좌,우측에 설치되어 대가축의 입장과 퇴장을 감지하도록 하는 센서모듈; 상기 게이트 바디의 후면에 위치하고, 내부에 사료를 담아 둘 수 있는 급이통을 양측면에서 지지하도록 하는 지지프레임을 포함하는 사료조; 및 상기 지지프레임과 급이통 사이에 설치되어 상기 급이통의 중량을 측정하는 로드셀; 을 포함하며, 상기 개폐판 개방수단은, 전후진하는 로드를 구비하고, 상기 게이트 바디의 일측에 수직으로 설치되어진 실린더와, 상기 실린더의 로드에 일단이 고정되고, 상기 로드에 수평으로 연장되어 상기 개폐판이 고정되어진 링크바와, 상기 개폐판의 양측면에 각각 고정되고, 내부에 센서모듈의 송신부와 수신부가 각각 내장되어진 센서모듈케이스를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 대가축용 사료섭취량 조사장치에 있어서, 상기 송신부는 한개이며, 상기 수신부는 상하로 두개가 배치되어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 대가축용 사료섭취량 조사장치에 있어서, 상기 실린더 위치조절수단은, 상기 게이트 바디의 후면에 돌출형성되고, 하부에 중앙이 관통된 고정대가 설치되어진 브라켓트와, 상기 고정대에 관통설치되고, 상부에 회전레버가 설치되어 자전에 따라 길이가 조절되어지는 길이조절봉과, 상기 실린더의 상부에 고정되어지고, 상부면이 상기 길이조절봉의 하부에 고정되어진 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 대가축용 사료섭취량 조사장치에 있어서, 상기 개폐판에는 복수의 리니어베어링이 설치되고, 상기 리니어 베어링의 관통되게 상하방향으로 가이드봉이 설치되어진 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 개체를 감지하는 센서모듈의 송신부와 수신부가 각각 고정되어진 센서모듈케이스를 실린더에 의해 이동되는 개폐판과 연동되도록 함으로서, 대가축을 감지하는 센서의 위치가 개폐판의 개방에 따라 연동되어 개체의 인식이 용이함은 물론 섭취량 통제가 용이하게 이루어지는 효과가 있다.

또한, 본 발명에 따른 대가축용 사료섭취량 조사장치는, 개폐판을 구동시키는 실린더의 위치를 실린더 위치조절수단으로 조절하도록 함으로서, 대가축의 성장에 따른 체중 및 키의 변화량에 대응하여 개폐판을 개방시키는 실린더의 설치 위치를 용이하게 변경시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1 및 도 2는 종래에 따른 초식가축의 사료섭취량 조사장치를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명에 따른 대가축용 사료섭취량 조사장치의 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 대가축용 사료섭취량 조사장치의 게이트 바디와 개폐수단을 나타낸 분해사시도.
도 5는 본 발명에 따른 대가축용 사료섭취량 조사장치의 측면도.
도 6은 본 발명에 따른 대가축용 사료섭취량 조사장치의 측면도로서, 급이통이 회전된 상태를 나탄낸 도면.
도 7은 본 발명에 따른 대가축용 사료섭취량 조사장치의 게이트 바디의 정면도로서, 개폐판이 폐쇄된 상태의 도면.
도 7은 본 발명에 따른 대가축용 사료섭취량 조사장치의 게이트 바디의 정면도로서, 개폐판이 개방된 상태의 도면.
도 8은 본 발명에 따른 대가축용 사료섭취량 조사장치의 센서모듈을 나타낸 도면.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 대가축용 사료섭취량 조사장치의 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 대가축용 사료섭취량 조사장치의 게이트 바디와 개폐수단을 나타낸 분해사시도이며, 도 5는 본 발명에 따른 대가축용 사료섭취량 조사장치의 측면도이고, 도 6은 본 발명에 따른 대가축용 사료섭취량 조사장치의 측면도로서, 급이통이 회전된 상태를 나탄낸 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 대가축용 사료섭취량 조사장치의 게이트 바디의 정면도로서, 개폐판이 폐쇄된 상태의 도면이고, 도 7은 본 발명에 따른 대가축용 사료섭취량 조사장치의 게이트 바디의 정면도로서, 개폐판이 개방된 상태의 도면이며, 도 8은 본 발명에 따른 대가축용 사료섭취량 조사장치의 센서모듈을 나타낸 도면이다.

도 3 내지 도 8을 참고하면, 본 발명에 따른 대가축용 사료섭취량 조사장치(1000)는, 게이트 바디(1100), 개폐판(1200), 개폐판 개방수단(1300), 실린더 위치조절수단(1400), 알에프아이디 리더기(1500), 센서모듈(1600), 사료조(1700) 및 로드셀(1800)을 포함한다.

상기 게이트 바디(1100)는, 대가축의 머리가 진입될 수 있는 입출구(1110)가 형성되는 것으로, 사각 프레임을 파이프 등으로 형성하고, 파이프 사이의 공간부는 스텐철판재나 아연도금 판재를 사용하여 사용시 녹 발생에 따른 제품의 수명을 증대시킨다.

상기 개폐판(1200)은, 상기 입출구(1110)를 개폐시키는 것으로, 가축이 게이트에 접근하면 알에프아이디 리더기(1500)에서 인식하여 가축의 고유정보를 인식하고, 개폐판(1200)을 개방시키게 되는 것이고, 두 마리의 개체가 경합을 이루면서 접근하거나 섭취중인 개체를 위협하여 순간 개체가 바뀌거나 잘못된 섭취자료를 발생하는 문제가 발생하게 되면 개폐판(1200)을 폐쇄시키게 된다.

상기 개폐판 개방수단(1300)은, 상기 개폐판(1200)을 개방시키도록 하는 실린더(1310)를 포함하는 것으로, 전후진하는 로드(1311)를 구비하고, 상기 게이트 바디(1100)의 일측에 수직으로 설치되어진 실린더(1310)와, 상기 실린더(1310)의 로드(1311)에 일단이 고정되고, 상기 로드(1311)에 수평으로 연장되어 상기 개폐판(1200)이 고정되어진 링크바(1320)와, 상기 개폐판(1200)의 양측면에 각각 고정되고, 내부에 센서모듈(1600)의 송신부(1610)와 수신부(1620)가 각각 내장되어진 센서모듈케이스(1330)를 포함한다.

상기 센서모듈케이스(1330)가 개폐판(1200)에 고정되어 개폐판(1200)의 개방에 따라 센서의 위치가 가변됨으로, 개체의 감지 성능을 향상시킬 수 있다.

또한, 상기 개폐판(1200)에는 복수의 리니어베어링(1340)이 설치되고, 상기 리니어베어링(1340)에 관통되게 상하방향으로 가이드봉(1350)이 설치되도록 하여 상기 개폐판(1200)의 일측 방향에 무리한 힘이 가해질 경우 개폐판(1200)의 변형이나 비틀림 등을 방지하도록 하는 것이다.

상기 실린더 위치조절수단(1400)은, 상기 실린더(1310)가 고정되는 위치를 조절하도록 하는 것으로, 상기 게이트 바디(1100)의 후면에 돌출형성되고, 하부에 중앙이 관통된 고정대(1411)가 설치되어진 브라켓트(1410)와, 상기 고정대(1411)에 관통설치되고, 상부에 회전레버(1421)가 설치되어 자전에 따라 길이가 조절되어지는 길이조절봉(1420)과, 상기 실린더(1310)의 상부에 고정되어지고, 상부면이 상기 길이조절봉(1420)의 하부에 고정되어진 고정부재(1430)를 포함하는 것이다.

또한, 상기 고정대(1411)와 길이조절봉(1420)에는 나사산이 형성되어 길이조절이 가능하도록 할 수 있다.

즉, 상기 실린더 위치조절수단(1400)은 송아지에서 성우까지의 체중 및 키의 변화량이 많이 변화되는 사육환경에서 간편한 조작으로 해당 개월수의 소에 해당하도록 개폐판(1200)이나 센서 등의 위치를 조절할 수 있게 된다.

상기 알에프아이디 리더기(1500)는, 대가축의 몸에 부착되어진 고유정보가 저장되어진 태그(미도시)의 정보를 인식하도록 상기 개폐판(1200)에 고정되어진 것이다.

또한, 입장한 개체의 고유정보를 확인하기 위하여 알에프아이디 리더기(1500)를 설치 운영하는데 이의 인식거리는 20Cm ~ 30Cm 정도를 보장해야 되고, 진동 및 충격에 대비하고, 완전 방수형 몰딩방식을 설치하여야 한다.

상기 센서모듈(1600)은, 상기 게이트 바디(1100)의 입출구(1110)의 좌,우측에 설치되어 대가축의 입장과 퇴장을 감지하도록 하는 것으로, 센서모듈케이스(1330)에 각각 송신부(1610)와 수신부(1620)가 내장되어 있다.

또한, 상기 송신부(1610)는 한개이며, 상기 수신부(1620)는 상하로 두개가 배치되도록 하는 것이 바람직하다.

또한, 센서는 적외선 센서가 바람직한데, 이는 가축의 특성상 혀로 핥거나 뿔로 텃치하는 문제가 많아서 반사식 센서나 렌즈식 센서의 활용이 어려운 관계로 빛 발산각도 45°정도인 적외선 송신 센서 한개와 수신측에 센서 두개를 15 ㎝ 간격으로 고정하여 가축의 목의 유무를 실시간 확인할 수 있게 한다.

상기 사료조(1700)는, 상기 게이트 바디(1100)의 후면에 위치하고, 내부에 사료를 담아 둘 수 있는 급이통(1710)을 양측면에서 지지하도록 하는 지지프레임(1720)을 포함한다.

또한, 상기 급이통(1710)은 지지프레임(1720)을 중심으로 회전가능하도록 하여 청소 등이 용이하게 이루어지도록 한다.

상기 로드셀(1800)은, 상기 지지프레임(1720)과 급이통(1710) 사이에 설치되어 상기 급이통(1710)의 중량을 측정하는 것이다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 대가축용 사료섭취량 조사장치(1000)는, 게이트 바디(1100)에 가축이 접근하게 되면, 가축의 몸에 부착되어진 고유정보가 저장되어진 태그의 정보를 알에프아이디 리더기(1500)에서 인식하게 되고, 이 신호에 의해 제어부(미도시)에서는 가축의 고유정보를 인식하여 실린더(1310)에 개방신호를 인가하게 된다.

상기 제어부의 개방신호에 의해 실린더(1310)의 로드(1311)가 전진하게 되면 링크바(1320)에 연결된 개폐판(1200)이 하강하게 됨과 아울러 상기 개폐판(1200)의 좌우측에 설치된 센서모듈케이스(1330)도 동시에 하강하게 된다.

이때 상기 센서모듈케이스(1330)의 일측에는 송신부(1610)가 한개 설치되어 있고, 타측에는 일정간격으로 두개의 수신부(1620)가 설치되어 있어 가축이 급이통(1710)으로 머리를 투입하여 사료를 섭취하게 되는 상태를 확인할 수 있게 되며, 새로운 개체가 접근하여 급이통(1710)에 머리를 투입하게 되면 송신부(1610)와 두개의 수신부(1620)로의 적외선이 차단되어 두마리의 개체가 경합하게 되면 제어부에서 개폐판(1200)을 폐쇄하도록 실린더(1310)의 로드(1311)를 후진시키게 되어 급이통(1710)에서 개체를 후퇴시키게 된다.

즉, 하나의 송신부(1610)에서 두개의 수신부(1620)로의 적외선이 조사되어지는데 어느 하나만의 수신부(1620)가 차단되면 하나의 개체가 사료를 섭취하는 것이고, 두개의 수신부(1620)가 차단되면 두개의 개체가 사료를 섭취하도록 경합하는 것으로 개폐판(1200)을 차단하게 되는 것이고, 두개의 수신부(1620)에 송신부(1610)의 적외선이 감지되면 개체가 완전히 게이트 바디(1100)에서 벗어난 것으로 간주하여 개폐판(1200)을 차단하고 섭취량 등을 정산하게 된다.

한편, 송아지에서 부터 성우까지의 체중 및 키의 변화량이 급속하게 변화하게 되는데, 이때 실린더 위치조절수단(1400)을 이용하여 실린더(1310)의 위치를 조절할 수 있다.

이는 길이조절봉(1420)을 자전시키게 되면 브라켓트(1410)의 고정대(1411)에 결합되어진 길이조절봉(1420)이 상승 또는 하강하게 되고, 이에 따라 상기 길이조절봉(1420)의 하부에 고정되어진 고정부재(1430)에 일체로 결합된 실린더(1310)가 상승 또는 하강하게 됨에 따라 실린더(1310)의 로드(1311)에 연결된 링크바(1320), 개폐판(1200) 및 센서모듈케이스(1330)를 개체의 체중 및 키에 대응하도록 위치를 조절하게 된다.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 대가축용 사료섭취량 조사장치는 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양하게 변경하여 실시할 수 있는 범위까지 그 기술적 정신이 있다.

1000: 대가축용 사료섭취량 조사장치
1100: 게이트 바디 1110: 입출구
1200: 개폐판 1300: 개폐판 개방수단
1310: 실린더 1311: 로드
1320: 링크바 1330: 센서모듈케이스
1340: 리니어베어링 1350: 가이드봉
1400: 실린더 위치조절수단 1410: 브라켓트
1411: 고정대 1420: 길이조절봉
1421: 회전레버 1430: 고정부재
1500: 알에프아이디 리더기 1600: 센서모듈
1610: 송신부 1620: 수신부
1700: 사료조 1710: 급이통
1720: 지지프레임 1800: 로드셀

Claims

대가축의 머리가 진입될 수 있는 입출구가 형성된 게이트 바디;
상기 입출구를 개폐시키는 개폐판;
상기 개폐판을 개방시키도록 하는 실린더를 포함하는 개폐판 개방수단;
상기 실린더가 고정되는 위치를 조절하도록 하는 실린더 위치조절수단;
대가축의 몸에 부착되어진 고유정보가 저장되어진 태그의 정보를 인식하도록 상기 개폐판에 고정되어진 알에프아이디 리더기;
상기 게이트 바디의 입출구의 좌,우측에 설치되어 대가축의 입장과 퇴장을 감지하도록 하는 센서모듈;
상기 게이트 바디의 후면에 위치하고, 내부에 사료를 담아 둘 수 있는 급이통을 양측면에서 지지하도록 하는 지지프레임을 포함하는 사료조; 및
상기 지지프레임과 급이통 사이에 설치되어 상기 급이통의 중량을 측정하는 로드셀;을 포함하며,
상기 개폐판 개방수단은,
전후진하는 로드를 구비하고, 상기 게이트 바디의 일측에 수직으로 설치되어진 실린더와, 상기 실린더의 로드에 일단이 고정되고, 상기 로드에 수평으로 연장되어 상기 개폐판이 고정되어진 링크바와, 상기 개폐판의 양측면에 각각 고정되고, 내부에 센서모듈의 송신부와 수신부가 각각 내장되어진 센서모듈케이스를 포함하고,
상기 실린더 위치조절수단은 상기 게이트 바디의 후면에 돌출형성되고, 하부에 중앙이 관통된 고정대가 설치되어진 브라켓트와, 상기 고정대에 관통설치되고, 상부에 회전레버가 설치되어 자전에 따라 길이가 조절되어지는 길이조절봉과, 상기 실린더의 상부에 고정되어지고, 상부면이 상기 길이조절봉의 하부에 고정되어진 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 대가축용 사료섭취량 조사장치.
제1항에 있어서,
상기 송신부는 한개이며, 상기 수신부는 상하로 두개가 배치되어지는 것을 특징으로 하는 대가축용 사료섭취량 조사장치.
삭제
제1항에 있어서,
상기 개폐판에는 복수의 리니어베어링이 설치되고, 상기 리니어 베어링의 관통되게 상하방향으로 가이드봉이 설치되어진 것을 특징으로 하는 대가축용 사료섭취량 조사장치.