KR20130125450A

KR20130125450A - 초식가축의 사료섭취량 조사장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR20130125450A
Application number: KR1020120048961A
Authority: KR
Inventors: 김진오; 장현철; 고승현; 이승훈
Original assignee: (주)로봇앤드디자인
Priority date: 2012-05-09
Filing date: 2012-05-09
Publication date: 2013-11-19

Abstract

본 발명은 가축의 사료섭취량 조사장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자유섭취 조건에서의 개체(가축)별 사료섭취 직전의 무게와 시각을 측정하고, 사료섭취 직후의 무게와 시각으로부터 개체의 일일 사료 섭취횟수 및 섭취시간 그리고 섭취량은 물론 행동습성을 조사할 수 있도록 한 초식가축의 사료섭취량 조사장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 내부에 사료를 담아둘 수 있는 급이통을 구비한 사료조; 상기 사료조에 연계장착된 상태로 상기 급이통의 자체중량을 제외한 사료의 순수중량 측정이 가능케 된 무게측정기; 및, 상기 사료조에 근접 배치시켜 개체별 분리급여를 위한 칸막이 시설을 이루되 가축의 사료 섭취행동을 실시간 모니터링하는 게이트;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

Description

초식가축의 사료섭취량 조사장치 및 그 방법{THEREOF METHOD AND, FEED INSPECTION EQUIPMENT OF HERBIVORES}

본 발명은 가축의 사료섭취량 조사장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자유섭취 조건에서의 개체(가축)별 사료섭취 직전의 무게와 시각을 측정하고, 사료섭취 직후의 무게와 시각으로부터 개체의 일일 사료 섭취횟수 및 섭취시간 그리고 섭취량은 물론 행동습성을 조사할 수 있도록 한 초식가축의 사료섭취량 조사장치 및 그 방법에 관한 것이다.

지구상에는, 약 932종의 포유동물(哺乳動物, A Mammal)이 살고 있고 그 중에서 약 10% 정도는 풀을 뜯어 먹고 사는 초식동물(草食動物, Herbivores)이다. 이들 초식동물은 소화기관의 모양새 및 소화생리에 따라 되새김질을 하는 반추동물(反芻動物, Ruminants)로 분류되는데, 그 중에서도 극히 적은 수의 반추동물들이 가축화가 되었으며 대표적으로는 소, 양, 염소 등이 있다.

한편, 한우(韓牛, Korean native cattle)는 우리나라에서만 사육하는 소(牛)이고 우리 고유의 유전자원으로써, 쌀 다음으로 대부분의 농가에서 사육하고 있는 국가기관산업의 역할을 하고 있다.

그러나, 최근의 국가간 자유무역협정(한·미 FTA 등) 체결로 인한 저가의 수입쇠고기가 봇물 터지듯이 유입되면서 육우(肉牛 : 쇠고기 생산을 목적으로 비육되는 소의 총칭)산업의 기반이 다져지기도 전에 기존의 것마저 무너질 위기에 처해 있다.

때문에, 국내산 쇠고기가 경쟁력을 갖추기 위해서는, 수입육과의 차별화를 위한 고급육 생산 및 사료비 절감형 육우프로그램 개발과 더불어 육우 이미지 개선을 위한 홍보와 마케팅은 물론, 육우고기 소비확대를 위한 대량 소비처 발굴을 통한 소비기반 확층, 육우 브랜드 육성, 육우 전문판매장 확대와 함께 육우에 대한 소비자 인식전환 유도가 필요하다.

이를 위해서는, 가축의 사양관리체계 확립이 우선시 되어야 하는바, 사료급여에 대한 육성기의 적정 증체율(增體率 : 일정한 기간에 가축의 몸무게가 느는 정도) 유지, 사료의 영양소 결정에 따른 비육우(肥肉牛)의 품질(쇠고기의 맛, 우유의 고소한 맛 등)향상 등에 대한 적극적인 노력과 연구개발이 무엇보다 필요하다.

예를 들면, 육용우의 사료섭취량은 체중의 1.4 ~ 3.0% 정도로서, 여러 가지 요인에 따라 약간의 차이가 있으나 체지방의 축적량이 많을수록 섭취량은 줄어들지만 그 감소폭이 클수록 육질등급은 낮아진다고 조사되었다.

또한, 곡류 등의 농후사료(濃厚飼料, Concentrated feed stuff) 섭취량이 증가하면 목초(牧草, Herbage)의 섭취량에 대한 영향이 다양하게 나타나는데, 목초 90%와 농후사료 10%의 비율까지는 비육우의 섭취량이 지속적으로 증가한다고 조사되었다.

전술한 바와 같이, 가축의 사료섭취량은 사료의 가격과 영양수준 및 사료의 양적, 질적 변화에 따른 동물의 생산반응 등을 고려하여 적정 수준이 결정되어야 한다.

이러한 관점에서, 정부에서는 2015년까지 한우개량목표를 설정하여 고시하고 가축사양표준서를 발간하였으나, 제한적인 국내 자료와 준비기간의 미비로 인해 그 정확성과 사용의 편의성에 적지않은 지적이 있을 정도로 해당 산업이 아직까지는 선진국에 비해 여러모로 뒤쳐지고 있음이 현실이다.

이러한 제반문제점을 다소나마 해결하기 위하여, 국내등록특허 제10-586921호를 통해, 사료흐트림에 의한 허실량 최소화와 더불어 개체별 사료섭취량을 자동으로 조사할 수 있도록 한 초식가축의 사료섭취량 자동조사장치 및 방법이 개시된바 있다.

도 1은 종래 기술에 따른 초식가축의 사료섭취량 자동조사장치의 전체 구성도이고, 도 2는 종래 기술에 따른 초식가축의 사료섭취량 조사방법을 나타낸 순서도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래 기술에 따른 초식가축의 사료섭취량 자동조사장치는, 사료를 급여하는 사료조(901); 각각의 고유번호를 가지고 있으며 이 고유번호를 신호화하여 송신하는 트랜스폰더를 포함하고, 상기 트랜스폰더에서 송신되는 신호를 수신하고 고유번호를 인식하여 이를 전송하는 인식장치(902); 상기 사료조(901)에 담겨있는 사료량의 정보를 실시간으로 전송하는 전자저울(903); 상기한 고유번호와 사료량의 정보를 이용하여 사료의 급여내역관리와 더불어 상기 사료조(901) 상태에 대한 정보를 생성하고 관리하는 주제어부(904);로 구성된다.

그리고, 상기 사료조(901)에는, 급여한 사료를 먹지 못하고 버리게 되는 것을 방지하기 위한 사료허실방지봉(911)을 더 포함한다.

아울러, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 자동조사장치를 이용한 초식가축의 사료섭취량 자동조사방법은, 가축이 사료조(901)에 접근하여 사료를 섭취하는 것을 기다리는 단계(S910); 가축이 사료를 섭취하기 시작하면 트랜스폰더에 저장된 고유번호를 식별하고 상기 고유번호 및 초기 사료량을 주제어부(906)에 전송하는 단계(S920); 현재 변화되는 사료량을 전송하는 단계(S930); 가축이 사료를 먹는 것을 종료하였는지를 검사하고, 종료된 경우 남은 사료량을 주제어부(906)에 전송하는 단계(S940); 및, 상기 사료량의 감소량과 식별번호를 연동하여 소정의 정보를 생성하는 단계(S950);로 이루어진다.

종래 기술에 따르면, 상기 전자저울(903)을 이용하여 그 위에 적치된 사료조(901) 내부에 담긴 사료의 무게를 측정하고, 상기 사료허실방지봉(911)을 통해 가축이 사료를 입으로 문 상태에서 고개를 휘젓는 행동을 억제할 수 있게 된다.

또한, 상기 트랜스폰더 및 인식장치(902)를 통해서 개체별 일일 사료섭취량의 파악이 가능하며, 사료섭취량 자동조사방법의 각 단계를 통해 가축의 섭취행동(습성)은 물론 시간대별 사료섭취량의 실시간 모니터링 및 그 모니터링 데이터를 취득하여 가축행동학 연구자료로써 활용이 가능하다.

하지만, 사료섭취를 위한 가축의 충돌시 사료조(901)의 최초 위치가 달라지거나 혹은 쓰러지지 않게 하기 위해 상기한 사료조(901)의 무게를 경량화하는데 한계가 있으며, 그로써 상기 전자저울(903)은 대용량 측정용을 적용하는 것 외에는 대안이 없다.

이렇듯, 대용량 측정용의 전자저울(903)을 사용하게 되면, 상기 사료조(901) 내부에 담긴 사료의 미세 감소량까지 측정하기가 매우 까다롭다. 예컨대, 다수로 뭉쳐져 어느 정도의 중량을 갖는 건초를 가축이 섭취할 경우에는 대용량의 상기 전자저울(903)만으로도 사료의 감소량측정이 가능하지만, 길이가 극히 짧아 미세 중량을 갖는 건초나 곡물을 섭취할 경우에는 그 감소량을 측정하기가 사실상 불가능하다.

또한, 사료섭취 행동습성에 따른 가축의 충돌로 상기한 사료조(901)가 전자저울(903)의 가장자리로 이동된 경우 무게분포의 불균형을 초래하는 한편, 사료섭취 도중의 사료조(901) 흔들림으로 인해 명확한 사료의 감소량을 실시간으로 측정하는데 상당한 오류를 유발하는 문제점을 안고 있다.

이와 함께, 상기와 같이 사료조(901)의 중량이 과할 경우, 내부청소를 위한 기울임 등 작업자에 의한 작업성이 떨어지는 한편, 상기한 인식장치(902)가 사료조(901) 본체에 직접 장착된 관계로 급이통의 물세척이 불가능한 문제점을 초래한다.

아울러, 개체별 분리급여를 위한 통제수단이 단순 칸막이 구조를 이루고 있기 때문에, 개체의 무분별한 사료섭취를 차단하는데 상당한 어려움이 뒤따를 수밖에 없다. 이로써 결국, 가축의 일일 사료섭취량 및 그 사료섭취량의 실시간 조사를 통한 섭취행동 연구에 있어 큰 실효성을 거두지 못해 왔다.

본 발명의 목적은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사료조 내부에 담긴 사료의 중량측정을 위한 로드셀 및 지렛대 작용원리를 이용한 급이통 자체무게의 상쇄가 가능한 무게측정기를 구비하여, 로드셀의 과부하 방지는 물론 급이통 내부에 담긴 사료의 순수중량만을 측정할 수 있으면서도 미세 중량의 사료 감소량까지도 측정할 수 있도록 하는 초식가축의 사료섭취량 조사장치를 제공함에 있다.

본 발명의 다른 목적은, 각각의 사료조마다 개체별 분리급여가 가능토록 하는 게이트를 설치하여, 축사의 울타리 형성은 물론이거니와 가축의 사료섭취 행동습성을 실시간으로 모니터링할 수 있도록 하는 초식가축의 사료섭취량 조사장치를 제공함에 있다.

본 발명의 또 다른 목적은, 상기한 가축의 사료섭취량 조사장치를 이용한 가축의 사료섭취량 및 섭취행동의 조사과정을 단계화하여, 가축의 증체율 유지와 더불어 비육우의 품질향상을 위한 사양관리를 체계적으로 이룰 수 있도록 하는 초식가축의 사료섭취량 조사방법을 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 내부에 사료를 담아둘 수 있는 급이통을 구비한 사료조; 상기 사료조에 연계장착된 상태로 상기 급이통의 자체중량을 제외한 사료의 순수중량 측정이 가능케 된 무게측정기; 및, 상기 사료조에 근접 배치시켜 개체별 분리급여를 위한 칸막이 시설을 이루되 가축의 사료 섭취행동을 실시간 모니터링하는 게이트;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 사료조는, 상기 급이통을 포함하여, 상기 급이통을 떠받쳐 지면으로부터 이격 지지하도록 된 받침대가 일체형 조립구조를 이루되, 상기 급이통에는, 가축의 목 부위 수용을 위해 개구 상단 일부위로부터 하방으로 깊게 파인 한 "U"자형 절개부가 형성되고, 가축의 사료 흐트림 방지를 위한 허실방지봉이 통체를 수평으로 가로지르도록 관통조립되며, 상기 받침대에는, 상기 급이통의 이격 지지를 위한 복수의 지지파이프가 양측에 각각 수직하게 형성됨을 특징으로 한다.

더하여, 상기 무게측정기는, 상기 급이통의 하중변동시 상,하로 이동하되, 상기 허실방지봉의 양측 선단부를 끼워 맞춤하기 위한 힌지블럭이 상부에 고정조립된 수직샤프트와, 상기 수직샤프트의 관통조립 및 상,하 이동이 가능토록, 상기 지지파이프의 측단부에 고정조립되는 하나 이상 다수의 슬라이드블럭과, 상기 슬라이드블럭을 관통한 상기 수직샤프트의 밑단을 떠받치도록 상기 지지파이프에 더 고정조립됨에 따라, 상기 수직샤프트의 하중감지를 통한 상기 급이통의 무게측정이 가능케 된 로드셀과, 상기 지지파이프를 수평으로 관통하도록 구비되되, 상기 수직샤프트를 밀어올리는 지렛대 작용에 의한 상기 급이통 하중 상쇄를 통해 상기 로드셀의 과부하 방지 및 상기 로드셀로써 상기 급이통에 담긴 사료의 순수중량 측정이 가능토록 하는 중량상쇄수단과, 상기 수직샤프트의 중앙부에 조립고정됨에 따라, 상기 중량상쇄수단에 의한 상기 수직샤프트의 상향 이동이 가능토록 한 지지블럭을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 게이트는, 개체별 사료의 분리급여를 위한 칸막이 시설을 이루게 된 칸막이프레임과, 상기 칸막이프레임에 구비된 상태로, 개체의 입장과 퇴장을 감지하게 된 센서모듈과, 상기 칸막이프레임에 장착된 채로 개체의 인식시, 상기 절개부를 노출시켜 가축의 사료섭취가 가능토록 한 개폐수단과, 상기 개폐수단에 구비조립된 채로, 개체별 고유코드를 인식하고 입장시각 및 퇴장시각 감지에 따른 개체의 일일 사료섭취량을 계산함과 더불어 상기 개폐수단을 작동시키게 된 개체인식기로 구성됨을 특징으로 한다.

더하여, 상기 무게측정기에는, 상기 급이통의 임의회동을 방지하는 회동방지구가 상단에 더 구비결합됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 슬라이드블럭에는, 상기 수직샤프트 외면에 밀착된 상태로, 상기 급이통의 승강 균형을 바로잡도록 한 다수의 마찰볼이 내주면으로부터 일부 돌출상태로 더 구비됨을 특징으로 한다.

더하여, 상기 중량상쇄수단은, 상기 급이통 하중에 비례한 중량을 갖는 무게추와, 상기 지지파이프를 수평으로 가로지르되, 일측 선단이 상기 무게추의 중앙부에 관통삽입됨에 따라 상기 무게추 하중에 의한 타측 선단의 지렛대 작용이 가능케 된 수평샤프트와, 상기 지지블럭을 떠받치도록 상기 수평샤프트의 타측 선단에 구비결합됨으로써, 상기 수평샤프트의 작용시 상기 수직샤프트를 밀어올리게 된 거치블럭과, 상기 수평샤프트의 회동 작용점이 되도록, 상기 지지파이프에 구비결합되는 기준봉과, 상기 수평샤프트 회동시의 좌,우 흔들림을 억제하도록, 상기 지지파이프의 단부 외면에 더 부착조립되는 유동방지편으로 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 칸막이프레임은, "T"자형 구조를 이루되, 가축이 드나들 수 있는 입출구역이 중앙부에 마련되고, 양방향 외측 끝단 상,하부 각각에는, 횡으로 다수 나열된 상기 칸막이프레임들을 상호 연잇도록 한 별도의 파이프를 체결할 수 있는 조립패널이 더 구비결합됨을 특징으로 한다.

더하여, 상기 개폐수단은, 상기 개체인식기에 의한 개체의 인식시 상기 절개부를 노출시켜 상기 급이통에 담긴 사료를 가축이 섭취할 수 있도록 상,하로 이동케 된 차단판과, 상기 차단판의 개폐작용을 위하여, 상기 칸막이프레임 일측에 고정장착되는 실린더와, 상기 실린더의 로드 선단과 상기 차단판에 연계조립되는 된 링크바와, 상기 차단판의 승강 안내를 위한 가이드레일로 구성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 회동방지구는, 상기 급이통의 측단부로부터 수평방향으로 돌출형성되는 로킹봉과, 상기 힌지블럭의 일측에 힌지결합된 상태로, 상기 로킹봉을 구속하여 상기 급이통의 회동이 방지되도록 한 걸고리로 이루어짐을 특징으로 한다.

더하여, 상기 수평샤프트에는, 상기 기준봉의 상단 일부위를 둘러 감싸도록 내향됨에 따라, 회동 작용점의 변동이 방지되도록 한 둘레홈이 더 형성됨을 특징으로 한다.

또한, 상기 거치블럭에는, 상기 수평샤프트와의 간섭방지를 위한 내향홈이 중앙부에 절개형성되고, 상기 지지블럭과의 마찰 응력을 최소화하는 마찰휠이 양측 상단부로부터 일부노출을 이루도록 조립구비됨을 특징으로 한다.

이와 함께, 본 발명에 따른 초식가축의 사료섭취량 조사방법은, 사료조 측으로의 가축 접근포착 이전의 감지 대기단계; 상기 사료조의 급이통에 담긴 사료의 섭취를 위해 가축이 게이트 안으로 들어서는 개체의 입장 감지단계; 상기 게이트 안으로 들어선 개체의 입장시각 및 당시의 사료량을 측정하는 사료의 섭취준비 측정단계; 상기 게이트 안으로 들어선 개체의 인식이 완료되면, 상기 게이트의 차단판을 하강시켜 가축의 사료섭취가 가능토록 하는 급이통 개방단계; 상기 급이통에 담긴 사료의 섭취를 끝마치고 상기 게이트 밖으로 나가서는 개체의 퇴장 감지단계; 상기 게이트 밖으로 나가선 개체의 퇴장시각 및 당시의 사료 섭취량을 측정하는 사료의 섭취종료 측정단계; 상기 게이트 밖으로 나가선 개체의 인식이 완료되면, 상기 차단판을 상승시켜 가축의 사료섭취가 불가토록 하는 급이통 폐쇄단계; 개체별 사료섭취 시간 및 해당 개체의 일일 사료 섭취횟수를 판단하는 섭취행동 측정단계; 및, 개체별 사료 섭취행동에 따른 데이터 생성 및 생성된 그 데이터를 서버로 송출하는 데이터 처리단계;로 이루어짐을 특징으로 한다.

이상의 설명에서 분명히 알 수 있듯이, 본 발명의 초식가축의 사료섭취량 조사장치 및 그 방법은, 미세 중량측정이 가능한 로드셀을 이용하여 사료조 내부에 담긴 사료의 감소량을 정확하게 측정할 수 있게 됨으로써 가축의 일일 섭취량을 보다 명확하게 측정할 수 있도록 하는 효과를 가져다준다.

또한, 사료조 자체무게 상쇄가 가능한 무게측정기를 통해, 사료조 무게에 의해 상기한 로드셀에 과부하가 발생하지 않도록 하여 로드셀의 수명이 영구적이도록 하는 동시에 측정오차의 유발을 미연에 차단할 수 있도록 하는 효과를 나타낸다.

이와 함께, 개체 인식에 따라 개폐가 가능한 자동개폐장치를 통해, 사료섭취를 위하여 상기한 사료조로 접근하는 개체의 식별 및 하루 중 섭취횟수, 섭취시간, 섭취량 등과 같은 섭취행동의 실시간 모니터링을 통한 가축의 증체율 유지관리는 물론 그로 인한 비육우 품질향상을 통해 수입산 쇠고기와 차별되는 한우 고기의 경쟁력 확보로 국내 육우산업 발전을 꾀할 수 있는 효과를 발휘한다.

더불어, 상기 사료섭취량 조사장치를 활용한 가축의 일일 섭취량 조사의 단계적 수행을 통해, 가축의 사료섭취량 조사를 통한 섭취행동 연구에 있어 명확한 정보제공이 가능함에 따라 가축의 사양관리체계 확립은 물론 개체별 사료섭취량의 정확한 조사를 통한 사료가치평가 그리고 사료별 기호성 비교시험과 더불어 개체별 영양상태 분석에 따른 개별관리 등등 가축의 섭취행동 및 가축영향발달 연구에 있어 크게 이바지할 수 있는 아주 유용한 발명이다.

도 1은 종래 기술에 따른 초식가축의 사료섭취량 자동조사장치의 전체 구성도.
도 2는 종래 기술에 따른 초식가축의 사료섭취량 조사방법을 나타낸 순서도.
도 3은 본 발명에 따른 초식가축의 사료섭취량 조사장치의 전체 구조를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 초식가축의 사료섭취량 조사장치에 있어, 사료조의 구조를 나타낸 사시도.
도 5a 도 5b는 본 발명에 따른 초식가축의 사료섭취량 조사장치에 있어서, 사료조에 연계장착된 무게측정기의 구조를 나타낸 요부확대도.
도 6은 본 발명에 따른 초식가축의 사료섭취량 조사장치에 있어, 급이통의 기울임상태를 나타낸 예시도.
도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 초식가축의 사료섭취량 조사장치에 있어, 게이트의 구조를 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 초식가축의 사료섭취량 조사장치에 있어, 개폐수단의 작동상태를 나타낸 예시도.
도 9는 본 발명에 따른 초식가축의 사료섭취량 조사방법을 단계적으로 나타낸 순서도.
도 10은 본 발명에 따른 초식가축의 사료섭취량 조사장치의 설치상태를 나타낸 예시도.
도 11은 본 발명에 따른 초식가축의 사료섭취량 조사장치의 사용상태를 나타낸 예시도.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

첨부도면 중 도 3은 본 발명에 따른 초식가축의 사료섭취량 조사장치의 전체 구조를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 초식가축의 사료섭취량 조사장치에 있어 사료조의 구조를 나타낸 사시도이며, 도 5a 도 5b는 본 발명에 따른 초식가축의 사료섭취량 조사장치에 있어 사료조에 연계장착된 무게측정기의 구조를 나타낸 요부확대도이고, 도 6은 본 발명에 따른 초식가축의 사료섭취량 조사장치에 있어 급이통의 기울임상태를 나타낸 예시도이며, 도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 초식가축의 사료섭취량 조사장치에 있어 게이트의 구조를 나타낸 사시도이고, 도 8은 본 발명에 따른 초식가축의 사료섭취량 조사장치에 있어 개폐수단의 작동상태를 나타낸 예시도이며, 도 9는 본 발명에 따른 초식가축의 사료섭취량 조사방법을 단계적으로 나타낸 순서도이며, 도 10은 본 발명에 따른 초식가축의 사료섭취량 조사장치의 설치상태를 나타낸 예시도이고, 도 11은 본 발명에 따른 초식가축의 사료섭취량 조사장치의 사용상태를 나타낸 예시도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 초식가축의 사료섭취량 조사장치(A)는, 일정량의 사료를 담아둘 수 있는 급이통을 구비한 사료조(1)와, 상기 사료조(1)에 연계장착된 상태로 상기한 급이통의 자체중량을 제외한 사료의 순수중량 측정이 가능케 된 무게측정기(2)와, 상기 사료조(1)마다의 개체별 분리급여를 위한 칸막이 시설을 이룬 상태로 가축의 사료 섭취행동을 실시간 모니터링하는 게이트(3)를 포함하여 구성된다.

사료조(1)는, 조사료(粗飼料) 및 농후사료 등과 같이 가축이 섭취할 수 있는 각종 사료의 급여(給與)를 위한 것으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 급이통(11)을 포함하고, 상기 급이통(11)을 떠받쳐 지면으로부터 이격 지지하도록 된 받침대(12)의 일체형 조립구조로 이루어진다.

이를 위해, 상기 받침대(12)와의 연계조립 및 가축의 사료 섭취행동으로 인한 사료의 허실량(虛失量) 최소화를 위한 허실방지봉(111)이 상기한 급이통(11)을 수평으로 가로지르도록 관통조립되되, 관통부에 더 구비조립되는 샤프트베어링(112)에 의해 상기 허실방지봉(111)을 기준으로 급이통(11)의 기울임 회동이 가능케 된다.

또한, 상기 급이통(11)의 일측 단부에는, 개구 상단 일부위로부터 하방으로 깊게 파인 "U"자형 절개부(11a)를 형성하여, 가축의 목 부위가 수용되도록 함이 바람직하다.

그리고, 상기 받침대(12)의 양측에는, 상기 급이통(11)의 이격 지지를 위한 복수의 지지파이프(121)가 각각 수직하게 형성되어 있다. 이는, 상기한 급이통(11) 회동시 지면과의 간섭을 방지하기 위함이다.

무게측정기(2)는, 상기 급이통(11)에 담긴 사료의 감소량 측정을 통한 가축의 사료섭취량 조사를 위한 것으로, 도 5a에 도시된 바와 같이, 상기 사료조(1)의 급이통(11)과 받침대(12) 사이에 더 연계장착된 상태로 상기한 급이통(11)의 하중을 감지하되, 상기한 급이통(11)에 담긴 사료의 순수중량만을 측정하도록 한다.

이를 위하여, 상기 급이통(11)의 하중변동시 상,하로 미세 이동하되, 상기 허실방지봉(111)의 양측 선단부를 끼워 맞춤하기 위한 힌지블럭(20)이 상부에 조립고정된 수직샤프트(21)와, 상기 수직샤프트(21)의 관통조립 및 상,하 이동이 가능토록 상기 지지파이프(121)의 측단부에 고정조립되는 하나 이상 다수의 슬라이드블럭(22)과, 상기 슬라이드블럭(22)을 관통한 수직샤프트(21)의 밑단을 떠받치도록 상기 지지파이프(121)에 더 고정조립됨에 따라 상기한 수직샤프트(21)의 하중감지를 통한 상기 급이통(11)의 무게측정이 가능케 된 로드셀(23, Load cell)로 구성된다.

또한, 상기 지지파이프(121)를 수평으로 관통하도록 구비되되 상기 수직샤프트(21)를 밀어올리는 지렛대 작용에 의한 상기 급이통(11)의 하중 상쇄를 통해 상기 로드셀(23)의 과부하 방지 및 상기 로드셀(23)로써 급이통(11)에 담긴 사료의 순수중량 측정이 가능토록 하는 중량상쇄수단(24)과, 상기 중량상쇄수단(24)에 의한 수직샤프트(21)의 상향 이동이 가능토록 상기한 수직샤프트(21)의 중앙부에 조립고정되는 지지블럭(25)을 더 포함한다.

이에 더하여, 사료를 물고 고개를 사방으로 흔드는 습성을 가진 가축 특유의 사료 섭취행동 도중의 충돌 외력으로 인하여, 상기 급이통(11)이 임의로 회동케 됨을 미연에 방지하기 위한 회동방지구(26)가 상단에 더 구비결합됨이 바람직하다.

상기 슬라이드블럭(22)에는, 상기 급이통(11)의 쏠림으로 사료의 감소량 측정의 오류가 발생치 않도록 하기 위한 목적으로, 상기 수직샤프트(21) 외면에 밀착된 상태로 승강 균형을 바로잡도록 한 다수의 마찰볼(221)이 내주면으로부터 일부 돌출상태로 더 구비된다.

상기 로드셀(23)은, 상기 수직샤프트(21)의 접촉 하중(荷重)이 가해지면 응력(凝力, Stress)에 비례한 변형에 따른 게이지의 전기저항 변화로 전류의 흐름이 달라지는 것을 디지털 전기신호로 바꾸어 그 하중을 숫자로 표시하는 무게측정 소자(素子)로써, 상기한 수직샤프트(21)의 밑단을 떠받치도록 상기 지지파이프(121)에 구비조립됨이 바람직하다.

이를 위해, 별도의 고정구(231)에 의해 상기 지지파이프(121)에 조립고정되는데, 상기 고정구(2311)의 상면과 상기 로드셀(23)의 일측 하면이 상호 밀착고정되는 반면 타측은 상기 수직샤프트(21)의 밑단을 떠받쳐 지지함에 따라, 상기 급이통(11) 하중의 영향으로 하강하려는 상기 수직샤프트(21)의 작용하중 감지로 사료가 담긴 상기 급이통(11)의 무게측정이 가능케 된다.

상기 중량상쇄수단(24)은, 도 5b에 도시된 바와 같이, 상기한 급이통(11)의 중량을 상쇄시켜 상기 로드셀(23)에 가해지는 과부하 방지와 더불어 그에 따른 상기 급이통(11)에 담긴 사료의 순수중량 측정을 위한 것으로, 상기 급이통(11) 하중에 비례한 중량을 갖는 무게추(241)와, 상기 지지파이프(121)를 수평으로 가로지르되 일측 선단이 상기 무게추(241)의 중앙부에 관통삽입됨에 따라 무게추(241) 하중에 의한 타측 선단의 지렛대 작용이 가능케 된 수평샤프트(242)와, 상기 지지블럭(25)을 떠받치도록 상기 수평샤프트(242)의 타측 선단에 구비결합됨으로써 수평샤프트(242)의 작용시 상기한 수직샤프트(21)를 밀어올리게 된 거치블럭(243)과, 상기 수평샤프트(242)의 회동 작용점이 되도록 상기 지지파이프(121)에 구비결합되는 기준봉(244)과, 상기 수평샤프트(242) 회동시의 좌,우 흔들림을 억제하도록 상기 지지파이프(121)의 단부 외면에 더 부착조립되는 유동방지편(245)으로 구성된다.

한편, 상기 수평샤프트(242)에는, 상기 기준봉(244) 상단 일부위를 둘러 감싸도록 내향됨에 따라, 회동 작용점의 변동을 방지하기 위한 둘레홈(242a)이 형성됨이 바람직하다.

상기 거치블럭(243)에는, 상기 수직샤프트(21)와의 간섭방지를 위한 내향홈(243a)이 중앙부에 절개형성되고, 상기 지지블럭(25) 하면과의 마찰 응력을 최소화를 위한 마찰휠(243-1)이 양측 상단으로부터 일부노출을 이루도록 조립구비된다.

한편, 상기한 지지블럭(25)은, 상기 지지파이프(121)로부터의 상기 수직샤프트(231) 분리이탈 방지를 위한 목적으로, 상기한 수직샤프트(231)의 상측부와 밑단부에 각각 더 구비결합하여 사용할 수도 있음이 바람직하다.

상기 회동방지구(26)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 급이통(11)의 측단부로부터 수평방향으로 소정길이 돌출되는 로킹봉(261)과, 상기 힌지블럭(20)의 일측에 힌지결합된 상태로 상기 로킹봉(261)을 구속하여 상기 급이통(11)의 회동이 방지되도록 한 걸고리(262)로 이루어진다.

게이트(3)는, 가축의 행동습성 파악을 통한 사료의 급여체계 관리를 위한 것으로, 도 7a 및 도 7b에 도시된 바와 같이, 개체별 사료의 분리급여를 위한 칸막이 시설을 이루게 된 칸막이프레임(31)과, 상기 칸막이프레임(31)에 구비된 상태로 개체의 입장과 퇴장을 감지하게 된 센서모듈(32)과, 상기 칸막이프레임(31)에 장착된 채로 개체의 인식시 상기 급이통(11)의 절개부(11a)를 노출시켜 가축이 사료를 섭취할 수 있도록 한 개폐수단(33)과, 상기 개폐수단(33)에 구비결합된 채로 개체별 고유코드를 인식하고 입,퇴장시각에 따른 개체의 일일 사료섭취량을 계산함과 더불어 상기 개폐수단(33)을 작동시키게 된 개체인식기(34)로 구성된다.

한편, 도 11에 도시된 바와 같이, 해당 개체의 고유코드가 저장된 전자태그(t)를 가축의 목에 미리 걸어두고, 상기 전자태그(t)의 접근을 상기 개체인식기(34)가 무선으로 인식하는 RFID(Radio Frequency Identification)방식을 이용하여 개체의 정보를 체계적으로 관리하도록 한다.

상기 칸막이프레임(31)은, "T"자형으로 구조를 이루되, 가축이 드나들 수 있는 입출구역(31a)이 중앙부에 마련되고, 도 10에 도시된 바와 같이, 횡으로 다수 나열된 상기 칸막이프레임(31)들을 상호 연이어 축사의 울타리 형성을 위한 별도의 파이프를 체결할 수 있는 조립패널(311)이 양방향 외측 끝단 상,하부에 각각 구비결합됨이 바람직하다.

상기 개폐수단(33)은, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 개체인식기(34)에 의한 개체의 인식시 상기 절개부(11a)를 노출시켜 상기 급이통(11)에 담긴 사료를 가축이 섭취할 수 있도록 상,하로 이동케 된 차단판(331)과, 상기한 차단판(331)의 개폐작용을 위하여 상기 칸막이프레임(31) 일측에 고정장착되는 실린더(332)와, 상기 실린더(332)의 로드 선단과 상기 차단판(331)에 연계조립되는 된 링크바(333)와, 상기 차단판(331)의 승강안내를 위한 가이드레일(334)로 구성된다.

이러한 구조로 된 본 발명의 사료섭취량 조사장치를 이용한 초식가축의 사료섭취량 조사방법은, 도 9에 도시된 바와 같이, 사료조(1) 측으로의 가축 접근포착 이전의 감지 대기단계(S110)와, 사료조(1)의 급이통(11)에 담긴 사료의 섭취를 위해 가축이 게이트(3) 안으로 들어서는 개체의 입장 감지단계(S120)와, 상기 게이트(3) 안으로 들어선 개체의 입장시각 및 당시의 사료량을 측정하는 사료의 섭취준비 측정단계(S130)와, 상기 게이트(3) 안으로 들어선 개체의 인식이 완료되면 상기한 게이트(3)의 차단판(331)을 하강시켜 가축의 사료섭취가 가능토록 하는 급이통 개방단계(S140)와, 상기 급이통(11)에 담긴 사료의 섭취를 끝마치고 상기 게이트(3) 밖으로 나가서는 개체의 퇴장 감지단계(S150)와,

그리고, 상기 게이트(3) 밖으로 나가선 개체의 퇴장시각 및 당시의 사료 섭취량을 측정하는 사료의 섭취종료 측정단계(S160)와, 상기 게이트(3) 밖으로 나가선 개체의 인식이 완료되면 상기 차단판(331)을 상승시켜 가축의 사료섭취가 불가토록 하는 급이통 폐쇄단계(S170)와, 개체별 사료섭취 시간 및 해당 개체의 일일 사료 섭취횟수를 판단하는 섭취행동 측정단계(S180)와, 개체별 사료 섭취행동에 따른 데이터 생성 및 생성된 그 데이터를 서버로 송출하는 데이터 처리단계(S190)로 이루어진다.

미설명부호, (312)는 상기 구획프레임 및 칸막이프레임의 개방부 차폐를 위한 마감판(도 7a 참조)이다.

상기와 같은 구성으로 되는 본 발명에 따른 초식가축의 사료섭취량 조사장치(A)의 작용을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 10에 도시된 바와 같이, 상호 근접 배치된 상기 사료조(1) 및 게이트(3)를 횡으로 다수 배열시킨 후 이들의 조립패널(311)에 별도의 파이프를 연이어 연결함으로써, 본 발명을 이용한 개체별 사료의 분리급여가 가능한 축사용 울타리가 형성되도록 한다.

이 상태에서, 개체별 사료섭취량과 사료섭취를 위한 가축의 섭취행동 습성을 조사하게 되는바, 도 11에 도시된 바와 같이, 축사 안에서 사육(접근 대기단계 : S110)되는 가축이 상기 사료조(1)의 급이통(11)에 담긴 사료를 섭취할 목적으로 상기한 게이트(3)의 입출구역(31a) 안으로 들어서게 되면, 상기 칸막이프레임(31)에 부착된 센서모듈(32)이 개체의 입장상태를 감지(입장 감지단계 : S120)하게 된다.

이어서, 해당 개체가 상기한 게이트(3)의 입출구역(31a)으로 들어서게 되면, 상기 개체인식기(34)는 그 개체의 목 부위에 부착된 전자태크(t)와 상호 간 무선 통신을 하게 됨으로써, 개체별 고유코드를 인식하고 해당 개체의 입장시각을 판단한다.

동시에, 그 입장시각 당시의 사료량은, 상기 급이통(11) 하중에 의해 하방으로 미세 이동케 된 상기 수직샤프트(21)의 밑단을 떠받친 채로 그 하중의 변화량 감지를 위한 상기 로드셀(23)에 의해 측정된다(섭취준비 측정단계 : S130).

이때, 상기 중량상쇄수단(24)에 의해 상기 급이통(11)의 자체중량이 상쇄됨으로써, 상기한 급이통(11)에 담긴 사료의 순수중량만을 정확하게 측정할 수 있게 되는 것이다.

또한, 상기 입출구역(31a) 안으로 입장한 개체의 인식이 완료되면, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 개폐수단(33)의 실린더(332) 작동에 의한 링크바(333)의 하강시 상기 차단판(331)이 동시 하강케 되는 것에 따라 상기 급이통(11)에 담긴 사료를 가축이 섭취할 수 있도록 절개부(11a)가 노출된다(급이통 개방단계 : S140).

한편, 이들 초식가축의 사료 섭취행동은 손이나 수저 등을 사용하지 못함으로 혀와 입을 이용한 사료섭취 행동을 취하게 되는데, 혀로 사료를 끌어당기고 입으로 물은 후 고개를 양쪽 또는 아래 위로 흔들어 주변으로 사료를 흩뿌리게 된다.

따라서, 이렇게 흩어진 사료는 결국 가축이 먹지 못하고 허실되며, 이러한 사료의 허실은 정밀한 영양관리에 의한 가축의 생명활동 및 생산 유지를 목표로 한 사료급여체계에 가장 큰 장애요소가 되는바, 상기 급이통(11)을 수평으로 가로지르도록 구비된 상기 허실방지봉(11)에 의해 가축의 사료 섭취행동이 억제됨으로써 사료 허실량 과다로 인한 사료섭취량의 측정오차를 최소화할 수 있게 되는 것이다.

계속해서, 해당 가축이 사료의 섭취를 끝마치고 퇴장하게 되면, 상기 센서모듈(32)이 개체의 퇴장상태를 감지(퇴장 감지단계 : S150)하게 되고, 이러한 가축의 퇴장으로 멀어지는 전자태그(t)와 상기 개체인식기(34)가 상호 무선통신을 하지 못하게 됨에 따른 해당 개체의 퇴장시각 판단과 동시에, 그 퇴장시각 당시의 상기 급이통(11)에 담긴 사료 무게의 감소량 역시 상기한 수직샤프트(21)의 하중을 감지하는 상기 로드셀(23)에 의해 측정된다(섭취종료 측정단계 : S160).

이때에도, 상기 중량상쇄수단(24)에 의해 상기 급이통(11) 자체중량이 상쇄됨으로써, 상기한 급이통(11)에 담긴 사료의 순수 감소량만을 정확하게 측정할 수 있게 되는 것이다.

또한, 상기 입출구역(31a) 밖으로 퇴장한 개체의 인식이 완료되면, 상기 개폐수단(33)의 실린더(332) 로드의 상승으로 상기 링크바(333)와 차단판(331)이 동시 상승하게 됨에 따라, 상기한 절개부(11a)가 외부와 차단되는 입출구역(31a)의 폐쇄상태가 이루어지게 된다(급이통 폐쇄단계 : S170).

이렇듯, 상기 개체인식기(34)에 의한 가축의 사료 섭취행동이 종료되었음이 감지된 이후에는, 해당 가축의 사료의 섭취시간 및 개체별 일일 섭취횟수를 판단(섭취행동 판단단계 : S180)한 다음, 그에 따른 가축의 사료 섭취행동 데이터를 서버에 송출(데이터 처리단계 : S190)하는 것을 마지막으로 가축의 사료섭취량 조사를 마무리하게 된다.

결국, 본 발명에 따른 초식가축의 사료섭취량 조사장치(A) 및 그 방법을 이용하여, 자유섭취 조건에서의 개체별 입장시 무게와 당시 시각을 자동측정하고 사료섭취 후 퇴장시 무게와 당시 시각으로부터 개체의 하루 중 섭취횟수, 섭취시간, 섭취량을 보다 정확히 조사할 수 있는 효과를 나타낸다.

이로써, 개체별 사료섭취량 및 취향에 따른 사료가치평가는 물론이거니와 사료별 기호성 비교시험, 그리고 개체별 영양상태 분석에 의한 관리와 아울러 가축의 사료섭취행동학 연구기반을 위한 자료로 유용하게 활용할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.

더불어, 지금까지 상술한 초식가축의 사료섭취 조사결과를 바탕으로 한 가축의 증체율 유지를 통해, 덩치와 상관없이 영양분을 고르게 섭취한 가축을 사육하고, 사료의 영양소 결정에 따른 비육우(肥肉牛)의 품질(쇠고기의 맛, 우유의 고소한 맛 등) 향상을 도모하여 쌀과 더불어 우리나라 고유의 유전자원인 한우의 경쟁력을 확보함에 있어 큰 효과를 거둘 수 있게 되는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명을 바람직한 실시 예를 이용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범주와 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.

A : 사료섭취량 조사장치, 1 : 사료조, 2 : 무게측정기
3 : 게이트, 11 : 급이통, 11a : 절개부
12 : 받침대, 20 : 힌지블럭, 21 : 수직샤프트
22 : 슬라이드블럭, 23 : 로드셀, 24 : 중량상쇄수단
25 : 지지블럭, 26 : 회동방지구, 31 : 칸막이프레임
31a : 입출구역, 32 : 센서모듈, 33 : 개폐수단
34 : 개체인식기, 111 : 허실방지봉, 112 : 샤프트베어링
121 : 지지파이프, 221 : 마찰볼, 231 : 고정구
241 : 무게추, 242 : 수평샤프트, 242a : 둘레홈
243 : 거치블럭, 243a : 내향홈, 243-1 : 마찰휠
244 : 기준봉, 245 : 유동방지편, 261 : 로킹봉
262 : 걸고리, 311 : 조립패널, 331 : 차단판
332 : 실린더, 333 : 링크바, 334 : 가이드레일

Claims

내부에 사료를 담아둘 수 있는 급이통을 구비한 사료조;
상기 사료조에 연계장착된 상태로, 상기 급이통의 자체중량을 제외한 사료의 순수중량 측정이 가능케 된 무게측정기; 및,
상기 사료조에 근접 배치시켜 개체별 분리급여를 위한 칸막이 시설을 이루되, 가축의 사료 섭취행동을 실시간 모니터링하는 게이트;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 초식가축의 사료섭취량 조사장치.
제 1항에 있어서,
상기 사료조는, 상기 급이통을 포함하여, 상기 급이통을 떠받쳐 지면으로부터 이격 지지하도록 된 받침대가 일체형 조립구조를 이루되,
상기 급이통에는, 가축의 목 부위 수용을 위해 개구 상단 일부위로부터 하방으로 깊게 파인 한 "U"자형 절개부가 형성되고, 가축의 사료 흐트림 방지를 위한 허실방지봉이 통체를 수평으로 가로지르도록 관통조립되며,
상기 받침대에는, 상기 급이통의 이격 지지를 위한 복수의 지지파이프가 양측에 각각 수직하게 형성됨을 특징으로 하는 초식가축의 사료섭취량 조사장치.
제 2항에 있어서,
상기 무게측정기는, 상기 급이통의 하중변동시 상,하로 이동하되, 상기 허실방지봉의 양측 선단부를 끼워 맞춤하기 위한 힌지블럭이 상부에 고정조립된 수직샤프트와,
상기 수직샤프트의 관통조립 및 상,하 이동이 가능토록, 상기 지지파이프의 측단부에 고정조립되는 하나 이상 다수의 슬라이드블럭과,
상기 슬라이드블럭을 관통한 상기 수직샤프트의 밑단을 떠받치도록 상기 지지파이프에 더 고정조립됨에 따라, 상기 수직샤프트의 하중감지를 통한 상기 급이통의 무게측정이 가능케 된 로드셀과,
상기 지지파이프를 수평으로 관통하도록 구비되되, 상기 수직샤프트를 밀어올리는 지렛대 작용에 의한 상기 급이통 하중 상쇄를 통해 상기 로드셀의 과부하 방지 및 상기 로드셀로써 상기 급이통에 담긴 사료의 순수중량 측정이 가능토록 하는 중량상쇄수단과,
상기 수직샤프트의 중앙부에 조립고정됨에 따라, 상기 중량상쇄수단에 의한 상기 수직샤프트의 상향 이동이 가능토록 한 지지블럭을 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 초식가축의 사료섭취량 조사장치.
제 2항에 있어서,
상기 게이트는, 개체별 사료의 분리급여를 위한 칸막이 시설을 이루게 된 칸막이프레임과,
상기 칸막이프레임에 구비된 상태로, 개체의 입장과 퇴장을 감지하게 된 센서모듈과,
상기 칸막이프레임에 장착된 채로 개체의 인식시, 상기 절개부를 노출시켜 가축의 사료섭취가 가능토록 한 개폐수단과,
상기 개폐수단에 구비조립된 채로, 개체별 고유코드를 인식하고 입장시각 및 퇴장시각 감지에 따른 개체의 일일 사료섭취량을 계산함과 더불어 상기 개폐수단을 작동시키게 된 개체인식기로 구성됨을 특징으로 하는 초식가축의 사료섭취량 조사장치.
제 3항에 있어서,
상기 무게측정기에는, 상기 급이통의 임의회동을 방지하는 회동방지구가 상단에 더 구비결합됨을 특징으로 하는 초식가축의 사료섭취량 조사장치.
제 3항에 있어서,
상기 슬라이드블럭에는, 상기 수직샤프트 외면에 밀착된 상태로, 상기 급이통의 승강 균형을 바로잡도록 한 다수의 마찰볼이 내주면으로부터 일부 돌출상태로 더 구비됨을 특징으로 하는 초식가축의 사료섭취량 조사장치.
제 3항에 있어서,
상기 중량상쇄수단은, 상기 급이통 하중에 비례한 중량을 갖는 무게추와,
상기 지지파이프를 수평으로 가로지르되, 일측 선단이 상기 무게추의 중앙부에 관통삽입됨에 따라 상기 무게추 하중에 의한 타측 선단의 지렛대 작용이 가능케 된 수평샤프트와,
상기 지지블럭을 떠받치도록 상기 수평샤프트의 타측 선단에 구비결합됨으로써, 상기 수평샤프트의 작용시 상기 수직샤프트를 밀어올리게 된 거치블럭과,
상기 수평샤프트의 회동 작용점이 되도록, 상기 지지파이프에 구비결합되는 기준봉과,
상기 수평샤프트 회동시의 좌,우 흔들림을 억제하도록, 상기 지지파이프의 단부 외면에 더 부착조립되는 유동방지편으로 구성됨을 특징으로 하는 초식가축의 사료섭취량 조사장치.
제 4항에 있어서,
상기 칸막이프레임은, "T"자형 구조를 이루되,
가축이 드나들 수 있는 입출구역이 중앙부에 마련되고,
양방향 외측 끝단 상,하부 각각에는, 횡으로 다수 나열된 상기 칸막이프레임들을 상호 연잇도록 한 별도의 파이프를 체결할 수 있는 조립패널이 더 구비결합됨을 특징으로 하는 초식가축의 사료섭취량 조사장치.
제 4항에 있어서,
상기 개폐수단은, 상기 개체인식기에 의한 개체의 인식시 상기 절개부를 노출시켜 상기 급이통에 담긴 사료를 가축이 섭취할 수 있도록 상,하로 이동케 된 차단판과,
상기 차단판의 개폐작용을 위하여, 상기 칸막이프레임 일측에 고정장착되는 실린더와,
상기 실린더의 로드 선단과 상기 차단판에 연계조립되는 된 링크바와,
상기 차단판의 승강 안내를 위한 가이드레일로 구성됨을 특징으로 하는 초식가축의 사료섭취량 조사장치.
제 5항에 있어서,
상기 회동방지구는, 상기 급이통의 측단부로부터 수평방향으로 돌출형성되는 로킹봉과,
상기 힌지블럭의 일측에 힌지결합된 상태로, 상기 로킹봉을 구속하여 상기 급이통의 회동이 방지되도록 한 걸고리로 이루어짐을 특징으로 하는 초식가축의 사료섭취량 조사장치.
제 7항에 있어서,
상기 수평샤프트에는, 상기 기준봉의 상단 일부위를 둘러 감싸도록 내향됨에 따라, 회동 작용점의 변동이 방지되도록 한 둘레홈이 더 형성됨을 특징으로 하는 초식가축의 사료섭취량 조사장치.
제 7항에 있어서,
상기 거치블럭에는, 상기 수평샤프트와의 간섭방지를 위한 내향홈이 중앙부에 절개형성되고,
상기 지지블럭과의 마찰 응력을 최소화하는 마찰휠이 양측 상단부로부터 일부노출을 이루도록 조립구비됨을 특징으로 하는 초식가축의 사료섭취량 조사장치.
사료조 측으로의 가축 접근포착 이전의 감지 대기단계;
상기 사료조의 급이통에 담긴 사료의 섭취를 위해 가축이 게이트 안으로 들어서는 개체의 입장 감지단계;
상기 게이트 안으로 들어선 개체의 입장시각 및 당시의 사료량을 측정하는 사료의 섭취준비 측정단계;
상기 게이트 안으로 들어선 개체의 인식이 완료되면, 상기 게이트의 차단판을 하강시켜 가축의 사료섭취가 가능토록 하는 급이통 개방단계;
상기 급이통에 담긴 사료의 섭취를 끝마치고 상기 게이트 밖으로 나가서는 개체의 퇴장 감지단계;
상기 게이트 밖으로 나가선 개체의 퇴장시각 및 당시의 사료 섭취량을 측정하는 사료의 섭취종료 측정단계;
상기 게이트 밖으로 나가선 개체의 인식이 완료되면, 상기 차단판을 상승시켜 가축의 사료섭취가 불가토록 하는 급이통 폐쇄단계;
개체별 사료섭취 시간 및 해당 개체의 일일 사료 섭취횟수를 판단하는 섭취행동 측정단계; 및,
개체별 사료 섭취행동에 따른 데이터 생성 및 생성된 그 데이터를 서버로 송출하는 데이터 처리단계;로 이루어짐을 특징으로 하는 초식가축의 사료섭취량 조사방법.