DK176415B1 - Sorteringsenhed til brug ved sortering af dyr - Google Patents

Description

DK 176415 B1

Sorteringsenhed Til Brug Ved Sortering Af Dyr Opfindelsens anvendelsesområde

Opfindelsen vedrører en sorteringsenhed til brug ved sortering af dyr, herunder især 5 grise, hvilken sorteringsenhed omfatter en stativdel samt en sorteringssensor, hvilken sorteringsenhed har en indgang samt udgange for dyrene samt en styreenhed, der er indrettet til på basis af et signal fra sorteringssensoren at styre udgangene.

Opfindelsen vedrører især en sådan sorteringsenhed til brug i forbindelse med 10 sortering og fodring af dyr, eksempelvis i forbindelse med multifasefodring.

Teknikkens standpunkt

Gennemgangsvægte til vejning af eksempelvis svin, hvor et svin eller en gris kan 15 passere gennem vægten, og hvor denne så registrér vægten af dyret, er almindeligt kendte i mange udformninger. En sådan vægt kan eksempelvis anvendes, når man ønsker at finde ud af, om grisene har opnået slagtevægten, hvor man så vejer grisene én for én og eventuelt sorterer de grise fra, der opfylder slagtevægtskravet.

20 Eksempelvis kendes der fra US 4,850,441 en gennemgangsvægt med et stel med hjul, således at der er tale om en transporterbar vægt, i hvilket stel der er ophængt et vejebur. En gris, en kalv eller et andet dyr drives ind i vejeburet, der eventuelt lukkes af, hvorefter vægten aflæses på en elektronisk vægt, til hvilken vejeburets ophæng er forbundet.

25

Det er klart, at der med et sådant vejesystem vil være et stort besvær forbundet med at skulle veje et antal dyr. Der skal således bruges megen tid på at genne dyrene enkeltvis ind i vægten, og arbejdet vil være af en meget belastende karakter for mandskabet, eksempelvis i forbindelse med vejning af grise, hvor man vil blive udsat 30 for et betydeligt støjniveau fra grisene, når grisene gennes ind i vejeburet. Endvidere kan det være ubehageligt og endda skadeligt for helbredet at arbejde i sådanne DK 176415 B1 2 omgivelser, eksempelvis på grund af støv og lugten, og hvor grisene ligeledes vil blive udsat for betydelige stressende påvirkninger, og således også vil hvine og hyle på grund den usædvanlige behandling, hvilket igen vil udgøre en negativ påvirkning for mandskabet.

5

Endvidere kendes der fra US 6,805,078 B2 en sorteringsvægt, hvor et vejebur er ophængt i to vejeceller, der er placeret ved hver sin ende af vægten oven over vejeburet. En gris kan passere gennem en låge ind i vægten, hvilken låge styres af en styringsenhed og betjenes af en aktuator. Efter vejning kan grisen passere ud 10 igennem én af to udgange, der åbnes med en fælles låge. Denne låge betjenes af en aktuator, der er styret af styringsenheden i afhængighed af vægten af grisen, således at slagte færdige grise vil blive lukket ud af den ene udgang, mens de andre grise vil blive lukket ud af den anden udgang. Ved denne kendte sorteringsvægt monitoreres vægten konstant, således at det kan konstateres, når en gris har forladt vægten, 15 hvorefter indgangen kan åbnes igen. Endvidere er systemet indrettet således, at hvis grisen et stykke tid efter vejningen stadig står halvvejs ude af udgangen, kan udgangslågen blive skubbet mod grisen, hvilket muligvis kan fa grisen til at bevæge sig, men muligvis også kan fa den til at bevæge sig baglæns ind i vægten igen. Denne kendte teknik vedrører også et staldsystem med en sådan sorteringsvægt, hvor grise, 20 der har nået slagtevægt, vil blive sorteret over i et særligt afsnit, mens grise, der er for lette, sorteres over i et opfodringsafsnit. Herfra kan de passere gennem en envejs-luge tilbage til sorteringsvægten, som de så kan passere igen, osv.

Et lignende system kendes fra US 6,837,189 Bl, hvor der også er tale om, at 25 slagtefærdige grise sorteres fra, mens de andre grise ledes tilbage til et fodringsområde, idet sorteringsvægten er udformet med to udgangslåger.

Også US 6,239,711 Bl viser et sådant system, hvor der dog er tale om en transporterbar enhed. Bunden af denne vægt vil derfor være placeret over gulvhøjde.

30 Endvidere er der ved denne kendte vægt tale om et mere mekanisk system uden aktuatorer mm. Udgangslågeme åbnes således ikke med aktuatorer, men frigøres af DK 176415 B1 3 låse, således at en gris kan skubbe dem op, og lågen føres efterfølgende tilbage igen af fjedre. Det er klart, at et sådant system vil være behæftet med en del ulemper, såsom eksempelvis en meget begrænset kapacitet, da gennemgangshastigheden for grisene vil blive meget lav.

5 US 5,579,719 vedrører også anvendelse af en sorteringsvægt, men til søer, hvor søerne passerer denne vægt ved indgangen til et fodringsanlæg. Afhængig af vægten kan der åbnes en af to låger ind til to foderområder. Der er ved dette kendte system ikke tale om en sortering, der er integreret med selve vægten, men et større 10 staldsystem, hvori vægten kun er en enkelt del, og hvor lågerne er placeret andre steder i staldsystemet. Sorteringsvægten udgør derfor ikke en separat enhed, men kan kun udøve sorteringsfunktionen i forbindelse med selve staldsystemet og dettes elementer.

15 Fra DE 200 18 646 U1 kendes et staldsystem til eksempelvis svin, hvor en computerstyret sorterings sluse er anbragt sådan, at dyr fra et friområde kan passere ind gennem slusen, hvor dyret vejes med en vægt. Afhængig af dyrets vægt åbnes udgangslågen op til én af to udgange, således at dyret kommer ud til ét af to fodringsområder. Herfra kan dyret igen passere ind til friområdet gennem envejs- 20 luger. Det skal bemærkes, at der også ved de to udgange er placeret envejs-luger, der skal forhindre en gris i at gå den forkerte vej ind i vægten. Selve slusen er endvidere lavet sådan, at indgangslugen er styret til først at kunne åbnes, når et dyr har forladt vægten.

25 Fra DE 36 23 816 Al kendes der et fodringsanlæg til svin, hvor dyret identificeres og vejes, hvorefter der tilføres foder. Herefter kan dyret forlade anlægget gennem udgangslågen, hvor der anvendes en envejs-låge. Dette kendte system vedrører dog ikke sortering af dyrene, og vægten anvendes i denne forbindelse alene til at bestemme, hvor meget foder der skal tildeles det enkelte dyr.

30 DK 176415 B1 4

Endvidere kendes der fra EP 1 215 957 Bl et lignende fodringsanlæg, hvor der på baggrund af en vejning og en identitetsbestemmelse sker en individuel tildeling af foder til eksempelvis svin, idet svinene efter passage af et radioanlæg, der bestemmer dyrets identitet ved hjælp af en transponder i et øremærke, og efter passage af en 5 vægt lukkes ind i en fodringskarrusel, hvor svinene en for en tildeles foder. Som det forstås, vil dette system have en forholdsvis begrænset gennemløbshastighed bl.a. på grund af karrusellens begrænsning, og det vil forstås, at flere karruseller vil være påkrævet ved større besætninger, således at systemet vil blive forholdsvis omfangsrigt, kompliceret og omkostningskrævende.

10

Fra WO 99/44414 Al kendes der et avlssystem for dyr, hvori der indgår en sorteringsenhed, som bl.a. indeholder en vægt. Dyrene kan ifølge en særlig udførelsesform sorteres i tre grupper under hensyn til vægt, temperatur mv., hvilken sortering sker under anvendelse af et antal låger og døre, herunder en indgangsdør, 15 en første styret låge (indgangslåge), en anden styret låge (udgangslåge), tre styrede svingdøre samt tre yderligere udgangsdøre. De styrede døre og låger indgår i en samlet styring til opnåelse af en separering i tre grupper, og det ses således, at der er tale om en forholdsvis kompleks opbygning med et forholdsvis stort antal styrede elementer, der skal styres i forhold til hinanden, og som derfor blot under hensyn til 20 det forholdsvis store antal bevægelige elementer kan medføre en risiko for driftsforstyrrelser. Yderligere er enheden indrettet således, at når eksempelvis en gris er vejet mv., åbnes den anden styrede låge, således at grisen kan gå ud gennem denne anden styrede låge og hen mod en af de yderligere udgangsdøre, idet de tre styrede svingdøre i mellemtiden er blevet indstillet i afhængighed af de udførte målinger 25 mv., og et halvt minut efter, at den anden styrede låge (udgangslågen) er åbnet, åbnes den første styrede låge (indgangslågen), således at den næste gris kan komme ind. Imidlertid er der risiko for, at den første gris ikke har forladt enheden, og som det er nævnt i dette dokument, er det ladet op til den næste gris at skubbe den første ud af enheden. Dette kan dog medføre forskellige utilsigtede og uheldige hændelser, såsom 30 at begge grise kan være til stede i enheden samtidig, at den næste gris kan følge umiddelbart efter den første gris gennem enheden uden at blive sorteret, at der kan DK 176415 B1 5 opstå tumult mellem de to grise, at eventuelt yderligere grise kan mase sig ind i enheden, mv. hvilket alt sammen kan bidrage til at nedsætte effektiviteten og øge stressniveauet blandt grisene.

5 Endvidere kendes der fra US 2002/0050248 Al et system til håndtering af kvæg, hvor dyrene ledes gennem en lang gang, og hvor de først passerer en række målestationer, hvor der ved hver er styrede indgangs- og udgangslåger, således at dyrene sluses gennem systemet en efter en. En af målestationerne er en vægt. Baseret på de udførte målinger lukkes dyrene ud i forskellige folde, der er beliggende op til 10 gangen efter de nævnte målestationer, ved hjælp af et tilsvarende antal styrede udgangslåger, der aktiveres af en computerstyring, således at en udgangslåge til en given fold aktiveres umiddelbart før et dyr, der skal ledes ind i den pågældende fold, passerer i gangen. Denne kendte teknik har således en meget pladskrævende og kompliceret opbygning, og dyrene vil ikke umiddelbart i forbindelse med selve 15 vejningen blive sorteret ud gennem et antal udgange. Endvidere vil håndteringen af dyrene gennem rækken af målestationer kunne give en vis træghed, idet et dyr ikke kan komme ind i en næste målestation, før det foregående dyr har forladt det, og da dette kan gøre sig gældende for flere af dyrene, der er under håndtering i målestationerne, kan der opbygges betydelige forsinkelser i forhold til en ideel 20 håndteringstid, således at effektiviteten og gennemløbstiden ikke er optimal ved denne kendte teknik.

Yderligere kendes der fra WO 03/103380 Al et sorteringssystem til dyr, hvor dyrene ligeledes passerer gennem en vægt og derefter lukkes ud gennem én af to udgange, 25 styret af en svingbar port. I dette dokument er der nævnt, at der kan sorteres i flere end to grupper ved anvendelse af yderligere sorteringsvægte eller sorteringsporte, uden at dette dog er nærmere beskrevet. Dyrene kan gå ind gennem en en-vejs-port ind i vægten, og som nævnt i dokumentet kan flere end et dyr gå ind i vægten samtidigt, i hvilket tilfælde der ses bort fra måleresultatet, således at der ikke sker en 30 sortering i disse tilfælde, hvilket igen giver en forringet effektivitet.

DK 176415 B1 6

Det er således et formål med opfindelsen at anvise en sorteringsenhed, der afhjælper de ulemper, der er påpeget ovenfor i forbindelse med den kendte teknik, 5 Det er specielt et formål at anvise en sådan sorteringsenhed, hvormed der kan opnås betydelige arbejdsmæssige forbedringer, herunder på det arbejdsmiljømæssige område.

Endvidere er det et formål at anvise en sådan sorteringsenhed, hvormed der kan 10 opnås en betydelig større trivsel for dyrene, herunder grisene, hvor disse ikke vil blive udsat for stressende påvirkninger i forbindelse med vejning og sortering.

Yderligere er det et formål med opfindelsen at anvise en sorteringsenhed, hvormed der kan ske en sortering i flere forskellige grupperinger, dvs. ikke blot i en gruppe, 15 der har nået slagtevægt, og en gruppe, der ligger under slagtevægten, men i eksempelvis tre eller endog flere grupperinger.

Det er yderligere et formål at anvise en sådan sorteringsenhed, hvormed der kan opnås en højere gennemgangshastighed, og hvormed der endvidere kan opnås en 20 optimal pasning, fodring mv. af dyrene, således at der yderligere kan opnås et forøget udbytte.

Det er ligeledes et formål at anvise en sorteringsenhed, der er forholdsvis kompakt og enkel i opbygning, som ikke kræver nogen særlig vedligeholdelse, og som tillige 25 er driftssikker.

Det er endnu et formål med opfindelsen at anvise en sorteringsenhed, der kan anvendes i forbindelse med fasefodring, især multifasefodring, og hvormed der kan opnås en reduktion af udledning af miljøskadelige stoffer såsom eksempelvis 30 kvælstof, fosfor mv., således at miljøbelastningen i forbindelse med husdyravl og især griseavl og - opdræt kan nedsættes betragteligt.

DK 176415 B1 7

Disse og andre formål opnås ved hjælp af opfindelsen, sådan som det nærmere vil blive forklaret i det følgende.

5 Opfindelsen

Opfindelsen vedrører en sorteringsenhed til brug ved sortering af dyr, herunder især grise, hvilken sorteringsenhed omfatter en stativdel samt en sorteringssensor, hvilken sorteringsenhed har en eller flere indgange samt udgange for dyrene samt en 10 styreenhed, der er indrettet til på basis af et signal fra sorteringssensoren at styre udgangene.

Ifølge opfindelsen er en sådan sorteringsenhed karakteristisk ved, at sorteringsenheden er indrettet med tre eller flere udgange, der hver er forsynet med 15 en låge, der styres af den nævnte styreenhed, og ved, at sorteringsenheden er indrettet med midler til at motivere dyret til at bevæge sig ud af sorteringsenheden, hvilke midler styres af den nævnte styreenhed..

Herved kan der opnås en række fordele, hvoraf den væsentligste er, at der kan 20 foretages en langt mere fleksibel sortering end det er tilfældet ved de kendte sorteringsvægte. Således kan der sorteres automatisk ikke blot efter eksempelvis slagtevægt, men de grise, der ikke har nået slagtevægt, kan sorteres i forskellige fraktioner efter forskellige kriterier. Når der eksempelvis sorteres efter vægt, kan dyrene fodres på en måde og med et foder, der er optimalt for netop disse dyr.

25 Herved opnås en større trivsel for dyrene, der opnås en hurtigere vækst og dermed også et større økonomisk udbytte for brugeren, og endelig nedbringes den arbejdsmængde, der skal udføres i forbindelse med opfodring af et antal dyr, hvorved også andelen af belastende arbejde nedsættes. Yderligere vil der opnås den fordel ved opfindelsen, at i og med at der tildeles optimalt foder til dyrene, vil miljøbelastningen 30 også reduceres betragteligt, idet der ikke tildeles et overskud af næringsstoffer eller en forkert sammensætning af næringsstoffer, der ikke optages fuldt ud af dyret, DK 176415 B1 8 hvorefter det vil blive udledt. Endvidere kan dette opnås på optimal vis, da sorteringsenheden er indrettet med midler til at motivere dyret til at bevæge sig ud af sorteringsenheden, således at der med en og samme sorteringsenhed kan sorteres et større antal dyr, idet risikoen for, at vægten blokeres af et dyr, der af nysgerrighed 5 eller af en anden grund forbliver i vægten længere end nødvendigt, reduceres betydeligt, hvorved driftssikkerheden og gennemløbshastigheden øges.

Hensigtsmæssigt, således som angivet i krav 2, kan sorteringsenheden omfatte en vejeplatform, hvor sorteringssensoren, eksempelvis en vejecelle, kan være tilknyttet 10 denne vejeplatform. Herved kan sorteringen på forholdsvis enkel vis ske ud fra resultatet af en direkte vejning af eksempelvis grisen.

Ved en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform, således som angivet i krav 3, kan sorteringssensoren omfatte en scanner, et visionssystem eller lignende detekterings-15 og/eller målemidler. Herved kan der opnås yderligere en lang række fordele. Eksempelvis kan dyrets størrelse og/eller vægt bestemmes eller skønnes ved hjælp af et visionssystem omfattende optiske sensorer, et eller flere kameraer osv., således som det er velkendt for en fagmand, således at der også herved kan opnås en sortering efter størrelse/vægt. Endvidere kan et optisk system anvendes til at sortere 20 på grundlag af en mærkning af dyret. Således kan man eksempelvis forestille sig, at når der ved det daglige opsyn observeres et dyr, der skal sorteres fra, eksempelvis et dyr, der udviser sygdomssymptomer, kan man nøjes med at spraye en farvemærkning på dyret, eksempelvis en rød streg, hvilket kan registreres af det optiske sensorsystem, der herefter bevirker, at dyret ved passage af sorteringsenheden føres 25 ud i en speciel bås til nærmere undersøgelse, behandling mm. Personalet slipper således for at skulle indfange dyret og/eller genne det hen i den specielle bås, og endvidere vil dyret herved ikke blive udsat for en stressende påvirkning. Der opnås således en forbedring for såvel personale som dyr.

30 Endvidere kan der anvendes scannere, elektroniske systemer, radiofrekvenssystemer mv., der eksempelvis kan anvendes til at detektere identifikationsmærker/øremærker, DK 176415 B1 9 tags, RFID-tags, transpondere, mm på dyrene, således at der også herved kan foretages en sortering af dyrene i flere grupperinger.

Yderligere skal det bemærkes, at der med sorteringssensor skal forstås et bredt 5 spektrum af sensorer, der er anvendelige i forbindelse med sortering af dyr. Som det fremgår af ovenstående, kan der være tale om vejeceller, visionssystemer, scannere mv., og det vil være klart for en fagmand, at mange andre typer af detekterings-og/eller målesensorer kan komme på tale.

10 Som angivet i krav 4 kan de nævnte låger være monteret i forbindelse med sorteringsenhedens stativdel, eksempelvis være lejret på selve stativdelen og forbundet med aktuatorer mv., der ligeledes er monteret på stativdelen. Således vil stativdelen udgøre den overvejende del af vægten, og vejeplatformen vil være udformet som en forholdsvis enkel del, der er ophængt i stativdelen. Det skal 15 yderligere bemærkes, at eventuel yderligere afskærmning såsom gitter, tremmer mv. ligeledes kan være monteret på stativdelen. Yderligere kan de nævnte låger være monteret i forbindelse med elementer i et sti-system, eksempelvis monteret på adskillelseselementer eller lignende, således at lågerne kan befinde sig i en vis afstand fra selve vægten, men alligevel være styret af dennes styreenhed, således at 20 dyrene ledes det rigtige sted hen efter at have passeret vægten. Endelig kan de nævnte låger være monteret i forbindelse med sorteringsenhedens vejeplatform, såfremt en sådan anvendes i sorteringsenheden, eksempelvis være lejret på selve vejeplatformen og forbundet med aktuatorer mv., der ligeledes er monteret på vejeplatformen. Således vil vejeplatformen udgøre en overvejende del af vægten, og 25 stativdelen kan i praksis endda være begrænset til alene at udgøre en ophængningskonstruktion for vejeplatformen. Det skal yderligere bemærkes, at eventuel yderligere afskærmning såsom gitter, tremmer mv. ligeledes kan være monteret på vejeplatformen.

DK 176415 B1 10

Hensigtsmæssigt, således som angivet i krav 5, kan sorteringsenheden yderligere omfatte en-vejs-låger, der kan være placeret i forbindelse med de nævnte udgange og/eller indgange.

5 Herved opnås der, at driftssikkerheden øges og gennemløbshastigheden forbedres, således at der med en og samme sorteringsenhed kan sorteres et større antal dyr, idet risikoen for, at vægten blokeres af et dyr, der forsøger eller er lykkedes med at gå ind i vægten gennem en udgang, reduceres betydeligt.

10 Ved en særlig hensigtsmæssig udførelsesform, således som angivet i krav 6, kan den nævnte indgang, der er udformet med en låge, der styres af den nævnte styreenhed, være indrettet i en sidepart af sorteringsenheden, eksempelvis monteret i forbindelse med sorteringsenhedens stativdel eller vejeplatform.

15 Herved opnås der endnu større fleksibilitet samt en kompakt opbygning, da den ene eller begge endedele kan friholdes eller bruges som udgange eller til andre formål, og da sorteringsenheden herved kan placeres med større frihed, da man ikke behøver at tage hensyn til, at den ene ende absolut skal bruges som indgang. Endvidere skal det bemærkes, at der kan være mere end én indgang og indgangslåge på 20 sorteringsenheden. Således kan der eksempelvis være anbragt en indgang på hver side af enheden, men der kan også være flere end to, og også i endedelen af enheden kan der være indrettet en indgang, såfremt det er hensigtsmæssigt.

Ved en yderligere fordelagtig udførelsesform, således som angivet i krav 7, kan de 25 nævnte midler til at motivere dyret til at bevæge sig ud af sorteringsenheden omfatte en mekanisk del, der eksempelvis kan forskydes i sorteringsenhedens længderetning.

Herved opnås, at dyret på forholdsvis enkel vis motiveres til at forlade vægten, uden at det udsættes for overlast. Denne udførelsesform er endvidere særlig 30 hensigtsmæssig i forbindelse med, at den ene ende er friholdt for en indgangslåge, der skal kunne åbnes, og hvorigennem et dyr skal kunne passere, idet der så som DK 176415 B1 11 motivator blot kan anvendes et emne, der, når der ikke aktiveres, befinder sig i den ende endedel, hvor den ikke vil være i vejen for sorteringsenhedens drift.

Ved en yderligere fordelagtig udførelsesform, således som angivet i krav 8, kan de 5 nævnte midler til at motivere dyret til at bevæge sig ud af sorteringsenheden omfatte pneumatiske, hydrauliske og/eller elektroniske midler, herunder midler, der kan afgive lyd, lys, vibrationer og/eller elektriske signaler.

Ifølge endnu en fordelagtig udførelsesform, således som angivet i krav 9, kan den 10 nævnte vejeplatform være ophængt i en vejecelle, der er anbragt på stativdelen over vejeplatformen, og vejeplatformen kan være er styret ved hjælp af føringer forbundet til stativdelen.

Herved opnås der en særlig enkel og driftssikker opbygning, idet vejecellen vil være 15 anbragt et sted, hvor den ikke vil blive udsat for uheldige påvirkninger, og endvidere kan man nøjes med at anvende én enkelt vejecelle, der kan være placeret eksempelvis over midterområdet. Endvidere vil der ved den nævnte placering af bevægelige dele være undgået, at der opstår driftsproblemer på grund af eksempelvis gødning, urin og andet affald mm. fra dyrene, der kommer i kontakt med bevægelige 20 og andre sårbare dele og eventuelt blokerer disse, skaber korrosion mv.

Ved en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform, således som angivet i krav 10, kan den nævnte vejeplatform være ophængt således, at den befinder sig i det væsentlige i gulvplan, eksempelvis i plan med et spaltegulv.

25

Herved opnås der, at sorteringsenheden kan indbygges nemt og hurtigt, og som dyrene umiddelbart kan gå ind i uden at skulle passere et trin, en rampe eller lignende. Endvidere vil der herved opnås en enkel og driftssikker konstruktion, hvor selve vejeplatformen stadig vil være ophængt således, at den frit kan bevæges i det 30 begrænsede omfang, der er tale om.

DK 176415 B1 12 Når vejeplatformen er styret ved hjælp af føringer, der forbinder en i det væsentlige lodret del af vejeplatformen med en i det væsentlige lodret del af stativdelen, kan der opnås en særlig fordelagtig måde at konstruere en sorteringsenhed på, idet vejeplatformen kan ophænges ved hjælp af forholdsvis enkle midler, eksempelvis i 5 form af et parallelogramophæng, der bevirker, at man kan nøjes med at anvende en enkelt vejecelle til forskel fra de kendte vægte, hvor der anvendes flere vejeceller. Endvidere vil der ikke være bevægelige dele anbragt i eller i nærheden af gulvhøjde, således som det ofte er tilfældet ved den kendte teknik, hvor de bevægelige dele kan blive udsat for eksempelvis gødning, urin og andet affald mm. fra dyrene, således at 10 der kan opstå driftsproblemer pga. eksempelvis blokering, korrosion mv. Endvidere kan også vejecellen herved anbringes oven over vægten, således at denne heller ikke udsættes for skadelige påvirkninger. Endelig kan selve ophængningen ske på et hvilket som helst sted langs vægten, eksempelvis også ved den ene ende, idet selve parallelogramophængningen vil sørge for at styre vejeplatformens bevægelser i 15 forhold til stativdelen.

Opfindelsen vedrører også et staldsystem omfattende en sorteringsenhed ifølge et eller flere af kravene 1-10, hvor staldsystemet omfatter at antal separate områder, eksempelvis et opholdsområde og et antal fodringsområder, der hver især er tilsluttet 20 en indgang eller en udgang for den nævnte sorteringsenhed.

Herved er der opnået et staldsystem, hvormed der kan foretages en langt mere fleksibel sortering end det er tilfældet ved de kendte sorteringsenheder, og således, at der kan sorteres automatisk ikke blot efter slagtevægt, hvis det ønskes, men også i 25 forskellige fraktioner efter vægt, således at disse dyr kan fodres på en måde og med et foder, der er optimalt for netop disse dyr. Der kan således foretages multifasefodring, dvs. at afhængig af dyrets fase i væksten fodres der med det mest optimale foder, der er tilpasset dyrets behov på netop det konkrete stade i opvæksten.

Herved opnås en større trivsel for dyrene, der opnås en hurtigere vækst og dermed 30 også et større økonomisk udbytte for brugeren. Yderligere nedbringes den arbejdsmængde, der skal udføres i forbindelse med opfodring af et antal dyr, hvorved DK 176415 B1 13 også andelen af belastende arbejde nedsættes Endelig reduceres udledningen af miljøskadelige stoffer ved brug af opfindelsen, idet foderet til de enkelte dyr nøje er tilpasset dyrene, således at optagelsen af næringsstoffer i dyret optimeres, hvorved den mængde af næringsstoffer, såsom kvælstof, fosfor mm., der ikke optages af dyret 5 og således frigives med urin, gødning mv., er betydeligt reduceret om ikke i det væsentlige undgået.

Ved en særlig hensigtsmæssig udførelsesform, således som angivet i krav 12, kan systemet omfatte en eller flere en-vejs-låger, hvilke en-vejslåger omfatter et antal 10 spærrepinde, der uafhængigt af hinanden er drejeligt lejrede, således at de i den ene retning kan bevæges forbi en midterstilling, men fastholdes i denne stilling ved påvirkning i den anden retning, og som bevæges tilbage til midterstillingen ved hjælp af tyngdekraften.

15 Herved er der opnået en envejslåge, der udmærker sig ved at være forholdsvis enkelt opbygget, bl.a. ved anvendelse af tyngdekraften som middel til at bevæge spærrepindene tilbage til midterstillingen. Idet de enkelte i det væsentlige vandrette spærrepinde eller -tremmer er uafhængige af hinanden til forskel fra kendte envejs-låger, er der opnået en større sikkerhed mod, at eksempelvis grise kan passere lågen i 20 den forkerte retning, eksempelvis ved at påvirke én af spærrepindene (eksempelvis når en anden gris passerer låge den rigtige vej), hvorved hele den ene halvdel af en låge kan åbnes. Denne ulempe er undgået ved opfindelsen.

Ved en yderligere hensigtsmæssig udførelsesform, således som angivet i krav 13, kan 25 systemet være indrettet således, at når et dyr passerer fra ét område ind i sorteringsenheden, vil et efterfølgende dyr kunne passere forbi sorteringsenheden til et andet område, eksempelvis et fodringsområde, eventuelt styret af styringsenheden.

Herved er der opnået, at dyrene, eksempelvis grisene, kan trænes i at anvende 30 sorteringsenhedssystemet. Ved anvendelse af sorteringsenhedssystemet i forbindelse med fasefodring og multifasefodring er det påkrævet, at dyrene passerer vægten for DK 176415 B1 14 at komme til fodringsområdet, og normalt vil eksempelvis grise på grund af deres nysgerrighed hurtigt lære at passere vægten for at komme ind til fodring. Dog kan der være dyr, herunder også grise, der kan være mere forsigtige, sky og afventende, således at de ikke middelbart vil gå ind i sorteringsenheden. Det er klart, at disse dyr 5 også skal fodres samt lære at bruge sorteringssystemet, og dette kan ske ved, at når et dyr går ind i vægten, vil der med denne udførelsesform for opfindelsen opstå en mulighed for et evt. afventende dyr for at passere sorteringsenheden udenom og gå ind til et fodringsområde. Dette sker ved, at når indgangslågen lukkes efter det dyr, der er gået ind i vægten, vil der åbnes en passage langs sorteringsenheden. Det mere 10 forsigtige dyr kan herved passere direkte ind til fodringsområdet samt tillige vænne sig til systemet. Efter tilvænning vil dyret så på et tidspunkt være så fortrolig med systemet, at det vil bruge vejen gennem sorteringsenheden i stedet for at vente ved den åbne indgangslåge, indtil et mere trænet dyr går ind i vægten og dermed åbner for vejen uden om vægten. Det har vist sig, at for eksempelvis grises vedkommende 15 vil alle grise efter ca. 14-21 dage have lært at bruge sorteringsenheden ved brug af denne udførelsesform for opfindelsen. Efter denne træningsperiode indstilles systemet således, at alle grise skal passere gennem sorteringsenheden, hvorved der opnås en optimal opfodring og trivsel for samtlige grise.

20 Figurfortegnelse

Opfindelsen vil i det følgende blive nærmere forklaret under henvisning til tegningerne, hvorpå fig. 1 viser en sorteringsenhed ifølge en udførelsesform for opfindelsen set 25 fra oven, fig. 2 viser sorteringsenheden, der er vist på fig. 1, men set fra siden, fig. 3 viser et eksempel på, hvorledes sorteringsenheden ifølge en udførelsesform for opfindelsen kan anvendes i et staldsystem, fig. 4 viser en udførelsesform for en envejslåge ifølge opfindelsen, set forfra, 30 fig. 5 viser en anden udførelsesform for en envejslåge ifølge opfindelsen, set forfra, DK 176415 B1 15 fig. 6 viser en envejslåge ifølge opfindelsen, set fra siden, fig. 7 og 8 viser envejslågeme, der er vist på henholdsvis fig. 4 og 5, set fra oven, fig- 9 viser i et oversigtsbillede et staldsystem med en sorteringsenhed ifølge opfindelsen, 5 fig. 10 viser i en skematisk form et udsnit af fig. 9 med sorteringsenheden, og fig. 11 illustrerer styringen af sorteringsenheden ifølge en udførelsesform for opfindelsen.

Udførelseseksempler 10 På fig. 1 er der i skematisk form vist en sorteringsenhed ifølge en udførelsesform for opfindelsen set fra oven, hvilken sorteringsenhed generelt betegnes med henvisningsbetegnelsen 1 på tegningerne. Denne sorteringsenhed 1 har en stativdel 2, der kan være i det væsentlige kasseformet, men som er opbygget med en åben struktur.

15 På denne stativdel 2 er der i den viste udførelsesform anbragt en indgangslåge 10 ved den ene side. Denne indgangslåge 10 er lejret omkring en omdrejningsakse 11, og den har en sideflade 13, der i lukket tilstand ligger an mod selve stativet 2. Denne sideflade kan være forsynet med tremmer, en gitterflade eller lignende, der lukker det 20 indre af vægten. Endvidere har lågen 10 en ydre sideflade 12, der har form som en del af en cirkulær cylinder, og som ligeledes kan være forsynet med tremmer, en gitterflade eller lignende. Funktionen heraf vil senere blive forklaret. Endvidere kan der som vist ved den kant, der dannes mellem sidefladerne 12 og 13 være monteret en rulle 14 eller lignende, der fungerer som beskyttelse for dyrene. Endelig er 25 indgangslågen 10 forbundet med en lineær aktuator 15, der ved aktivering kan dreje indgangslågen 10 omkring aksen 11, således at der kan åbnes og lukkes for adgangen til det indre af vægten 1.

Endvidere er sorteringsenheden forsynet med i alt tre udgangslåger henholdsvis 20, 30 30 og 40, der kan være anbragt ved den anden ende af stativdelen 2, nemlig direkte i endefladen og på hver side af denne, således som vist på fig. 1. Disse låger 20, 30 og DK 176415 B1 16 40 er opbygget på lignende vis som indgangslågen 10 og aktiveres også på samme måde med lineære aktuatorer henholdsvis 25, 35 og 45, hvorfor disse låger ikke vil blive yderligere beskrevet på dette sted.

5 Endvidere har vægten som vist på fig. 1 en vejecelle 60, der er monteret ovenpå stativdelen 2 cirka midtfor. Endvidere er vægten forsynet med en styringsenhed 70, der kan være en P LC-styring, en computerstyring mv,, således som det vil være velkendt for en fagmand.

10 Endelig kan sorteringsenheden være forsynet med midler 80 til at motivere et dyr til at forlade vægten, hvilke midler kan omfatte en rist eller lignende, der er ophængt lodret og således, at den kan bevæges gennem det indre af vægten ved hjælp af en aktuator 82, hvilket senere vil blive forklaret nærmere.

15 Som nævnt vises denne sorteringsenhed 1 på fig. 2 fra siden, og det er her vist, hvorledes vægten omfatter en vejeplatform 4, der er udformet således, at den dækker en væsentlig del af det indre af vægten. Denne vejeplatform 4, der i øvrigt kan være udformet på utallige måder, eksempelvis som en rist, med spalter mv., er forbundet til et ophæng 6, der eksempelvis kan omfatte et lodret stag på hver side af vægten, 20 således som vist på fig. 2. Dette ophæng 6 er forbundet til en del af stativet, eksempelvis en sidestøtte 7, på hver side af vægten ved hjælp af to forholdsvis korte føringer 8, der tillader en bevægelse af vejeplatformen 4 i lodret retning, således som indikeret ved dobbeltpilen på fig. 2, idet de to føringer ved hver ende er drejeligt lejrede. Ved toppen af vægten er vejeplatformen 4 forbundet til vejecellen 60, 25 eksempelvis ved hjælp af en mekanisk forbindelse fra ophænget 6 til vejecellen 60.

Som det endvidere er vist på fig. 2 vil vejeplatformen 4 være beliggende meget tæt på bunden af sorteringsenheden, da såvel vejecelle som føringer er anbragt oven over platformen 4. Trinhøjden vil derfor være meget lille. Men yderligere kan 30 sorteringsenheden 1 være anbragt således, at en gris kan passere direkte ind i vægten uden at skulle passere et trin. Dette kan eksempelvis ske i en stald med spaltegulv 5 DK 176415 B1 17 eller lignende, således som illustreret på fig. 2. Selve stativet 2 af sorteringsenheden kan være placeret på gulvet, og selve vejeplatformen 4 kan således være i det væsentlige i plan med spaltegulvet 5.

5 Endvidere er der på fig. 2 vist indgangslågen 10, hvoraf der kan ses beskyttelsesrullen 14 og en del af ydergitteret 12, der som vist kan være i form af vandrette tremmer, der er bøjet i form som en del af en cirkel, jf. fig. 1. Tilsvarende gælder for udgangslågen 20, der er placeret ved siden, og udgangslågen 30, der er placeret ved enden. Fortrinsvis vil der dog anvendes lodrette tremmer eller lignende, 10 således at dyrene ikke kan træde op på tremmerne.

Yderligere er der på fig. 2 skematisk illustreret en sorteringssensor i form af eksempelvis en scanner, et visionssystem eller lignende 65, der som det tidligere er beskrevet kan indgå i sorteringsenheden i stedet for eller sammen med en 15 vejeplatform med vejecelle. Eksempelvis kan der være tale om en sensor til at registrere dyrets identitet, en sensor såsom et visionsudstyr til at detektere dyrets størrelse og/eller anslå/bestemme dyrets vægt, ligesom der kan være tale om optiske sensorer til at detektere farver mm.

20 På fig. 3 er vist et eksempel på, hvorledes sorteringsenheden kan anvendes i et staldsystem for eksempelvis grise. Sorteringsenheden 1 er her vist på samme måde som i fig. 1, men en del af henvisningsbetegnelseme er udeladt af hensyn til overskueligheden.

25 Ved hjælp af sædvanligt anvendte sti-adskillelser 90 er stalden inddelt i et antal separate områder. Først og fremmest opholds- eller tilgangsområdet 91, fra hvilket en gris kan passere ind i vægten. Dette kræver, at styreenheden 70 har åbnet for indgangslågen 10, hvilket kun sker, når systemet har registreret, at der ikke befinder sig nogen gris inden i vægten, og at alle udgange er lukkede. Når indgangslågen 10 30 er åben, og styreenheden registrerer, at en gris træder ind på vejeplatformen 4, lukkes indgangslågen 10 igen, således at der ikke kan komme mere end én gris med ind.

DK 176415 B1 18 Når vægten af grisen er konstateret, eksempelvis når signalet fra vejecellen har nået en konstant værdi, vil systemet bestemme, hvilken af de tre låger 20, 30 eller 40, der er vist i denne udførelsesform, som skal åbnes. Ved en af udgangene, eksempelvis 5 udgangslågen 40, kan det dreje sig om grise, der har nået slagtevægt, og derfor føres ud til et område 94, hvor der afventes transport til slagteri.

Igennem de to andre udgange vil grise, der ikke har nået slagtevægt endnu, blive lukket ud, idet der kan skelnes mellem to grupper, eksempelvis grise, der er over en 10 vis vægtgrænse, men altså under slagtevægt, og grise, der ligger under denne vægtgrænse. Grisene lukkes herved ud til enten området 92 eller området 93, hvor forskellen mellem de to områder kan bestå i det foder, der gives i de to områder. På denne måde kan der fodres optimalt under hensyn til størrelsen på grisene eller rettere sagt den vækstfase, som grisen er inde i.

15

Det skal bemærkes, at når styreenheden 70 har bestemt, hvilken udgangslåge, der skal åbnes, eksempelvis lågen 30, aktiveres aktuatoren 35. Først når det er konstateret, at grisen er helt ude, hvilket kan ske ved at monitorere signalet fra vejecellen 60, lukkes lågen 30 igen, og når denne er lukket, kan indgangslågen 10 20 åbnes igen osv.

Det skal endvidere bemærkes, at såfremt der er gået et stykke tid efter at en udgangslåge er åbnet, uden at grisen inde i vægten er gået ud, hvilket som nævnt kan ske ved at monitorere vejesignalet, kan styreenheden 70 aktivere forskellige midler 25 til at motiver grisen til at forlade vægten. Dette kan eksempelvis være den motivator 80, der er vist på fig. 1 og 3, og som kan bestå af en nedadhængende rist eller stænger, der forløber tværs over det indre af vægten. Som vist på fig. 3 vil denne normalt befinde sig ved indgangsenden, hvor den er forbundet til en aktivator 82.

Den kan som vist være ophængt i et hjul på hver side, der kan bevæge sig i enhedens 30 længderetning i et par profiljem eller lignende. Aktivatoren 82 vil således bevæge DK 176415 B1 19 risten eller lignende frem gennem enheden, således at grisen af sig selv vil gå ud gennem udgangslågen, hvorefter motivatoren 80 bevæges tilbage igen.

Andre midler kan anvendes til samme formål. Således kan der aktiveres en sprinkler, 5 der med vand vil motivere grisen til at bevæge sig, eller der kan åbnes for en trykluftsdyse, således at den usædvanlige påvirkning og/eller lyden af luften vil få grisen til at bevæge sig. Lyd- og/eller lyssignalafgivere kan også komme på tale, ligesom elektriske og/eller elektroniske midler kan anvendes. Det skal i denne forbindelse nævnes, at der for ingen af disse midler vil være tale om, at dyrene lider 10 overlast.

Yderligere er der på fig. 3 vist, at der ved udgangene, dvs. efter udgangslågeme 20, 30 og 40, kan være anbragt en-vejslåger 83, der skal forhindre en gris i at gå tilbage gennem en udgangslåge, når den eksempelvis åbnes for den næste gris. En sådan en-15 vejslåge er karakteristisk ved, at en gris uden besvær kan gå den ene vej, men ikke kan passere den anden vej. Da det kan tænkes, at en gris efter at have passeret en udgangslåge vil blive stående i mellemrummet mellem denne og den efterfølgende en-vejslåge, eller eventuelt halvvejs igennem en-vejslågen, kan det være en fordel også at have motivationsmidler her til at fa en gris til at bevæge sig videre.

20 Tilstedeværelsen af en gris på et sådant sted i et tidsrum, der er uønskeligt langt, kan konstateres med forskellige sensorer tilknyttet styreenheden 70.

På fig, 3 er der også vist, at der fra området 92 kan være adgang til tilgangsområdet 91 gennem en en-vejslåge 83, således at grisene kan passere sorteringsenheden 1 25 igen, hvilket de i praksis vil gøre. Det samme kan være tilfældet for områdets 93’s vedkommende, således at det ikke vil være nødvendigt at gøre noget specielt for at sortere grisene. Man behøver altså ikke sende mandskab ind i staldområdeme med det formål at genne grisene gennem et sorterings-system, hvilket som nævnt er befordrende for arbejdsmiljøet.

30 DK 176415 B1 20

Det skal bemærkes, at sorteringsenheden 1 kan være bygget op med låger, aktuatorer, tremmer mv. monteret på selve stativdelen 2, men disse dele kan ligeledes monteres på selve vejeplatformen 4, hvilket kun vil have betydning for nulpunktet for vejecellen. Yderligere skal det bemærkes, at der i eksemplet er vist en vægt med en 5 indgangslåge og tre udgangslåger, men det er klart, at der kan være flere, eksempelvis to indgangslåger, og der kan være flere end tre udgangslåger, eksempelvis fire, fem, seks, osv. Endvidere er der mulighed for, at der kan være udgangslåger placeret i en vis afstand fra selve stativdelen eller vejeplatformen, men stadig styret af styreenheden 70. Yderligere er der mulighed for, at der kan være flere 10 styrede låger efter hinanden. Eksempelvis, hvis et dyr lukkes ud af lågen 20, kan der efter denne låge være anbragt to låger ved siden af hinanden og førende til hver sit område, af hvilke låger kun den ene åbnes af styreenheden 70 i afhængighed af dyrets vægt, således at der opnås en yderligere sortering eller inddeling.

15 På fig. 4 og 5 er vist to forskellige udførelsesformer for envejslåger 83, der begge er opbyggede af spærrepinde 85, der ved den ene ende er forbundet med en bøsning 86, der har en inderdiameter, der stemmer overens med tykkelsen på en stang 87, der fungerer som omdrejningsakse for spærrepindene 85. Stængerne 87 er monteret til gulv eller stiadskillelser mv., eksempelvis ved hjælp af beslag 88, der ligeledes kan 20 danne et nederste leje for spærrepindene 85. Som vist på figurerne er et antal spærrepinde 85 stablet ovenpå hinanden i en passende højde. Som vist på fig. 4 kan spærrepindene 85 være anbragt lige over for hinanden, hvilket dog medfører, at der skal være et vist mellemrum mellem enderne 89 af to modstående spærrepinde 85, således som vist på fig. 7. Som vist på fig. 5 kan spærrepindene 85 være anbragt i 25 forskellige højder på de to sider af lågen, således sat der kan vær et overlap, hvilket kan formindske risikoen for, at et dyr kan åbne lågen og passere modsat den ønskede retning. Dette er ligeledes vist på fig. 8, hvor der også som på fig. 7 er vist, at enderne 89 på spærrepindene 85 kan være bøjede let i gennemgangsretningen. Dette gør det dels mere behageligt for et dyr at passere i gennemgangsretningen, og dels 30 gør det det sværere for et dyr at forsøge at passere i den modsatte retning.

DK 176415 B1 21

Endelig er der på fig. 6 vist en envejslåge set fra siden, og som vist vil omdrejningsaksen 87 hælde en vis vinkel i forhold til lodret. Der kan eksempelvis være tale om en forskydning af toppen på 5 - 10 cm i forhold til bunden. Det vil forstås, at spærrepindene 85 er forhindret i at passere midterstillingen, dvs. modsat 5 pilens retning på fig. 7 og 8, hvilket kan være arrangeret på forskellige måder, således som det vil være velkendt for en fagmand. I den anden retning vil spærrepindene 85 frit kunne drejes, og det vil forstås, at når de har været drejet denne vej, eksempelvis når et dyr har passeret, vil de på grund af aksens hældning i forhold til lodret bevæge sig tilbage til midterstillingen igen.

10 På fig. 9 er vist et oversigtsbillede af et staldsystem ifølge en udførelsesform for opfindelsen, eksempelvis et staldsystem til brug ved multifasefodring. Her er der igen vist en sorteringsenhed 1 med en indgang og tre udgange. Stalden er inddelt i fire områder, nemlig et opholdsområde 91 og tre fordringsområder 92, 93 og 94, hver 15 med fordringstrug 96 eller lignende. Grisene kan som forklaret gå ind i vægten 1, hvorefter indgangslågen lukkes, vægten registreres og én af udgangslågeme åbnes, afhængig af grisens vægt. Grisen kan nu gå ud i fodringsområdet og spise af det tilgængelige foder, hvis indhold, sammensætning, energiindhold mm. nøje er tilpasset den vægt- eller vækstklasse, som grisen befinder sig i. Grisen kan 20 efterfølgende gå ud i opholdsområdet 91 igen gennem en envejslåge 83 osv.

På fig. 10 er vist et lille udsnit af systemet vist på fig. 9 med sorteringsenheden 1, der fra opholdsområdet 91 kan føre grise ud til de tre fodringsområder 92, 93 eller 94. På denne figur er de fire låger tegnet skematisk og således, at den ’’normale” stilling er 25 vist med optrukket linie, mens den ”ikke-normale” stilling er vist med punkteret linie. Således er der vist, at indgangslågen 10 normalt vil være åben, dvs. afventende at en gris går ind i vægten, mens udgangslågeme normalt er lukkede. Det skal nu forklares, hvorledes dyrene kan trænes til at anvendes sorteringsenheden.

30 Ved anvendelse af sorteringsenhedsystemet i forbindelse med fasefodring og multifasefodring er det påkrævet, at dyrene passerer vægten for at komme til DK 176415 B1 22 fodringsområdet, og normalt vil eksempelvis grise på grund af deres nysgerrighed hurtigt lære at passere vægten for at komme ind til fodring. Dog kan der være dyr, herunder også grise, der kan være mere forsigtige, sky og afventende, således at de ikke middelbart vil gå ind i sorteringsenheden. Det er klart, at disse dyr også skal 5 fodres samt lære at bruge sorteringssystemet.

Dette kan ske ved, at når et dyr går ind i vægten, vil indgangslågen 10 lukkes efter det dyr, der er gået ind i vægten. Som det ses på fig. 10, vil der herved åbnes en passage langs sorteringsenheden 1 mellem denne og adskillelsen 90, således som vist 10 ved pilen. Da udgangslågen 20 normalt er lukket, og kun åbnes, hvis grisen inde på vægten skal denne vej ud, vil en afventende gris kunne gå denne vej og ud i fodringsområdet 92. Det er klart, at dette fodringsområde ikke nødvendigvis er det rette for dette dyr, men dyret vil ikke blive afholdt fra at optage føde. Det mere forsigtige dyr kan herved vænne sig til systemet. Efter tilvænning vil dyret så på et 15 tidspunkt være så fortrolig med systemet, at det vil bruge vejen gennem sorteringsenheden i stedet for at vente ved den åbne indgangslåge, indtil et mere trænet dyr går ind i vægten og dermed åbner for vejen uden om vægten. Det har vist sig, at for eksempelvis grises vedkommende vil alle grise efter ca. 14-21 dage have lært at bruge sorteringsenheden ved brug af denne udførelsesform for opfindelsen.

20 Herefter kan systemet indrettes således, at alle grise skal passere gennem sorteringsenheden, således at alle dyrene får den optimale pasning.

Det er klart, at der også kan være mulighed for at passere på den anden side af vægten 1. Det er også klart, at selve styringsenheden 70 kan indgå i denne træning af 25 dyrene, idet der kan være yderligere sensorer, låger eller lignende, der kan muliggøre, at dyr kan passere udenom, hvis de er uvante med at bruge sorteringsenheden.

På fig. 11 er et eksempel på et styringssystem illustreret. Selve styreenheden 70 30 modtager signaler fra vejecellen 60, ud fra hvilke den bestemmer, om indgangslågen, styret af aktuatoren 15, skal lukkes/åbnes, og om en udgangslåge skal åbnes og i DK 176415 B1 23 givet fald hvilken. Der sendes således et styresignal til én af aktuatoreme 25, 35 eller 45 (eller en yderligere udgangslåge som illustreret med punkterede linier).

Yderligere er der på fig. 11 vist, at det signal, der danner basis for sorteringen, kan 5 komme fra eksempelvis en scanner, et visionssystem eller lignende 65, der som det tidligere er beskrevet kan indgå i sorteringsenheden i stedet for eller sammen med en vejeplatform med vejecelle.

Endvidere kan styringsenheden 70 være indrettet til at bestemme, om et dyr ikke har 10 forladt vægten indenfor en forudbestemt tidsperioder efter at en udgangslåge er åbnet. Hvis dette er tilfældet, kan styreenheden 70 sende styresignaler til aktuatoren 82 for motivatoren 80, der er illustreret som en nedhængende rist, strimler 81 eller lignende, der køres hen gennem vægten og således motiverer dyret til at forlade vægten.

15 Først når det er konstateret, at dyret har forladt vægten, lukkes udgangslågen igen, indgangslågen åbnes igen osv.

Som tidligere nævnt kan der være yderligere sensorer 98, med hvilke det kan 20 konstateres eksempelvis, om der opholder sig dyr på steder, hvor det på det givne tidspunkt ikke er ønskeligt, og der kan så aktiveres andre motivatorer som også tidligere nævnt.

I det foregående er der beskrevet konkrete eksempler under henvisning til 25 tegningerne, men det er klart for en fagmand, at opfindelsen kan varieres på utallige måder indenfor rammerne af de efterfølgende patentkrav.

Det vil således også være klart, at selvom der på tegningerne generelt er vist en sorteringsenhed med en vejeplatform, altså i form af en sorteringsvægt, kan 30 sorteringsenheden ifølge opfindelsen udformes uden vejeplatform, men med en DK 176415 B1 24 anden type af sorteringssensor, således som det også tidligere er beskrevet, eller med en kombination af en vejeplatform og en anden form for sorteringssensor.

Yderligere skal det bemærkes, at de viste udformninger, antal og placeringer af 5 indgangs- og udgangslåger alene er illustrerende for opfindelsen og ikke skal opfattes begrænsende.

DK 176415 B1 25

Liste over henvisningsbetegnelser 1 Sorteringsenhed 2 Stativdel 5 4 Vejeplatform 5 Spaltegulv 6 Ophæng 7 Sidestøtte i stativdel 8 Føring 10 10 Indgangslåge 11 Omdrejningsakse 12 Ydergitter på låge 13 Indergitter på låge 14 Beskyttelsesrulle 15 15 Lineær aktuator 20, 30, 40 Udgangslåger 21,31,41 Omdrejningsakser 22, 32, 42 Ydergittre på låger 23,33,43 Indergittre på låger 20 24,34,44 Beskyttelsesruller 25, 35, 45 Lineære aktuatorer 60 Vejecelle 65 Scanner, visionssystem eller lignende 70 Styreenhed 25 80 Motivator 81 Nedhængende rist, strimler eller lignende 82 Aktuator for motivator 83 En-vejs-låger 85 Spærrepinde 30 86 Bøsning 87 Omdrejningsakse DK 176415 B1 26 88 Ophæng 89 Ende på spærrepind 90 Adskillelser 91 Tilgangs-eller opholdsområde 5 92 Første fodringsområde 93 Andet fodringsområde 94 Tredje fordringsområde eller område for svin med slagtevægt 96 Fodertrug

Claims (13)

27 DK 176415 B1

1. Sorteringsenhed (1) til brug ved sortering af dyr, herunder især grise, hvilken sorteringsenhed omfatter en stativdel (2) samt en sorteringssensor, hvilken 5 sorteringsenhed (1) har en indgang samt udgange for dyrene samt en styreenhed (70), der er indrettet til på basis af et udgangssignal fra sorteringssensoren at styre udgangene, kendetegnet ved, at sorteringsenheden (1) er indrettet med tre eller flere udgange, der hver er forsynet med en låge (20, 30,40), der styres af den nævnte styreenhed (70), og at sorteringsenheden (1) er indrettet med midler (80) til at 10 motivere dyret til at bevæge sig ud af sorteringsenheden, eksempelvis ud af stativdelen (2) eller vejeplatformen, hvilke midler styres af den nævnte styreenhed (70).

2. Sorteringsenhed ifølge krav 1,kendetegnet ved, at sorteringsenheden 15 omfatter en vejeplatform (4), og at sorteringssensoren, eksempelvis en vejecelle (60), er tilknyttet denne vejeplatform (4).

3. Sorteringsenhed ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at sorterings sensoren omfatter en scanner, et visionssystem eller lignende (65). 20

4. Sorteringsenhed ifølge krav 1, 2 eller 3, kendetegnet ved, at de nævnte låger (20, 30, 40) er monteret i forbindelse med sorteringsenhedens stativdel (2), i forbindelse med elementer i et sti-system, eksempelvis adskillelseselementer (90), og/eller i forbindelse med sorteringsenhedens vejeplatform (4), såfremt en sådan er 25 anvendt.

5. Sorteringsenhed ifølge et eller flere af kravene 1-4, kendetegnet ved, at sorteringsenheden yderligere omfatter en-vejs-låger (83), der kan være placeret i forbindelse med de nævnte udgange og/eller indgange. 30 DK 176415 B1 28

6. Sorteringsenhed ifølge et eller flere af kravene 1-5, kendetegnet ved, at den nævnte indgang, der er udformet med en låge (10), der styres af den nævnte styreenhed (70), er indrettet i en sidepart af sorteringsenheden, eksempelvis monteret i forbindelse med sorteringsenhedens stativdel (2) eller vejeplatform (4). 5

7. Sorteringsenhed ifølge krav 6,kendetegnet ved, at de nævnte midler til at motivere dyret til at bevæge sig ud af sorteringsenheden (1) omfatter en mekanisk del (80), der eksempelvis kan forskydes i sorteringsenhedens (1) længderetning. 10

8. Sorteringsenhed ifølge krav 6 eller 7, kendetegnet ved, at de nævnte midler til at motivere dyret til at bevæge sig ud af sorteringsenheden (1) omfatter pneumatiske, hydrauliske og/eller elektroniske midler, herunder midler, der kan afgive lyd, lys, vibrationer og/eller elektriske signaler. 15

9. Sorteringsenhed ifølge et eller flere af kravene 2-8, kendetegnet ved, at den nævnte vejeplatform (4) er ophængt i en vejecelle (60), der er anbragt på stativdelen (2) over vejeplatformen, og at vejeplatformen (4) er styret ved hjælp af føringer (8) forbundet til stativdelen (2,7). 20

10. Sorteringsenhed ifølge et eller flere af kravene 2 - 9, kendetegnet v e d , at den nævnte vejeplatform (4) er ophængt således, at den befinder sig i det væsentlige i gulvplan, eksempelvis i plan med et spaltegulv (5).

11. Staldsystem omfattende en sorteringsenhed ifølge et eller flere af kravene 1-10, hvor staldsystemet omfatter at antal separate områder (91, 92, 93, 94), eksempelvis et opholdsområde (91) og et antal fodringsområder (92, 93, 94), der hver især er tilsluttet en indgang eller en udgang for den nævnte sorteringsenhed.

12. Staldsystem ifølge krav 11,kendetegnet ved, at systemet omfatter en eller flere en-vejs-låger (83), hvilke en-vej slåger (83) omfatter et antal spærrepinde DK 176415 B1 29 (85), der uafhængigt af hinanden er drejeligt lejrede, således at de i den ene retning kan bevæges forbi en midterstilling, men fastholdes i denne stilling ved påvirkning i den anden retning, og som bevæges tilbage til midterstillingen ved hjælp af tyngdekraften. 5

13. Staldsystem ifølge krav 11 eller 12, kendetegnet ved, at systemet er indrettet således, at en låge (10) ved sorteringsenhedens indgang i åben position lukker en passage langs sorteringsenheden, hvilken passage forbinder et opholdsområde (91) og et fodringsområde (92, 93, 94), og hvilken låge i lukket 10 position åbner den nævnte passage, således at når et dyr passerer fra opholdsområdet (91) ind i sorteringsenheden (1), vil et efterfølgende dyr kunne passere forbi sorteringsenheden (1) til et fodringsområde (92, 93, 94), eventuelt styret af styringsenheden (70). 15