CN116076390A - 一种栈道式种鸭测定设备、测定系统及训练方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种栈道式种鸭测定设备、测定系统及训练方法,其中测定设备包括斜坡栈道,斜坡栈道的出口连接的测定站的入口,测定站的出口连接呈斜坡的滑道出口;斜坡栈道与滑道出口相邻,种鸭在斜坡栈道上存在多只竞争抢进时掉出斜坡栈道进入滑道出口。其中测定系统包括一台或若干台所述栈道式种鸭测定设备作为的采食区,饮水休息区,分割栅栏以及智能管理平台;分割采食区和饮水休息区的分割栅栏上设置导通方向相反的种鸭测定设备和单向通行门;所述斜坡栈道式种鸭测定设备将采集的种鸭佩戴的电子标签号、体重数据和其对应的饲料采食量,通过数据总线上传至智能管理平台。本发明可以限定单只种鸭进入测定机构,让种鸭快速适应测定设备。
Description
技术领域
本发明涉及家禽育种数据唯一性采集技术领域,尤其涉及一种栈道式种鸭测定设备、测定系统及训练方法。
背景技术
饲料转化率一直是畜禽育种工作的重点,采食量和体重是饲料转化率的核心指标,目前对禽类进行测定的设备往往因为种禽(种鸭)跟随进入测定机构,也就是多只种禽同时进入测定机构,而导致采食量和体重的数据不准确,导致监测的饲料转化率没有参考意义,同时由于有栈道门、采食门两重阻断门的保护,发生的每一次采食数据都是唯一排它性,后一个鸭子栈道竞争失败后再无法靠近前一个鸭子,避免鸭子之间因为竞吃打斗皮毛受损现象。
此外,在监测饲料转化率的过程中,通常是从幼禽到成年种禽一直监测,一开始测定种禽害怕或是难以接受测定机构,很难采集到数据,如果迫使种禽进入测定机构则容易使种禽产生应激反应,采取自然状态让种鸡自身去适应测定站,种禽对测定设备适应时间比较长,提高了种禽测定工作的时间成本和人力成本。
发明内容
本发明提供一种栈道式种鸭测定设备、测定系统及训练方法,可以限定单只种鸭进入测定机构,让种鸭快速适应测定设备。
本发明采用以下技术方案:
本发明提供一种斜坡栈道式种鸭测定设备,其包括斜坡栈道,斜坡栈道的出口连接的测定站的入口,测定站的出口连接呈斜坡的滑道出口;斜坡栈道与滑道出口相邻,种鸭在斜坡栈道上通过进入测定站的过程中,竞争进入时可掉出斜坡栈道进入滑道出口。
本发明另一个实施例提供一种种鸭测定系统,其包括一台或若干台所述栈道式种鸭测定设备作为的采食区,饮水区,栅栏以及智能管理平台;
分割采食区和饮水区的栅栏上设置导通方向相反的所述栈道式种鸭测定设备和单向通行门,作为采食区和饮水休息区之间的往复单向通道;
所述斜坡栈道式种鸭测定设备将采集的种鸭佩戴的电子标签号、体重数据和其对应的饲料采食量,通过数据总线上传至智能管理平台。
本发明另一个实施例提供一种种鸭测定训练方法,其包括如下步骤:
采食区的所述种鸭测定设备只进行缺料时补料,不进行关门操作;
控制种鸭测定设备的进出门和/或限宽减速用的附件不安装,或移到不影响进出的位置;
在斜坡栈道上不时地添加一定量的饲料引诱种鸭进入测定站;
种鸭发现透光的滑道出口从滑道上滑下来,并利用其重力下滑惯性鸭子身体自行碰开单向出口门顺利出去,鸭子出门后,该单向门在弹簧作用下自行复位,保持关的工况。
本发明另一个实施例提供一种种鸭测定训练方法,其包括如下步骤
通过所述斜坡栈道式种鸭测定设备设置的RFID扫描模块扫描佩电子脚环或电子翅号的种鸭,这两种标签任由用户选择;
统计每天扫描到种鸭的电子标签数量,表示该数量的种鸭进入种鸭测定设备进食;
监测种鸭进入种鸭测定设备进食的数量与总种鸭数量比值小于第一阈值,正式测定时间要延迟预设天数;同时还要加强引诱料的投放,保证鸭子能在进入测定站的过道上吃到引诱料;
监测种鸭进入种鸭测定设备进食的数量与总种鸭数量比值大于第二阈值,正式测定时间开始。
本发明种鸭测定设备通过斜坡栈道与滑道出口相邻相通设计,利用种鸭可以上楼梯但不能在限高、限宽空间逆向上行一定高度、斜度滑道的的生理特点,竞抢中从斜坡栈道掉入滑道出口的种鸭只能通过单向出门离开测定站,从而确保每次只允许一只种鸭进入测定站进行采食,限定多只种鸭进入种鸭测定采食的事件发生。种鸭测定系统利用种鸭在采食区和饮水休息区的必经路上设置种鸭测定设备单向通道,使得种鸭快速适应种鸭测定设备,缩短测定训练时间。测定训练方法通过减少进出门和限位障碍,对起初训练的种鸭减轻新环境应激,通过在采食区和饮食区的必经路上设置单向通道,使得种鸭尽快适应种鸭测定设备。测定训练方法通过对进入种鸭测定设备进食的种鸭数量统计,快速找到对种鸭测定的最佳时间。
附图说明
图1是本发明实施例1提供的一种栈道式种鸭测定设备结构示意图之一;
图2是本发明实施例1提供的一种栈道式种鸭测定设备结构示意图之二;
图3是本发明实施例1提供的一种栈道式种鸭测定设备结构示意图之三;
图4是本发明实施例1提供的一种栈道式种鸭测定设备的栈道门打开的俯视结构示意图;
图5是本发明实施例1提供的一种栈道式种鸭测定设备的栈道门闭合的俯视结构示意图;
图6是本发明实施例1提供的一种栈道式种鸭测定设备的折叠伸缩围板的另一种结构示意图。
图7是本发明实施例2提供的一种栈道式种鸭测定设备结构示意图之一;
图8是本发明实施例2提供的一种栈道式种鸭测定设备结构示意图之二;
图9是本发明实施例2提供的一种栈道式种鸭测定设备结构示意图之三;
图10是本发明实施例3提供的一种栈道式种鸭测定系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参见图1-3,是本发明实施例1提供的一种栈道式种鸭测定设备结构示意图。该设备包括楼梯入口100,与楼梯入口上部连接斜坡栈道200的入口,斜坡栈道的出口连接测定站300的入口,测定站的出口连接呈斜坡的滑道出口400,滑道出口末端设置的单向门700。可调宽度的斜坡栈道门的宽度调至接近于一只种鸭通过的宽度;斜坡栈道与滑道出口相邻相通,斜坡栈道的倾斜线与呈斜坡的滑道出口的倾斜线相交,多只种鸭在斜坡栈道上竞争通过进入测定站的过程中,可掉出斜坡栈道进入滑道出口,利用种鸭可以上楼梯但不能上斜坡的生理特点,掉入滑道出口的种鸭只能自然滑出了种鸭测定设备,从而限定单只种鸭进入种鸭测定设备,测定育种数据唯一性都源于种鸭每次唯一进站发生采食事件。
斜坡栈道与滑道出口之间设置部分遮挡板20’,可以遮挡食槽,防止种鸭在通过斜坡栈道时,斜飞通过滑道出口进入测定采食区,或在此借机逗留。
斜坡栈道的出口连接测定站的入口,测定站的入口设置一电动采食门500,防止进入测定站的种鸭掉头原路回去或阻断紧跟一只鸭子。种鸭测定设备的顶壁上设置滑动通槽510和电机驱动的联杆520,电动门的顶部的连接件穿过滑动通槽510与联杆连接,联杆带动电动门在滑动通槽内滑动控制采食门的开合。采食门关闭状态下,电动门的侧边与种鸭测定设备的侧壁之间设置50mm的门缝,防止关门时夹到种鸭。栈道门朝向斜坡栈道入口的一面设置有颜色的指示灯,或是刷有颜色指示的涂料,或是贴有颜色指示的贴纸,经过训练,建立种鸭看到对应颜色就知道采食门关闭不能进入测定区采食的条件反射。
测定站包括用于识别种鸭佩戴电子标签的RFID水平、垂直双向扫描天线,水平扫描的天线设置于除食槽一侧的测定站其他三面封板位置上,优选位于采食门相对一侧的封板位置上,垂直扫描的天线设置在体秤下方或上方,电子标签可以是翅标也可以是脚环,双向扫描天线对种鸭所佩戴电子标签的规格要求更加宽松,提供两种类型电子标签的识别方式由用户自选。
接近滑道出口一端设置喂料装置310,喂料装置下方设置的食槽320,食槽上带有符合鸭子刨食时掘进空间及角度引导口,槽下方设置筛孔以滤除鸭子无法进吃的粉料,以及活动抽屉式粉料收集仓,防止粉料过多积存和霉变,食槽下方设置料重传感器;接近测定站入口地面设置体秤平台330,体秤平台下方设置体重传感器;当种鸭一踏入测定站的体秤平台,控制系统通过体重传感器监测到体秤重量数据发生变化,控制触发信号关闭采食门。接近食槽320的地面设置料秤平台330’,用于称量种鸭的采食数据。种鸭进入体秤平台采食的过程中,RFID水平、垂直双向扫描天线,垂直天线不间断地扫描种鸭身上的电子标签,获取该种鸭的个体身份和个体动态重量信息,在它离开测定区时,RFID水平、垂直双向扫描天线不能够在有效时间内扫描到电子标签,以及没有获得体重信号,则本次采食事件结束,测定站进入本次采食数据获取结算计算时间点,这个期间测定站仍保持关门状态,同时对当前的食槽余料进行称重计算,并且在余料小于系统设置的最小余料启动加料电机按预置补料量进行补料,补料完成称取当前的料重,作为下个事件的始料重,完成上述操作后测定站重新打开采食门,等待下个事件的开始。
在上述附加排它机构的配合下,测定站每次采集的体重传感器用于采集单只种鸭体重的信号,料重传感器用于采集单只种鸭采食量,管理系统汇总处理计算每只种鸭每次、每天采集的饲料采食量与对应的体重增加量的比值后,获得测定期间所有个体或群体的该批次测定试验饲料报酬。
由于斜坡栈道出口与测定站入口相连,料槽接近滑道出口,使得种鸭进入测定站时要进行90度的转身,该种转身设计让种鸭的身体阻挡了下一个鸭子进入的可能,进一步限定单只种鸭进入种鸭测定设备,鸭子在测定站入口原地90度的转身会产生额外的时间占用,使得鸭子还在跨栏时门就关闭了,在该段额外的时间内,鸭子仍然位于测定站的入口内,且阻挡住测定站的入口,杜绝采食门还未关闭,下一个鸭子利于关门的时间已经进入测定站的情况发生。
与采食门相对一侧的种鸭测定设备封板,食槽后面的封板,与食槽相对一侧的封板,体秤平台顶部的封板都采用半透光材料,防止种鸭在训练进入种鸭测定设备时,因为内部太过黑暗而害怕进入测定区的状况。滑道出口的通道是整个种鸭测定设备光线最强的地方,方便鸭子追随最亮的方向辨认出去,发现出口并从容的从滑道出口的滑道上滑下来。
滑道出口的滑道材料与种鸭脚掌之间的摩擦力小,只要种鸭一踏上滑道,在惯性作用下种鸭只能顺着斜坡的滑道往下滑动,当其身体碰触到两扇对开的单向门7时,因为鸭子无法刹住脚步,微力弹簧门自然顶开,种鸭从这里出去到外面,由于是单向门种鸭只能从楼梯入口进入而不能从滑道出口进入,单向门是半透光的,便于种鸭识别出口,同时因为外面的鸭子借助门缝看以看到正在测定站吃食的鸭子,进一步引诱鸭子进站采食。
斜坡栈道为了进一步防止跟随的种鸭进入测定站,与滑道出口相对位于斜坡栈道的另一侧设置折叠伸缩围板,折叠伸缩围板包括若干块侧面依次活动连接的围板,优选三块围板。第一围板201通过旋转轴、合页件或铰接件活动连接在接近测定站的入口。第二围板202平行于斜坡栈道通行方向,在该方向上测定设备紧挨斜坡栈道的一侧预设封板所在的平面204同样也与第二围板板面平行。第三块围板203接近斜坡栈道入口,第三围板通过旋转轴、合页件或铰接件活动连接在接近斜坡栈道的入口。平面204与三块围板形成梯形结构,第二围板位于斜坡栈道上,通过调整伸长或缩短第一围板和第二围板的的长度,第二围板202与平面204的间距增大或减小来调整斜坡栈道供种鸭通过的宽度,参见附图5-6。在第二围板的联动下,第一围板201上设置的红外传感器206改变了自身的位置以及扫描斜坡栈道的角度范围。
由于鸭子成长变化大,提前日龄测定,这时鸭子个体小且较敏捷,单靠采食门无法实现一个一个排队进入测定站,做到采食数据的唯一性,因此,在斜坡栈道上设置栈道门205,实现栈道门和采食门双重限定单只种鸭进入测定站。
参见图4-6,栈道门205的一侧可旋转地安装在第二围板上,折叠伸缩围板和栈道门同时配合调节下斜坡栈道的宽度仅允许一只种鸭通过。栈道门有两种实施方式:
其一,栈道门在与第二围板转动连接点的上方,当第一只种鸭进入红外传感器206扫描空间时,该种鸭已经通过栈道门,遮挡光线触发栈道门关闭,栈道门顺时针转动逐渐远离红外传感器206进行关门动作,附图4中栈道门205则是顺时针转动直至关闭斜坡栈道,如附图5栈道门关闭状态;从而阻断下一个紧跟其后的下一只鸭子的进入,通过栈道门的鸭子继续上行进入测定站。
其二,栈道门在与第二围板转动连接点的下方(未在图中示出),当第一只种鸭进入红外传感器206扫描空间时,栈道门205逆时针转动,即初始向右前转动逐渐贴紧进入栈道门半个身位的鸭身体尾部关门,并配合栈道右侧弹性遮光板,预留适当的空间确保关门,这时栈道门紧贴折叠伸缩围板,栈道开度调到只允许一只鸭子进入,打开栈道门、采食门,测定站进入下一个采食测定事件,如此循环。
通过栈道门的种鸭被红外传感器扫描到,产生触发信号,控制电机207通过连杆驱动栈道门关闭。该电机设置在测定设备的顶部底面。斜坡栈道门打开关闭,控制斜坡栈道的打开关闭状态。
参见图4,测定站内没有种鸭时,电动门、采食门都是打开的,作为采食事件或补料事件处理后的开启状态。参见图5,当通过栈道门的种鸭除头部或脚部外的身体被红外传感器检测到触发栈道门关门动作,不允许下一只鸭子进入;通过栈道门的种鸭完全进入测定站内的体秤平台,体秤平台下方的体重传感器检测到数据发生变化,触发信号关闭采食门,此时种鸭脱离红外传感器的扫描范围。参见图4,当测定站RFID水平、垂直双向扫描模块在有效时间内没有扫描到电子标签,没有获得体重信号,以及栈道门和采食门都为关闭状态,判断种鸭离开,结算本次采食事件的种鸭体重、采食量及食槽余料数据;结算本次食槽余料数据小于预设重量值,补料至食槽初始料重,上述任务完成后先打开采食门,采食门开启到位后再触发开启栈道门,进入下一个采食事件。
参见图7-9,是本发明实施例2提供的一种栈道式种鸭测定设备结构示意图。该设备包括楼梯入口1、与楼梯入口上部连接的斜坡栈道2,与斜坡栈道的另一端连接的测定部3,以及与测定部另一端连接呈斜坡的滑梯出口4;斜坡栈道的宽度小于两只种鸭通过的宽度,大于一只种鸭通过的宽度;斜坡栈道与滑梯出口相邻,斜坡栈道的倾斜线与呈斜坡的滑梯出口的倾斜线相交,种鸭在斜坡栈道上通过进入测定部的过程中,可掉出斜坡栈道进入滑梯出口,利用种鸭可以上楼梯但不能上斜坡的生理特点,掉入滑梯出口的种鸭只能出了种鸭测定设备,从而限定单只种鸭进入种鸭测定设备测定育种基础数据。
斜坡栈道与滑梯出口之间设置部分遮挡板20,可以遮挡食槽,防止种鸭在通过斜坡栈道时,斜飞通过滑梯出口进入测定区。
斜坡栈道的顶部设置弹簧吊杆,弹簧吊杆的一端在顶部的支撑架或顶板上设置的滑槽21内滑动,弹簧吊杆的另一端接近斜坡栈道,可在斜坡栈道的宽度方向滑动,以调节不同身体大小种鸭进入口的空间;弹簧吊杆在斜坡栈道的宽度方向将斜坡栈道分割,纵向空间形成两部分进入口,当两者鸭子紧紧跟随同时进入斜坡栈道,靠近滑梯出口一侧进入口的种鸭在栈道宽度的限制下必然掉落栈道进入滑梯出口,从而进一步限定单只种鸭进入种鸭测定设备测定育种基础数据。
斜坡栈道通往测定部入口是缓慢上升的,可以减缓种鸭在栈道上通过的速度,给同时快速跟随的两只或多只种鸭掉落斜坡栈道的时间。
斜坡栈道的出口连接测定部的入口,测定部的入口设置一电动门5。种鸭测定设备的顶壁上设置滑动通槽51和电机驱动的联杆52,电动门的顶部的连接件穿过滑动通槽51与联杆连接,联杆带动电动门在滑动通槽内滑动控制电动门的开合。电动门的侧边接近种鸭测定设备的侧壁关闭电动门,此时电动门与种鸭测定设备的侧壁垂直。电动门关闭状态下,电动门的侧边与种鸭测定设备的侧壁之间设置50mm的门缝,防止关门时夹到种鸭。电动门朝向斜坡栈道的一面设置有颜色的指示灯,或是有颜色指示的涂料,或贴纸,经过训练,建立种鸭看到对应颜色就知道电动门关闭不能进入测定区采食的条件反射。
测定部包括用于识别种鸭佩戴电子标签的阅读器,接近滑梯出口一端设置喂料装置31,喂料装置下方设置的食槽32,食槽下方设置料重传感器,接近测定部入口的体体秤平台33,和体秤平台下方设置的体重传感器;当种鸭一踏入测定部的体秤平台,控制系统通过体重传感器监测到体秤重量数据发生变化,控制触发信号关闭电动门;种鸭进入体秤平台采食的过程中,阅读器不间断地扫描种鸭身上的电子标签,获取该种鸭的个体身份和个体动态重量信息,在它离开测定区时,阅读器不能够在有效时间内扫描到电子标签,以及没有获得体重信号,控制系统认为本次采食事件已经结束,设置一种保持关门状态不允许下一只种鸭进入测定区,同时对本次的采食数据进行称重结算,并且在有补料需要时,即食槽余料小于系统设置的最小值时进行补料,补料完成料重结算需添加的饲料重后重新打开电动门。
体重传感器用于测定单只种鸭体重的变化量,料重传感器用于测定单只种鸭采食量,单只家禽的饲料使用量与体重增加量的比值获得饲料转化效率。
由于斜坡栈道与滑梯出口相邻,料槽接近滑梯出口,使得种鸭进入测定部时要进行90度的转身,该种转身设计让种鸭的身体阻挡了下一个鸭子进入的可能,进一步限定单只种鸭进入种鸭测定设备测定育种基础数据。体秤平台上或接近测定部入口处的体秤平台上还设置有跨栏34,鸭子跨越跨栏和90度的转身会产生额外的时间占用,使得鸭子还在跨栏时门就关闭了,在该段额外的时间内,鸭子仍然位于测定部的入口内,且阻挡住测定部的入口,防止电动门还未关闭,下一个鸭子利于关门的时间已经进入测定部。
种鸭在体秤平台上跨过跨栏后继续向前,体秤平台长度约600mm可满足一般鸭子从幼鸭测定到成品鸭,其左侧有限宽板防止鸭子站在体秤平台外面。
斜坡栈道相对其悬壁的一侧,从斜坡栈道入口一直跟随至食槽或测定部内部设置引诱管6,引诱管内部设置诱饵引导鸭子进入测定部。
与电动门相对一侧的种鸭测定设备封板,食槽后面的封板,与食槽相对一侧的封板,体秤平台顶部的封板都采用半透光材料,防止种鸭在训练进入种鸭测定设备时,因为内部太过黑暗而害怕进入测定区的状况。滑梯出口的通道是整个种鸭测定设备光线最强的地方,方便鸭子追随最亮的方向辨认出去,发现出口并从容的从滑梯出口的滑板上滑下来。
滑梯出口的滑板材料与种鸭脚掌之间的摩擦力小,只要种鸭一踏上滑板,在惯性作用下种鸭只能顺着斜坡的滑板往下滑动,当其身体碰触到两扇对开的单向门7时,门自然打开,种鸭从这里出去到外面,由于是单向门种鸭只能从楼梯入口进入而不能从滑梯出口进入。单向门是半透光的,便于种鸭识别出口。
参见图10,是本发明实施例3提供的一种种鸭测定系统的结构示意图。本实施例基于实施例1或2,该系统包括一台或若干台所述种鸭测定设备A作为的采食区,饮水休息区,通过另外设置的所述种鸭测定设备A和单向通行门B作为采食区和饮水休息区之间的往复单向通道,以及智能管理平台。
将鸭舍物理地通过栅栏或其他围栏结构分割成采食区和饮水休息区两部分,分割栅栏8上设置所述种鸭测定设备和单向通行门,由于所述种鸭测定设备本身也是单向通道,与单向通行门的导通方向相反,方便种鸭在饮水休息区和采食区之间往复。所述种鸭测定设备将采集的种鸭佩戴的电子标签号、体重数据和饲料使用数据上传至智能管理平台。
分割栅栏上设置所述种鸭测定设备将不提供饲料,可选地,体秤平台可以称体重,也可以停止称体重。本发明实施例利用种鸭的生活习性,迫使种鸭在往返采食区和饮水区时必经分割栅栏上的所述种鸭测定设备,使得种鸭快速适应种鸭测定设备。
本发明实施例4提供的一种种鸭测定训练方法,本实施例基于实施例3,该方法包括如下步骤:
采食区的种鸭测定设备只进行缺料时补料,不进行关门操作。
控制种鸭测定设备的采食门和/或限宽减速用的弹簧吊杆或栈道门不安装,或移到不影响进出的位置。
在引诱管或斜坡栈道上不时地添加一定量的饲料引诱种鸭进入测定站。
种鸭发现滑道出口从滑道上滑下来;
拧开水龙头发出流水声吸引鸭子通过分割栅栏上的种鸭测定设备进入饮水区;
通过单向通行门回到采食区。
由于对种鸭进行数据唯一性测定时,对陌生测定设备不适应的种鸭训练后才能进行测定,本实施例中种鸭测定训练方法通过提前诱食感知环境,对起初训练的的种鸭能减轻进入测定设备应激缩短训练适应时间,使得种鸭尽快地进入测定站,采集到有效的测定数据。
本发明实施例5提供的一种种鸭测定训练方法,本实施例基于实施例3,该方法包括如下步骤:
通过种鸭测定设备的RFID扫描模块扫描佩戴电子标签的种鸭;
统计每天扫描到种鸭的电子标签数量,表示该数量的种鸭进入种鸭测定设备进食;
智能管理平台监测种鸭进入种鸭测定设备进食的数量与总种鸭数量比值小于第一阈值85%,正式测定时间要延迟预设天数,以让更多种鸭适应种鸭测定设备的进食环境;同时还要加强引诱料的投放,保证鸭子能在进入测定站的过道上吃到引诱料。
智能管理平台监测种鸭进入种鸭测定设备进食的数量与总种鸭数量比值大于第二阈值99%,正式测定时间开始。
针对1%的种鸭观察预设天数,对仍然不能适应种鸭测定设备的种鸭进行淘汰处理。
由于对种鸭进行数据唯一性测定时,对陌生测定设备不适应的种鸭训练后才能进行测定,为了保证测定数据的统一性,本实施例中种鸭测定训练方法帮助育种测定人员更加快速找到对种鸭测定的最佳时间。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种栈道式种鸭测定设备,其特征在于,包括斜坡栈道,斜坡栈道的出口连接的测定站的入口,测定站的出口连接呈斜坡的滑道出口;斜坡栈道与滑道出口相邻,种鸭在斜坡栈道上通过进入测定站的过程中,竞争进入时可掉出斜坡栈道进入滑道出口。
2.如权利要求1所述的栈道式种鸭测定设备,其特征在于,与所述滑道出口相对位于斜坡栈道的另一侧设置可调斜坡栈道通过宽度的折叠伸缩围板,围板上加装栈道门,折叠伸缩围板和栈道门同时配合调节下斜坡栈道的宽度仅允许一只种鸭通过;
接近测定站入口的围板上设置位置和角度可调的传感器,用于种鸭穿过斜坡栈道门触发栈道门的闭合,以阻断跟在后面的下一只种鸭同时进入测定站入口;
栈道门打开关闭,控制斜坡栈道的打开关闭状态。
3.如权利要求2所述的栈道式种鸭测定设备,其特征在于,所述折叠伸缩围板包括三块侧面依次活动连接的围板,第一围板和第三围板可伸缩,使得连接第一围板和第三围板的第二围板在斜坡栈道上与栈道悬壁相对一侧的间距增大或减小,来调节斜坡栈道通行的宽度。
4.如权利要求2或3所述的栈道式种鸭测定设备,其特征在于,测定站的入口设置一电动采食门,用于第二级阻断跟在后面的下一只种鸭同时测定站,及种鸭采食过程中掉头原路回去;
采食门闭合状态下,具有预设宽度的门缝及靠弹簧拉伸的开闭门缓冲机构防止意外夹身;
斜坡栈道关门门板背景颜色和周围环境有大反差色,以便于后续跟随的种鸭辨别禁止进入测定站的指示颜色。
5.如权利要求4所述的栈道式种鸭测定设备,其特征在于,所述测定站包括用于识别种鸭佩戴电子标签的RFID水平、垂直双向扫描模块,食槽,食槽下方设置的料重传感器,接近测定站入口的体秤平台,和体秤平台下方设置的体重传感器;
种鸭踏入体秤平台,体重传感器监测到数据变化以触发采食门的闭合;
RFID水平、垂直双向扫描模块在有效时间内没有扫描到电子标签,没有获得体重信号,判断种鸭离开,采食门、栈道门依次从关闭状态转变为打开状态,结算本次采食事件的种鸭体重、采食量及食槽余料数据;
结算本次食槽余料数据小于预设重量值,补料至食槽初始料重后,分别打开采食门和斜坡栈道门,进入下一个采食事件。
6.如权利要求1所述的栈道式种鸭测定设备,其特征在于,接近所述滑道出口的测定站一端设置食槽,测定站入口与其相对设置的封板之间的间距迫使种鸭进入测定站进行原地90度转身,延迟种鸭在测定站入口处的时间,延迟的时间内采食门关闭,阻挡下一只种鸭可能的抢位。
7.如权利要求1所述的栈道式种鸭测定设备,其特征在于,斜坡栈道的顶部设置弹簧吊杆,弹簧吊杆在斜坡栈道的宽度方向滑动,所述斜坡栈道通往所述测定站入口是缓慢上升的;利用与所述滑梯出口相对位于斜坡栈道的另一侧设置引诱管,引诱管沿斜坡栈道延伸进入测定站。
8.如权利要求1所述的栈道式种鸭测定设备,其特征在于,所述测定站围合空间的封板为半透光材料,测定站出口是光线最充足的区域,便于种鸭寻找出口离开。
9.种鸭测定系统,其特征在于,包括一台或若干台如权利要求1-8中任一权利要求所述栈道式种鸭测定设备作为的采食区,饮水休息区,栅栏,以及智能管理平台;
分割采食区和饮水区的栅栏上设置导通方向相反的所述栈道式种鸭测定设备和单向通行门,作为采食区和饮水休息区之间的往复单向通道;
所述栈道式种鸭测定设备将采集的种鸭佩戴的电子标签号、体重数据和饲料采食量的过程数据上传至智能管理平台。
10.种鸭测定训练方法,其特征在于,包括如下步骤
通过如权利要求1-8中任一权利要求所述栈道式种鸭测定设备设置的RFID扫描模块扫描佩戴电子标签的种鸭;
统计每天扫描到种鸭的电子标签数量,表示该数量的种鸭进入种鸭测定设备进食;
监测种鸭进入种鸭测定设备进食的数量与总种鸭数量比值小于第一阈值,正式测定时间要延迟预设天数;同时还要加强引诱料的投放,保证鸭子能在进入测定站的过道上吃到引诱料;
监测种鸭进入种鸭测定设备进食的数量与总种鸭数量比值大于第二阈值,正式测定时间开始。
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