CN109511558A - 一种羊用分群装置及其控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种羊用分群装置及其控制系统，涉及畜牧养殖领域。其主要包括羊用夹持机构和分群机构。羊用夹持机构包括底板、固定板和夹紧板。固定板和夹紧板均与底板相连且相对设置于底板的两侧。固定板、底板以及夹紧板共同限定形成夹持空间。夹紧板与底板转动连接以改变夹持空间的尺寸。羊进入夹持空间后，转动夹紧板将羊固定，便于管理者对羊进行处理。分群机构设有与夹持空间相互连通的分群通道。羊在分群通道的引导下进入分群机构。分群机构设有第一出口和第二出口。第一出口、第二出口可选择处于打开或关闭状态以使第一出口、第二出口与分群通道相互连通或隔断。打开第一出口或第二出口，羊根据出口的不同进入到不同的群体，完成分群。

Description

一种羊用分群装置及其控制系统

技术领域

本发明涉及畜牧养殖领域，具体而言，涉及一种羊用分群装置及其控制系统。

背景技术

随着设施养殖的快速发展，各类羊养殖的数量越来越大。例如，圈养羊只数量急剧增多，育肥羊称重、修甲和防疫成为重要工作，直接决定养殖的成本和牧场发展。为此，需要将羊只进行夹持保定，以完成称重、防疫、翻转和分群等其他工作。例如对羊称重时，目前主要是靠人工操作将羊只固定然后进行称重，劳动强度较大，而且需与羊直接接触，不利于防疫，对羊的应激反应也大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种羊用分群装置，其能够方便管理人员对羊只进行夹持保定，便于管理人员对羊进行称重等处理，且能辅助管理人员对处理后的羊只进行分群。

本发明的另一目的在于提供一种控制系统，其能够用于控制羊用分群装置进行工作，提高羊用分群装置的自动化程度，降低羊只管理的人工劳动强度。

本发明的实施例是这样实现的：

一种羊用分群装置，包括羊用夹持机构和分群机构。

羊用夹持机构包括底板、固定板和夹紧板。固定板和夹紧板均与底板相连且相对设置于底板的两侧。固定板、底板以及夹紧板共同限定形成夹持空间。夹紧板与底板转动连接以改变夹持空间的尺寸。

分群机构设有与夹持空间相互连通的分群通道。分群机构还设有第一出口和第二出口。第一出口可选处于打开或关闭状态以使第一出口与分群通道相互连通或隔断。第二出口可选处于打开或关闭状态以使第二出口与分群通道相互连通或隔断。

在本发明的一种实施例中，羊用夹持机构还包括支撑座和翻转组件。固定板与支撑座转动连接。底板与支撑座通过翻转组件相连。翻转组件用于驱动固定板绕支撑座转动。

在本发明的一种实施例中，分群机构包括相对间隔设置的第一护栏和第二护栏。第一护栏与第二护栏共同限定形成分群通道。第一护栏与固定板相邻，第二护栏与夹紧板相邻。第一护栏设置有第一活动门，第一出口开设于第一护栏，第一活动门用于打开或关闭第一出口。第二护栏设置有第二活动门，第二出口开设于第二护栏，第二活动门用于打开或关闭第二出口。第一护栏与第二护栏在远离羊用夹持机构的一端共同限定形成了第三出口，第一活动门和第二活动门均能打开或关闭第三出口。

在本发明的一种实施例中，第一护栏和第二护栏通过固定杆相连。分群机构还包括第一控门气缸和第二控门气缸。第一控门气缸一端与固定杆相连，另一端与第一活动门转动连接。第二控门气缸一端与固定杆相连，另一端与第二活动门转动连接。

在本发明的一种实施例中，羊用分群装置还包括检测机构。检测机构与分群机构分别位于羊用夹持机构的两端。检测机构包括依次连接的第一挡板、斜坡板以及第二挡板。第一挡板和第二挡板相对设置于斜坡板的两侧。第一挡板、斜坡板和第二挡板共同限定形成与夹持空间相互连通的检测通道。

在本发明的一种实施例中，第一挡板和/或第二挡板安装有耳标阅读器，第一挡板与第二挡板均为非金属材料。

在本发明的一种实施例中，羊用分群装置还包括阻隔机构。阻隔机构位于羊用夹持机构与检测机构之间。阻隔机构包括阻隔门、阻隔气缸、底座、阻隔板。阻隔门和阻隔板相对设置于底座的两侧。阻隔门与底座通过转动轴转动连接。阻隔气缸一端安装于底座，另一端与转动轴通过旋转曲柄转动连接。阻隔气缸用于驱动阻隔门转动以使检测通道与夹持空间相互连通或隔断。

在本发明的一种实施例中，羊用分群装置还包括机架。检测机构、阻隔机构、羊用夹持机构以及分群机构均安装于机架。机架设置有行走轮。

一种控制系统，该控制系统用于控制上述任意一种羊用分群装置进行分群。

在本发明的一种实施例中，控制系统包括控制器和传感器。传感器安装于夹紧板。传感器用于检测羊只进入夹持空间的情况，控制器根据传感器的检测结果控制夹紧板的转动。所示传感器还能用于检测羊只的分群特征参数，控制器根据分群特征参数控制第一出口和第二出口的开启或关闭。

本发明实施例至少具有如下优点或有益效果：

本发明实施例提供一种羊用分群装置，其主要包括羊用夹持机构和分群机构。管理人员通过夹紧对羊只进行完相关处理后，放开对羊的夹紧，羊将进入到分群机构内进行分群。

羊用夹持机构包括底板、固定板和夹紧板。固定板和夹紧板均与底板相连且相对设置于底板的两侧。羊站在底板上，固定板、底板以及夹紧板共同限定形成夹持空间。夹紧板与底板转动连接以改变夹持空间的尺寸。当羊进入夹持空间内后，转动夹紧板使夹持空间减小，从而将羊固定，羊不能自由动弹，更便于管理人员对羊进行防疫、检查等各种操作；对羊的各项操作完毕后，反向转动夹紧板，使夹持空间增大，以便将羊从夹持空间内放出。管理人员可以将羊驱赶至夹持空间内，再利用夹紧板对羊进行夹紧，整个过程不需要与羊进行直接接触，大大降低羊的应激反应，有利于羊的防疫。

分群机构设有与夹持空间相互连通的分群通道。当管理人员通过夹紧完成了对羊的处理后，撤销对羊的夹持，则羊将在分群通道的引导下进入到分群机构内。分群机构还设有第一出口和第二出口。第一出口可选地处于打开或关闭状态以使第一出口与分群通道相互连通或隔断。第二出口可选地处于打开或关闭状态以使第二出口与分群通道相互连通或隔断。管理人员可以根据预定的分群标准，选择性地打开第一出口或第二出口，则羊将根据出口的不同而进入到不同的群体内，从而完成羊的分群处理。例如，如果羊被夹持时，有的进行了称重处理，有的未进行称重处理，则最后能以是否进行称重处理作为分群标准对羊进行分群。这种分群处理方式避免了人工对羊进行强制分群带来的大劳动量以及对羊造成的不适。

本发明实施例还提供一种控制系统，主要用于控制上述羊用分群装置进行相关操作，以提高羊用分群装置的自动化控制程度，减少管理人员的劳动量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1提供的羊用分群装置的结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的检测机构与阻隔机构的连接结构示意图；

图3为本发明实施例阻隔气缸和转动轴的连接结构示意图；

图4为本发明实施例1提供的羊用夹持机构的结构示意图；

图5为本发明实施例1提供的羊用夹持机构翻转后的结构示意图；

图6为本发明实施例1提供的传动件的结构示意图；

图7为本发明实施例1提供的第一曲柄的结构示意图；

图8为本发明实施例1提供的第一曲柄和第一传动轴的连接结构示意图；

图9为本发明实施例1提供的分群机构的结构示意图；

图10为本发明实施例2提供的控制系统的控制示意图；

图11为本发明实施例2提供的气缸的气动原理示意图。

图标：1000-羊用分群装置；100-羊用夹持机构；102-夹持空间；110-固定板；112-第一连接杆；130-夹紧板；132-第一夹板；134-第二夹板；150-底板；170-支撑座；172-第二连接杆；174-座本体；190-夹紧执行件；192-第一气缸；194-第一安装部；196-第二安装部；210-翻转组件；212-第二气缸；214-第一曲柄；216-传动件；218-第二曲柄；220-伸缩杆；222-第一齿轮；224-第二齿轮；226-安装孔；228-弧形通孔；230-连接键；250-第一重量传感器；252-第二重量传感器；300-检测机构；302-第一挡板；304-斜坡板；306-第二挡板；308-第一固定框；310-第二固定框；312-检测通道；400-阻隔机构；402-阻隔门；404-阻隔气缸；406-底座；408-阻隔板；410-转动轴；412-旋转曲柄；500-分群机构；502-第一护栏；504-第二护栏；506-分群通道；508-第一活动门；510-第一出口；512-第二活动门；514-第二出口；516-第三出口；518-固定杆；520-第一控门气缸；522-第二控门气缸；600-机架；602-行走轮；2000-控制系统。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“垂直”等术语并不表示要求部件绝对水平或垂直，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本发明中未具体限定的连接方式处，均可以参照现有连接方式进行处理。

实施例1

请参照图1，图1所示为羊用分群装置1000的结构示意图。本实施例提供一种羊用分群装置1000，其主要用于辅助管理人员对羊只进行相关管理。当然，其他实施例中，也可以用于对其他牲畜进行相关管理。

羊用分群装置1000主要包括羊用夹持机构100、检测机构300、阻隔机构400、分群机构500以及机架600。检测机构300、阻隔机构400、羊用夹持机构100和分群机构500均安装于机架600上。检测机构300、阻隔机构400、羊用夹持机构100和分群机构500依次连通，羊只依次进入检测机构300、阻隔机构400、羊用夹持机构100、分群机构500，最终在分群机构500内完成羊只的分群处理。

请参照图2，图2所示为检测机构300与阻隔机构400的连接结构示意图。

检测机构300包括依次连接的第一挡板302、斜坡板304以及第二挡板306。第一挡板302和第二挡板306相对设置于斜坡板304的两侧，如图2所示。检测机构300还包括相对设置的第一固定框308和第二固定框310。第一挡板302一端与斜坡板304相连，另一端与第一固定框308相连。第一固定框308一端与第一挡板302相连，另一端与机架600相连。第二挡板306一端与斜坡板304相连，另一端与第二固定框310相连。第二固定框310一端与第二挡板306相连，另一端与机架600相连。同时，沿斜坡板304的长度方向上，斜坡板304一端固定在机架600上，另一端与阻隔机构400相连。第一挡板302、斜坡板304和第二挡板306共同限定形成供羊只通过的检测通道312。斜坡板304相对于水平方向具有一定的倾斜角度(一般为10-60°)，便于羊只更容易地进入检测通道312内。当然，其他实施例中，斜坡板304也可以设置为水平形式。

对羊群进行处理时，羊只较多，检测机构300可以作为羊只的等待区域(羊只在检测通道312内等待)，减少两头羊处理的间隔时间，提高羊只的处理效率。

进一步地，还可以在第一挡板302或第二挡板306上安装耳标阅读器(图中未示出)。耳标是动物标识之一，用于证明羊身份，承载羊个体信息的标志，加施于羊耳部。羊只在检测通道312内等待时，可以利用耳标阅读器获得羊只的基本信息，例如羊的编号、种类、产地等信息。第一挡板302与第二挡板306均为非金属材料，以提高耳标阅读器的检测灵敏度和准确度。金属材料会对耳标阅读器的工作造成一些不良影响，例如，检测范围缩小。

阻隔机构400位于羊用夹持机构100与检测机构300之间。阻隔机构400的设置可以使羊只有序进入到羊用夹持机构100内。阻隔机构400包括阻隔门402、阻隔气缸404、底座406、阻隔板408。底座406安装于机架600上，且底座406靠近检测机构300的一端与斜坡板304相连。阻隔门402和阻隔板408相对设置于底座406的两侧。阻隔门402与底座406通过转动轴410转动连接。请进一步参照图3，图3所示为阻隔气缸404和转动轴410的连接结构示意图。阻隔气缸404一端安装于底座406，另一端与转动轴410通过旋转曲柄412转动连接。旋转曲柄412一端与阻隔气缸404转动连接，另一端与转动轴410固定连接。阻隔气缸404用于驱动阻隔门402转动以使检测通道312与羊用夹持机构100相互连通或隔断。

本实施例中，阻隔气缸404在原始未伸长状态下与旋转曲柄412呈钝角，此时，阻隔门402处于图2所示的状态，在阻隔气缸404伸长过程中，阻隔气缸404与旋转曲柄412之间的夹角逐渐缩小，旋转曲柄412带动转动轴410逐渐转动，从而带动阻隔门402逐渐转动至阻隔机构400与检测机构300的连接处。阻隔门402转动至阻隔机构400与检测机构300的连接处后，将切断检测通道312与羊用夹持机构100的连通，阻止检测机构300内的羊只通过阻隔机构400进入到羊用夹持机构100。图2所示的状态下，羊只可以顺利通过阻隔机构400进入到羊用夹持机构100内。管理人员根据使用中的具体情况开启或关闭阻隔气缸404以调整阻隔门402的位置。

请参照图4和5，图4所示为羊用夹持机构100的结构示意图，图5所示为羊用夹持机构100翻转后的结构示意图。

羊用夹持机构100主要包括固定板110、夹紧板130、底板150、支撑座170、夹紧执行件190、翻转组件210以及称重组件(图中未标出)。固定板110、夹紧板130、底板150和夹紧执行件190均位于支撑座170上方。支撑座170主要用于为其他部件提供安装位置，且主要是在羊用夹持机构100进行翻转时为其提供固定支撑。当然，若其他实施例中只需要使用夹紧功能，则可以不设置支撑座170、翻转组件210以及称重组件。

固定板110和夹紧板130均与底板150相连且相对设置于底板150的两侧，如图4所示。固定板110、底板150以及夹紧板130共同限定形成夹持空间102。夹持空间102可选地与检测通道312相互连通。其他实施例中，若仅仅需要实现夹紧功能，则可以将底板150直接安装于地面。

为了方便实现羊用夹持机构100的翻转，固定板110上设置有第一连接杆112。第一连接杆112远离固定板110的一端与支撑座170转动连接，当羊用夹持机构100进行翻转时，可使第一连接杆112绕支撑座170进行转动。进一步地，如图4所示，本实施例中，第一连接杆112可垂直设置于固定板110上，使固定板110翻转后能够得到较好的支撑。

夹紧板130与底板150转动连接以改变夹持空间102的尺寸。当羊只进入夹持空间102内后，羊只站在底板150上，转动夹紧板130使夹持空间102减小，利用固定板110和夹紧板130从两侧对羊只进行夹紧，从而将羊只固定，羊只不能自由动弹，更便于管理人员对羊只进行防疫、检查等各种操作；对羊只的各项操作完毕后，反向转动夹紧板130，使夹持空间102增大，以便将羊只从夹持空间102内放出。管理人员可以将羊只驱赶至夹持空间102内，再利用夹紧板130对羊只进行夹紧，整个过程不需要与羊只进行直接接触，大大降低羊只的应激反应，有利于羊只的防疫。

夹紧板130可以进一步包括相互连接的第一夹板132和第二夹板134。第一夹板132和第二夹板134之间的夹角一般为钝角。第二夹板134远离第一夹板132的一端与底板150转动连接。对夹紧板130任意位置施加作用力，使第二夹板134绕底板150进行转动，从而缩小夹持空间102，对夹持空间102内的羊只进行夹持固定。图4中示出了夹紧板130未进行夹紧时的状态；图5中示出了夹紧板130进行夹紧时的状态。夹紧状态时，第一夹板132可以呈现较为水平的状态，此时第一夹板132与固定板110大致平行，使得羊只的两侧和固定板110、第一夹板132均有较大的接触面积，进而对羊只进行更为稳定的夹持。夹紧板130采用上述结构，一方面可以提高羊只夹持固定的稳定性，另一方面便于用户在夹紧板130上安装其他的零部件。当然，其他实施例中，夹紧板130也可以采用其他形状的结构。

为进一步降低羊只管理人员的工作强度，羊用夹持机构100中利用夹紧执行件190对夹紧板130施加夹紧所需的作用力。夹紧执行件190一端与夹紧板130相连，另一端与底板150相连。夹紧执行件190用于驱动夹紧板130绕底板150转动以改变夹持空间102的尺寸。本实施例中具体为，夹紧执行件190一端与第一夹板132相连，另一端与底板150相连。夹紧执行件190用于驱动第二夹板134绕底板150进行转动。由于羊只夹紧时，主要是固定板110和第一夹板132配合进行夹紧固定，因此，将夹紧执行件190与第一夹板132相连能够进一步提高羊只夹紧的稳定性。当然，其他实施例中，也可以不设置夹紧执行件190，用户可以手动转动夹紧板130。

本实施例中，夹紧执行件190可以包括第一气缸192、第一安装部194和第二安装部196。第一安装部194设置于第一夹板132上，第二安装部196设置于底板150上。第一气缸192一端与第一安装部194转动连接，另一端与第二安装部196转动连接。第一气缸192两端的转动连接设置可以提高第一气缸192在推拉夹紧板130过程中的灵活性，降低第一气缸192受到损坏的几率。图4中第一气缸192处于原始的未伸出状态，图5中第一气缸192处于伸出状态。第一气缸192伸长可以推动夹紧板130，使第二夹板134可以绕底板150向靠近固定板110的一侧进行转动，最终可以使夹紧板130呈现图5中的状态。羊只处理完毕后，即可缩回第一气缸192，使夹紧板130回复至图4中的状态。

羊只一般还需要定期进行修指、剪毛等处理，为了更方便管理人员进行上述操作，羊用夹持机构100中进一步设置了支撑座170和翻转组件210。羊只夹持固定后，在支撑座170的支撑下，翻转组件210可以将支撑座170上方的底板150、固定板110、夹紧板130以及夹紧执行件190由图4中的状态翻转至图5中的状态。图5中的状态更便于管理人员对羊只进行修指、剪毛等处理。

支撑座170上设置有第二连接杆172。固定板110上的第一连接杆112与第二连接杆172转动连接。结合图4和图5可知，本实施例中，由于第一连接杆112与固定板110为固定连接(这里可以指焊接等不可拆卸的连接方式，也可以指其他的不能相互转动的连接方式，如利用螺栓螺母连接固定，下同)，同时，由于固定板110与底板150为固定连接、第二安装部196与底板150为固定连接，因此，固定板110的转动，可以带动底板150、夹紧板130以及夹紧执行件190同时进行转动。本实施例中，图4变化至图5的状态下，固定板110转动了90°。

支撑座170还包括座本体174。底板150放置在座本体174上即可。翻转组件210安装在座本体174上。底板150与支撑座170通过翻转组件210相连。翻转组件210用于驱动固定板110绕支撑座170上的第二连接杆172转动，同时带动底板150逐渐远离或逐渐靠近座本体174。翻转组件210的设置减轻了人工手动翻转带来的工作量，当然，其他实施例中也可以采用手动翻转，则无需再设置翻转组件210。

本实施例中，翻转组件210包括依次连接的第二气缸212、第一曲柄214、传动件216、第二曲柄218以及伸缩杆220。第二气缸212一端与第一曲柄214转动相连，另一端与座本体174相连。第一曲柄214远离第二气缸212的一端与传动件216传动连接。第二曲柄218一端与传动件216传动连接，另一端与伸缩杆220转动连接。伸缩杆220远离第二曲柄218的一端与底板150相连。第一曲柄214和第二曲柄218分别位于传动件216的两侧(图4中也能看出)。以图4的状态为初始状态为例说明翻转组件210的工作过程：第二气缸212伸长时，带动第一曲柄214向下进行转动，第一曲柄214的转动由传动件216传递给第二曲柄218，使第二曲柄218开始向上进行转动，伸缩杆220在第二曲柄218的带动下推动底板150逐渐上升并向左进行转动，伸缩杆220也在底板150的转动拉伸下自动伸长，最终使羊用夹持机构100呈现出图5中所示的状态。图4中的状态下，伸缩杆220处于自然长度状态，即完全缩回；图5中的状态下，伸缩杆220处于完全伸出的状态。当然，气缸的工作还需要配备相应的动力源，参考现有执行方式即可。

进一步地，请参照图6，图6所示为传动件216的结构示意图。传动件216可以包括相互啮合的第一齿轮222和第二齿轮224。第一曲柄214与第一齿轮222通过第一传动轴(图中未标出)传动连接。第二曲柄218与第二齿轮224通过第二传动轴(图中未标出)传动连接。第一曲柄214和第二曲柄218分别位于齿轮的两侧。第一齿轮222的直径大于第二齿轮224的直径，使底板150可以快速被撑起。本实施例中，第一齿轮222和第二齿轮224均安装在壳体(图中未标出)内，壳体安装在座本体174上，避免外界因素对齿轮工作的影响。

进一步地，请参照图7和图8，图7所示为第一曲柄214的结构示意图，图8所示为第一曲柄214和第一传动轴的连接结构示意图。第一曲柄214靠近第一齿轮222的一端设有与第一传动轴匹配的安装孔226。安装孔226包括弧形通孔228。第一传动轴设置有与弧形通孔228匹配的连接键230。沿第一曲柄214的转动方向上，弧形通孔228的长度大于连接键230的长度，即如图8所示，连接键230并未充满弧形通孔228，使得第一曲柄214可以在第一齿轮222不转动的前提下绕两者的连接处转动一定角度。以图8所示的状态为例，连接键230与弧形通孔228的右侧壁抵接，此时若第一曲柄214向左转动，则将带动第一齿轮222立即开始转动；若第一曲柄214向右转动，则第一曲柄214先转动至弧形通孔228的左侧壁与连接键230抵接，该过程中第一齿轮222不进行转动，当连接键230与弧形通孔228的左侧壁抵接后，若继续向右转动第一曲柄214，则将带动第一齿轮222进行转动。弧形通孔228与连接键230采用上述配合方式，为齿轮转动后的惯性转动提供了足够的运动空间，避免了最后的惯性转动对翻转的影响。

为了进一步丰富羊用夹持机构100的功能，同时更好地满足管理人员对羊只体重的管理，在羊用夹持机构100上可以增设称重组件，当羊只站立在底板150上时，可以对羊只进行称重。

请再参照图4，称重组件包括第一重量传感器250、第二重量传感器252、第三重量传感器(图中未示出)、第四重量传感器(图中未示出)以及称重变送器(图中未示出)。第一重量传感器250、第二重量传感器252、第三重量传感器、第四重量传感器分别安装于座本体174的四角(座本体174呈矩形)。四个重量传感器一端与座本体174相连，另一端与机架600为非固定连接，以调整称量中心(可参照普通电子秤的设计原理)。称重变送器根据第一重量传感器250、第二重量传感器252、第三重量传感器和第四重量传感器的检测结果输出对底板150上羊只的称重结果。管理人员可以根据称重变送器反馈的结果获知羊只的体重。另外，对羊只进行称重时，羊只处于被固定板110和夹紧板130夹持固定的状态，便于管理人员获得更准确的称重结果。

进一步地，为了提高称量结果的准确性，使每头羊的称量误差尽量相同，称重组件还包括间隔设置的第一物体检测器(图中未示出)和第二物体检测器(图中未示出)。第一物体检测器和第二物体检测器分别用于检测羊只在沿底板150长度方向上两端的进入情况。第一物体检测器和第二物体检测器的安装位置可以不作具体限定，只要能够检测到羊只在底板150两端的进入情况即可。例如，第一物体检测器和第二物体检测器可以分别安装在第二夹板134的两端(沿羊只进入方向的两端)，第一物体检测器用于检测羊只头部是否进入指定位置，第二物体检测器用于检测羊只的尾部是否进入指定位置，当两个检测器均检测到羊只进入指定位置时，则可以对羊只夹紧进行称量工作，并记录称量数据。当然，可以根据具体需要调整第一物体检测器和第二物体检测器的安装位置，使两个检测器可以检测羊只的其他身体部位是否进入指定位置。

请参照图9，图9所示为分群机构500的结构示意图。羊只在羊用夹持机构100内处理完毕后，进入分群机构500进行分群处理。

分群机构500包括相对间隔设置的第一护栏502和第二护栏504。第一护栏502与第二护栏504共同限定形成分群通道506。第一护栏502与固定板110相邻，第二护栏504与夹紧板130相邻。当其他实施例中不设置机架600时，分群机构500可以直接固定在地面上，分群通道506内的地面即为羊只行走的支撑面。本实施例中，由机架600提供羊只行走的支撑面。

第一护栏502设置有第一活动门508，第一活动门508一端与第一护栏502转动连接，另一端与第一护栏502间隔设置。第一护栏502上开设有第一出口510，第一活动门508用于打开或关闭第一出口510。第二护栏504设置有第二活动门512，第二活动门512一端与第二护栏504转动连接，另一端与第二护栏504间隔设置。第二护栏504上开设有第二出口514，第二活动门512用于打开或关闭第二出口514。图9中，第二出口514为打开状态，第一出口510为关闭状态。

第一护栏502与第二护栏504在远离羊用夹持机构100的一端共同限定形成了第三出口516。第一活动门508和第二活动门512均能打开或关闭第三出口516。如图9所示，第二活动门512再继续向后转动即可关闭第三出口516，第二活动门512再继续向前转动即可关闭第二出口514，打开第三出口516。两个活动门在转动的过程中，均可以打开一个出口，再关闭一个出口。第一出口510可选地处于打开或关闭状态以使第一出口510与分群通道506相互连通或隔断。第二出口514可选地处于打开或关闭状态以使第二出口514与分群通道506相互连通或隔断。第三出口516可选地处于打开或关闭状态以使第三出口516与分群通道506相互连通或隔断。因此，本实施例中，羊只有三个出口可以选择，可以对羊只进行三种分群，当然，其他实施例中，根据羊只分群标准的不同，出口的数量还可以适当增加或减少。

进一步地，第一护栏502和第二护栏504通过固定杆518相连。为进一步减少管理人员的工作量，分群机构500还包括第一控门气缸520和第二控门气缸522。第一控门气缸520一端与固定杆518相连，另一端与第一活动门508转动连接。第二控门气缸522一端与固定杆518相连，另一端与第二活动门512转动连接。第一控门气缸520的伸缩可以控制第一出口510的开闭和第三出口516的闭开；第二控门气缸522的伸缩可以控制第二出口514的开闭和第三出口516的闭开。需要说明的是，本实施例中多个气缸的设置可以方便后续对羊用分群装置1000进行智能操作，若为了降低成本，可以不用考虑后续智能操作的升级，气缸涉及的施力的地方均可以以人力操作代替。

请再参照图1，机架600上还设置有行走轮602，方便羊用分群装置1000的整体移动，提高作业的灵活性。

羊用分群装置1000的工作原理是：

羊用分群装置1000主要包括羊用夹持机构100、检测机构300、阻隔机构400、分群机构500以及机架600。检测机构300、阻隔机构400、羊用夹持机构100和分群机构500均安装于机架600上。检测机构300、阻隔机构400、羊用夹持机构100和分群机构500依次连通，羊只依次进入检测机构300、阻隔机构400、羊用夹持机构100、分群机构500。

对羊群进行处理时，羊只较多，检测机构300可以作为羊只的等待区域，减少两头羊处理的间隔时间，提高羊只的处理效率。羊只在检测通道312内等待时，可以利用耳标阅读器获得羊只的基本信息，例如羊的编号、种类、产地、免疫注射、检疫等信息。

阻隔门402转动至阻隔机构400与检测机构300的连接处后，将切断检测通道312与羊用夹持机构100的连通，阻止检测机构300内的羊只通过阻隔机构400进入到羊用夹持机构100。图2所示的状态下，羊只可以顺利通过阻隔机构400进入到羊用夹持机构100内。

羊只进入夹持空间102内，站立在底板150上。第一气缸192工作，推动夹紧板130绕底板150进行转动，直至羊只在固定板110和夹紧板130的共同作用下被夹持即可。羊只在夹持固定时，管理人员可以对羊只进行称重、防疫等处理。处理完毕后，羊只保持夹持状态，第二气缸212开始工作，第二气缸212的伸长运动最终传递至伸缩杆220，使伸缩杆220推动底板150逐渐远离座本体174，同时固定板110绕第二连接杆172进行转动，最终羊用夹持机构100呈现出图2所示的翻转后的状态。翻转后，管理人员可以对羊只进行修指、剪毛等操作。

羊只在羊用夹持机构100内处理完毕后，进入分群机构500进行分群处理。羊只有三个出口可以选择，安装预定的分群标准，可以对羊只进行三种分群。使用时，可以将三个出口分别连通三个不同的圈养区域。

管理人员只需要将羊只驱赶至检测通道312内，其余剩下的对羊只的处理过程均不需要与羊只进行直接接触，大大降低羊的应激反应，有利于羊的防疫，同时管理人员的劳动强度也大大降低。

实施例2

请参照图10，图10所示为控制系统2000的控制示意图。本实施例提供一种用于上述羊用分群装置1000的控制系统2000。

控制系统2000主要包括PLC控制器，多个传感器、人机交互界面(即图10中的工控屏)以及无线传输模块。传感器可以根据具体需要从耳标阅读器、光电开关、重量传感器、物体检测器中进行选择，数量不作具体限定，同一位置可以安装多个传感器以备用或提高检测准确度。部分传感器已经在实施例1中安装至相应位置上，还可以在阻隔机构400和分群机构500内均安装用于检测羊只位置的物体检测器。工控屏能够随意移动并记录羊只的身体特征参数。

请参照图11，图11所示为气缸的气动原理示意图。实施例1中的所有气缸均采用该原理控制。

气源出来的压力气体经过过滤装置过滤后流向手动泄压阀。手动泄压阀的作用相当于手动总开关，在系统正常工作时，将压力气体送入系统内，否则排入大气。从手动泄压阀流出的压力气体经过电控总阀(电控总开关)流入单电控电磁阀内。当单电控电磁阀通电时，高压气体经过单向节流阀流入气缸底部，从气缸顶部流出，经过单向节流阀流向单电控电磁阀的另一端口，经过消声器消声后排入大气。反之，当单电控电磁阀不通电时，高压气体流向如图11所示，高压气体在手动泄压阀处直接被排出。

控制系统2000的控制原理如下：

PLC控制器通信端口挂接四个设备，其端口为RS485接头，Modbus协议。输入端为若干个传感器(图10中示出了6个)，输出端为若干个前述的单气缸电磁控制阀。控制器根据输入端传感器、称重变送器和耳标读写器所采集到的信号，控制相应的单电控电磁阀的通电与否，同时将信息显示在工控屏上，且通过无线数传模块将数据传送给服务器。控制相应的单气缸电磁控制阀的通电与否即可以控制实施例1中各个气缸的伸缩。

举例如下：

若PLC控制器根据检测到的信息判断出羊用夹持机构100内有羊只存在，则PLC控制器将控制阻隔气缸404伸出，使阻隔门402转动至阻隔机构400与检测机构300的连接处，切断检测通道312与羊用夹持机构100的连通。若PLC控制器根据检测到的信息判断出羊只已到达羊用夹持机构100内的指定位置，则可以控制第一气缸192对羊只夹紧进行称量工作，并记录称量数据。若根据预设控制程序，羊只还需要进行翻转，则PLC控制器继续控制第二气缸212对羊只进行翻转。若PLC控制器根据检测到的信息判断出羊只已到达分群机构500内，则PLC控制器将根据预设的分群标准控制第一控门气缸520或第二控门气缸522动作，以使指定出口打开。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种羊用分群装置，其特征在于，包括：

羊用夹持机构，所述羊用夹持机构包括底板、固定板和夹紧板，所述固定板和所述夹紧板均与所述底板相连且相对设置于所述底板的两侧，所述固定板、所述底板以及所述夹紧板共同限定形成夹持空间，所述夹紧板与所述底板转动连接以改变所述夹持空间的尺寸；

分群机构，所述分群机构设有与所述夹持空间相互连通的分群通道，所述分群机构还设有第一出口和第二出口，所述第一出口可选地处于打开或关闭状态以使所述第一出口与所述分群通道相互连通或隔断，所述第二出口可选地处于打开或关闭状态以使所述第二出口与所述分群通道相互连通或隔断。

2.根据权利要求1所述的羊用分群装置，其特征在于，所述羊用夹持机构还包括支撑座和翻转组件，所述固定板与所述支撑座转动连接，所述底板与所述支撑座通过所述翻转组件相连，所述翻转组件用于驱动所述固定板绕所述支撑座转动。

3.根据权利要求1所述的羊用分群装置，其特征在于，所述分群机构包括相对间隔设置的第一护栏和第二护栏，所述第一护栏与所述第二护栏共同限定形成所述分群通道，所述第一护栏与所述固定板相邻，所述第二护栏与所述夹紧板相邻，所述第一护栏设置有第一活动门，所述第一出口开设于所述第一护栏，所述第一活动门用于打开或关闭所述第一出口，所述第二护栏设置有第二活动门，所述第二出口开设于所述第二护栏，所述第二活动门用于打开或关闭所述第二出口，所述第一护栏与所述第二护栏在远离所述羊用夹持机构的一端共同限定形成了第三出口，所述第一活动门和所述第二活动门均能打开或关闭所述第三出口。

4.根据权利要求3所述的羊用分群装置，其特征在于，所述第一护栏和第二护栏通过固定杆相连，所述分群机构还包括第一控门气缸和第二控门气缸，所述第一控门气缸一端与所述固定杆相连，另一端与所述第一活动门转动连接，所述第二控门气缸一端与所述固定杆相连，另一端与所述第二活动门转动连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的羊用分群装置，其特征在于，所述羊用分群装置还包括检测机构，所述检测机构与所述分群机构分别位于所述羊用夹持机构的两端，所述检测机构包括依次连接的第一挡板、斜坡板以及第二挡板，所述第一挡板和所述第二挡板相对设置于所述斜坡板的两侧，所述第一挡板、所述斜坡板和所述第二挡板共同限定形成与所述夹持空间相互连通的检测通道。

6.根据权利要求5所述的羊用分群装置，其特征在于，所述第一挡板和/或所述第二挡板安装有耳标阅读器，所述第一挡板与所述第二挡板均为非金属材料。

7.根据权利要求5所述的羊用分群装置，其特征在于，所述羊用分群装置还包括阻隔机构，所述阻隔机构位于所述羊用夹持机构与所述检测机构之间，所述阻隔机构包括阻隔门、阻隔气缸、底座、阻隔板，所述阻隔门和所述阻隔板相对设置于所述底座的两侧，所述阻隔门与所述底座通过转动轴转动连接，所述阻隔气缸一端安装于所述底座，另一端与所述转动轴通过旋转曲柄转动连接，所述阻隔气缸用于驱动所述阻隔门转动以使所述检测通道与所述夹持空间相互连通或隔断。

8.根据权利要求7所述的羊用分群装置，其特征在于，所述羊用分群装置还包括机架，所述检测机构、所述阻隔机构、所述羊用夹持机构以及所述分群机构均安装于所述机架，所述机架设置有行走轮。

9.一种控制系统，其特征在于，所述控制系统用于控制如权利要求1-8任一项所述的羊用分群装置进行分群。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括控制器和传感器，所述传感器安装于所述夹紧板，所述传感器用于检测羊进入所述夹持空间的情况，所述控制器根据所述传感器的检测结果控制所述夹紧板的转动；所示传感器还能用于检测所述羊的分群特征参数，所述控制器根据所述分群特征参数控制所述第一出口和所述第二出口的开启或关闭。