CN204579405U - 羊自动分群系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种羊自动分群系统，包括PLC控制器、传感器、移动式称重仪、称重闸门系统、可左右翻转的分群闸门和围栏，以及仅容羊单行排列的称重通道和分群通道。移动式称重仪设置在分群通道上，分群闸门设置在分群通道与围栏之间，称重阐门系统设置在称重通道与分群通道之间，传感器分别对应于称重闸门系统和分群闸门，对应于分群闸门的传感器位于门体的前端，PLC控制器分别与移动式称重仪、传感器、称重闸门系统和分群闸门信号连接。其系统提高了羊的分群效率，降低了分群成本，实现了羊按重量的准确分栏，为后续饲养管理提供了方便，特别适合在牧场养殖中使用。

Description

羊自动分群系统

技术领域

本实用新型涉及一种针对成群羊进行自动分群管理的系统，属于畜牧业自动化控制设备领域。

背景技术

牧场养殖中，牛、羊分类必不可少，准确地分类不仅能提高放养质量，实现成品品质的一致性，还可为后期饲养维护和科学管理提供方便。

现有牛、羊分类主要采用人工分群方式，通过饲养员逐一甄别，手动推动牛、羊进行分类圈养，以保证牛、羊喂养品质，实现有目的饲养。其不仅要求饲养员有丰富的经验，还需要有敏锐的观察力，分群过程才能有效进行。但此类分群过程，受饲养员经验限制，误差较大，人为因素干扰较多，分群过程既不科学，也不准确，虽然操作简单，但劳动强度大，效率低，费时费力，甚至还会因为分群过程不准确，造成产品品质不统一，给喂养和后期管理造成麻烦，影响生产和销售。

如何改变这种现状，改善成群牛、羊的分群过程，提高产品管理质量，保证成品品质，就成为本实用新型想要解决的问题。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的不足，本实用新型旨在提供一种可按重量对羊进行自动分群，并能保证分群过程在有序、可控范围内进行的羊自动分群系统，以满足畜牧企业发展需要，提高分群质量和分群管理水平。

在具体方案设计中，羊自动分群系统首先需要解决的问题是分群过程按羊重量自动进行，其次，在自动进行基础上，需要控制羊的单独行走过程，使分群过程可以在有序、可控条件下进行。

为实现上述过程，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

羊自动分群系统，包括PLC控制器、传感器、移动式称重仪、称重闸门系统、可左右翻转的分群闸门和围栏，以及仅容羊单行排列的称重通道和分群通道；移动式称重仪设置在分群通道上；分群闸门设置在分群通道与围栏之间；称重闸门系统设置在称重通道与分群通道之间；传感器分别对应于称重闸门系统和分群闸门，对应于分群闸门的传感器位于门体的前端；PLC控制器分别与移动式称重仪、传感器、称重闸门系统和分群闸门信号连接。

所述称重闸门系统包括可在垂直方向90度翻转的等候闸门以及可在水平方向上下翻转的隔离闸门；等候闸门与隔离闸门之间设有仅容一只羊停留的等候区，位于称重闸门系统的传感器对应于等候区并且靠近等候闸门。

所述隔离闸门外沿到隔离闸门翻转轴的距离大于隔离闸门翻转轴到地面的距离。

所述隔离闸门为平板状。

所述平板状隔离闸门的前端外沿还设有向内侧下方弯转的弧形部，带有弧形部的隔离阀门的横截面形状为‘弯钩’形。

本实用新型所述的羊自动分群系统，利用隔离闸门和等候闸门的有效配合，使分群通道中始终保持一只羊，方便了称重过程，保证了分栏的可靠、有序进行。当第一只羊分群入栏时，第二只羊已经进入到等候区，准备下一次分群过程，对间紧凑，过程顺畅，整个系统大大提高了羊的分群效率，减少了人为因素干预和麻痹大意造成的影响，以重量为基础，实现了羊的准确、连续分栏，为后续饲养管理过程提供了方便，使成品品质得到有效保障，特别适合在牧场养殖中使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意框图；

图2为图1侧向的局部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1、图2对本实用新型做进一步的描述：

本实用新型所述的羊自动分群系统，包括PLC控制器7、第一红外传感器8、第二红外传感器9、移动式称重仪5、称重闸门系统、可左右翻转的分群闸门6和围栏11，以及仅容羊单行排列行走的称重通道1和分群通道2。

移动式称重仪5设置在分群通道2上，对随时进入分群通道2的羊进行称重。分群闸门6设置在分群通道2与围栏11之间，由于分群闸门6为左右翻转结构，可以通过分群闸门6在分群通道2上的翻转过程实现羊自动分群入栏。两个红外传感器分别对应于称重闸门系统和分群闸门6，对应于分群闸门6的第二红外传感器9位于分群闸门门体的前端，其用于探测是否有羊来到分群闸门6前端并等待分群入栏。

称重闸门系统设置在称重通道1与分群通道2之间，称重闸门系统包括可在垂直方向90度翻转的等候闸门4以及可在水平方向上下翻转的隔离闸门3，等候闸门4与隔离闸门3之间设有仅容一只羊停留的等候区10。隔离闸门3可将后续羊进行阻挡和隔离，防止一只以上羊进入到等候区10。本例中，隔离闸门3为平板状，在平板状隔离闸门3的前端外沿设有向内侧下方弯转的弧形部12，带有弧形部12的隔离阀门3的横截面形状为‘弯钩’形，‘弯钩’形隔离闸门3外沿到隔离闸门翻转轴13的距离大于隔离闸门翻转轴13到地面的距离，这样，隔离闸门3关闭时不会与地面垂直，而弧形部12可有效减缓隔离闸门3外沿的翻转角度，防止磕碰或伤害后续羊。位于称重闸门系统的第一红外传感器8对应于仅容一只羊停留的等候区10，第一红外传感器8靠近等候闸门4的前端，从而通过第一红外传感器8的感应就可确定出羊在等候区10的空间位置，以便协调各闸门开启或关闭。

PLC控制器7分别与移动式称重仪5、第一红外传感器8、第二红外传感器9、等候闸门4、隔离闸门3和分群闸门6信号连通，PLC控制器7接收第一红外传感器8、第二红外传感器9以及移动式称重仪5反馈的信息，并根据信息控制相应地等候闸门4、隔离闸门3和分群闸门6进行开启或关闭。

实际分群时，首先在PLC控制器7中输入需要分群的重量标准，然后开启PLC控制器7，此时，分群闸门6和等候闸门4处于关闭状态，隔离闸门3在水平方向上处于开启状态。当羊按单行行进方式进入称重通道1，并且最前端的第一只羊通过隔离闸门3进入到等候区10时，位于等候区10前端的第一红外传感器8感应到有羊进入后，向PLC控制器7发出反馈信息，PLC控制器7控制隔离闸门3向下翻转关闭。由于等候区10的长度仅容一只羊停留，受第一红外传感器8固定位置的影响，隔离闸门3的弧形部12边沿正好对应于第一只羊与第二只羊之间，关闭中，弧形部12会对第一只羊产生一定的向前推动力，同时，阻断第二只羊的前进通道，使第二只羊停留在隔离闸门3外。‘弯钩’形闸门边沿不会对第二只羊造成挤压或伤害，同时，弧形部12的外沿到隔离闸门翻转轴13的距离大于隔离闸门翻转轴13到地面的距离，使得隔离闸门3翻转关闭后不会与地面垂直，而是与地面形成一定的夹角，从而使隔离闸门3再次向上翻起时避免了对第二只羊产生较大的向后推力，方便了后续羊的进入。随着隔离闸门3关闭到位，PLC控制器7发出控制指令，等候闸门4沿垂直方向向后侧开启90度，第一只羊进入到分群通道2中，当移动式称重仪5对第一只羊进行称重后，称重信息被反馈到PLC控制器7中，PLC控制器7根据反馈信息控制等候闸门4关闭，同时，根据设定的分群重量标准，控制分群闸门6向相应的方向开启，第一只羊通过分群闸门6进入到围栏11中，分群完成，分群闸门6关闭，而通过分群闸门6时，第二红外传感器9探测到有羊通过，发送感应信号到PLC控制器7中，此时，PLC控制器7控制隔离闸门3开启，第二只羊开始进入到等候区10，从而进入下一只羊的称重分群过程，依此类推，直至所有羊自动称重分群完成。其过程相互衔接，各闸门开启紧密并且自动配合，有效提高了分群效率，保证了分群质量。

Claims (5)

1.羊自动分群系统，其特征在于，包括PLC控制器、传感器、移动式称重仪、称重闸门系统、可左右翻转的分群闸门和围栏，以及仅容羊单行排列的称重通道和分群通道；所述移动式称重仪设置在分群通道上；所述分群闸门设置在分群通道与围栏之间；所述称重闸门系统设置在称重通道与分群通道之间；所述传感器分别对应于称重闸门系统和分群闸门，对应于分群闸门的传感器位于门体的前端；所述PLC控制器分别与移动式称重仪、传感器、称重闸门系统和分群闸门信号连接。

2.根据权利要求1所述的羊自动分群系统，其特征在于，所述称重闸门系统包括可在垂直方向90度翻转的等候闸门以及可在水平方向上下翻转的隔离闸门；所述等候闸门与隔离闸门之间设有仅容一只羊停留的等候区，位于称重闸门系统的传感器对应于等候区并且靠近等候闸门。

3.根据权利要求2所述的羊自动分群系统，其特征在于，所述隔离闸门外沿到隔离闸门翻转轴的距离大于隔离闸门翻转轴到地面的距离。

4.根据权利要求2所述的羊自动分群系统，其特征在于，所述隔离闸门为平板状。

5.根据权利要求4所述的羊自动分群系统，其特征在于，所述平板状隔离闸门的前端外沿还设有向内侧下方弯转的弧形部，带有弧形部的隔离阀门的横截面形状为‘弯钩’形。