CN104137783B - 自动化动物群养饲喂装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及养殖技术领域，特别是涉及一种自动化动物群养饲喂装置。自动化动物群养饲喂装置包括控制器和饲喂站，饲喂站包括进站装置、出站装置、喂食装置和动物信息采集装置，进站装置包括进站围栏、进站门、与进站门对应的电控门锁和用于检测进站门的开门信号的进站传感器，控制器中设有用于根据进站传感器的开门信号驱使电控门锁将进站门锁闭的锁门模块，控制器中还设有用于在动物信息采集装置显示饲喂站中的动物已经进过食时或者在进站传感器发出开门信号设定时间后动物信息采集装置无信号时或者在相应动物的食物下完后设定时间解锁进站门的开门模块。该自动化动物群养饲喂装置可提高现有自动化养殖系统的利用率，降低用户的养殖成本。

Description

自动化动物群养饲喂装置

技术领域

本发明涉及养殖技术领域，特别是涉及一种自动化动物群养饲喂装置。

背景技术

近年来，我国畜牧养殖业得到了迅速的发展，以养猪业为例，我国的养猪业如今已在在世界养猪业中占据重要地位，养猪业已经成为我国农业和农村经济的支柱产业。

我国虽然是个养殖大国，但不是养殖强国，与世界水平比，养殖水平还比较低，主要表现在：出栏率低，料肉比高，劳动生产率低等，造成上述不足的主要原因在于设施落后和饲养管理等因素，如现在养猪场用于猪群养的设施较落后，在喂养时，猪拥向采食点，必造成抢食，导致猪食量不均，有的吃过多，有的吃过少，甚至没吃到，造成肥瘦不均，群体的一致性差，影响出栏率。期间抢食过程中有时过分拥挤，可能会使个别猪受伤，尤其是弱小的猪和怀孕的母猪。

针对上述问题，公开号为CN101507418A的中国专利公开了一种自动化群养母猪系统，该系统包括饲喂站、耳标和一个远程中央管理计算机，远程中央管理计算机中存储有所养母猪的身份编码信息、生理数据、饲养配方、饲喂控制方式及数理统计计数库，耳标载有母猪身份编码信息，其用于安装在母猪的耳朵上，饲喂站包括进站装置、喂食装置和出站装置，进站装置包括进站通道和设于进站通道两侧的进站围栏，进站通道的进口端设有进站门，进站门为自动门且具有门锁，门锁连接有门锁控制系统，门锁控制系统包括进门传感器；出站装置包括出站通道和设于出站通道两侧的出站围栏，出站围栏的出口端处设有出口门，出口门为单向门，当饲喂站中的母猪进过出口门走出饲喂站时，也有相应的信息采集部件来向远程中央管理计算机发出信息，喂食装置位于进站装置和出站装置的衔接位置处。饲喂站内还设有用于识别母猪耳标的射频母猪身份编码信息采集装置和程控定量饲喂装置，其通过相应的中间服务器也连接在远程中央管理计算机上。

在使用上述自动化群养母猪系统时，内配戴有射频耳标的母猪根据饥饿程度自主走向饲喂站，射频母猪身份编码信息采集装置实时将进入饲喂站的母猪身份信息发送给服务器或远程中央管理计算机，远程中央管理计算机根据数据库内的统计分析数据针对不同母猪向饲喂站的程控定量饲喂装置发出所喂饲料的品种和数量的指令向母猪喂料，母猪采食完毕后离开饲喂站时，如此循环，实施对群养母猪的自动化、智能化饲养，其中每当有母猪经过饲喂站的进站门时，门锁控制系统的传感器发出信号并且将进站门锁死，一直到饲喂站里的猪吃完饲料并从出站装置走出饲喂站时，远程中央管理计算机才通过门锁控制系统重新打开进站门，以供下一头猪进入进食。

通过以上描述可知，上述自动化群养母猪系统能够实现对母猪的逐个自动饲喂，但是，由于门锁控制系统是在进门传感器感应到进站门打开右关闭后便将进站门锁死，而在实际使用过程中，母猪很有可能将进站门拱开后又退了回来，这种情况下，门锁将在母猪没有进入饲喂站的情况下便把进站门锁死，而且没有相应的母猪走出饲喂站以向远程中央管理计算机发出解锁信号，最终导致整个系统的瘫痪；另外，当遇到一些“贪吃猪”时，其将喂食装置分配的饲料吃完后，会站在饲喂站中不走以等待食物，其只要不从饲喂站的出站口出来，进站门便一直处于锁死状态，这种情况也将导致后面未进食的猪无法进入饲喂站；再者，当遇到一些“懒猪”时，其在饲喂站中进食过后便直接躺下休息，这显然也会导致后面未进食的猪无法进入饲喂站。这些问题都导致了对饲喂系统的喂食效率的降低，间接的增加了养殖成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化动物群养饲喂装置，以提高现有自动化养殖系统的利用率，降低用户的养殖成本。

为了解决上述问题，本发明的自动化动物群养饲喂装置采用以下技术方案：自动化动物群养饲喂装置，包括控制器和饲喂站，饲喂站包括进站装置、出站装置、喂食装置和动物信息采集装置，进站装置包括进站围栏、进站门、与进站门对应的电控门锁和用于检测进站门的开门信号的进站传感器，控制器中设有用于根据进站传感器的开门信号驱使电控门锁将进站门锁闭的锁门模块，控制器中还设有用于在动物信息采集装置显示饲喂站中的动物已经进过食时或者在进站传感器发出开门信号设定时间后动物信息采集装置无信号时或者在相应动物的食物下完后设定时间解锁进站门的开门模块。

进站门还连接有一个用于控制其开闭的控制装置。

所述控制装置包括手控按钮。

在该自动化动物群养饲喂装置中，由于控制器中还设有用于在动物信息采集装置显示饲喂站中的动物已经进过食时或者在进站传感器发出开门信号设定时间后动物信息采集装置无信号时或者在相应动物的食物下完后设定时间解锁进站门的开门模块，因此，当出现动物拱开但没有进入进站门的情况，即在出现进站传感器发出开门信号设定时间后动物信息采集装置无信号的情况时，开门模块将会在一定的时间之后自动打开进站门；当出现动物进过食之后还停留在喂食装置处等食的情况时，动物信息采集装置会显示饲喂站中的动物已经进过食，开门模块将直接打开进站门，以供下一个动物进入饲喂站并驱离饲喂站中进过食的动物；另外，开门模块还将在相应动物的食物下完后设定时间解锁进站门，这种情况下，即使出现动物吃完食后直接停留在饲喂站中休息的情况时，进站门也能在一定的时间内开启，仍然可以靠下一个动物的进入来驱离饲喂站中的动物，由此可见，在出现上述三种情况中的任一种时，进站门都会在一定的时间内自动打开，从而供下一个进食的动物进入饲喂站，饲喂站的开放和关闭不再完全靠动物本身控制，从而可提高现有自动化养殖系统的利用率，降低用户的养殖成本。

更进一步的，控制装置能够根据需要随时的开启或关闭进站门，从而可将该自动化动物群养饲喂装置应用至对新动物的训练，提升新动物上设备的次数，加快动物适应设备的速度；手控按钮用于方便的手动控制进站门。

附图说明

图1是自动化动物群养饲喂装置的结构示意图。

具体实施方式

自动化动物群养饲喂装置的实施例，如图1所示，该自动化动物群养饲喂装置包括控制器和饲喂站，饲喂站包括进站装置、出站装置、喂食装置11和动物信息采集装置，进站装置包括进站围栏12、进站门13、与进站门13对应的电控门锁14和用于检测进站门的开门信号的进站传感器15，喂食装置11受控连接于控制器，其用于根据不同动物的身份信息给动物分配食物，出站装置包括出站围栏16、出站门17以及用于检测出站门17的开门信号的出站传感器18，控制器中设有用于根据进站传感器18的开门信号驱使电控门锁14将进站门13锁闭的锁门模块，出站传感器18与控制器相连接，当出站传感器18检测到出站门17的开门信号时，控制器将根据该信号将进站门13解锁，以上结构均为现有技术，此处不予赘述；与现有技术不同的是，控制器中还设有开门模块，开门模块用于在动物信息采集装置显示饲喂站中的动物已经进过食时、在进站传感器15发出开门信号设定时间（本实施例中为30秒）后动物信息采集装置无信号时或者在相应动物的食物下完后设定时间（本实施例中为120秒）解锁进站门。

另外，进站门还连接有一个用于控制其开闭的控制装置，该控制装置可采用气缸、液压缸、电动丝杠等部件，本实施例中，控制装置具有一个手控按钮，通过手控按钮能够方便的控制进站门的开闭。

Claims (3)

1.自动化动物群养饲喂装置，包括控制器和饲喂站，饲喂站包括进站装置、出站装置、喂食装置和动物信息采集装置，进站装置包括进站围栏、进站门、与进站门对应的电控门锁和用于检测进站门的开门信号的进站传感器，控制器中设有用于根据进站传感器的开门信号驱使电控门锁将进站门锁闭的锁门模块，其特征在于，控制器中还设有用于在动物信息采集装置显示饲喂站中的动物已经进过食时或者在进站传感器发出开门信号设定时间后动物信息采集装置无信号时或者在相应动物的食物下完后设定时间解锁进站门的开门模块，开门模块使得当出现进站传感器发出开门信号设定时间后动物信息采集装置无信号的情况、动物进过食之后设定时间后动物信息采集装置无信号的情况和动物吃完食后设定时间不出站的情况中的任一种时，进站门都会被自动打开。

2.根据权利要求1所述的自动化动物群养饲喂装置，其特征在于，进站门还连接有一个用于控制其开闭的控制装置。

3.根据权利要求2所述的自动化动物群养饲喂装置，其特征在于，所述控制装置包括手控按钮。