CN205180024U - 一种饲料智能投放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种饲料智能投放装置，该装置包括：饲料槽体和输送槽，还包括：控制终端和至少两个识别终端；所述识别终端，固设于饲料槽体外表面，用于识别当前畜产品的身份信息，并将所述身份信息发送给控制终端；所述控制终端，用于根据接收的身份信息，控制输送槽输送设定量的饲料到饲料槽体。利用该装置，可以实现畜产品饲料喂养量的个性化投放及畜产品进食量的实时监测，进而达到减少人工养殖力度、提高畜产品出栏率的目的。

Description

一种饲料智能投放装置

技术领域

本实用新型实施例涉及养殖机械技术领域，尤其涉及一种饲料智能投放装置。

背景技术

随着我国农业科技的不断发展，养殖行业已经由传统的人工养殖逐渐转变为机械化养殖，饲料自动投放装置是机械化养殖的关键设备，现有的饲料自动投放装置仅具有自动投放功能，对不同畜产品不具备个性化饲料投放功能，同时还不具备畜产品饲料食用量的监测功能，很容易造成投料过度或欠缺，影响畜产品的生长。

发明内容

本实用新型提供一种饲料智能投放装置，以实现畜产品饲料喂养量的个性化投放及畜产品进食量的实时监测，进而达到减少人工养殖力度、提高畜产品出栏率的目的。

本实用新型实施例提供了一种饲料智能投放装置，包括：饲料槽体和输送槽，还包括：控制终端和至少两个识别终端；

所述识别终端，固设于饲料槽体外表面，用于识别当前畜产品的身份信息，并将所述身份信息发送给控制终端；

所述控制终端，用于根据接收的身份信息，控制输送槽输送设定量的饲料到饲料槽体。

进一步的，所述识别终端为射频识别RFID识别板；所述RFID识别板通过与当前进食畜产品佩带的RFID电子标签匹配，识别所述当前畜产品的身份信息。

进一步的，所述饲料槽体内固设至少一个隔板，用于隔离饲料槽体形成隔槽，供多头畜产品同时进食。

进一步的，所述输送槽包括：固料运输槽和液体运输管，分别用于输送固体物质和液体物质；所述固料运输槽的一端连接饲料存储箱且固设一电动控制机，所述电动控制机用于控制向不同隔槽输送设定量的固体物质；所述液体运输管的管体上设置至少两个电动控制阀，用于控制液体物质的输出量，其中，不同电动控制阀控制液体物质流向不同隔槽内。

进一步的，还包括：无线发射机和至少一个传感器；所述传感器，固设于饲料槽体表面，用于实时监测槽体内的饲料信息并向无线发射机发送所述监测信息；所述无线发射机，固设于饲料槽体外表面的一侧，用于接收所述监测信息并发送于控制终端。

进一步的，所述传感器包括：温度传感器、压力传感器、重金属传感器、红外传感器的一种或多种；所述温度传感器，固设于饲料槽体内表面，用于监测饲料槽体内饲料的温度；所述压力传感器，固设于饲料槽体的底部，用于监测饲料总重量和饲料剩余重量；所述红外传感器，固设于饲料槽体的内侧面边沿，用于感应装乘的饲料是否溢出；所述重金属传感器，固设于饲料槽体内表面，用于监测饲料是否含有有毒物质。

进一步的，所述控制终端具体用于，根据接收的当前畜产品的身份信息，设定当前畜产品的饲料喂养量；根据接收的饲料监控信息，计算当前畜产品的进食量和进水量，并实时监控饲料的安全性，同时判断是否停止饲料输送。

进一步的，所述识别终端数量与形成的隔槽数量相同，且形成的每个隔槽中至少设置一个传感器。

进一步的，所述电动控制机和电动控制阀均相应连接一比例-积分-微分PID控制器，所述PID控制器用于根据接收的控制终端设定的参数信息，控制所述电动控制机和电动控制阀的相应操作。

本实用新型提供的一种饲料智能投放装置，先通过识别终端对要进食畜产品进行匹配识别，获取当前畜产品的身份信息，并发送于控制终端，在控制终端接收当前畜产品的身份信息后，为当前畜产品设定相应的饲料投放量，并控制输送槽输送设定量的饲料到饲料槽体中；同时通过饲料槽体上的传感器可实时监测畜产品的进食信息以及饲料盛装信息，并由无线发射机发送给控制终端，使控制终端对畜产品的进食过程进行实施调控。利用该装置，可以实现畜产品饲料喂养量的个性化投放及畜产品进食量的实时监测，进而达到减少人工养殖力度、提高畜产品出栏率的目的。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的一种饲料智能投放装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二提供的一种饲料智能投放装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本实用新型实施例一提供的一种饲料智能投放装置的结构示意图，该装置包括：饲料槽体11和输送槽12，还包括控制终端13和至少两个识别终端14。

其中，识别终端14，固设于饲料槽体11外表面，用于识别当前畜产品的身份信息，并将所述身份信息发送给控制终端13；控制终端13，用于根据接收的身份信息，控制输送槽12输送设定量的饲料到饲料槽体11。

在本实施例中，饲料槽体11具体可用于盛放饲料，该槽体的形状可以为一四方体。优选地，饲料槽体11的形状是横截面为梯形的四方体，其所述梯形横截面的上底值大于下底值。此外，一个饲料槽体11尺寸大小没有具体限定，一般长度优选为1.5～2米、槽框宽度和槽深度均优选为0.5米。输送槽12具体用于输送饲料到饲料槽体11中。所述当前畜产品具体可指养殖场所内准备进食的牲畜。所述身份信息具体可包括当前畜产品的基本信息和生产信息。所述基本信息具体可包括畜产品的唯一身份编码、性别、年龄、以及所属的品种类别等，所述基本信息可用于和其他畜产品进行区分；所述生产信息具体可包括畜产品的饲养场名、栏号、体重、出生时间、饲养记录、疾病记录等，所述生产信息具体可作为对畜产品进行信息化管理的详细数据。控制终端13具体可为一主控计算机，基于无线通信协议与所述智能投放装置的一些部件(如识别终端14)建立连接，接收所述部件上传的信息，通过设置参数配置信息控制所述输送槽12的饲料投放操作。

在本实施例中，识别终端14为射频识别(RadioFrequencyIdentification_，RFID)识别板；所述RFID识别板通过与当前进食畜产品佩带的RFID电子标签匹配，识别所述当前畜产品的身份信息。

具体的，所述RFID为一种无线通信技术，可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据。一般情况下，RFID包括两部分，一是附着在目标物体上的进行标识的应答器，一是用于目标信息读取的阅读器。在本实施例中，所述应答器看作畜产品佩带的RFID电子标签，RFID电子标签具体可用于畜产品相关信息的标识和记录。所述阅读器可作为一个RFID识别板，具体可用于畜产品相关数据信息的识别，并基于无线信号将识别的数据信息发送给与之连接的控制终端13。

进一步的，饲料槽体11内固设至少一个隔板111，用于隔离饲料槽体11形成隔槽，供多头畜产品同时进食。在本实施例中，一个饲料槽体11可通过隔板111进行隔离，形成多个隔槽，每个隔槽可供一头畜产品进食，从而使一个饲料槽体11供多头畜产品同时进食且可根据每头畜产品的身份信息实现饲料投放的个性化。基于此设置可在不影响畜产品进食的情况下减小饲料喂养装置的设备投入量进而减少成本开支。

进一步的，输送槽12包括：固料运输槽121和液体运输管122，分别用于输送固体物质和液体物质；固料运输槽121的一端连接饲料存储箱10且固设一电动控制机1211，电动控制机1211用于控制向不同隔槽输送设定量的固体物质；液体运输管122的管体上设置至少两个电动控制阀1221，用于控制液体物质的输出量，其中，不同电动控制阀1221控制液体物质流向不同隔槽内。

在本实施例中，为了体现对畜产品饲养的个性化，在饲料投放时将固体饲料和液体物质分开输送。具体的，可通过固料运输槽121输送固体饲料，其中，固料运输槽121的饲料进入端与饲料存储箱10连接，且在固料运输槽121与饲料存储箱10连接的一端处固设一电动控制机1211，基于电动控制机1211可以控制饲料存储箱10中饲料输入固料运输槽121的输送量及输送速率；同时，电动控制机1211和固料运输槽121均架设于一轴棒101上，通过电动控制机1211的控制可使固料运输槽121向不同隔槽中输送固体饲料。

同时，可通过液体运输管122实现液体物质的输送，一般情况下，液体物质可以是液体饲料、液体药物或水等。其中，液体运输管122的管体上设置至少两个电动控制阀1221，基于电动控制阀1221可以控制液体物质的流入量和流入速率；同时，设置设置至少两个电动控制阀1221具体可用于控制液体流入不同的个槽内。

进一步的，电动控制机1211和电动控制阀1221均相应连接一比例-积分-微分(ProportionIntegrationDifferentiation，PID)控制器，所述PID控制器用于根据接收的控制终端13设定的参数信息，控制所述电动控制机1211和电动控制阀1221的相应操作。

在本实施例中，电动控制机1211和电动控制阀1221可看作执行设备，其对固体饲料的输送控制或液体物质的输送控制均基于与电动控制机1211和电动控制阀1221相应连接的PID控制器。具体的，PID控制器接收控制终端13发送的饲料投放的参数配置信息和PID控制参数，之后PID控制器基于饲料投放的参数配置信息确定固体饲料和液体物质的输送量，同时基于PID控制参数控制电动控制机1211和电动控制阀1221输送速率。

本实用新型实施例一提供的一种饲料智能投放装置，通过识别终端对要进食畜产品进行匹配识别，获取当前畜产品的身份信息，并发送于控制终端，在控制终端接收当前畜产品的身份信息后，为当前畜产品设定相应的饲料投放量，并控制输送槽输送设定量的饲料到饲料槽体中。利用该装置，可以实现畜产品饲料喂养量的个性化投放，进而达到减少人工养殖力度、提高畜产品出栏率的目的。

实施例二

图2为本实用新型实施例二提供的一种饲料智能投放装置的结构示意图，本实施例在上述实施例的基础上进行优化，图2所述的装置除包括图1中所示的结构外，还包括：无线发射机15和至少一个传感器16。

其中，传感器16，固设于饲料槽体11表面，用于实时监测槽体内的饲料信息并向无线发射机15发送所述监测信息；无线发射机15，固设于饲料槽体11外表面的一侧，用于接收所述监测信息并发送于控制终端13。

具体的，在本实施例中，当作为识别终端14的RFID识别板与当前畜产品佩带的RFID识别标签匹配后，识别终端14读取当前畜产品的身份信息，并基于RFID无线传输方式传输畜产品的身份信息至作为控制终端13的主控计算机；控制终端13基于接收的当前畜产品的身份信息个性化设定饲料的投放量信息，所述投放信息即为饲料的参数配置信息，并为PID控制器设定PID控制参数；之后，控制终端13发送所述饲料参数配置信息和PID控制参数信息给PID控制器；设置在不同部件上的PID控制器接收相应功能的配置参数信息，控制所连接的电动控制机1211或电动控制阀1221进行相应的投放操作。

此外，在向饲料槽体11输入饲料后，位于饲料槽体11内的传感器16开始执行对饲料的监测工作，用于监测槽体内饲料的实时信息；之后，将监测信息发送于无线发射机15，无线发射机15基于无线信号与作为控制终端13的主控计算机建立连接，可以实时向控制终端13发送传感器16监测的饲料信息；控制终端13基于接收的监测信息，对饲料的输送采取相应的控制，示例性的，如，控制终端13接收到饲料即将溢出的消息后，向PID控制器发送停止饲料输送的参数指令，最终停止饲料的投放。

进一步的，传感器16包括：温度传感器、压力传感器、重金属传感器、红外传感器的一种或多种；所述温度传感器，固设于饲料槽体11内表面，用于监测饲料槽体11内饲料的温度；所述压力传感器，固设于饲料槽体11的底部，用于监测饲料总重量和饲料剩余重量；所述红外传感器，固设于饲料槽体11的内侧面边沿，用于感应装盛的饲料是否溢出；所述重金属传感器，固设于饲料槽体11内表面，用于监测饲料是否含有有毒物质。

在本实施例中，固设于饲料槽体11表面的传感器16种类较多，基于不同种类的传感器实现不同数据信息的监测和采集。如基于压力传感器可以监测饲料的总重量和饲料剩余量，控制终端13接收此消息后就可计算出当前畜产品的进食量，由此可判断是否需要为当前畜产品续加饲料；又如，基于重金属传感器可以监测投放的饲料是否含有重金属，由此检测是否含有有毒物质，通过该传感器可以实时监控喂养饲料的安全与否，以此加强饲料的安全防范工作。

在本实施例中，所述识别终端14数量与形成的隔槽数量相同，且形成的每个隔槽中至少设置一个传感器16。具体的，识别终端14用于畜产品身份信息的识别，在饲料槽体11通过隔板111形成多个隔槽时，可供多头畜产品进食，因此形成的每个隔槽上，都应该固设一个识别终端14，由此实现对每头畜产品的身份信息进行个性化识别。相应的，传感器16用于监测饲料槽体11中的饲料信息，因此，在形成的每个隔槽中设置至少一个传感器16。

进一步的，控制终端13具体用于，根据接收的当前畜产品的身份信息，设定当前畜产品的饲料喂养量；根据接收的饲料监控信息，计算当前畜产品的进食量和进水量，并实时监控饲料的安全性，同时判断是否停止饲料输送。在本实施例中，所述智能投放装置的控制核心在于控制终端13，通过控制终端13发送各种参数信息给PID控制才实现了饲料的智能投放。

需要说明的是，在饲料智能投放装置的使用过程中，还可在所述装置旁边的地面上，即，当前畜产品进食的地面上设置一压力传感器作为一称重装置。当畜产品进食时，就会站在所述压力传感器上，由此可测得当前进食畜产品的体重，且测得的体重信息也可通过无线发射机15发送于控制终端13，控制终端13会将接收的体重信息记录于当前畜产品佩带的RFID电子标签中，以此用来监测当前畜产品的生长变化趋势。

本实用新型实施例二提供的一种饲料智能投放的装置，通过饲料槽体上的传感器可实时监测畜产品的进食信息以及饲料盛装信息，并由无线发射机发送给控制终端，使控制终端对畜产品的进食过程进行实施调控。利用该装置，可以实现畜产品进食量的实时监测，以便动态调整畜产品饲料喂养量或对饲料的其他操作，进而达到减少人工养殖力度、提高畜产品免疫能力，科学化喂养的目的。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (7)

1.一种饲料智能投放装置，包括饲料槽体和输送槽，其特征在于，还包括：控制终端和至少两个识别终端；

所述识别终端，固设于饲料槽体外表面，用于识别当前畜产品的身份信息，并将所述身份信息发送给控制终端；

所述控制终端，用于根据接收的身份信息，控制输送槽输送设定量的饲料到饲料槽体。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述识别终端为射频识别RFID识别板；

所述RFID识别板通过与当前进食畜产品佩带的RFID电子标签匹配，识别所述当前畜产品的身份信息。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述饲料槽体内固设至少一个隔板，用于隔离饲料槽体形成隔槽，供多头畜产品同时进食。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述输送槽包括：固料运输槽和液体运输管，分别用于输送固体物质和液体物质；

所述固料运输槽的一端连接饲料存储箱且固设一电动控制机，所述电动控制机用于控制向不同隔槽输送设定量的固体物质；

所述液体运输管的管体上设置至少两个电动控制阀，用于控制液体物质的输出量，其中，不同电动控制阀控制液体物质流向不同隔槽内。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括：无线发射机和至少一个传感器；

所述传感器，固设于饲料槽体表面，用于实时监测槽体内的饲料信息并向无线发射机发送所述监测信息；

所述无线发射机，固设于饲料槽体外表面的一侧，用于接收所述监测信息并发送于控制终端。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述传感器包括：温度传感器、压力传感器、重金属传感器、红外传感器的一种或多种；

所述温度传感器，固设于饲料槽体内表面，用于监测饲料槽体内饲料的温度；

所述压力传感器，固设于饲料槽体的底部，用于监测饲料总重量和饲料剩余重量；

所述红外传感器，固设于饲料槽体的内侧面边沿，用于感应装盛的饲料是否溢出；

所述重金属传感器，固设于饲料槽体内表面，用于监测饲料是否含有有毒物质。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述识别终端数量与形成的隔槽数量相同，且形成的每个隔槽中至少设置一个传感器。