CN110773042A - 投喂装置及投喂方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及投喂装置技术领域，尤其是涉及一种投喂装置及投喂方法。投喂装置包括混料桶和搅拌装置；所述混料桶设置有置入口和混料腔，多种待混物料能够从所述置入口进入所述混料腔；所述混料腔内设置有所述搅拌装置，所述搅拌装置用于将所述待混物料搅拌均匀以形成投喂物料；所述混料桶设置有出料口，用于将所述投喂物料排出。本申请提供的投喂装置，在混料桶中设置搅拌装置，能够将多种待混物料混合均匀，降低人力成本，提高了饲养效率。

Description

投喂装置及投喂方法
技术领域
本申请涉及投喂装置技术领域，尤其是涉及一种投喂装置及投喂方法。
背景技术
目前，在一些中小型规模的饲养场中，对于动物饲料的供给和喂养依然采用半自动甚至是完全依靠人工作业的方式。一般来说，会采用多种饲料混合喂养，以提高动物的抗病能力和肉质等。人工添加饲料时，还需要对饲料进行手动混合搅拌，这种饲养方式效率低下，且存在饲料混合不均的问题。
发明内容
本申请的目的在于提供一种投喂装置及投喂方法，其中，投喂方法用于将待混物料混合均匀，投喂方法能够根据动物个体信息实现自动加料。
本申请提供了一种投喂装置，包括混料桶和搅拌装置；
所述混料桶设置有置入口和混料腔，多种待混物料能够从所述置入口进入所述混料腔；
所述混料腔内设置有所述搅拌装置，所述搅拌装置用于将所述待混物料搅拌均匀以形成投喂物料；
所述混料桶设置有出料口，用于将所述投喂物料排出。
在上述技术方案中，进一步地，还包括识别组件、控制元件和物料阀；
所述识别组件包括信息标签和识别元件，所述信息标签能够置于待饲动物，所述识别元件安装于所述混料桶，且所述识别元件能够识别所述信息标签记载的所述待饲动物的生物信息；
所述识别元件与所述控制元件电连接，所述物料阀安装于所述置入口处，且所述物料阀与所述控制元件电连接；所述控制元件根据所述生物信息控制所述物料阀开启，以使所述待混物料进入所述混料腔，且当所述混料腔中的所述待混物料为预设重量时，所述控制元件控制所述物料阀关闭。
在上述技术方案中，进一步地，所述识别组件还包括距离传感器；
所述距离传感器安装于所述混料桶，用于检测所述待饲动物与所述混料桶的距离，所述距离传感器与所述控制元件电连接；
当所述距离传感器检测所述待饲动物与所述混料桶之间具有预设距离时，所述控制元件控制所述识别元件识别所述信息标签记载的所述待饲动物的生物信息。
在上述技术方案中，进一步地，所述搅拌装置与所述控制元件电连接，所述控制元件能够根据所述生物信息控制所述搅拌装置搅拌预设时长。
在上述技术方案中，进一步地，所述出料口设置有出料阀；
所述出料阀与所述控制元件电连接；当所述物料阀开启时，所述出料阀关闭；在所述搅拌装置搅拌预设时长后，所述出料阀开启。
在上述技术方案中，进一步地，还包括承料盘；
所述承料盘与所述出料口对应设置，用于承接所述投喂物料；所述承料盘上设置有重量传感器，用于获取所述投喂物料的重量信息；
所述控制元件与所述重量传感器电连接，用于获取所述重量信息并记录所述待饲动物的进食时间与进食时长，以输出所述待饲动物的进食时间、进食时长及进食速度。
在上述技术方案中，进一步地，还包括通讯装置；
所述通讯装置与所述控制元件电连接，用于发送所述待饲动物的进食时间、进食时长及进食速度至终端设备。
在上述技术方案中，进一步地，所述置入口包括进料口和进液口，所述物料阀包括干料阀和进液阀；
所述干料阀安装于所述进料口处，所述进液阀安装于所述进液口处。
在上述技术方案中，进一步地，所述混料桶还设置有储料腔；
所述储料腔与所述混料腔通过所述置入口相连通；
所述混料桶上还设置有料位传感器，所述料位传感器用于识别所述储料腔中的待混物料的料位高度。
本申请还提供了一种投喂方法，应用于上述方案所述的投喂装置，所述方法包括：
接收识别元件发送的生物信息；
基于所述生物信息，获取与所述生物信息匹配的预设重量；
控制物料阀开启，以使待混物料进入混料腔；
获取所述混料腔中待混物料的实时重量，判断所述实时重量是否等于所述预设重量；当所述实时重量等于所述预设重量时，控制物料阀关闭。
与现有技术相比，本申请的有益效果为：
本申请提供的投喂装置包括混料桶和搅拌装置；混料桶设置有置入口和混料腔，多种待混物料能够从置入口进入混料腔；混料腔内设置有搅拌装置，搅拌装置用于将待混物料搅拌均匀以形成投喂物料；混料桶设置有出料口，用于将投喂物料排出。
具体地，投喂装置包括混料桶和搅拌装置。混料桶能够承装多种待混物料，待混物料可以为干料、湿料、药品及水等不同性状的物料。待混物料从置入口进入混料腔内，置入口的数量和位置可以按具体情况设置。混料腔中设置的搅拌装置，能将相同性状或者不同性状多种待混物料混合均匀，混合后的投喂物料从出料口排出，以对待饲动物投喂。
本申请提供的投喂装置，在混料桶中设置搅拌装置，能够将多种待混物料混合均匀，降低人力成本，提高了饲养效率。
本申请还提供了一种投喂方法，应用于上述投喂装置。该投喂方法能够根据动物个体信息实现自动加料，进一步降低人力成本，提高了饲养效率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的投喂装置的第一结构示意图；
图2为本申请提供的投喂装置的第二结构示意图；
图3为本申请提供的投喂方法的电路连接图；
图4为本申请提供的投喂方法的流程图。
图中：101-混料桶；102-搅拌装置；103-出料口；104-识别元件；105-控制元件；106-距离传感器；107-出料阀；108-承料盘；109-通讯装置；110-进液阀；111-料位传感器；112-支撑架；113-交流电源；114-直流电源；115-整流装置。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
实施例一
参见图1至图3所示，本申请提供的投喂装置包括混料桶101和搅拌装置102；混料桶101设置有置入口和混料腔，多种待混物料能够从置入口进入混料腔；混料腔内设置有搅拌装置102，搅拌装置102用于将待混物料搅拌均匀以形成投喂物料；混料桶101设置有出料口103，用于将投喂物料排出。
具体地，投喂装置包括混料桶101和搅拌装置102。混料桶101能够承装多种待混物料，待混物料可以为干料、湿料、药品及水等不同形态、种类的物料。待混物料从置入口进入混料腔内，置入口的数量和位置可以按具体情况设置。混料腔中设置的搅拌装置102，能将相同形态(例如待混物料均为固态)或者不同形态(例如固态的待混物料和液态的待混物料)的多种待混物料混合均匀，混合后的投喂物料从出料口103排出，以对待饲动物投喂。
本申请提供的投喂装置，在混料桶101中设置搅拌装置102，能够将多种待混物料混合均匀，降低人力成本，提高了饲养效率。
该实施例可选的方案中，投喂装置还包括识别组件、控制元件105和物料阀；识别组件包括信息标签和识别元件104，信息标签能够置于待饲动物，识别元件104安装于混料桶101，且识别元件104能够识别信息标签记载的待饲动物的生物信息；识别元件104与控制元件105电连接，物料阀安装于置入口处，且物料阀与控制元件105电连接；控制元件105根据生物信息控制物料阀开启，以使待混物料进入混料腔，且当混料腔中的待混物料为预设重量时，控制元件105控制物料阀关闭。
在该实施例中，为了对待饲动物进行个体识别，并根据个体不同情况进行有针对性的投喂，投喂装置设置了识别组件、控制元件105和物料阀。具体地，识别组件包括信息标签和识别元件104，信息标签一般为电子标签且安装在待饲动物上，其中记载了信息标签所在的待饲动物个体的生物信息，包括但不限于该个体的以下生物信息：性别，品种，年龄，栏舍等。识别元件104安装在混料桶101上，识别元件104能够识别待饲动物的生物信息。
识别元件104与控制元件105电连接，识别元件104识别待饲动物的生物信息后开启物料阀，使得待混物料进入混料腔。待饲动物不同的生物信息对应不同重量的待混物料，当混料腔中的待混物料达到待饲动物个体所对应的重量时，关闭物料阀。也就是说，对于不同的个体(例如品种存在差异及处于不同的生长周期)，进行有针对性的混料投喂，防止混料不合理，造成待混物料的浪费或者投喂量不足的问题。
该实施例可选的方案中，识别组件还包括距离传感器106；距离传感器106安装于混料桶101，用于检测待饲动物与混料桶101的距离，距离传感器106与控制元件105电连接；当距离传感器106检测待饲动物与混料桶101之间具有预设距离时，控制元件105控制识别元件104识别信息标签记载的待饲动物的生物信息。
在该实施例中，为了实现待饲动物靠近混料桶101时，开启识别元件104从而能准确地对信息标签进行识别，并且节约能源，在混料桶101上还是设置了距离传感器106，以检测待饲动物与混料桶101的距离。具体地，距离传感器106可为光学距离传感器106、红外距离传感器106、超声波距离传感器106等。
该实施例可选的方案中，搅拌装置102与控制元件105电连接，控制元件105控制搅拌装置102能够根据生物信息搅拌预设时长。
在该实施例中，由于不同的待饲动物个体存在食量和口味的差距，所需的待混物料的重量和种类不同，对于需要的待混物料重量大及待混物料种类多的情况，需要更多的搅拌时长以使待混物料混合均匀。控制元件105与搅拌装置102连接，可以实现根据不同的个体控制不同的搅拌时长，从而实现待混物料混合均匀。
该实施例可选的方案中，出料口103设置有出料阀107；出料阀107与控制元件105电连接；当物料阀开启时，出料阀107关闭；在搅拌装置102搅拌预设时长后，出料阀107开启。通过对物料阀和出料阀107的控制，进一步实现对待混物料混合均匀的效果。
实施例二
该实施例二中的投喂装置是在上述实施例基础上的改进，上述实施例中公开的技术内容不重复描述，上述实施例中公开的内容也属于该实施例二公开的内容。
参见图2所示，该实施例可选的方案中，投喂装置还包括承料盘108；承料盘108与出料口103对应设置，用于承接投喂物料；承料盘108上设置有重量传感器，用于获取投喂物料的重量信息；控制元件105与重量传感器电连接，用于获取重量信息并记录待饲动物的进食时间与进食时长，以输出待饲动物的进食时间、进食时长及进食速度。
在该实施例中，在混料桶101的出料口103处还设置了承料盘108，用于承装混合后的投喂物料。待饲动物可以食用承料盘108中的投喂物料。为了获取待饲动物的进食习惯，从而可以总结出投喂规律，在承料盘108上可设置重量传感器，以获取投喂物料的重量信息；同时控制元件105能够记载待饲动物的进食时间与进食时长，并根据投喂物料的重量信息和待饲动物的进食时长计算出待饲动物的进食速度，从而为接下来的饲养操作提供更精准的数据指导。
可选地，投喂装置还包括支撑架112，支撑架112用于固定混料桶101和承料盘108，且混料桶101位于承料盘108上方，以使混料桶101下部开设的出料口103所排出的投喂物料能够落入承料盘108中，便于待饲动物取食。
该实施例可选的方案中，投喂装置还包括通讯装置109；通讯装置109与控制元件105电连接，用于发送待饲动物的进食时间、进食时长及进食速度至终端设备。投喂装置可以通过无线传输的方式将现场的数据实时回传给服务器进行存储，为接下来的饲养操作提供更精准的数据指导。
该实施例可选的方案中，置入口包括进料口和进液口，物料阀包括干料阀和进液阀110；干料阀安装于进料口处，进液阀110安装于进液口处。
在该实施例中，为了实现干料和液体分别从不同路径进入混料腔，分别设置了进料口和进液口。一般来说，为了给待饲动物喂水，进液口可直接与水源连接，通过进液阀110控制水量。进料口设置干料阀控制干料进入混料腔的量。
该实施例可选的方案中，混料桶101还设置有储料腔；储料腔与混料腔通过置入口相连通；混料桶101上还设置有料位传感器111，料位传感器111用于识别储料腔中的待混物料的料位高度。
在该实施例中，储料腔可设置有开口，工作人员可将待混物料从开口装入混料桶101的储料腔中，料位传感器111识别到储料腔中的料量足够时，发出提示信息提示工作人员可停止上料。储料腔开口处设置有密封盖用于对储料腔密封，用于保持待混物料干燥，防止其变质。储料腔与混料腔通过置入口连通，置入口处设置有物料阀，物料阀关闭时储料腔密封；物料阀开启时，混物料可以进入混料腔中。
实施例三
本申请实施例三提供了一种投喂系统，包括上述任一实施例的投喂装置，因而，具有上述任一实施例的投喂装置的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
参见图3所示，图中示出了投喂系统的电路连接图，其中，进液阀110、干料阀(未示出)、出料阀107和搅拌装置102通过交流电源113供电，交流电源113通过整流装置115转换成直流电源114。识别元件104、控制元件105和通讯装置109可以集成为多功能模块，直流电源114为多功能模块、料位传感器111、重量传感器(未示出)和距离传感器106(未示出)供电。
实施例四
参见图4所示，本申请实施例四提供了一种投喂方法，应用于上述实施例的投喂装置，该实施例提供的方法包括：
步骤510、接收识别元件发送的生物信息；
步骤520、基于生物信息，获取与生物信息匹配的预设重量；
步骤530、控制物料阀开启，以使待混物料进入混料腔；
步骤540、获取混料腔中待混物料的实时重量，判断实时重量是否等于预设重量；当实时重量等于预设重量时，控制物料阀关闭。
该实施例可选的方案中，在步骤510之前，该实施例提供的方法还包括：
步骤500、获取待饲动物与混料桶的距离；
步骤501、判断距离是否等于预设距离；当距离等于预设距离时，接收识别元件发送的生物信息。
该实施例可选的方案中，在步骤540之后，该实施例提供的方法还包括：
步骤550、基于生物信息，获取与生物信息匹配的预设时长；
步骤551、控制搅拌装置开启，并获取搅拌时长；
步骤552、判断搅拌时长是否等于预设时长；当搅拌时长等于预设时长时，控制搅拌装置关闭。
该实施例可选的方案中，在步骤552之后，该实施例提供的方法还包括：
步骤560、控制出料阀开启，以使投喂物料置于承料盘；
步骤561、获取承料盘中投喂物料的重量信息，并获取待饲动物的进食时长和进食时间；
步骤562、根据重量信息和进食时长，计算待饲动物的进食速度；
步骤563、发送进食时长、进食时间和进食速度至终端设备。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。

Claims (10)

1.一种投喂装置，其特征在于，包括混料桶和搅拌装置；
所述混料桶设置有置入口和混料腔，多种待混物料能够从所述置入口进入所述混料腔；
所述混料腔内设置有所述搅拌装置，所述搅拌装置用于将所述待混物料搅拌均匀以形成投喂物料；
所述混料桶设置有出料口，用于将所述投喂物料排出。
2.根据权利要求1所述的投喂装置，其特征在于，还包括识别组件、控制元件和物料阀；
所述识别组件包括信息标签和识别元件，所述信息标签能够置于待饲动物，所述识别元件安装于所述混料桶，且所述识别元件能够识别所述信息标签记载的所述待饲动物的生物信息；
所述识别元件与所述控制元件电连接，所述物料阀安装于所述置入口处，且所述物料阀与所述控制元件电连接；所述控制元件根据所述生物信息控制所述物料阀开启，以使所述待混物料进入所述混料腔，且当所述混料腔中的所述待混物料为预设重量时，所述控制元件控制所述物料阀关闭。
3.根据权利要求2所述的投喂装置，其特征在于，所述识别组件还包括距离传感器；
所述距离传感器安装于所述混料桶，用于检测所述待饲动物与所述混料桶的距离，所述距离传感器与所述控制元件电连接；
当所述距离传感器检测所述待饲动物与所述混料桶之间具有预设距离时，所述控制元件控制所述识别元件识别所述信息标签记载的所述待饲动物的生物信息。
4.根据权利要求2所述的投喂装置，其特征在于，所述搅拌装置与所述控制元件电连接，所述控制元件能够根据所述生物信息控制所述搅拌装置搅拌预设时长。
5.根据权利要求4所述的投喂装置，其特征在于，所述出料口设置有出料阀；
所述出料阀与所述控制元件电连接；当所述物料阀开启时，所述出料阀关闭；在所述搅拌装置搅拌预设时长后，所述出料阀开启。
6.根据权利要求2所述的投喂装置，其特征在于，还包括承料盘；
所述承料盘与所述出料口对应设置，用于承接所述投喂物料；所述承料盘上设置有重量传感器，用于获取所述投喂物料的重量信息；
所述控制元件与所述重量传感器电连接，用于获取所述重量信息并记录所述待饲动物的进食时间与进食时长，以输出所述待饲动物的进食时间、进食时长及进食速度。
7.根据权利要求6所述的投喂装置，其特征在于，还包括通讯装置；
所述通讯装置与所述控制元件电连接，用于发送所述待饲动物的进食时间、进食时长及进食速度至终端设备。
8.根据权利要求2所述的投喂装置，其特征在于，所述置入口包括进料口和进液口，所述物料阀包括干料阀和进液阀；
所述干料阀安装于所述进料口处，所述进液阀安装于所述进液口处。
9.根据权利要求2所述的投喂装置，其特征在于，所述混料桶还设置有储料腔；
所述储料腔与所述混料腔通过所述置入口相连通；
所述混料桶上还设置有料位传感器，所述料位传感器用于识别所述储料腔中的待混物料的料位高度。
10.一种投喂方法，其特征在于，应用于如权利要求2至9中任一项所述的投喂装置，所述方法包括：
接收识别元件发送的生物信息；
基于所述生物信息，获取与所述生物信息匹配的预设重量；
控制物料阀开启，以使待混物料进入混料腔；
获取所述混料腔中待混物料的实时重量，判断所述实时重量是否等于所述预设重量；当所述实时重量等于所述预设重量时，控制物料阀关闭。
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