CN110999800A - 一种基于物联网的智能宠物饲养系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的智能宠物饲养系统，包括喂食装置，所述喂食装置包括喂食器主体，所述喂食器主体的上端转轴连接有防护盖，所述防护盖的上端外表面设置有锁扣，所述防护盖的两侧外表面靠近上方的位置和防护盖的前端外表面中间位置均设置有摄像头；所述喂食器主体的一侧外表面底端开设有投食口，所述投食口的内部设置有接料盒，所述喂食器主体的另一侧外表面底端开设有投水口，所述投水口的内部设置有接水盒；所述喂食器主体的内部的中间位置焊接有隔板；本发明能够实现定时定量进水饲料投放，可以更好的进水宠物饲养，并且防倾倒效果好，结构稳定，可以防止宠物碰到喂食装置。

Description

一种基于物联网的智能宠物饲养系统

技术领域

本发明涉及一种饲养系统，具体为一种基于物联网的智能宠物饲养系统。

背景技术

公开号的为CN107087020A的中国发明专利公开了一种宠物喂食方法、装置及系统。其中一种应用于宠物喂食器的宠物喂食方法包括：在终端与所述宠物喂食器通信连接的状态下，通过所述终端获取所述宠物喂食器的喂食信息，所述喂食信息包括所有绑定用户已通过所述宠物喂食器对宠物进行喂食的执行时间点和对应的喂食量，所述绑定用户为与所述宠物喂食器完成账号绑定的用户，所述宠物喂食器至少绑定有两个以上的绑定用户。由于所述喂食信息记录了所有绑定用户对宠物进行喂食的详细信息，用户得以获知宠物是否已被其他用户进行喂食；但其不能进行定量供应，容易喂食过导致宠物肥胖。

现有的智能宠物饲养系统，在进行饲料投放时，存在着投放过多或者投放过少的情况，容易导致宠物挨饿和饮食过多的状况发生，容易导致宠物进食过多肥胖，并且智能宠物饲养系统的投食装置在使用过程中，容易被宠物推翻，导致其内部的水和饲料散落，给智能宠物饲养系统的使用带来了一定影响。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的智能宠物饲养系统，在进行饲料投放时，存在着投放过多或者投放过少的情况，容易导致宠物挨饿和饮食过多的状况发生，容易导致宠物进食过多肥胖，并且智能宠物饲养系统的投食装置在使用过程中，容易被宠物推翻，导致其内部的水和饲料散落的问题，而提出一种基于物联网的智能宠物饲养系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于物联网的智能宠物饲养系统，包括喂食装置，所述喂食装置包括喂食器主体，所述喂食器主体的上端转轴连接有防护盖，所述防护盖的上端外表面设置有锁扣，所述防护盖的两侧外表面靠近上方的位置和防护盖的前端外表面中间位置均设置有摄像头；

所述喂食器主体的一侧外表面底端开设有投食口，所述投食口的内部设置有接料盒，所述喂食器主体的另一侧外表面底端开设有投水口，所述投水口的内部设置有接水盒；

所述喂食器主体的内部的中间位置焊接有隔板，所述隔板的一侧设置有储水箱与给水箱，且隔板的另一侧设置有储料盒与给料盒，所述给水箱设置在储水箱的下方，所述给料盒设置在储料盒的下方；

所述喂食器主体的后方设置有固定板，所述固定板的外表面焊接有第一卡扣，所述喂食器主体的后端外表面焊接有第二卡扣，所述第二卡扣插接在第一卡扣内部，所述喂食器主体的内部后端固定安装有控制箱；

所述投水口与投食口的内部两侧均焊接有固定块，所述固定块的内部开设有卡孔，所述卡孔的内部插接有卡柱，所述卡柱与接水盒和接料盒焊接连接；

所述接料盒的上端外表面设置有挡板，所述接料盒的内部设置有承料板，所述承料板的下端外表面中间位置焊接有压柱，所述接料盒的内部底端设置有压力传感器，所述接水盒的内部设置有水位传感器；

所述控制箱的内部设置的数据采集模块、数据处理模块、外部信号接收模块、影像发送模块、总控模块与控制信号发送模块；

其中，所述数据采集模块采集模块用于接收压力传感器与水位传感器采集到的压力信息和水位信息，所述数据处理模块用于对压力信息和水位信息进行处理并将其处理成投食信息和加水信息发送总控模块，所述总控模块用于将投食信息和加水信息转化为投食控制信号和加水控制信号，并将投食控制信号和加水控制信号发送到控制信号发送模块由控制信号发送模块发出，所述影像发送模块模块用于将摄像头采集的影像信息发送到使用者的智能移动终端，所述外部信号接收模块用于接收用户从智能移动终端发出的控制指令。

进一步在于，所述储水箱的底端开设有给水口，所述给水口的一侧转轴连接有第一密封盖，所述给水箱的上端外表面焊接有输水管，所述输水管的上端贯穿给水口，所述出水管的外表面设置有电子阀。

进一步在于，所述储料盒的底端开设有投料口，所述投料口的一侧转轴连接有第二密封盖，所述储料盒的上端外表面焊接有进料管，所述储料盒的一侧外表面螺栓连接有驱动电机，所述储料盒的内部设置有下料管。

进一步在于，所述下料管包括外管体与螺旋下料柱，所述下料管插接在外管体的内部，所述外管体的外表面开设有进料口，所述外管体的下端外表面中间位置焊接有出料管。

进一步在于，所述喂食器主体的前端外表面靠近一侧的位置开设有第一视窗，且喂食器主体的前端外表面靠近另一侧的位置开设有第二视窗。

进一步在于，所述第一卡扣的内表面开设有连接孔，所述连接孔的内部贯穿有连接销，所述连接销的一端贯穿第二卡扣，所述固定板的后端外表面设置有粘胶层。

进一步在于，所述投食信息的具体处理过程如下：

步骤一：使用者预设的若干个投食时间点Ti，i=1……n；

步骤二：将任一Ti点采集到的压力信息标记为Zt，数据处理模块设置有压力值Pt；

步骤三：通过公式计算出Zt与Pt的差值，得到重量差Kt；

步骤五：得出重量差Kt后，即生成投食信息；

所述加水信息的具体处理过程如下：

S1：数据处理模块设置有阈值液位高度C1和最高液位高度C2；

S2：将采集到到的液位高度标记为Dt；

S：通过同时计算出Dt与C1的差值Gt，当Gt＜0时，即生成加水信息。

进一步在于，所述投食控制信号被发送到驱动电机，所述驱动电机接收到投食控制信号运作带动螺旋下料柱运作下料，下料过程中，压力传感器实时监测压力信息,将实时监测到的压力信息标记为bt，当bt=Pt时，驱动电机停止运作，所述投食控制信号还可以从使用者的智能移动终端发出。

进一步在于，所述加水控制信号被发送到电子阀，所述电子阀接收到加水控制信后运作将水输入到接水盒内，水位传感器实时监测接水盒内的水位信息，将实时监测的水位信息标记为Kt，当Kt=C2时，电子阀停止运作，所述投食控制信号还可以从使用者的智能移动终端发出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、投食控制信号被发送到驱动电机，驱动电机接收到投食控制信号运作带动螺旋下料柱运作下料，下料过程中，压力传感器实时监测压力信息,将实时监测到的压力信息标记为bt，当bt=Pt时，驱动电机停止运作，投食控制信号还可以从使用者的智能移动终端发出，同时加水控制信号被发送到电子阀，电子阀接收到加水控制信后运作将水输入到接水盒内，水位传感器实时监测接水盒内的水位信息，将实时监测的水位信息标记为Kt，当Kt=C2时，电子阀停止运作，投食控制信号还可以从使用者的智能移动终端发出，该种设置，让该系统可以更给宠物进行定时定量的供应水和食物，更加的智能化，使得该系统更加适合上班族使用，上班族在上班时也可以手动给宠物加水和添加食物，非常的方便，并且定时定量投放，还可以有效避免宠物摄入过多食物导致的肥胖的状况发生，从而让该系统更加值得推广使用。

2、在安装喂食装置时，使用者需要先将固定板后的防护层撕掉，让固定板可以通过粘胶层固定在墙壁上，之后再将喂食器主体的后端外表面焊接的第二卡扣卡入到固定板外表面焊的第一卡扣内部，再植入固定销，将第一卡扣与第二卡扣固定住，即将喂食装置稳定的固定起来，将喂食装置稳定的固定起来后可以防止在宠物饮水和饮食时，触碰喂食装置导致喂食装置中的水和食物洒落的状况发生，还避免了喂食装置被碰倒导致的喂食装置损坏的状况发生，同时接料盒与接水盒都通过卡柱固定在固定块上的卡孔中，该种结构的设置，能够避免宠物在饮食或饮水过程中，将接料盒与接水盒从投食口和投水口中移出导致的后续投料加水散落的一定的状况发生，同时在接料盒的上端设置的挡板能够减少宠物在饮食时，食物散落出来的状况发生，从而让该系统更加的可靠，也使得该系统更加值得推广使用。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图；

图2为本发明的喂食器主体内部视图；

图3为本发明的喂食器主体安装结构视图；

图4为本发明整体的接料盒整体视图；

图5为本发明整体的储水箱和给水箱结合视图；

图6为本发明整体的储料盒和给料盒结合视图；

图7为本发明的储料盒和给料盒内部视图；

图8为本发明的下料管整体结构视图；

图9为本发明的接料盒安装结构视图；

图10为本发明的图9中A处的放大视图。

图中：1、喂食器主体；2、防护盖；3、锁扣；4、摄像头；5、投食口；6、接料盒；601、挡板；602、承料板；603、压柱；604、压力传感器；7、投水口；8、接水盒；801、水位传感器；9、隔板；10、储水箱；101、给水口；102、第一密封盖；11、给水箱；111、输水管；12、出水管；121、电子阀；13、储料盒；131、投料口；132、第二密封盖；14、给料盒；141、驱动电机；142、下料管；143、外管体；144、螺旋下料柱；145、进料口；146、出料管；147、进料管；15、固定板；16、第一卡扣；17、第二卡扣；18、控制箱；19、固定块；191、卡孔；192、卡柱；20、第一视窗；21、第二视窗。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10所示，一种基于物联网的智能宠物饲养系统，包括喂食装置，喂食装置包括喂食器主体1，喂食器主体1的上端转轴连接有防护盖2，防护盖2的上端外表面设置有锁扣3，防护盖2的两侧外表面靠近上方的位置和防护盖2的前端外表面中间位置均设置有摄像头4，摄像头4用于采集宠物进行影像并发送到用户的智能移动终端；

喂食器主体1的一侧外表面底端开设有投食口5，投食口5的内部设置有接料盒6，喂食器主体1的另一侧外表面底端开设有投水口7，投水口7的内部设置有接水盒8；

喂食器主体1的内部的中间位置焊接有隔板9，隔板9的一侧设置有储水箱10与给水箱11，且隔板9的另一侧设置有储料盒13与给料盒14，给水箱11设置在储水箱10的下方，给料盒14设置在储料盒13的下方；

喂食器主体1的后方设置有固定板15，固定板15的外表面焊接有第一卡扣16，喂食器主体1的后端外表面焊接有第二卡扣17，第二卡扣17插接在第一卡扣16内部，喂食器主体1的内部后端固定安装有控制箱18；

投水口7与投食口5的内部两侧均焊接有固定块19，固定块19的内部开设有卡孔191，卡孔191的内部插接有卡柱192，卡柱192与接水盒8和接料盒6焊接连接；

接料盒6的上端外表面设置有挡板601，接料盒6的内部设置有承料板602，承料板602的下端外表面中间位置焊接有压柱603，接料盒6的内部底端设置有压力传感器604，接水盒8的内部设置有水位传感器801；

控制箱18的内部设置的数据采集模块、数据处理模块、外部信号接收模块、影像发送模块、总控模块与控制信号发送模块；

其中，数据采集模块采集模块用于接收压力传感器604与水位传感器801采集到的压力信息和水位信息，数据处理模块用于对压力信息和水位信息进行处理并将其处理成投食信息和加水信息发送总控模块，总控模块用于将投食信息和加水信息转化为投食控制信号和加水控制信号，并将投食控制信号和加水控制信号发送到控制信号发送模块由控制信号发送模块发出，影像发送模块模块用于将摄像头4采集的影像信息发送到使用者的智能移动终端，外部信号接收模块用于接收用户从智能移动终端发出的控制指令。

储水箱10的底端开设有给水口101，给水口101的一侧转轴连接有第一密封盖102，给水箱11的上端外表面焊接有输水管111，输水管111的上端贯穿给水口101，出水管12的外表面设置有电子阀121。

储料盒13的底端开设有投料口131，投料口131的一侧转轴连接有第二密封盖132，储料盒13的上端外表面焊接有进料管147，储料盒13的一侧外表面螺栓连接有驱动电机141，储料盒13的内部设置有下料管142。

下料管142包括外管体143与螺旋下料柱144，下料管142插接在外管体143的内部，外管体143的外表面开设有进料口145，外管体143的下端外表面中间位置焊接有出料管146。

喂食器主体1的前端外表面靠近一侧的位置开设有第一视窗20，且喂食器主体1的前端外表面靠近另一侧的位置开设有第二视窗21。

第一卡扣16的内表面开设有连接孔，连接孔的内部贯穿有连接销，连接销的一端贯穿第二卡扣17，固定板15的后端外表面设置有粘胶层。

投食信息的具体处理过程如下：

步骤一：使用者预设的若干个投食时间点Ti，i=1……n；

步骤二：将任一Ti点采集到的压力信息标记为Zt，数据处理模块设置有压力值Pt；

步骤三：通过公式计算出Zt与Pt的差值，得到重量差Kt；

步骤五：得出重量差Kt后，即生成投食信息；

加水信息的具体处理过程如下：

S1：数据处理模块设置有阈值液位高度C1和最高液位高度C2；

S2：将采集到到的液位高度标记为Dt；

S3：通过同时计算出Dt与C1的差值Gt，当Gt＜0时，即生成加水信息。

投食控制信号被发送到驱动电机141，驱动电机141接收到投食控制信号运作带动螺旋下料柱144运作下料，下料过程中，压力传感器604实时监测压力信息,将实时监测到的压力信息标记为bt，当bt=Pt时，驱动电机141停止运作，投食控制信号还可以从使用者的智能移动终端发出。

加水控制信号被发送到电子阀121，电子阀121接收到加水控制信后运作将水输入到接水盒8内，水位传感器801实时监测接水盒8内的水位信息，将实时监测的水位信息标记为Kt，当Kt=C2时，电子阀121停止运作，投食控制信号还可以从使用者的智能移动终端发出。

本发明在使用时，先将喂食装置安装好，在安装喂食装置时，使用者需要先将固定板15后的防护层撕掉，让固定板15可以通过粘胶层固定在墙壁上，之后再将喂食器主体1的后端外表面焊接的第二卡扣17卡入到固定板15外表面焊的第一卡扣16内部，再植入固定销，将第一卡扣16与第二卡扣17固定住，即将喂食装置稳定的固定起来，将喂食装置稳定的固定起来后可以防止在宠物饮水和饮食时，触碰喂食装置导致喂食装置中的水和食物洒落的状况发生，还避免了喂食装置被碰倒导致的喂食装置损坏的状况发生，同时接料盒6与接水盒8都通过卡柱192固定在固定块19上的卡孔191中，该种结构的设置，能够避免宠物在饮食或饮水过程中，将接料盒6与接水盒8从投食口5和投水口7中移出导致的后续投料加水散落的一定的状况发生，同时在接料盒6的上端设置的挡板601能够减少宠物在饮食时，食物散落出来的状况发生，从而让该系统更加的可靠，将喂食装置安装好之后，将锁扣3打开，锁扣3打开之后可以打开防护盖2，打开防护盖2之后使用者将储水箱10取出，将第一密封盖102盖到给水口101上，再向储水箱10中倒入水，储水箱10中水被倒满后，将储水箱10放回到喂食器主体内，储水箱10放回到喂食器主体内部后给水箱11上的输水管111会插入到给水口101内将第一密封盖102顶开使得储水箱10中的水经过输水管111流入到给水箱11中，加水控制信号被发送到电子阀121时，出水管12上的电子阀121接收到加水控制信后运作将水输入到接水盒8内，水位传感器801实时监测接水盒8内的水位信息，将实时监测的水位信息标记为Kt，当Kt=C2时，电子阀121停止运作，即停止供水，使用者再将储料盒13取出，再使用第二密封盖132将投料口131密封住，之后将储料盒13加满饲料，储料盒13加满饲料后被放回到喂食器主体1中，储料盒13被放回喂食器主体1内部后给料盒14上的进料管147插入到投料口131中将第二密封盖132顶开，饲料会被落入到给料盒14中，投食控制信号被发送到驱动电机141，驱动电机141接收到投食控制信号运作带动螺旋下料柱144运作下料，饲料从外管体143上的进料口145进入到外管体143内，再经过通过螺旋下料柱144下料从出料管146落入到接料盒6中，下料过程中，压力传感器604实时监测压力信息,将实时监测到的压力信息标记为bt，当bt=Pt时，驱动电机141停止运作，投食控制信号还可以从使用者的智能移动终端发出。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种基于物联网的智能宠物饲养系统，包括喂食装置，其特征在于，所述喂食装置包括喂食器主体（1），所述喂食器主体（1）的上端转轴连接有防护盖（2），所述防护盖（2）的上端外表面设置有锁扣（3），所述防护盖（2）的两侧外表面靠近上方的位置和防护盖（2）的前端外表面中间位置均设置有摄像头（4）；

所述喂食器主体（1）的一侧外表面底端开设有投食口（5），所述投食口（5）的内部设置有接料盒（6），所述喂食器主体（1）的另一侧外表面底端开设有投水口（7），所述投水口（7）的内部设置有接水盒（8）；

所述喂食器主体（1）的内部的中间位置焊接有隔板（9），所述隔板（9）的一侧设置有储水箱（10）与给水箱（11），且隔板（9）的另一侧设置有储料盒（13）与给料盒（14），所述给水箱（11）设置在储水箱（10）的下方，所述给料盒（14）设置在储料盒（13）的下方；

所述喂食器主体（1）的后方设置有固定板（15），所述固定板（15）的外表面焊接有第一卡扣（16），所述喂食器主体（1）的后端外表面焊接有第二卡扣（17），所述第二卡扣（17）插接在第一卡扣（16）内部，所述喂食器主体（1）的内部后端固定安装有控制箱（18）；

所述投水口（7）与投食口（5）的内部两侧均焊接有固定块（19），所述固定块（19）的内部开设有卡孔（191），所述卡孔（191）的内部插接有卡柱（192），所述卡柱（192）与接水盒（8）和接料盒（6）焊接连接；

所述接料盒（6）的上端外表面设置有挡板（601），所述接料盒（6）的内部设置有承料板（602），所述承料板（602）的下端外表面中间位置焊接有压柱（603），所述接料盒（6）的内部底端设置有压力传感器（604），所述接水盒（8）的内部设置有水位传感器（801）；

所述控制箱（18）的内部设置的数据采集模块、数据处理模块、外部信号接收模块、影像发送模块、总控模块与控制信号发送模块；

其中，所述数据采集模块采集模块用于接收压力传感器（604）与水位传感器（801）采集到的压力信息和水位信息，所述数据处理模块用于对压力信息和水位信息进行处理并将其处理成投食信息和加水信息发送总控模块，所述总控模块用于将投食信息和加水信息转化为投食控制信号和加水控制信号，并将投食控制信号和加水控制信号发送到控制信号发送模块由控制信号发送模块发出，所述影像发送模块模块用于将摄像头（4）采集的影像信息发送到使用者的智能移动终端，所述外部信号接收模块用于接收用户从智能移动终端发出的控制指令。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能宠物饲养系统，其特征在于，所述储水箱（10）的底端开设有给水口（101），所述给水口（101）的一侧转轴连接有第一密封盖（102），所述给水箱（11）的上端外表面焊接有输水管（111），所述输水管（111）的上端贯穿给水口（101），所述出水管（12）的外表面设置有电子阀（121）。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能宠物饲养系统，其特征在于，所述储料盒（13）的底端开设有投料口（131），所述投料口（131）的一侧转轴连接有第二密封盖（132），所述储料盒（13）的上端外表面焊接有进料管（147），所述储料盒（13）的一侧外表面螺栓连接有驱动电机（141），所述储料盒（13）的内部设置有下料管（142）。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智能宠物饲养系统，其特征在于，所述下料管（142）包括外管体（143）与螺旋下料柱（144），所述下料管（142）插接在外管体（143）的内部，所述外管体（143）的外表面开设有进料口（145），所述外管体（143）的下端外表面中间位置焊接有出料管（146）。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能宠物饲养系统，其特征在于，所述喂食器主体（1）的前端外表面靠近一侧的位置开设有第一视窗（20），且喂食器主体（1）的前端外表面靠近另一侧的位置开设有第二视窗（21）。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能宠物饲养系统，其特征在于，所述第一卡扣（16）的内表面开设有连接孔，所述连接孔的内部贯穿有连接销，所述连接销的一端贯穿第二卡扣（17），所述固定板（15）的后端外表面设置有粘胶层。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的智能宠物饲养系统，其特征在于，所述投食信息的具体处理过程如下：

步骤一：使用者预设的若干个投食时间点Ti，i=1……n；

步骤二：将任一Ti点采集到的压力信息标记为Zt，数据处理模块设置有压力值Pt；

步骤三：通过公式计算出Zt与Pt的差值，得到重量差Kt；

步骤五：得出重量差Kt后，即生成投食信息；

所述加水信息的具体处理过程如下：

S1：数据处理模块设置有阈值液位高度C1和最高液位高度C2；

S2：将采集到到的液位高度标记为Dt；

S3：通过同时计算出Dt与C1的差值Gt，当Gt＜0时，即生成加水信息。

8.根据权利要求6所述的一种基于物联网的智能宠物饲养系统，其特征在于，所述投食控制信号被发送到驱动电机（141），所述驱动电机（141）接收到投食控制信号运作带动螺旋下料柱（144）运作下料，下料过程中，压力传感器（604）实时监测压力信息,将实时监测到的压力信息标记为bt，当bt=Pt时，驱动电机（141）停止运作，所述投食控制信号还可以从使用者的智能移动终端发出。

9.根据权利要求6所述的一种基于物联网的智能宠物饲养系统，其特征在于，所述加水控制信号被发送到电子阀（121），所述电子阀（121）接收到加水控制信后运作将水输入到接水盒（8）内，水位传感器（801）实时监测接水盒（8）内的水位信息，将实时监测的水位信息标记为Kt，当Kt=C2时，电子阀（121）停止运作，所述投食控制信号还可以从使用者的智能移动终端发出。

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