CN211458460U - 一种自动宠物投喂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动宠物投喂装置，包括储存盒和其前侧面固定连接有食盆，储存盒的内部开有存储腔，存储腔的前侧腔壁上开有出料口，且出料口的内部设有用来控制出料的送料机构，存储腔的腔顶上开有补料口，且存储腔通过其腔顶上固定连接有的滑轨滑动连接有挡板，且挡板和滑轨之间连接有第一弹簧，食盆的内侧壁上转动连接有转板，转板的的下侧面固定连接有楔块，楔块的下侧面滑动连接有顶块，顶块通过连接杆与清理电磁阀的输出杆相互连接，清理电磁阀安装在食盆的下侧面，储存盒的下端设有用来收集废料的废料盒，本装置可以将吃剩下的食物滑落进废料盒的内部，从而可以防止被污染的食物被宠物吃下，减少宠物生病的风险。

Description

一种自动宠物投喂装置

技术领域

本实用新型涉及宠物喂食技术领域，具体为一种自动宠物投喂装置。

背景技术

随着社会的发展，现在很多家庭都在喂养宠物，而宠物也已经成为了很多家庭的一份子，在喂养宠物的时候需要定时的投放饲料来喂养宠物，防止宠物被饿着，然而当主人过于繁忙没有时间，或者使长时间外出的时候就没有办法对宠物进行投喂，现在市面上已经出现了一些自动宠物投喂机，但是现在的自动宠物投喂机往往只有简单的投食功能，无法对宠物吃剩下的食物进行处理，这样当有食物残留在食盆内部的时候会被灰尘污染，或者是吸引一些昆虫，或者是老鼠蟑螂之类的害虫，而这些昆虫和害虫也有可能会导致食物被污染，如果宠物吃下这些被污染的食物的话，就有可能会产生疾病，为解决上述问题本实用新型提供了一种自动宠物投喂装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动宠物投喂装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动宠物投喂装置，包括储存盒和其前侧面固定连接有食盆，所述储存盒的内部开有存储腔，所述存储腔的前侧腔壁上开有出料口，且出料口的内部设有用来控制出料的送料机构，所述存储腔的腔顶上开有补料口，且存储腔通过其腔顶上固定连接有的滑轨滑动连接有挡板，且挡板和滑轨之间连接有第一弹簧，所述食盆的内侧壁上转动连接有转板，所述转板的下侧面固定连接有楔块，所述楔块的下侧面滑动连接有顶块，所述顶块通过连接杆与清理电磁阀的输出杆相互连接，所述清理电磁阀安装在食盆的下侧面，所述储存盒的下端设有用来收集废料的废料盒。

优选的，所述储存盒通过其一侧面上固定连接有连接环连接有水瓶，食盆的一侧面上固定连接有水盆，所述水瓶的瓶口处啮合连接有过滤管，所述过滤管的下端延伸至水盆上开有的插槽的内部，且插槽通过连通槽与开在水盆上的水槽相通。

优选的，所述过滤管远离水瓶瓶口的一端内径小于其靠近瓶口的一端内径，所述过滤管的内侧壁上固定连接有固定杆，所述固定杆的下侧面通过第二弹簧连接有堵板，所述堵板的上侧面固定连接有导杆，所述导杆的上端依次贯穿第二弹簧和固定杆，所述插槽的槽底固定连接有顶杆。

优选的，所述挡板通过其上侧面固定连接有连接块转动连接有转块，所述转块的两侧面上均固定连接有卡杆，储存盒的上侧面固定连接有对应的卡块。

优选的，所述送料机构包括暗槽，所述暗槽开在储存盒的侧壁内，且其与出料口相通，所述暗槽的内部安装有投喂电磁阀，所述投喂电磁阀的输出杆上固定连接有堵块。

优选的，所述储存盒的上侧面安装有摄像模块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过清理电磁阀、顶块和楔块之间的配合实现了，清理电磁阀可以通过连接杆带动顶块进行滑动，而顶块又通过楔块来支撑起转板，因为楔块靠近清理电磁阀一端的厚度小于其远离清理电磁阀一端的厚度，而转板转动连接在食盆的内部，所以当顶块向清理电磁阀的方向滑动的时候，转板会开始转动，此时其上吃剩下的食物会滑落进废料盒的内部，从而可以防止被污染的食物被宠物吃下，减少宠物生病的风险。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图Ⅰ；

图2为本实用新型的整体结构示意图Ⅱ；

图3为本实用新型存储腔的内部结构示意图；

图4为本实用新型图3的A处放大图；

图5为本实用新型滑轨、挡板和储存盒的爆炸图；

图6为本实用新型插槽、连通槽和水槽的连通示意图；

图7为本实用新型图6的B处放大图；

图8为本实用新型顶块和楔块的连接示意图；

图9为本实用新型的转板的转动前后对比图；

图10为本实用新型的电路控制简图。

图中：1、储存盒，2、食盆，3、存储腔，4、出料口，5、暗槽，6、投喂电磁阀，7、堵块，8、补料口，9、滑轨，901、承载板，902、横杆，10、挡板，11、第一弹簧，12、转板，13、清理电磁阀，14、连接杆，15、顶块，16、楔块，17、连接板，18、滑槽，19、废料盒，20、凹槽，21、连接环，22、水瓶， 23、过滤管，24、插槽，25、顶杆，26、连通槽，27、水槽，28、水盆，29、观察窗，30、固定杆，31、第二弹簧，32、导杆，33、堵板，34、摄像模块， 35、连接块，36、转块，37、卡杆，38、卡块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-10，本实用新型提供一种技术方案：一种自动宠物投喂装置，包括储存盒1和其前侧面固定连接有食盆2，所述储存盒1的内部开有存储腔3，存储腔3腔底前侧的高度低于腔底后侧的高度，存储腔3前侧腔壁的两侧厚度大于中部的厚度，且储存盒1的前侧面为平面(储存盒1和存储腔3靠近食盆 2的一侧为前侧面)，所述存储腔3的前侧腔壁上开有出料口4，出料口4位于存储腔3前侧腔壁的中部下端，出料口4位于此位置可以使存储腔3内部的食料很好的从出料口4排出，且出料口4的内部设有用来控制出料的送料机构，送料机构由设在储存盒1侧壁内部的控制模块控制，通过控制模块可以控制送料机构打开的时间从而可以控制投喂的量(送料机构打开的时间越长投喂的量也就越多)，所述存储腔3的腔顶上开有补料口8，储存盒1的侧壁设有观察窗 29，观察窗29上镶嵌有玻璃，方便观察存储腔3内部食料的多少，且存储腔3 通过其腔顶上固定连接有的滑轨9滑动连接有挡板10，且挡板10和滑轨9之间连接有第一弹簧11，可以通过补料口8向存储腔3的内部补充食料，挡板10 可以堵住补料口8，防止灰尘通过补料口8对存储腔3内部的食料污染，第一弹簧11的设置可以使挡板10在没有外力的情况下一直堵住补料口8，滑轨9 由两根“L”形的承载板901和一根横杆902组成，承载板901分别固定连接在横杆902的两端，第一弹簧一端与横杆902固定连接，另一端与挡板10固定连接，所述食盆2的内侧壁上转动连接有转板12，食盆2通过合页与转板12转动连接(如图8所示)，所述转板12的下侧面固定连接有楔块16，所述楔块16 的下侧面滑动连接有顶块15，顶块15的上端面两侧均固定连接有连接板17，楔块16的两侧面上均开有滑槽18，连接板17的形状为“L形”其较长的一端固定连接在顶块15上，较短的一端滑动连接在滑槽18的内部，可以使顶块15 和楔块16更加稳定的进行运动，所述顶块15通过连接杆14与清理电磁阀13 的输出杆相互连接，所述清理电磁阀13安装在食盆2的下侧面，清理电磁阀 13也与控制模块电连接，楔块16的上侧面为平面下侧面为斜面，且其靠近清理电磁阀13一端的厚度小于其远离清理电磁阀13一端的厚度，当清理电磁阀 13通过连接杆14拉动顶块15的时候转板12会开始转动(如图9所示)，所述储存盒1的下端设有用来收集废料的废料盒19，废料盒19滑动连接在储存盒1 下端开有的空间内，且储存盒1下端开有的空间与食盆2的内部相通，当转板 12开始转动的时候其上剩下的食料会滑落进废料盒19的内部，用户只需要定时将废料盒19取出清理即可，在储存盒1的后侧面开有凹槽20，凹槽20的设置可以方便用户取出废料盒19；

控制模块包含有电源、单片机和PLC控制器，同时控制模块与储存盒1后侧面安装的输入模块电连接(输入模块由电源进行供电)，电源通过电缆与外界的电源相互连接；

单片机给PLC控制器发送信号，让PLC控制器来分别控制送料机构和清理电磁阀13工作的时机，例如受单片机和PLC控制器的作用，送料机构在10:00 开启放出食物，清理电磁阀13在12:00启动带动顶块15运动使转板12发生倾斜，将食物收集到废料盒19。

输入模块可以采用按键或触控屏的形式，可通过输入模块来对送料机构和清理电磁阀13的工作时间进行调节；

输入模块、单片机和PLC控制器均为现有技术特征，且其结构和工作原理也不是本实用新型的技术特征所在故不做赘述，例如单片机可采用AT89S52型号的单片机，PLC控制器可采用西门子系列的PLC控制器。

具体而言，所述储存盒1通过其一侧面上固定连接有连接环21连接有水瓶 22，食盆2的一侧面上固定连接有水盆28，所述水瓶22的瓶口处啮合连接有过滤管23，过滤管23的内部安装有滤芯，可以让宠物饮用到比较安全的水，所述过滤管23的下端延伸至水盆28上开有的插槽24的内部，且插槽24通过连通槽26与开在水盆28上的水槽27相通，水瓶22内部的水会通过过滤管23、插槽24和连通槽26进入水槽27的内部，宠物可以通过水槽27喝水，当水槽 27的液面高于过滤管23的下端面时，在大气压的作用下水瓶22内部的水就不会继续向外流出，只有水槽27内的液面低于过滤管23的下端面时水瓶22内部的水才会继续向外流出。

具体而言，所述过滤管23远离水瓶22瓶口的一端内径小于其靠近瓶口的一端内径，(如图6所示)，所述过滤管23的内侧壁上固定连接有固定杆30，所述固定杆的下侧面通过第二弹簧31连接有堵板33，所述堵板33的上侧面固定连接有导杆32，所述导杆32的上端依次贯穿第二弹簧31和固定杆30，第二弹簧31会顶住堵板33，使其将过滤管23的下端管口堵死，可以在水瓶22倒置时防止其内部的水流出，所述插槽24的槽底固定连接有顶杆25，将过滤管23的下端插入插槽24内部的时候顶杆25可以将堵板33顶开，从而使水瓶22内部的水顺利流出，此种设置可以方便水瓶22的安装。

具体而言，所述挡板10通过其上侧面固定连接有连接块35转动连接有转块36，所述转块36的两侧面上均固定连接有卡杆37，储存盒1的上侧面固定连接有对应的卡块38，(如图9所示)将挡板10推开之后转动转块36使卡杆 37与卡块38活动卡接，从而可以使挡板10一直处于打开状态，从而可以方便向存储腔3的内部补充食料。

具体而言，所述送料机构包括暗槽5，所述暗槽5开在储存盒1的侧壁内，且其与出料口4相通，所述暗槽5的内部安装有投喂电磁阀6，所述投喂电磁阀6的输出杆上固定连接有堵块7，投喂电磁阀6会带动堵块7在出料口4的内部滑动，当投喂电磁阀6的输出杆带动堵块7上升的时候，堵块7会将出料口4堵住，使其不在出料，反之堵块7不会堵住出料口4，使其出料，投喂电磁阀6与控制模块电连接，可以通过控制投喂电磁阀6来控制投喂的时间。

具体而言，所述储存盒1的上侧面安装有摄像模块34，摄像模块34的内部安装有摄像头和GPRS远程通信模块，摄像头34可以通过GPRS远程通信模块将拍摄到的画面传输到云端平台上，用户可以通过手机登录云端平台实时对宠物的进食情况进行查看，GPRS远程通信模块为现有技术特征，且其结构和工作原理也不是本实用新型的技术特征所在故不做赘述，例如GPRS远程通信模块可采用M590E型号的GPRS模块。

工作原理：使用前应先打开挡板10，再使卡杆37与卡块38相互卡接，然后即可向存储腔3的内部添加食料，食料添加完毕之后使卡杆37与卡块38脱离卡接，在第一弹簧11的作用下挡板10会闭合，让存储腔3保持密封状态，然后将水瓶22取下，将过滤管23旋开，向水瓶22的内部加水，加水完毕之后将过滤管23与水瓶22拧在一起，再将水瓶22放入连接环21的内部，当过滤管23插入插槽24内部的时候顶杆25会将堵板33顶开，使水顺利的流进水槽 27的内部，然后用户可以通过输入模块来调节送料机构和清理电磁阀13的工作时间，使得本装置可以在指定的时间内进行投食。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动宠物投喂装置，包括储存盒(1)和其前侧面固定连接有食盆(2)，其特征在于：所述储存盒(1)的内部开有存储腔(3)，所述存储腔(3)的前侧腔壁上开有出料口(4)，且出料口(4)的内部设有用来控制出料的送料机构，所述存储腔(3)的腔顶上开有补料口(8)，且存储腔(3)通过其腔顶上固定连接有的滑轨(9)滑动连接有挡板(10)，且挡板(10)和滑轨(9)之间连接有第一弹簧(11)，所述食盆(2)的内侧壁上转动连接有转板(12)，所述转板(12)的下侧面固定连接有楔块(16)，所述楔块(16)的下侧面滑动连接有顶块(15)，所述顶块(15)通过连接杆(14)与清理电磁阀(13)的输出杆相互连接，所述清理电磁阀(13)安装在食盆(2)的下侧面，所述储存盒(1)的下端设有用来收集废料的废料盒(19)。

2.根据权利要求1所述的一种自动宠物投喂装置，其特征在于：所述储存盒(1)通过其一侧面上固定连接有连接环(21)连接有水瓶(22)，食盆(2)的一侧面上固定连接有水盆(28)，所述水瓶(22)的瓶口处啮合连接有过滤管(23)，所述过滤管(23)的下端延伸至水盆(28)上开有的插槽(24)的内部，且插槽(24)通过连通槽(26)与开在水盆(28)上的水槽(27)相通。

3.根据权利要求2所述的一种自动宠物投喂装置，其特征在于：所述过滤管(23)远离水瓶(22)瓶口的一端内径小于其靠近瓶口的一端内径，所述过滤管(23)的内侧壁上固定连接有固定杆(30)，所述固定杆(30)的下侧面通过第二弹簧(31)连接有堵板(33)，所述堵板(33)的上侧面固定连接有导杆(32)，所述导杆(32)的上端依次贯穿第二弹簧(31)和固定杆(30)，所述插槽(24)的槽底固定连接有顶杆(25)。

4.根据权利要求1所述的一种自动宠物投喂装置，其特征在于：所述挡板(10)通过其上侧面固定连接有连接块(35)转动连接有转块(36)，所述转块(36)的两侧面上均固定连接有卡杆(37)，储存盒(1)的上侧面固定连接有对应的卡块(38)。

5.根据权利要求1所述的一种自动宠物投喂装置，其特征在于：所述送料机构包括暗槽(5)，所述暗槽(5)开在储存盒(1)的侧壁内，且其与出料口(4)相通，所述暗槽(5)的内部安装有投喂电磁阀(6)，所述投喂电磁阀(6)的输出杆上固定连接有堵块(7)。

6.根据权利要求1所述的一种自动宠物投喂装置，其特征在于：所述储存盒(1)的上侧面安装有摄像模块(34)。

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