CN206776432U - 一种猪只饲喂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种猪只饲喂系统，包括：服务器和与服务器通信的至少一个猪只饲喂器，其中，猪只饲喂器包括：料仓、核心处理设备、流程监测设备、体征监测设备、环境监测设备、执行设备及无线传输设备；核心处理设备获取流程监测设备监测的目标猪只的电子耳标信息、体征监测设备监测的目标猪只的体征参数及环境监测设备监测的目标猪只所在区域的环境参数；并将电子耳标信息、体征参数及区域的环境参数通所述无线传输设备发送至服务器以接收服务器返回的采食量控制信息，并基于采食量控制信息控制执行设备对料仓下料；本实用新型可以实现猪只的精细化科学饲喂管理，提高了猪只的生产力，避免了饲料浪费，节约了成本，实现了区域性养殖场的集中管理。

Description

一种猪只饲喂系统

技术领域

本实用新型涉及自动控制技术领域，特别涉及一种猪只饲喂系统。

背景技术

种猪是专门用于繁殖的雄性和雌性亲猪。种猪区别于肉猪，其主要用途是用于繁殖仔猪，按性别分为种公猪和种母猪。种猪一般具有适用性好、抗病力强、肉质好、出肉率高、饲料报酬高等优点。选择优良的种猪是生猪生产经营比较关键的一个环节。

采食情况是能够直接反映猪只健康状况一个重要指标。猪只的采食行为出现异常，这会是其患病的征兆。例如，常见的病毒性腹泻和传染性肠胃炎等疾病就能引起种猪采食异常并且此类疾病往往影响种猪的健康,严重甚至可以导致死亡。因此，种猪的精细饲养与护理是提高种猪自身抵抗力、种猪生产力及、增加窝产活仔数及的关键。

目前，养猪业普遍采用自动化、智能化饲喂系统。例如，美国奥斯本工业公司生产的全自动母猪饲喂站(TEAM)，包括妊娠站和发情探测站。该TEAM系统的工作原理是利用电子控制的饲喂站管理群体饲养母猪中的个体采食。饲喂站通过每头母猪佩戴的电子耳标识别母猪的身份信息，并根据其胎次、膘情体况和妊娠日龄等信息投放相应数量和种类的饲料。

此外，还有一种基于RFID和ARM嵌入式技术的生猪日常行为自动监测的方法。该方法利用RFID、GPRS和嵌入式技术对规模养猪场群养猪中的每头猪的采食次数、采食量、生长量等数据进行采集和分析。

现有的饲喂系统及方法，还停留在采集每头猪的采食次数、采食量、进食时长和和生长量等采食信息，忽略了对猪只的体征信息和生长环境信息的监测，导致无法对猪只进行个性化、精细化饲养，从而降低了猪只的生产力。

实用新型内容

为解决现有的饲喂系统及方法中存在的无法个性化、精细化饲养的问题，本实用新型提供一种猪只饲喂系统。

本实用新型实施例提供的一种猪只饲喂系统，包括：

服务器和与所述服务器通信的至少一个猪只饲喂器，其中，所述猪只饲喂器包括：

料仓、核心处理设备、流程监测设备、体征监测设备、环境监测设备、执行设备及无线传输设备；

所述核心处理设备与所述料仓、所述流程监测设备、所述体征监测设备、所述环境监测设备、所述执行设备及所述无线传输设备相连接；

所述核心处理设备获取所述流程监测设备监测的目标猪只的电子耳标信息、所述体征监测设备监测的所述目标猪只的体征参数及所述环境监测设备监测的所述目标猪只所在区域的环境参数；并将所述电子耳标信息、所述体征参数及所述区域的环境参数通过所述无线传输设备发送至所述服务器，以接收所述服务器返回的采食量控制信息，并基于所述采食量控制信息控制所述执行设备对所述料仓下料；

其中，所述流程监测设备，包括RFID身份识别器；所述体征监测设备，包括电子秤、红外非接触测温传感器及膘厚传感器；所述环境监测设备，包括温度传感器、湿度传感器及气体传感器；所述执行设备，包括料仓电机。

本实用新型提供的猪只饲喂系统，通过将猪只的体征信息及其生长环境信息与猪只的采食量进行综合统计并分析，从而实现猪只的个性化、精细化饲养；另外，采用无线传输设备实现多区域、多饲喂器的远程监测及管理。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的猪只饲喂系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的猪只饲喂系统中的猪只饲喂器的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的猪只饲喂系统的工作流程示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型实施例提供的猪只饲喂系统的结构示意图；该系统包括：服务器(11)和与所述服务器通信的至少一个猪只饲喂器(12)，其中，所述猪只饲喂器(12)包括：

料仓(121)、核心处理设备(122)、流程监测设备(123)、体征监测设备(124)、环境监测设备(125)、执行设备(126)及无线传输设备(127)；

所述核心处理设备(122)与所述料仓(121)、所述流程监测设备(123)、所述体征监测设备(124)、所述环境监测设备(125)、所述执行设备(126)及所述无线传输设备(127)相连接；

所述核心处理设备(122)获取所述流程监测设备(123)监测的目标猪只的电子耳标信息、所述体征监测设备(124)监测的所述目标猪只的体征参数及所述环境监测设备(125)监测的所述目标猪只所在区域的环境参数；并将所述电子耳标信息、所述体征参数及所述区域的环境参数通过所述无线传输设备(127)发送至所述服务器(11)，以接收所述服务器(11)返回的采食量控制信息，并基于所述采食量控制信息控制所述执行设备(126)对所述料仓(121)下料；

其中，所述流程监测设备(123)，包括RFID身份识别器(1231)；所述体征监测设备(124)，包括电子秤(1241)、红外非接触测温传感器(1242)及膘厚传感器(1243)；所述环境监测设备(125)，包括温度传感器(1251)、湿度传感器(1252)及气体传感器(1253)；所述执行设备(126)，包括料仓电机(1261)。

具体地，服务器(11)与猪只饲喂器(12)之间通过无线传输设备(127)进行通信。猪只饲喂器侧的数据监测设备：例如，流程监测设备(123)、体征监测设备(124)及环境监测设备(125)通过采集目标猪只的电子耳边信息、体征参数及其所在区域的环境参数，并将上述信息发送至服务器；服务器侧本地数据库存储有不同品种、不同生长阶段的猪只的理想参数，包括：理想的体征参数及供猪只健康生长的理想环境参数等信；服务器侧通过将接收的猪只饲喂器发送的信息与本地存储的信息进行比对，确定目标猪只的采食量控制量信息，并将该控制信息发送给猪只饲喂器；之后，猪只饲喂器基于该控制信息控制执行设备对料仓下料，以供目标猪只采食。

猪只的体征参数可以由电子秤、红外非接触测温传感器和膘厚传感器获取。其中，电子秤用于测量猪只采食前的体重信息；采用红外非接触测温传感器用于监测种猪采食前的体温，即猪只的体表温度；采用红外测温，无需达到热平衡即可快速读取到准确温度，实现猪只体温的实时非接触监测；膘厚传感器用来测量猪只三层背膘厚度实现猪只的膘厚监测。可选地，膘厚传感器可以为兽用B超膘厚传感器，用脉冲超声波来测量目标猪只三层背膘厚度；可选地，所述体征监测设备还可以包括环境温湿度传感器。通过环境温湿度传感器，采用温湿度补偿算法可使体表温度测量更加准确。

环境参数可以由温度传感器、湿度传感器及各种气体传感器获取。猪只的电子耳标信息可以由RFID身份识别器获取。RFID识别器通过天线向电子耳标内的电子标签发送射频调制信号，同时通过天线接收从电子标签返回的载有信息的射频调制信号。

例如，无线传输设备可以是常用的无线模块，例如nRF905无线模块，SI4432无线模块等。

需要说明的是，本实用新型实施例提供的猪只饲喂系统以包含一个猪只饲喂器作为举例，在实际应用中，该猪只饲喂系统可以包括多个猪只饲喂器。

在上述实施例的基础上，该猪只饲喂系统中的气体传感器包括：氨气传感器、二氧化碳传感器及硫化氢传感器

具体地，所述气体传感器采集目标猪只所在区域的气体浓度信息：氨气浓度、二氧化碳气体浓度及硫化氢浓度等，并将上述气体浓度信息发送核心处理设备。

在上述各实施例的基础上，所述猪只饲喂器还包括：进口门和出口门，所述进口门和所述出口门与所述核心处理设备连接。

具体地，猪只饲喂器设置有进口门和出口门，该进口门和出口门均与核心处理设备连接。通过设置进口门和出口门，可以使得目标猪只在采食的这段时间内，处于一个独立的喂食空间内而不受其他猪只的干扰，保证该目标猪只的采食质量，从而使之更加健康地生长，提高猪只的生产力。

在上述各实施例的基础上，所述执行设备还包括：进口门电机和出口门电机；其中，所述进口门电机与所述进口门连接，控制所述进口门的开关；所述出口门电机与所述出口门连接，控制所述出口门的开关。

具体地，进口门电机的一端与所述核心处理设备连接，另一端与进口门连接；之后，核心处理设备控制进口门电机对该进口门的开关状态进行控制。例如，当猪只饲喂系统上电初始化后，核心处理设备控制进口门电机打开进口门，以便猪只进入喂食区；当RFID识别器读取到目标猪只的电子耳标时，核心处理设备认为此时目标猪只已位于喂食区，此时核心处理设备控制进口门电机关闭进口门，以防止其他的猪只的进入。

相应地，出口门电机的一端与所述核心处理设备连接，另一端与出口门连接；之后核心处理设备控制出进口门电机对该出口门的开关状态进行控制。例如，当目标猪只采食完毕后，核心处理设备控制出口门电机打开出口门，以供该猪只离开喂食区；当核心处理设备认为目标猪只已离开喂食区后，核心处理设备控制出口门电机关闭出口门；同时并控制进口门电机打开进口门，以便下一个目标猪只的进入。

在上述各实施例的基础上，所述流程监测设备还包括：进门传感器和出门传感器，监测所述目标猪只进出所述猪只饲喂器的进出信息，并将所述进出信息传送至所述核心处理设备；其中，所述进门传感器设置在所述进口门侧；所述出门传感器设置在所述出口门侧。

具体地，进出信息为目标猪只进入进口门和/或离开出口门的信息。在猪只饲喂器的进口门侧设置进门传感器，当核心处理设备控制进口门打开时，进门传感器监测目标猪只是否进入进口门，当监测到有猪只进入，核心处理设备认为该猪只已进入喂食区，此时数据采集设备开始采集目标猪只的相关参数，例如猪只的电子耳标信息、体征参数及区域的环境参数等信息。当在进口门打开状态下没有监测到猪只，则继续进行监测一段时间。

相应地，在猪只饲喂器的出口门侧设置有出门传感器。当目标猪只采食完毕后，核心处理设备控制出口门打开，出门传感器监测目标猪只是否离开出口门。当出门传感器监测到有猪只离开，核心处理设备则控制出口门关闭；若出门传感器没有监测到有猪只通过出口门，则继续进行监测一段时间。

在上述各实施例的基础上，所述猪只饲喂器的料仓包括：第一料仓和第二料仓。

具体地，第一料仓可以用来盛放猪只不同生长阶段前期的饲料，而第二料仓可以用来盛放猪只不同生长阶段后期的饲料。例如，某猪只处于妊娠阶段前期，核心处理设备则可控制执行设备对第一料仓进行下料，以供该猪只采食；若该猪只处于妊娠阶段后期，核心处理设备则可控制执行设备对第二料仓进行下料，以供该猪只采食。

通过设置第一料仓和第二料仓，可以更好区分前期饲料和后期饲料，从而实现猪只的个性化、精细化饲养，提供猪只的生产能力。

在上述各实施例的基础上，所述猪只饲喂器的料仓电机包括：第一料仓电机和第二料仓电机；其中，所述第一料仓电机与所述第一料仓连接，控制所述第一料仓下料；所述第二料仓电机与所述第二料仓连接，控制所述第二料仓下料。

具体地，第一料仓电机的一端与核心处理设备连接，另一端与第一料仓连接，核心处理设备通过第一料仓电机控制第一料仓下料；相应地，第二料仓电机的一端与核心处理设备连接，另一端与第二料仓连接，核心处理设备通过第二料仓电机控制第二料仓下料；

在上述各实施例的基础上，所述体征监测设备还包括：第一料位传感器和第二料位传感器；其中，所述第一料位传感器设置在所述第一料仓处，采集所述第一料仓处的饲料剩余量；所述第二料位传感器设置在所述第二料仓处，采集所述第二料仓处的饲料剩余量。

具体地，目标猪只进入喂食区采食，料位传感器对料仓内的饲料剩余量进行监测，核心处理设备接收来自料位传感器的信息，通过饲料剩余量情况计算得到目标猪只的采食量。

图2为本实用新型实施例提供的猪只饲喂系统中的猪只饲喂器的结构示意图；如图2所示，该猪只饲喂器在上述实施的基础上，包括进口门127和出口门128；以及进口门电机129和出口门电机130；以及进门传感器131和出门传感器132；以及料仓包括：第一料仓1211和第二料仓1212；相应地，料仓电机包括第一料仓电机1261a和第二料仓电机1261b；以及还包括：第一料位传感器133和第二料位传感器134。需要说明的是，本发明实施例提供的猪只饲喂器的其余部分结构与上述实施例中的猪只饲喂器的结构相同，此处不再赘述。

下面通过该猪只饲喂系统的具体的工作流程图来说明。图3为本实用新型实施例提供的猪只饲喂系统的工作流程示意图。如图3所示，该猪只饲喂系统的工作流程如下：

步骤301、猪只饲喂器上电，各个设备初始化；

步骤302、初始化后，核心处理设备控制进口门进行打开，以便让猪只可以进来；

步骤303、进门传感器监测目标猪只是否已经进来，当目标猪只进入，则执行步骤304；若没有进入，则继续监测；

步骤304、当目标猪只进来时，核心处理设备激活RFID识别器开始识别猪只电子耳标；

步骤305、RFID识别器读取该猪只的电子耳标信息，当读取成功时，执行步骤306；若没有成功，则继续识别；

步骤306、由于识别器与电子耳标距离较近时才能被识别，则说明该猪只当前时刻已经进入料仓所在区域。当猪只进入料仓所在区域后，关闭进口门以防止其他猪只进入，从而误刷电子耳标；

步骤307、当核心处理设备检测到电子耳标信息时，电子秤、红外非接触测温传感器、膘厚传感器、温度传感器、湿度传感器及气体浓度传感器开始采集数据；

步骤308、核心处理设备将该猪只的体征参数、区域的环境参数及电子耳标信息和当前时间通过无线传输设备发送到服务器；

步骤309、核心处理设备接收服务器返回的采食量控制信息；

步骤310、核心处理设备基于该控制信息控制执行设备对料仓下料；

步骤311、通过料位传感器监测料仓内是否有饲料剩余，当料仓内饲料没有剩余时，核心处理设备则认为该猪只采食完毕，则执行步骤313；若有剩余，则执行步骤312；

步骤312、料位传感器继续监测一段时间，例如10分钟，检测饲料是否减少，当不减少时，核心处理设备则认为该猪只采食完毕，则执行步骤313；

当料位传感器监测到料位还减少，核心处理设备则认为猪只仍在采食饲料，则执行步骤311；

步骤313、将该猪只的采食量通过无线传输设备发送到服务器；

步骤314、核心处理设备控制出口门打开；

步骤315、出门传感器监测猪只是否离开，当猪只离开后，则执行步骤316；

步骤316、核心处理设备控制出口门关闭，并控制进口门打开以等待下个猪只进食。

本实用新型实施例提供的猪只饲喂系统实现了区域性多个猪只饲喂器的在线智能监测和远程管理，能够为猪只提供不同的采食量控制信息，使猪只的采食量达到最优，实现对不同猪只的个性化、精细化饲养。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种猪只饲喂系统，其特征在于，包括服务器(11)和与所述服务器通信的至少一个猪只饲喂器(12)，其中，所述猪只饲喂器(12)包括：

料仓(121)、核心处理设备(122)、流程监测设备(123)、体征监测设备(124)、环境监测设备(125)、执行设备(126)及无线传输设备(127)；

所述核心处理设备(122)与所述料仓(121)、所述流程监测设备(123)、所述体征监测设备(124)、所述环境监测设备(125)、所述执行设备(126)及所述无线传输设备(127)相连接；

所述核心处理设备(122)获取所述流程监测设备(123)监测的目标猪只的电子耳标信息、所述体征监测设备(124)监测的所述目标猪只的体征参数及所述环境监测设备(125)监测的所述目标猪只所在区域的环境参数；并将所述电子耳标信息、所述体征参数及所述区域的环境参数通过所述无线传输设备(127)发送至所述服务器(11)，以接收所述服务器(11)返回的采食量控制信息，并基于所述采食量控制信息控制所述执行设备(126)对所述料仓(121)下料；

其中，所述流程监测设备(123)，包括RFID身份识别器(1231)；所述体征监测设备(124)，包括电子秤(1241)、红外非接触测温传感器(1242)及膘厚传感器(1243)；所述环境监测设备(125)，包括温度传感器(1251)、湿度传感器(1252)及气体传感器(1253)；所述执行设备(126)，包括料仓电机(1261)。

2.根据权利要求1所述的猪只饲喂系统，其特征在于，所述气体传感器包括：氨气传感器、二氧化碳传感器及硫化氢传感器。

3.根据权利要求1所述的猪只饲喂系统，其特征在于，所述猪只饲喂器还包括：进口门和出口门，所述进口门和所述出口门与所述核心处理设备连接。

4.根据权利要求3所述的猪只饲喂系统，其特征在于，所述执行设备还包括：进口门电机和出口门电机；其中，所述进口门电机与所述进口门连接，控制所述进口门的开关；所述出口门电机与所述出口门连接，控制所述出口门的开关。

5.根据权利要求4所述的猪只饲喂系统，其特征在于，所述流程监测设备还包括：进门传感器和出门传感器，监测所述目标猪只进出所述猪只饲喂器的进出信息，并将所述进出信息传送至所述核心处理设备；其中，所述进门传感器设置在所述进口门侧；所述出门传感器设置在所述出口门侧。

6.根据权利要求1所述的猪只饲喂系统，其特征在于，所述料仓包括：第一料仓和第二料仓。

7.根据权利要求6所述的猪只饲喂系统，其特征在于，所述料仓电机包括：第一料仓电机和第二料仓电机；其中，所述第一料仓电机与所述第一料仓连接，控制所述第一料仓下料；所述第二料仓电机与所述第二料仓连接，控制所述第二料仓下料。

8.根据权利要求7所述的猪只饲喂系统，其特征在于，所述体征监测设备还包括：第一料位传感器和第二料位传感器；其中，所述第一料位传感器设置在所述第一料仓处，采集所述第一料仓处的饲料剩余量；所述第二料位传感器设置在所述第二料仓处，采集所述第二料仓处的饲料剩余量。