CN107711576B - 一种母猪发情鉴定方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种母猪发情鉴定方法及系统。该方法包括以下步骤：智能耳标实时采集所在母猪的体温、运动量数据，通过智能网关将数据上传到管理终端；当母猪在食槽进食时，食槽处的智能网关将接收到的智能耳标发送的体温、运动量数据上传到管理终端，同时，该智能网关记录该智能耳标在食槽区域的停留时间并上传到管理终端，管理终端根据停留时间分析出该母猪的进食量；管理终端对接收到的数据进行分析，当某个母猪对应的体温数据、运动量数据、进食量数据都符合特定指标时，管理终端判断该母猪处于发情期，通知工作人员查看。本发明能够通过分析母猪的体温、运动量、进食量判断母猪是否处于发情期，能够及时发现发情的母猪，提高了配种率。
Description
技术领域
本发明涉及牲畜发情鉴定技术领域，尤其涉及一种母猪发情鉴定方法及系统。
背景技术
发情期的判定对于母猪养殖来说极为重要。针对母猪发情的检测，目前国内外传统的方法主要包括观察法、试情法、阴道检查法等。以上方法都具有一个共同点，即依靠人为鉴定，需要大量的劳动力来实际操作，且准确度低，时常会发生漏情的情况。当母猪数量多时，有些母猪的发情期不能及时发现，降低配种率，造成一定的经济损失。
发明内容
本发明的目的是克服目前采用人工鉴定母猪发情，需要耗费大量人力，发现不及时的技术问题，提供了一种母猪发情鉴定方法及系统，其能够通过分析母猪的体温、运动量、进食量判断母猪是否处于发情期，能够及时发现发情的母猪，提高了配种率。
为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案予以实现：
本发明的一种母猪发情鉴定方法，包括以下步骤：
S1：母猪耳朵上的智能耳标采集所在母猪的体温数据、运动量数据，智能耳标将自身的编号与采集到的体温数据、运动量数据发送到附近的智能网关，智能网关将接收到的智能耳标发送的数据上传到管理终端；
当母猪在食槽进食时，食槽处的智能网关检测到母猪耳朵上的智能耳标发出的数据，该智能网关将接收到的智能耳标发送的体温数据、运动量数据上传到管理终端，同时，该智能网关记录该智能耳标在食槽区域的停留时间并上传到管理终端，该停留时间即为该智能耳标所在母猪的进食时间，管理终端根据进食时间分析出该母猪的进食量；
S2：管理终端每间隔时间T对该时间段内每个智能耳标所在母猪对应的体温数据、运动量数据、进食量数据进行分析，当某个母猪对应的体温数据符合该母猪发情状态的体温数据标准且运动量数据符合该母猪发情状态的运动量数据标准且进食量数据符合该母猪发情状态的进食量数据标准时，管理终端判断该母猪处于发情期，通知工作人员查看。
在本技术方案中，管理终端将智能耳标的唯一编号与佩戴其的母猪的基本信息绑定（如年龄、品种、饲养员、出产区域等），形成唯一对应关系。智能耳标实时采集所在母猪的体温、运动量数据，按照固定的频率广播出去。猪舍内多个位置设有智能网关，智能耳标将采集到的母猪体温、运动量数据通过附近的智能网关上传给管理终端。
管理终端将各个智能网关的安装位置及其唯一编码记录存储。智能网关上报管理终端内容除智能耳标发送的数据外，还有智能网关本身的唯一身份信息。
食槽位置一定设有智能网关，该处的智能网关可通过采集智能耳标的信号识别母猪是否在食槽处进食，记录母猪的进食时间，管理终端根据进食时间分析出该母猪的进食量。
管理终端将上述所有信息均进行分档并存储，并对各类母猪（属于同一年龄、同一出产区域、同一品种的母猪分为一类）的参数进行分析与处理，绘出各类母猪在发情期中各项生理指标（温度、运动量、进食量）在各时段的标准变化曲线图，建立标准数据库。
管理终端每间隔时间T对该时间段内每个智能耳标所在母猪对应的体温数据、运动量数据、进食量数据进行分析，当某个母猪对应的体温数据符合该母猪发情状态的体温数据标准且运动量数据符合该母猪发情状态的运动量数据标准且进食量数据符合该母猪发情状态的进食量数据标准时，管理终端判断该母猪发情，通知工作人员查看。通过上述方法可综合分析出母猪是否处于发情期，能够及时发现发情的母猪，使得饲养人员能够及时给发情母猪配种，提高了配种率，减少了人力消耗。
作为优选，所述判断某个母猪在间隔时间T内的体温数据是否符合该母猪发情状态的体温数据标准的方法包括以下步骤：将间隔时间T内的体温数据绘制成实际体温变化曲线，将该实际体温变化曲线与该母猪发情状态的标准体温变化曲线的对应时间段部分进行对比，如果拟合度≥A%，则判断该母猪体温数据符合该母猪发情状态的体温数据标准，否则判断该母猪体温数据不符合该母猪发情状态的体温数据标准；
所述判断某个母猪在间隔时间T内的运动量数据是否符合该母猪发情状态的运动量数据标准的方法包括以下步骤：将间隔时间T内的运动量数据绘制成实际运动量变化曲线，将该实际运动量变化曲线与该母猪发情状态的标准运动量变化曲线的对应时间段部分进行对比，如果拟合度≥B%，则判断该母猪运动量数据符合该母猪发情状态的运动量数据标准，否则判断该母猪运动量数据不符合该母猪发情状态的运动量数据标准；
所述判断某个母猪在间隔时间T内的进食量数据是否符合该母猪发情状态的进食量数据标准的方法包括以下步骤：将间隔时间T内的进食量数据绘制成实际进食量变化曲线，将该实际进食量变化曲线与该母猪发情状态的标准进食量变化曲线的对应时间段部分进行对比，如果拟合度≥B%，则判断该母猪进食量数据符合该母猪发情状态的进食量数据标准，否则判断该母猪进食量数据不符合该母猪发情状态的进食量数据标准。
作为优选，管理终端将智能耳标编号与智能耳标所在母猪的基本信息绑定存储，母猪的基本信息包括年龄、品种、饲养员、出产区域。
作为优选，管理终端预先建立标准数据库，建立标准数据库的方法包括以下步骤：将母猪按照年龄、出产区域、品种进行分类，属于同一年龄、同一出产区域、同一品种的母猪分为一类，观测属于同一年龄、同一出产区域、同一品种的若干个发情母猪在各时间段的体温、运动量、进食量数据，制作出每类母猪发情状态对应的标准体温变化曲线、标准运动量变化曲线、标准进食变化曲线，并存储在管理终端。每个母猪的发情状态的标准体温变化曲线、标准运动量变化曲线、标准进食变化曲线为其所在类母猪发情状态对应的标准体温变化曲线、标准运动量变化曲线、标准进食变化曲线。
作为优选，所述步骤S2还包括以下步骤：当工作人员接收到管理终端发送的某母猪处于发情期通知时，工作人员对该母猪进行检查，如果该母猪确实处于发情期，则采取相应的措施，如果该母猪没有处于发情期，则反馈至管理终端，管理终端按照本次判断依据的该母猪的体温数据、运动量数据、进食量数据对该母猪所在母猪类发情状态对应的标准变化曲线进行修正。
本发明的一种母猪发情鉴定系统，使用上述的一种母猪发情鉴定方法，其特征在于，包括管理终端、若干个智能耳标及若干个智能网关，所述智能耳标设置在母猪耳朵上，所述智能网关设置在猪舍内多个位置及食槽处，所述智能网关能够与智能耳标、管理终端无线通信。
作为优选，所述智能耳标包括微处理器、第一无线通信模块、用于检测母猪体温的体温传感器和用于检测母猪运动的运动传感器，所述微处理器分别与第一无线通信模块、体温传感器和运动传感器电连接。
作为优选，所述智能耳标还包括用于检测母猪心率的心率传感器，所述心率传感器与微处理器电连接。
作为优选，所述智能网关包括控制器、第二无线通信模块、用于检测环境温度的温度传感器、用于检测环境湿度的湿度传感器、用于检测环境内气体的气体传感器和报警模块，所述控制器分别与第二无线通信模块、温度传感器、湿度传感器、气体传感器和报警模块电连接。
当智能网关检测到环境温度异常或湿度异常或存在有害气体时，发送报警信息到管理终端，报警模块发出报警。
本发明的有益效果是：能够通过分析母猪的体温、运动量、进食量判断母猪是否处于发情期，能够及时发现发情的母猪，提高了配种率。
附图说明
图1是本发明的一种电路原理连接框图。
图中：1、管理终端，2、智能耳标，3、智能网关，4、微处理器，5、第一无线通信模块，6、体温传感器，7、运动传感器，8、控制器，9、第二无线通信模块，10、温度传感器，11、湿度传感器，12、气体传感器，13、心率传感器，14、报警模块。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本实施例的一种母猪发情鉴定方法，包括以下步骤：
S1：母猪耳朵上的智能耳标采集所在母猪的体温数据、运动量数据，智能耳标将自身的编号与采集到的体温数据、运动量数据发送到附近的智能网关，智能网关将接收到的智能耳标发送的数据上传到管理终端；
当母猪在食槽进食时，食槽处的智能网关检测到母猪耳朵上的智能耳标发出的数据，该智能网关将接收到的智能耳标发送的体温数据、运动量数据上传到管理终端，同时，该智能网关记录该智能耳标在食槽区域的停留时间并上传到管理终端，该停留时间即为该智能耳标所在母猪的进食时间，管理终端根据进食时间分析出该母猪的进食量；
S2：管理终端每间隔时间T对该时间段内每个智能耳标所在母猪对应的体温数据、运动量数据、进食量数据进行分析，当某个母猪对应的体温数据符合该母猪发情状态的体温数据标准且运动量数据符合该母猪发情状态的运动量数据标准且进食量数据符合该母猪发情状态的进食量数据标准时，管理终端判断该母猪处于发情期，通知工作人员查看。
判断某个母猪在间隔时间T内的体温数据是否符合该母猪发情状态的体温数据标准的方法包括以下步骤：将间隔时间T内的体温数据绘制成实际体温变化曲线，将该实际体温变化曲线与该母猪发情状态的标准体温变化曲线的对应时间段部分进行对比，如果拟合度≥A%，则判断该母猪体温数据符合该母猪发情状态的体温数据标准，否则判断该母猪体温数据不符合该母猪发情状态的体温数据标准；
判断某个母猪在间隔时间T内的运动量数据是否符合该母猪发情状态的运动量数据标准的方法包括以下步骤：将间隔时间T内的运动量数据绘制成实际运动量变化曲线，将该实际运动量变化曲线与该母猪发情状态的标准运动量变化曲线的对应时间段部分进行对比，如果拟合度≥B%，则判断该母猪运动量数据符合该母猪发情状态的运动量数据标准，否则判断该母猪运动量数据不符合该母猪发情状态的运动量数据标准；
判断某个母猪在间隔时间T内的进食量数据是否符合该母猪发情状态的进食量数据标准的方法包括以下步骤：将间隔时间T内的进食量数据绘制成实际进食量变化曲线，将该实际进食量变化曲线与该母猪发情状态的标准进食量变化曲线的对应时间段部分进行对比，如果拟合度≥B%，则判断该母猪进食量数据符合该母猪发情状态的进食量数据标准，否则判断该母猪进食量数据不符合该母猪发情状态的进食量数据标准。
管理终端将智能耳标的唯一编号与佩戴其的母猪的基本信息绑定存储，形成唯一对应关系，母猪的基本信息包括年龄、品种、饲养员、出产区域。智能耳标实时采集所在母猪的体温、运动量数据，按照固定的频率广播出去。猪舍内多个位置设有智能网关，智能耳标将采集到的母猪体温、运动量数据通过附近的智能网关上传给管理终端。
管理终端将各个智能网关的安装位置及其唯一编码记录存储。智能网关上报管理终端内容除智能耳标发送的数据外，还有智能网关本身的唯一身份信息。
食槽位置一定设有智能网关，该处的智能网关可通过采集智能耳标的信号识别母猪是否在食槽处进食，记录母猪的进食时间，管理终端根据进食时间分析出该母猪的进食量。
管理终端将上述所有信息均进行分档并存储，并对各类母猪（属于同一年龄、同一出产区域、同一品种的母猪分为一类）的参数进行分析与处理，绘出各类母猪在发情期中各项生理指标（温度、运动量、进食量）在各时段的标准变化曲线图，建立标准数据库。
管理终端每间隔时间T对该时间段内每个智能耳标所在母猪对应的体温数据、运动量数据、进食量数据进行分析，当某个母猪对应的体温数据符合该母猪发情状态的体温数据标准且运动量数据符合该母猪发情状态的运动量数据标准且进食量数据符合该母猪发情状态的进食量数据标准时，管理终端判断该母猪发情，通知工作人员查看。通过上述方法可综合分析出母猪是否处于发情期，能够及时发现发情的母猪，使得饲养人员能够及时给发情母猪配种，提高了配种率，减少了人力消耗。
管理终端预先建立标准数据库，建立标准数据库的方法包括以下步骤：将母猪按照年龄、出产区域、品种进行分类，属于同一年龄、同一出产区域、同一品种的母猪分为一类，观测属于同一年龄、同一出产区域、同一品种的若干个发情母猪在各时间段的体温、运动量、进食量数据，制作出每类母猪对应的标准体温变化曲线、标准运动量变化曲线、标准进食变化曲线，并存储在管理终端。每个母猪的发情状态的标准体温变化曲线、标准运动量变化曲线、标准进食变化曲线为其所在类母猪发情状态对应的标准体温变化曲线、标准运动量变化曲线、标准进食变化曲线。
步骤S2还包括以下步骤：当工作人员接收到管理终端发送的某母猪处于发情期通知时，工作人员对该母猪进行检查，如果该母猪确实处于发情期，则采取相应的措施，如果该母猪没有处于发情期，则反馈至管理终端，管理终端按照本次判断依据的该母猪的体温数据、运动量数据、进食量数据对该母猪所在母猪类发情状态对应的标准变化曲线进行修正。
本实施例的一种母猪发情鉴定系统，使用上述的一种母猪发情鉴定方法，包括管理终端1、若干个智能耳标2及若干个智能网关3，智能耳标2设置在母猪耳朵上，智能网关3设置在猪舍内多个位置及食槽处，智能网关3能够与智能耳标2、管理终端1无线通信。
智能耳标2包括微处理器4、第一无线通信模块5、用于检测母猪体温的体温传感器6、用于检测母猪运动的运动传感器7、用于检测母猪心率的心率传感器13，微处理器4分别与第一无线通信模块5、体温传感器6、运动传感器7和心率传感器13电连接。
智能网关3包括控制器8、第二无线通信模块9、用于检测环境温度的温度传感器10、用于检测环境湿度的湿度传感器11、用于检测环境内气体的气体传感器12和报警模块14，控制器8分别与第二无线通信模块9、温度传感器10、湿度传感器11、气体传感器12和报警模块14电连接。
当智能网关检测到环境温度异常或湿度异常或存在有害气体时，发送报警信息到管理终端，报警模块发出报警。
Claims (8)
1.一种母猪发情鉴定方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：母猪耳朵上的智能耳标采集所在母猪的体温数据、运动量数据，智能耳标将自身的编号与采集到的体温数据、运动量数据发送到附近的智能网关，智能网关将接收到的智能耳标发送的数据上传到管理终端；
当母猪在食槽进食时，食槽处的智能网关检测到母猪耳朵上的智能耳标发出的数据，该智能网关将接收到的智能耳标发送的体温数据、运动量数据上传到管理终端，同时，该智能网关记录该智能耳标在食槽区域的停留时间并上传到管理终端，该停留时间即为该智能耳标所在母猪的进食时间，管理终端根据进食时间分析出该母猪的进食量；
S2：管理终端每间隔时间T对该时间段内每个智能耳标所在母猪对应的体温数据、运动量数据、进食量数据进行分析，当某个母猪对应的体温数据符合该母猪发情状态的体温数据标准且运动量数据符合该母猪发情状态的运动量数据标准且进食量数据符合该母猪发情状态的进食量数据标准时，管理终端判断该母猪处于发情期，通知工作人员查看；
所述判断某个母猪在间隔时间T内的体温数据是否符合该母猪发情状态的体温数据标准的方法包括以下步骤：将间隔时间T内的体温数据绘制成实际体温变化曲线，将该实际体温变化曲线与该母猪发情状态的标准体温变化曲线的对应时间段部分进行对比，如果拟合度≥A%，则判断该母猪体温数据符合该母猪发情状态的体温数据标准，否则判断该母猪体温数据不符合该母猪发情状态的体温数据标准；
所述判断某个母猪在间隔时间T内的运动量数据是否符合该母猪发情状态的运动量数据标准的方法包括以下步骤：将间隔时间T内的运动量数据绘制成实际运动量变化曲线，将该实际运动量变化曲线与该母猪发情状态的标准运动量变化曲线的对应时间段部分进行对比，如果拟合度≥B%，则判断该母猪运动量数据符合该母猪发情状态的运动量数据标准，否则判断该母猪运动量数据不符合该母猪发情状态的运动量数据标准；
所述判断某个母猪在间隔时间T内的进食量数据是否符合该母猪发情状态的进食量数据标准的方法包括以下步骤：将间隔时间T内的进食量数据绘制成实际进食量变化曲线，将该实际进食量变化曲线与该母猪发情状态的标准进食量变化曲线的对应时间段部分进行对比，如果拟合度≥C%，则判断该母猪进食量数据符合该母猪发情状态的进食量数据标准，否则判断该母猪进食量数据不符合该母猪发情状态的进食量数据标准。
2.根据权利要求1所述的一种母猪发情鉴定方法，其特征在于，管理终端将智能耳标编号与智能耳标所在母猪的基本信息绑定存储，母猪的基本信息包括年龄、品种、饲养员、出产区域。
3.根据权利要求1所述的一种母猪发情鉴定方法，其特征在于，管理终端预先建立标准数据库，建立标准数据库的方法包括以下步骤：将母猪按照年龄、出产区域、品种进行分类，属于同一年龄、同一出产区域、同一品种的母猪分为一类，观测属于同一年龄、同一出产区域、同一品种的若干个发情母猪在各时间段的体温、运动量、进食量数据，制作出每类母猪发情状态对应的标准体温变化曲线、标准运动量变化曲线、标准进食变化曲线，并存储在管理终端。
4.根据权利要求1所述的一种母猪发情鉴定方法，其特征在于，所述步骤S2还包括以下步骤：当工作人员接收到管理终端发送的某母猪处于发情期通知时，工作人员对该母猪进行检查，如果该母猪确实处于发情期，则采取相应的措施，如果该母猪没有处于发情期，则反馈至管理终端，管理终端按照本次判断依据的该母猪的体温数据、运动量数据、进食量数据对该母猪所在母猪类发情状态对应的标准变化曲线进行修正。
5.一种母猪发情鉴定系统，使用权利要求1-4中任一权利要求所述的一种母猪发情鉴定方法，其特征在于，包括管理终端（1）、若干个智能耳标（2）及若干个智能网关（3），所述智能耳标（2）设置在母猪耳朵上，所述智能网关（3）设置在猪舍内多个位置及食槽处，所述智能网关（3）能够与智能耳标（2）、管理终端（1）无线通信。
6.根据权利要求5所述的一种母猪发情鉴定系统，其特征在于，所述智能耳标（2）包括微处理器（4）、第一无线通信模块（5）、用于检测母猪体温的体温传感器（6）和用于检测母猪运动的运动传感器（7），所述微处理器（4）分别与第一无线通信模块（5）、体温传感器（6）和运动传感器（7）电连接。
7.根据权利要求6所述的一种母猪发情鉴定系统，其特征在于，所述智能耳标（2）还包括用于检测母猪心率的心率传感器（13），所述心率传感器（13）与微处理器（4）电连接。
8.根据权利要求5所述的一种母猪发情鉴定系统，其特征在于，所述智能网关（3）包括控制器（8）、第二无线通信模块（9）、用于检测环境温度的温度传感器（10）、用于检测环境湿度的湿度传感器（11）、用于检测环境内气体的气体传感器（12）和报警模块（14），所述控制器（8）分别与第二无线通信模块（9）、温度传感器（10）、湿度传感器（11）、气体传感器（12）和报警模块（14）电连接。
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