KR20200117610A - 전자식 모돈 관리 장치 - Google Patents

전자식 모돈 관리 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20200117610A
KR20200117610A KR1020190039968A KR20190039968A KR20200117610A KR 20200117610 A KR20200117610 A KR 20200117610A KR 1020190039968 A KR1020190039968 A KR 1020190039968A KR 20190039968 A KR20190039968 A KR 20190039968A KR 20200117610 A KR20200117610 A KR 20200117610A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sow
information
estrus
sows
electronic
Prior art date
Application number
KR1020190039968A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102307327B1 (ko
Inventor
권은희
Original Assignee
권은희
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 권은희 filed Critical 권은희
Priority to KR1020190039968A priority Critical patent/KR102307327B1/ko
Publication of KR20200117610A publication Critical patent/KR20200117610A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102307327B1 publication Critical patent/KR102307327B1/ko

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00Other apparatus for animal husbandry
    • A01K29/005Monitoring or measuring activity, e.g. detecting heat or mating
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/02Pigsties; Dog-kennels; Rabbit-hutches or the like
    • A01K1/0209Feeding pens for pigs or cattle
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/02Pigsties; Dog-kennels; Rabbit-hutches or the like
    • A01K1/03Housing for domestic or laboratory animals
    • A01K1/031Cages for laboratory animals; Cages for measuring metabolism of animals

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Clinical Laboratory Science (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)

Abstract

전자식 모돈 관리 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 전자식 모돈 관리 장치는, 모돈의 생체 정보를 입력받는 입력부, 모돈의 움직임 정보를 수신하는 통신부, 통신부를 통해 수신된 모돈의 움직임 정보로부터 모돈의 활동성과 호흡수를 파악하고, 모돈의 생체 정보, 활동성 및 호흡수를 기초로 모돈의 발정을 탐지하는 프로세서 및 프로세서에 의해 탐지된 발정 정보를 표시하는 표시부를 포함한다. 이에 의해, 모돈의 발정을 자동 탐지하여 수정 적기를 예측할 수 있고, 생리 주기와 질병의 유무, 활력도에 대한 정보를 제공함으로써 모돈의 건강 관리를 개선시킬 수 있게 된다

Description

전자식 모돈 관리 장치{Electronic Sow Management Apparatus}
본 발명은 모돈 관리 기술에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모돈의 번식 효율을 높여 연간모돈당출하수를 개선함으로써 생산성을 높이기 위한 전자식 모돈 관리 장치에 관한 것이다.
최근 세계적으로 축산업의 대규모화가 급진전되면서 저비용으로 높은 생산성을 요구하고 있는 바, 이를 위해 축산가의 생산성을 높일 수 있는 자동화된 전자식 모돈 관리가 필수적인 상황에 직면해 있다.
특히, 국내의 경우, 연간모돈당출하수(MSY : Marketed pigs Sow per Year)가 현재 17.8마리로 축산선진국의 28마리에 비해 현저하게 낮아 이를 개선하는 것이 매우 시급한 문제이다.
모돈의 번식효율을 관리하는 지표인 연간모돈당출하수(MSY)는 가축 품종의 유전적 차이, 산차수, 수정적기 교배, 질병의 유무, 활력도, 영양상태, 사양환경에 따른 번식호르몬의 상태 등의 영향을 크게 받는 것으로 알려져 있으나, 지금까지는 모돈 개체별로 산차수 관리, 수정적기 판단 및 교배, 그리고 질병의 유무, 활력도 및 영양상태 판단을 뚜렷한 대안이 없어 관리자가 주기적으로 일일이 육안 관찰하여 관리해 왔다.
또한 모돈의 개체별로 수집한 생체 정보를 단순한 종이 카드에 수기기록 하거나 이 조차도 하지 않는 방식으로 관리하고 있어, 모돈의 상태와 어떠한 사양조건에서 연간모돈당출하수(MSY)가 악화 또는 개선되는 지의 상관관계를 체계적으로 명확히 파악하고 있지 않다.
이러한 수기 관리는 관리자의 주관적인 판단에 의존하므로 관리자의 전문성이나 경험에 따라 모돈의 번식효율이 크게 좌우되었고, 또한 성적을 높이기 위해 전문성이 높은 관리자를 채용하고, 주말에도 높은 빈도로 관찰하여야 하므로 인건비가 상당하였다.
또한 현재까지, 모돈의 생체 정보나 이력관리를 사람이 일일이 종이 카드에 직접 기록하여 작업성이 나쁘며, 기록 누락이나 삭제, 분실에 의한 오류 그리고 기록한 종이 카드(현황판)에 의존해 모돈의 도태 및 갱신을 결정하여 판단의 정확성이 많이 떨어졌었다.
따라서, 모돈의 번식효율을 높여 연간모돈당출하수(MSY)를 높이기 위하여 사람의 육안 관찰이나 경험에 의존하는 관리가 아닌 자동화 및 전산화하고, 또한 빅데이터를 취득 및 분석하여 번식효율을 높이는 방향으로 사양을 개선할 필요가 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 모돈의 발정을 자동 탐지하여 수정 적기를 예측할 수 있는 전자식 모돈 관리 장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은, 발정 예상 시간, 최적 교배 시간, 모돈의 발정 경과 시간, 임신 경과 시간, 포유 경과 시간, 이유 경과 시간 등의 생리 주기를 단말기에 표시하여 농장주의 관리 효율을 높이기 위한 전자식 모돈 관리 장치를 제공함에 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은, 모돈의 질병의 유무, 활력도를 판단하여 관련 정보를 제공함으로써 모돈의 건강 관리를 개선시킬 수 있는 전자식 모돈 관리 장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른, 전자식 모돈 관리 장치는, 모돈의 생체 정보를 입력받는 입력부; 모돈의 움직임 정보를 수신하는 통신부; 통신부를 통해 수신된 모돈의 움직임 정보로부터 모돈의 활동성과 호흡수를 파악하고, 모돈의 생체 정보, 활동성 및 호흡수를 기초로 모돈의 발정을 탐지하는 프로세서; 및 프로세서에 의해 탐지된 발정 정보를 표시하는 표시부;를 포함한다.
그리고, 활동성에는, 활동성 증가율과 기립 유지 시간이 포함되고, 발정 정보에는, 모돈의 발정 예상 시간, 발정 경과 시간 및 최적 교배 시간이 포함되며, 모돈의 움직임 정보는, 모돈에 부착된 센서에 의해 감지될 수 있다.
또한, 전자식 모돈 관리 장치는, 모돈의 소리를 녹취하는 취득부;를 더 포함하고, 프로세서는, 취득부에서 녹취한 모돈의 소리에서 특징을 추출하고, 모돈의 생체 정보, 활동성, 호흡수 및 소리 특징을 기초로 모돈의 발정을 탐지할 수 있다.
그리고, 통신부는, 축사에 설치된 온도 센서와 조도 센서로부터 축사의 온도와 일조량 정보를 수신하고, 프로세서는, 모돈의 생체 정보, 활동성, 호흡수, 소리 특징 및 축사의 온도와 일조량을 기초로 모돈의 발정을 탐지할 수 있다.
또한, 프로세서는, 모돈의 생체 정보, 활동성, 호흡수, 소리 특징 및 축사의 온도와 일조량을 입력 파라미터로 하고, 모돈의 발정 예상 시간과 최적 교배 시간을 출력 파라미터로 학습된 인공지능 모델을 이용하여, 모돈의 발정을 탐지할 수 있다.
그리고, 표시부는, 모돈의 임신 경과 시간, 분만 예상 시간, 포유 경과 시간, 이유 경과 시간을 표시할 수 있다.
또한, 표시부는, 정보들 중 선택된 적어도 하나의 정보를 표시하거나, 정보들을 하나씩 순차적으로 표시할 수 있다.
그리고, 프로세서는, 모돈의 생체 정보, 활동성, 호흡수 및 소리 특징을 기초로 모돈의 생체 활력도 및 질병 징후를 파악할 수 있다.
또한, 통신부는, 모돈의 발정 정보, 생체 활력도 및 질병 징후를 외부 단말 또는 외부 서버로 전송할 수 있다.
한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른, 모돈 관리 방법은, 모돈의 생체 정보를 획득하는 단계; 모돈의 움직임 정보를 획득하는 단계; 획득한 모돈의 움직임 정보로부터 모돈의 활동성과 호흡수를 파악하는 단계; 모돈의 생체 정보, 활동성 및 호흡수를 기초로 모돈의 발정을 탐지하는 단계; 및 탐지된 발정 정보를 표시하는 단계;를 포함한다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따르면, 모돈의 발정을 자동 탐지하여 수정 적기를 예측할 수 있고, 발정 예상 시간, 최적 교배 시간, 모돈의 발정 경과시간, 임신 경과 시간, 포유 경과 시간, 이유 경과 시간 등의 생리 주기를 단말기에 표시하여 농장주의 관리 효율을 높일 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 모돈의 질병의 유무, 활력도를 판단하여 관련 정보를 제공함으로써 모돈의 건강 관리를 개선시킬 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 모돈 관리 시스템의 전체 블럭도,
도 2는, 도 1에 도시된 모돈 센서의 외관 사시도,
도 3은, 도 1에 도시된 전자식 모돈 관리 단말의 설치와 모돈 센서의 부착 상황을 예시한 도면,
도 4는, 도 1에 도시된 전자식 모돈 관리 단말의 외관 사시도,
도 5는, 전자식 모돈 관리 단말의 입력부의 구체적인 구현 예시를 나타낸 도면,
도 6은, 도 4에 도시된 전자식 모돈 관리 단말의 내부 블럭도,
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 모돈 관리 방법의 설명에 제공되는 흐름도, 그리고,
도 8은 건강한 모돈과 병든 모돈의 기침 소리를 비교한 그래프이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 모돈 관리 시스템의 전체 블럭도이다.
본 발명의 실시예에 따른 전자식 모돈 관리 시스템은, 모돈의 발정을 자동으로 탐지하고, 모돈의 생리/건강 상태를 실시간으로 안내하여, 번식 효율과 모돈의 건강을 효과적으로 관리하기 위한 시스템이다.
본 발명의 실시예에 따른 전자식 모돈 관리 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 모돈 센서(10), 온도 센서(20), 조도 센서(30), 전자식 모돈 관리 단말(100), 모돈 관리 서버(40) 및 농장주 단말(50)을 포함하여 구축된다.
모돈 센서(10)는 모돈에 착용되어 모돈의 움직임을 감지하기 위한 센서이다. 모돈 센서(10)는 도 2에 도시된 바와 같이, ear tag 타입으로 구현될 수 있다. 모돈 센서(10)는 모돈의 움직임 감지를 위한 가속도 센서 및/또는 자이로 센서를 포함하고 있으며, 움직임 정보를 전송하기 위한 무선 통신 수단을 구비하고 있다.
전자식 모돈 관리 단말(100)은 농장주로부터 모돈의 생체 정보를 입력받고, 모돈 센서(10)로부터 모돈의 움직임 정보를 수신하고, 모돈의 소리를 녹취한다. 도 3에는 축사의 스톨에 전자식 모돈 관리 단말(100)이 설치되어 있고, 모돈의 귀에 모돈 센서(10)가 부착되어 있는 상황을 예시하였다.
도 3의 상황은 예시적인 것에 불과하다. 전자식 모돈 관리 단말(100)은 스톨이 아닌 축사의 다른 구역에 설치될 수 있음은 물론, 모돈 센서(10) 역시 모돈의 귀가 아닌 다른 부위에 부착될 수 있음은 물론이다.
또한, 전자식 모돈 관리 단말(100)은 농장주로부터 모돈의 생체 정보를 입력받고, 모돈의 소리를 녹취할 수 있으며, 축사에 설치된 온도 센서(20)와 조도 센서(30)로부터 축사의 온도와 일조량 정보를 수신할 수 있다.
온도 센서(20)와 조도 센서(30)는 개별 모돈 별로 온도와 조도를 측정하기 위해 모돈 가까이 부착된 전자식 모돈 관리 단말(100) 속에 구성될 수도 있다.
그리고, 전자식 모돈 관리 단말(100)은 입력/수신/녹취된 정보들을 기반으로 모돈의 발정을 자동으로 탐지하고, 생리/건강 상태를 파악하여, 탐지/파악된 정보를 표시한다.
나아가, 전자식 모돈 관리 단말(100)은 탐지/파악된 정보를 모돈 관리 서버(40)에 전달하여 저장할 수 있음은 물론, 농장주 단말(50)에 전송하여 농장주에게 신속하게 안내할 수 있다.
도 4는, 도 1에 도시된 전자식 모돈 관리 단말(100)의 외관 사시도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 모돈 관리 단말(100)의 외관에는, 발정/생리/건강 상태 정보 표시를 위한 표시부(120), 모돈의 생체 정보와 명령 입력을 위한 입력부(140) 및 소리 취득부(150)가 구비된다. 도 5에는 입력부(140)의 구체적인 구현 예를 나타내었다.
도 6은 전자식 모돈 관리 단말(100)의 내부 블럭도이다. 전자식 모돈 관리 단말(100)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 통신부(110), 표시부(120), 프로세서(130), 입력부(140) 및 소리 취득부(150)를 포함한다.
통신부(110)는 모돈 센서(10), 온도 센서(20), 조도 센서(30)와 데이터 통신하고, 게이트웨이(미도시)를 통해 모돈 관리 서버(40) 및 농장주 단말(50)과 통신한다.
소리 취득부(150)는 모돈의 소리를 녹취하기 위한 수단으로, 마이로폰으로 구현된다. 입력부(140)는 모돈의 생체 정보를 입력받고 전자식 모돈 관리 단말(100)에 대한 사용자 명령을 입력받기 위한 수단이다
프로세서(130)는 모돈 센서(10), 온도 센서(20), 조도 센서(30), 소리 취득부(150)를 통해 획득한 정보들을 기초로 모돈의 발정/생리/건강 상태를 탐지/파악하여, 표시부(120)에 표시한다.
프로세서(130)에 의해 모돈의 발정/생리/건강 상태의 탐지/파악/표시 과정에 대해 도 7을 참조하여 보다 상세히 설명한다. 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 전자식 모돈 관리 방법의 설명에 제공되는 흐름도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 먼저, 전자식 모돈 관리 단말(100)의 입력부(140)를 통해 모돈의 생체 정보를 입력한다(S210). S210단계에서 입력되는 정보에는, 모돈의 ID, 출생일, 일령, 품종, 부돈, 모돈, 전입일, 교배웅돈, 인공수정액, 산자수, 사산수, 이유수 등이 포함된다.
다음, 전자식 모돈 관리 단말(100)의 프로세서(130)는 통신부(110)를 통해 모돈 센서(10)로부터 수신한 모돈의 움직임 정보로부터 모돈의 활동성과 호흡수를 파악한다(S220).
파악하는 활동성에는 활동성 증가율과 기립 유지 시간이 포함된다. 발정 징후가 있는 모돈은 행동이 불안하여 활동성이 증가하며, 기립 유지 시간이 길어지게(즉, 한 번 기립하면 오래 서 있게) 된다. 또한, 모돈의 호흡수 변화는 모돈의 번식 호르몬 분비와 관련이 있다.
이에, 모돈의 활동성과 호흡수를 기초로 모돈의 발정을 탐지하고자 S220단계에서 이를 파악하는 것이다.
또한, 전자식 모돈 관리 단말(100)의 프로세서(130)는 소리 취득부(150)가 녹취한 모돈의 소리에서 특징을 추출한다(S230).
발정 징후가 있는 모돈은 소리를 지르거나 꿀꿀거리며 톡특한 소리를 낸다. 이에, 모돈의 소리 특징을 기초로 모돈의 발정을 탐지하고자 S230단계에서 이를 추출하는 것이다.
한편, 전자식 모돈 관리 단말(100)의 프로세서(130)는 통신부(110)를 통해 온도 센서(20)와 조도 센서(30)로부터 축사의 온도와 일조량을 파악한다(S240).
축사의 온도와 일조량은 모돈의 번식 호르몬에 영향을 미칠 수 있기 때문에, 모돈의 발정 탐지에 이를 참고하고자 S230단계에서 이를 파악하는 것이다.
다음, 프로세서(130)는 모돈의 생체 정보, 활동성(활동성 증가율과 기립 유지 시간), 호흡수, 소리 특징 및 축사의 온도와 일조량을 기초로, 모돈의 발정을 탐지한다(S250).
S250단계에서의 발정 탐지는 딥러닝을 이용한 DNN(Deep Neural Networks), TDNN(Time-Delay Neural Networks) 등과 같은 인공지능 모델을 활용하여 수행할 수 있다.
구체적으로, 모돈의 생체 정보, 활동성, 호흡수, 소리 특성 및 축사의 온도와 일조량을 입력 파라미터로 하고, 모돈의 발정 예상 시간과 최적 교배 시간을 출력 파라미터로 학습된 인공지능 모델을 이용할 수 있다. 이 인공지능 모델은 모돈의 발정 전후의 활동성, 호흡수, 소리의 변화를 감지하고, 온도와 일조량을 고려하여 발정을 탐지하도록 학습된다.
그리고, 프로세서(130)는 표시부(120)에 S250단계에서 탐지된 발정 정보를 표시한다(S260). 구체적으로, S260단계에서는, 모돈의 발정 예상 시간, 발정 경과 시간 및 최적 교배 시간을 표시한다.
표시되는 정보들은 모두 함께 표시될 수도 있고, 사용자의 선택에 의해 정해진 하나/일부만 표시될 수도 있으며, 하나씩 순차적으로 번갈아 가면서 표시될 수도 있다.
발정 이후 10~25시간 안에 교배하는 경우 수태율이 가장 좋고, 26~48시간 안에 교배하는 것이 다음으로 좋다. 따라서, S260단계에서 표시되는 정보는 모돈의 교배 시간을 위해 참조된다.
나아가, 재귀 발정(이유 이후의 발정)인 경우, S260단계에서는 이유 이후 발정까지의 기간에 대한 정보를 아울러 표시한다. 이유 이후 발정까지의 기간은 일반적으로 2~17일 인데, 이 기간이 4~6일 인 경우 높은 수태율을 보이고 있는 바, 이를 참조할 수 있도록 하기 위함이다.
한편, S260단계에서 표시부(120)에 표시되는 정보에는 모돈의 발정 정보 외에도 생체 정보를 더 포함할 수 있다. 표시되는 생체 정보에는, S210단계에서 입력된 생체 정보 외에도, 모돈 관리 서버(40)에 저장되어 있는 생체 정보가 더 포함될 수 있다.
모돈은 발정 이후, "교배 -> 임신 -> 분만 -> 포유 -> 이유 -> 발정"의 과정을 거친다. 따라서, 현재 모돈이 임신 이후의 상태가 되면, 즉, 모돈의 발정이 탐지된 이후 소정 기간 동안 발정이 다시 탐지되지 않으면, 프로세서(130)는 표시부(120)에 발정 정보가 아닌 모돈의 생리 상태에 대한 정보를 표시한다(S270).
S270단계에서 표시되는 모돈의 생리 상태에 대한 정보에는, 임신 경과 시간, 분만 예상 시간, 포유 경과 시간, 이유 경과 시간 등과 같은 생리 주기 상에서 모돈의 상태에 대한 정보가 포함된다.
위 시간 정보들은 모돈 마다 다를 수 있다. 이에, 위 정보들을 산출함에 있어서는 모돈 관리 서버(40)에 모돈 별로 저장된 모돈에 대해 누적시킨 생체/생리 정보를 참조할 수 있다.
이 정보들도 모두 함께 표시될 수도 있고, 사용자의 선택에 의해 정해진 하나/일부만 표시될 수도 있으며, 하나씩 순차적으로 번갈아 가면서 표시될 수도 있다.
모돈이 이유 이후에 다시 발정 상태가 되면, S250단계에서 발정이 탐지되므로, 표시부(120)에 표시된 정보는 모돈의 발정 예상 시간, 발정 경과 시간 및 최적 교배 시간으로 변경된다. 아울러, 이 경우는 재귀 발정이므로, 이유 이후 발정까지의 기간에 대한 정보까지 더불어 표시된다.
한편, 프로세서(130)는 모돈의 생체 정보, 활동성, 기침 횟수, 호흡수, 소리 특징을 기초로, 모돈의 생체 활력도와 질병 징후를 파악한다(S280).
활동성에는 활동량 변화, 기립 횟수/소요시간 등에 대한 정보가 포함된다. 질병 징후가 있는 모돈은 활동량이 줄어들고, 사료/음수 섭취량과 빈도가 떨어져 기립 횟수가 줄어든다. 또한, 호흡기 질병 징후가 있는 모돈은 기침 횟수가 증가하고 호흡수에 변동이 생기며, 소리에도 변화가 생긴다. 도 8에는 건강한 모돈과 병든 모돈의 기침 소리 차이를 나타내었다.
이에, 모돈의 활동성, 기침 횟수, 호흡수, 소리 특징을 기초로, 모돈의 생체 활력도와 질병 징후를 파악하는 것이다.
발정 탐지와 마찬가지로, S280단계에서의 생체 활력도와 질병 징후 파악 역시 인공지능 모델을 활용하여 수행할 수 있다. 구체적으로, 모돈의 생체 정보, 활동성, 호흡수, 소리 특성을 입력 파라미터로 하고, 모돈의 생체 활력도와 질병 발병 가능성을 출력 파라미터로 학습된 인공지능 모델을 이용할 수 있다. 이 인공지능 모델은 모돈의 활동성, 기침 횟수, 호흡수, 소리의 변화를 감지하여 생체 활력도와 질병 징후를 탐지하도록 학습된다.
그리고, 프로세서(130)는 표시부(120)에 S280단계에서 파악된 모돈의 생체 활력도와 질병 징후에 대한 정보를 표시한다(S290).
지금까지, 전자식 모돈 관리 장치 및 방법에 대해 바람직한 실시예를 들어 상세히 설명하였다.
위 실시예에서는 모돈의 발정/생리/건강 상태를 관리하는 장치와 방법을 제시하였는데, 모돈은 가축의 일 예로 언급한 것이다. 모돈 이외의 다른 가축에 대해 서도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다.
한편, 본 실시예에 따른 장치와 방법의 기능을 수행하게 하는 컴퓨터 프로그램을 수록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에도 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기술적 사상은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 형태로 구현될 수도 있다. 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터에 의해 읽을 수 있고 데이터를 저장할 수 있는 어떤 데이터 저장 장치이더라도 가능하다. 예를 들어, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광디스크, 하드 디스크 드라이브, 등이 될 수 있음은 물론이다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 저장된 컴퓨터로 읽을 수 있는 코드 또는 프로그램은 컴퓨터간에 연결된 네트워크를 통해 전송될 수도 있다.
또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.
10 : 모돈 센서
20 : 온도 센서
30 : 조도 센서
40 : 모돈 관리 서버
50 : 농장주 단말
100 : 전자식 모돈 관리 단말
110 : 통신부
120 : 표시부
130 : 프로세서
140 : 입력부
150 : 소리 취득부

Claims (10)

  1. 모돈의 생체 정보를 입력받는 입력부;
    모돈의 움직임 정보를 수신하는 통신부;
    통신부를 통해 수신된 모돈의 움직임 정보로부터 모돈의 활동성과 호흡수를 파악하고, 모돈의 생체 정보, 활동성 및 호흡수를 기초로 모돈의 발정을 탐지하는 프로세서;
    프로세서에 의해 탐지된 발정 정보를 표시하는 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 모돈 관리 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    활동성에는,
    활동성 증가율과 기립 유지 시간이 포함되고,
    발정 정보에는,
    모돈의 발정 예상 시간, 발정 경과 시간 및 최적 교배 시간이 포함되며,
    모돈의 움직임 정보는,
    모돈에 부착된 센서에 의해 감지되는 것을 특징으로 하는 전자식 모돈 관리 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    모돈의 소리를 녹취하는 취득부;를 더 포함하고,
    프로세서는,
    취득부에서 녹취한 모돈의 소리에서 특징을 추출하고, 모돈의 생체 정보, 활동성, 호흡수 및 소리 특징을 기초로 모돈의 발정을 탐지하는 것을 특징으로 하는 전자식 모돈 관리 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    통신부는,
    축사에 설치된 온도 센서와 조도 센서로부터 축사의 온도와 일조량 정보를 수신하고,
    프로세서는,
    모돈의 생체 정보, 활동성, 호흡수, 소리 특징 및 축사의 온도와 일조량을 기초로 모돈의 발정을 탐지하는 것을 특징으로 하는 전자식 모돈 관리 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    프로세서는,
    모돈의 생체 정보, 활동성, 호흡수, 소리 특징 및 축사의 온도와 일조량을 입력 파라미터로 하고, 모돈의 발정 예상 시간과 최적 교배 시간을 출력 파라미터로 학습된 인공지능 모델을 이용하여, 모돈의 발정을 탐지하는 것을 특징으로 하는 전자식 모돈 관리 장치.
  6. 청구항 3에 있어서,
    표시부는,
    모돈의 임신 경과 시간, 분만 예상 시간, 포유 경과 시간, 이유 경과 시간을 표시하는 것을 특징으로 하는 전자식 모돈 관리 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    표시부는,
    정보들 중 선택된 적어도 하나의 정보를 표시하거나, 정보들을 하나씩 순차적으로 표시하는 것을 특징으로 하는 전자식 모돈 관리 장치.
  8. 청구항 3에 있어서,
    프로세서는,
    모돈의 생체 정보, 활동성, 호흡수 및 소리 특징을 기초로 모돈의 생체 활력도 및 질병 징후를 파악하는 것을 특징으로 하는 전자식 모돈 관리 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    통신부는,
    모돈의 발정 정보, 생체 활력도 및 질병 징후를 외부 단말 또는 외부 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 전자식 모돈 관리 장치.
  10. 모돈의 생체 정보를 획득하는 단계;
    모돈의 움직임 정보를 획득하는 단계;
    획득한 모돈의 움직임 정보로부터 모돈의 활동성과 호흡수를 파악하는 단계;
    모돈의 생체 정보, 활동성 및 호흡수를 기초로 모돈의 발정을 탐지하는 단계; 및
    탐지된 발정 정보를 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 모돈 관리 방법.
KR1020190039968A 2019-04-05 2019-04-05 전자식 모돈 관리 장치 KR102307327B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190039968A KR102307327B1 (ko) 2019-04-05 2019-04-05 전자식 모돈 관리 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190039968A KR102307327B1 (ko) 2019-04-05 2019-04-05 전자식 모돈 관리 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200117610A true KR20200117610A (ko) 2020-10-14
KR102307327B1 KR102307327B1 (ko) 2021-09-30

Family

ID=72847525

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190039968A KR102307327B1 (ko) 2019-04-05 2019-04-05 전자식 모돈 관리 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102307327B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102296501B1 (ko) 2020-11-30 2021-09-03 농업회사법인 지팜 유한회사 깊이 영상카메라 및 소리 센서를 활용한 모돈의 발정기 및 수정적기 판단 시스템
CN113711944A (zh) * 2021-08-27 2021-11-30 河南牧原智能科技有限公司 一种母猪发情鉴定方法、装置及系统
CN113842122A (zh) * 2021-09-24 2021-12-28 西南大学 一种哺乳母猪生理参数智能采集系统
CN114403044A (zh) * 2022-01-10 2022-04-29 厦门智瞳科技有限公司 一种母猪查情方法及查情机器人

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230080720A (ko) 2021-11-30 2023-06-07 주식회사 아이온텍 모돈 컨디션 관리기

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020011607A (ko) * 2000-08-03 2002-02-09 윤종택 무인 자동 정보 시스템
KR20080000266A (ko) * 2006-06-27 2008-01-02 (주)이레생명연구소 가축관리신호 발신장치 및 그 발신장치를 이용한 무인가축관리 시스템.
WO2013006056A1 (en) * 2011-07-05 2013-01-10 N.V. Nederlandsche Apparatenfabriek "Nedap" System for analyzing a condition of an animal
KR20130082589A (ko) * 2011-12-09 2013-07-22 주식회사 유젠시스 동물의 생장 및 번식을 관리하는 시스템 및 방법
KR101329022B1 (ko) * 2011-09-19 2013-12-20 (주)터보소프트 가축의 승가정보 제공 시스템
KR20140105054A (ko) * 2013-02-21 2014-09-01 순천대학교 산학협력단 Rfid 기반의 모돈 발정 감지 시스템
KR20150100990A (ko) 2014-02-24 2015-09-03 순천대학교 산학협력단 가축 꼬리 움직임을 활용한 발정 감지 장치 및 그 시스템 운용 방법
KR20160068032A (ko) 2014-12-04 2016-06-15 순천대학교 산학협력단 열화상 카메라 이용한 가축 발정 감지 시스템
KR20180096140A (ko) * 2017-02-20 2018-08-29 김진홍 가축의 발정 관리 시스템 및 방법

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020011607A (ko) * 2000-08-03 2002-02-09 윤종택 무인 자동 정보 시스템
KR20080000266A (ko) * 2006-06-27 2008-01-02 (주)이레생명연구소 가축관리신호 발신장치 및 그 발신장치를 이용한 무인가축관리 시스템.
WO2013006056A1 (en) * 2011-07-05 2013-01-10 N.V. Nederlandsche Apparatenfabriek "Nedap" System for analyzing a condition of an animal
KR101329022B1 (ko) * 2011-09-19 2013-12-20 (주)터보소프트 가축의 승가정보 제공 시스템
KR20130082589A (ko) * 2011-12-09 2013-07-22 주식회사 유젠시스 동물의 생장 및 번식을 관리하는 시스템 및 방법
KR20140105054A (ko) * 2013-02-21 2014-09-01 순천대학교 산학협력단 Rfid 기반의 모돈 발정 감지 시스템
KR20150100990A (ko) 2014-02-24 2015-09-03 순천대학교 산학협력단 가축 꼬리 움직임을 활용한 발정 감지 장치 및 그 시스템 운용 방법
KR20160068032A (ko) 2014-12-04 2016-06-15 순천대학교 산학협력단 열화상 카메라 이용한 가축 발정 감지 시스템
KR20180096140A (ko) * 2017-02-20 2018-08-29 김진홍 가축의 발정 관리 시스템 및 방법

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102296501B1 (ko) 2020-11-30 2021-09-03 농업회사법인 지팜 유한회사 깊이 영상카메라 및 소리 센서를 활용한 모돈의 발정기 및 수정적기 판단 시스템
CN113711944A (zh) * 2021-08-27 2021-11-30 河南牧原智能科技有限公司 一种母猪发情鉴定方法、装置及系统
CN113842122A (zh) * 2021-09-24 2021-12-28 西南大学 一种哺乳母猪生理参数智能采集系统
CN113842122B (zh) * 2021-09-24 2024-02-23 西南大学 一种哺乳母猪生理参数智能采集系统
CN114403044A (zh) * 2022-01-10 2022-04-29 厦门智瞳科技有限公司 一种母猪查情方法及查情机器人

Also Published As

Publication number Publication date
KR102307327B1 (ko) 2021-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107182909B (zh) 一种猪只饲喂方法、服务器、饲喂器及系统
KR20200117610A (ko) 전자식 모돈 관리 장치
CN109145032B (zh) 一种蜜蜂养殖智能监测方法与系统
KR102035672B1 (ko) 가축의 행동과 위치를 모니터링하는 장치 및 방법
AU2017276810B2 (en) System for monitoring pasture intake
CN107318694B (zh) 奶牛的可穿戴设备及其养殖管理系统和方法
CN207201700U (zh) 奶牛的可穿戴设备
Maselyne et al. Online warning systems for individual fattening pigs based on their feeding pattern
US20210007330A1 (en) System and method for determining animal behavioral phenotypes
Berckmans et al. Animal sound… talks! Real-time sound analysis for health monitoring in livestock
WO2011120529A1 (en) Model for classifying an activity of an animal
CN113711944B (zh) 一种母猪发情鉴定方法、装置及系统
US20210076644A1 (en) Animal health, behavior, and inventory monitoring
JP6902815B1 (ja) 畜産情報管理システム、畜産情報管理方法、及び畜産情報管理プログラム
KR20190030877A (ko) 축산 지식 정보를 기반으로 하는 가축의 사양관리 시스템
CN114118755A (zh) 基于rpa和ai的牲畜养殖管理方法、装置、设备及存储介质
JP7286207B1 (ja) 家畜繁殖管理装置、家畜繁殖管理システム、家畜繁殖管理方法、及び、家畜繁殖管理プログラム
CN115777560A (zh) 一种基于机器视觉分析技术的母猪智能化饲喂系统
Ojukwu et al. Development of a computer vision system to detect inactivity in group-housed pigs
CN114224287B (zh) 一种动物健康监测系统
CN111713427B (zh) 一种乳猪卫生健康状况监控系统
US11096375B2 (en) Smart cattle reproduction management and digital farm to market transparency metrics
CN114070862A (zh) 基于物联网的畜牧控制方法、系统和可读存储介质
KR20090090489A (ko) 통계적 분석을 통한 가축의 전염병관리시스템 및 그 방법
Siegford et al. Practical considerations for the use of precision livestock farming to improve animal welfare

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
N231 Notification of change of applicant