JP7286207B1 - 家畜繁殖管理装置、家畜繁殖管理システム、家畜繁殖管理方法、及び、家畜繁殖管理プログラム - Google Patents
家畜繁殖管理装置、家畜繁殖管理システム、家畜繁殖管理方法、及び、家畜繁殖管理プログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7286207B1 JP7286207B1 JP2022198513A JP2022198513A JP7286207B1 JP 7286207 B1 JP7286207 B1 JP 7286207B1 JP 2022198513 A JP2022198513 A JP 2022198513A JP 2022198513 A JP2022198513 A JP 2022198513A JP 7286207 B1 JP7286207 B1 JP 7286207B1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- livestock
- image
- reproductive function
- information
- individual
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 244000144972 livestock Species 0.000 title claims abstract description 720
- 238000009395 breeding Methods 0.000 title claims abstract description 235
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 title claims abstract description 235
- 238000007726 management method Methods 0.000 title claims description 248
- 230000001850 reproductive effect Effects 0.000 claims abstract description 311
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims abstract description 48
- 230000001158 estrous effect Effects 0.000 claims abstract description 44
- 230000012173 estrus Effects 0.000 claims description 234
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 claims description 173
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 100
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 93
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 62
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims description 27
- 230000035935 pregnancy Effects 0.000 claims description 24
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 19
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 13
- 230000037396 body weight Effects 0.000 claims description 8
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 8
- 238000010899 nucleation Methods 0.000 claims description 7
- 230000035606 childbirth Effects 0.000 claims description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 4
- 230000037237 body shape Effects 0.000 claims description 2
- 230000013872 defecation Effects 0.000 claims description 2
- 230000027939 micturition Effects 0.000 claims description 2
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 claims description 2
- 230000028327 secretion Effects 0.000 claims description 2
- 210000003905 vulva Anatomy 0.000 claims description 2
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 claims 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 295
- 241000282887 Suidae Species 0.000 description 39
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 39
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 19
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 238000012549 training Methods 0.000 description 4
- 238000013527 convolutional neural network Methods 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 3
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 3
- 241000283690 Bos taurus Species 0.000 description 2
- 241001494479 Pecora Species 0.000 description 2
- 206010000210 abortion Diseases 0.000 description 2
- 231100000176 abortion Toxicity 0.000 description 2
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000013135 deep learning Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000009313 farming Methods 0.000 description 2
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 2
- 238000012706 support-vector machine Methods 0.000 description 2
- 206010000234 Abortion spontaneous Diseases 0.000 description 1
- 241000283086 Equidae Species 0.000 description 1
- 208000035752 Live birth Diseases 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000036772 blood pressure Effects 0.000 description 1
- 210000004556 brain Anatomy 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 238000003066 decision tree Methods 0.000 description 1
- 238000013136 deep learning model Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 description 1
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012417 linear regression Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 235000013372 meat Nutrition 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 1
- 208000015994 miscarriage Diseases 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000032696 parturition Effects 0.000 description 1
- 238000007637 random forest analysis Methods 0.000 description 1
- 230000000306 recurrent effect Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 208000000995 spontaneous abortion Diseases 0.000 description 1
- 238000013179 statistical model Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 1
- 238000010200 validation analysis Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/70—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in livestock or poultry
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
本開示における家畜繁殖管理システム1は、ユーザが行う家畜繁殖業務において、家畜繁殖情報の管理を支援する家畜繁殖管理サービスを提供する情報処理システムである。
図2は、家畜繁殖管理サーバの機能構成を示すブロック図である。
家畜繁殖管理サーバ10は、家畜繁殖管理サービスを提供する情報処理装置(家畜繁殖管理装置)である。家畜繁殖管理サーバ10は、記憶部101と制御部103を備える。
家畜繁殖管理サーバ10の記憶部101は、家畜繁殖管理システム1による管理を実行するのに用いる情報を記憶する記憶装置である。図2では家畜繁殖管理サーバ10と一体に記載しているが、家畜繁殖管理サーバ10と物理的に独立した記憶装置であっても構わない。
記憶部101は、アプリケーションプログラム1011、家畜基本情報テーブル1012、家畜画像テーブル1013、個体家畜画像テーブル1014、繁殖機能情報テーブル1015、家畜生体情報テーブル1016、個体識別数理モデル1021、生体情報推定数理モデル1022、繁殖機能推定数理モデル1023を備える。記憶部101は、これらの記憶部に属さないその他の情報についても記憶している。
家畜基本情報は、例えばユーザ端末20を用いて、ユーザにより入力され、記憶部101に記憶される。
家畜IDは、飼養される家畜を識別するための家畜識別情報としての家畜IDを記憶する項目である。家畜IDは、豚ごとにユニークな値が設定される。家畜IDは、新規の基本情報登録時に自動で生成され、記憶される。
所属農場は、豚が所属する農場IDが記憶される項目である。
所属豚舎は、豚が所属する豚舎IDが記憶される項目である。
所属フリーストールは、豚が所属するフリーストールIDが記憶される項目である。
所属豚房は、豚が所属する豚房IDが記憶される項目である。
マスタ個体画像は、豚の個体画像のマスタであるマスタ個体画像のマスタが記憶される項目である。マスタ個体画像は家畜個体を画像認識で識別するために用いられる情報であり、家畜の識別情報の一種である。マスタ個体画像の詳細については後述する。
耳標コードは、豚に取り付けられた耳標の耳標コードが記憶される項目である。本実施形態において耳標はいわゆるタグであり、耳標コードは、耳標に表示される英数字、マーク、耳標自体の色の組みあわせ、2次元又は3次元に配列されたドット模様や色をリーダー又はカメラで読み取れる形式にしたコードである。耳標コードは、家畜の識別情報の一種である。
なお、個々の家畜は、耳標のような物理的な家畜識別子と、記憶部101に記憶されている家畜IDのような電子的な識別子とが対応するという前提で管理されている。耳標以外の物理的な識別子として、耳刻、ICタグ、入墨等を用いてもよい。また、物理的な識別子は家畜の耳以外に取り付けられてもよい。
品種は、豚の品種が記憶される項目である。品種とは、豚の品種、血統のことであり、牛、豚、羊などの畜種よりも下位概念に相当するものである。具体的には、例えばランドレース種、デュロック種、大ヨークシャー種、バークシャー種、ハンプシャー種等の品種に加えて、これらの純粋種を掛け合わせた交配種を含む。例えば、ランドレース種(L)、大ヨークシャー種(W)、デュロック種(D)のうち二種をかけ合わせた二元交配種(いわゆる二元豚)や、三種をかけ合わせた三元交配種(いわゆる三元豚)も含む。母豚は二元豚(LW、WL)、肉豚は三元豚(LWD)とするのが一般的である。交配種の品種情報としては、血統割合(%)や血統表を用いてもよい。
性別は、家畜の性別が記憶される項目である。性別は、雌、雄、去勢雄、を含む。
家畜タイプは、養豚の繁殖管理における豚の分類が記憶される項目である。分類は、例えば、母豚、雄豚、等である。
日齢は、家畜の日齢情報又は週齢情報が記憶される項目である。日齢情報は、家畜の出生日と、家畜の出生日を0日として起算した経過日数である日齢を含む。週齢情報は、同様に肉豚の出生日を基準日として起算した経過週数である週数を含む。なお、出生日の代わりに離乳日を基準日とした日齢又は週齢としてもよい。
警報条件は、家畜繁殖管理システム1に関する各種警報を出力する条件が記憶される項目である。警報条件には、初回種付タイミングの条件が含まれる。初回種付タイミングの条件の詳細は後述する。
警報履歴は、警報条件に基づいて出力された警報に関する警報履歴が記憶される項目である。
家畜画像IDは、家畜画像を識別するための家畜画像識別情報が記憶される項目である。家畜画像識別情報は、家畜画像ごとにユニークな値が設定されている項目である。家畜画像IDは、新規に取得した家畜画像に対して自動で生成され付与される。
カメラIDは、家畜画像を撮像したカメラの識別情報であるカメラIDが記憶される項目である。
撮像領域は、カメラが撮像する領域を示す撮像領域情報が記憶される項目である。撮像領域情報は、豚舎ID、豚房ID、フリーストールID、豚舎又は豚房内の区画を示す区画識別情報、ユーザ端末20の位置情報・方角情報、撮像装置30の位置情報・方角情報、のいずれか又は組み合わせを含む。
撮像時期は、家畜画像が撮像された撮像時期を示す撮像時期情報が記憶される項目である。撮像時期情報は、静止画の場合は撮像日時を含み、動画の場合は撮像開始の日時と撮像終了の日時を含む。撮像時期情報は、家畜画像を撮像する時にユーザ端末20、撮像装置30において付与された情報を参照してもよい。
家畜画像ファイルは、家畜画像ファイルに関する情報が記憶される項目である。具体的には、家畜画像のファイル名とファイル形式(拡張子)と参照先情報が記憶される。家畜画像のファイル名は、家畜画像IDと同じでもよい。取得した家畜画像は、記憶部101の別の場所(テーブル等)に記憶され、記憶場所は参照先情報と紐づけられる。
個体家畜画像IDは、生成された家畜画像情報を識別するための家畜画像識別情報が記憶される項目である。家畜画像識別情報は、豚個体の画像領域ごとにユニークな値が設定されている項目である。個体家畜画像IDは、新規に生成された豚個体の画像領域に対して自動で生成され付与される。
対象家畜画像IDは、豚個体の画像領域の生成元の家畜画像の家畜画像IDを記憶する項目である。
画像領域情報は、豚個体の画像領域を示す情報が記憶される項目である。
対象家畜IDは、豚個体の画像領域に映る当該豚個体の家畜IDが記憶される項目である。
繁殖機能状態には、繁殖サイクルにおいて発現する、発情状態、種付状態、妊娠状態、再発情状態、流産状態、出産・分娩状態、哺乳状態、離乳状態を含む。各状態には、状態の発現ありと発現なしを含む。繁殖機能情報は、雌豚の家畜ID、発情回数次n、発情推定履歴、初回種付タイミング、初回種付済フラグ、繁殖イベント履歴、妊娠推定履歴、出産推定履歴、を含む。発情推定履歴は、対象家畜画像ID、推定発情確率、発情判定結果、承認状況、参照発情時回数次、の情報を含む。対象家畜画像IDは、繁殖機能の推定を行う対象の雌豚の家畜IDと紐づく個体家畜画像の個体家畜画像IDを示す情報である。推定発情確率は、推定を行う対象の雌豚について、繁殖機能推定数理モデルを用いて繁殖機能のうち発情について推定を行った結果得られる確率を示す情報である。発情判定結果は、得られた推定発情確率に基づいて繁殖機能監視部1036が発情の発現あり又は発現なしを判定した結果を示す情報である。承認状況は、発情の発現あり又は発現なしの判定結果に対して、ユーザの承認のありなしを示す情報である。すなわち、推定発情確率及び発情判定結果は、個体家畜画像を評価した情報である。また、承認状況は、推定の結果得られた発情判定結果を評価した情報である。参照発情回数次は、後述する繁殖管理処理において使用する情報である。
繁殖機能情報テーブル1015は、家畜IDを主キーとして、発情回数次n、発情推定履歴、初回種付タイミング、初回種付済フラグ、繁殖イベント履歴、妊娠推定履歴、出産推定履歴、の項目を有するテーブルである。繁殖機能情報テーブル1015は、発情状態、妊娠状態、出産状態、以外の繁殖機能状態について推定した履歴情報を記憶する項目を有していてもよい。
対象家畜IDは、繁殖機能情報が生成された雌豚に紐づく家畜IDを記憶する項目である。対象家畜IDは、家畜基本情報テーブル1012の家畜IDから参照される。
発情回数次nは、雌豚について、生後から現在までに出現した発情の回数を示す発情回数次nが記憶される項目である。nは0を含む自然数である。nの初期値、すなわち、雌豚が離乳工程から繁殖工程に移行した直後のnの値、は0である。雌豚の生後初めてであることには、雌豚が候補豚として選別された後初めてであることを含む。
発情推定履歴は、個体家畜画像を用いて推定された雌豚の発情状態を示す発情推定情報を記憶する項目であり、推定に用いられた個体家畜画像ごとに生成される。発情推定履歴は、サブカラムとして、主キーの画像ID、推定発情確率、発情判定結果、承認状況、参照発情回数次の項目を含む。対象画像IDは、生成された発情推定情報に紐づく個体家畜画像の個体家畜画像IDを記憶する項目である。推定発情確率は、推定された母豚の発情確率を記憶する項目である。発情判定結果は、後述する発情判定の判定結果として「発情発現あり」又は「発情発現なし」を示す情報を記憶する項目である。承認状況は、「発情あり」の判定結果に対してユーザが行う承認作業の状況を示す情報を記憶する項目である。ユーザが行う承認作業の状況を示す情報は、判定結果が記憶された時の初期値は「推定」であるが、その後ユーザの操作により「却下」、「保留」、「確定」が選択される。参照発情回数次は、承認状況が「推定」である発情推定情報が生成された時点における発情回数次nが記憶される項目である。なお、発情判定結果の項目に記憶された判定結果は、ユーザの必要に応じて、ユーザ端末20等から閲覧し修正することが可能である。
初回種付タイミングは、家畜基本情報テーブル1012の警報条件の項目に記憶されている初回種付タイミングの条件を参照している項目である。初回種付タイミングとは、雌豚について、生後初めての種付を行うタイミングである。初回種付タイミングの条件は、例えば、発情回数次nが所定数Aになった場合(Aは正の正数)等である。所定数Aは、雌豚の場合は例えば、妊娠確率の安定する3回次の発情として3を設定することができる。
初回種付済フラグは、雌豚について、初回種付が済んだことを示すフラグを記憶する項目である。当該フラグは、種付の済んだ雌豚についてユーザ端末20からユーザが入力する情報である。
繁殖イベント履歴は、雌豚の繁殖イベントの履歴が記憶される項目である。繁殖イベントは、例えば、発情、種付、再発情、妊娠、流産、出産・分娩、哺乳、離乳である。繁殖イベント履歴は、例えば、発情履歴、種付履歴、再発情履歴、妊娠履歴、流産履歴、出産履歴、産子履歴、哺乳履歴、離乳履歴、であり、各繁殖イベントに関連する情報や、これらの情報に基づいて統計学的に算出される統計情報を含む。繁殖イベント履歴は、主に、ユーザ端末20からユーザが入力する情報である。
妊娠推定履歴は、個体家畜画像を用いて推定された雌豚の妊娠状態を示す妊娠推定情報を記憶する項目であり、推定に用いられた個体家畜画像ごとに生成される。妊娠推定履歴の項目は、発情推定履歴の項目と同様のサブカラムを有していてもよい。
出産推定履歴は、個体家畜画像を用いて推定された雌豚の出産状態を示す出産推定情報を記憶する項目であり、推定に用いられた個体家畜画像ごとに生成される。出産推定履歴の項目は、発情推定履歴の項目と同様のサブカラムを有していてもよい。
対象家畜IDは、推定された生体情報に紐づく家畜の家畜IDを記憶する項目である。
対象画像IDは、推定された生体情報に紐づく個体家畜画像の画像IDを記憶する項目である。
バイタル情報は、推定されたバイタルに関する情報を記憶する項目である。
外観は、推定された外観に関する情報を記憶する項目である。
活動量は、推定された活動量に関する情報を記憶する項目である。
体重は、推定された体重に関する情報を記憶する項目である。
個体識別数理モデル1021は、家畜画像を入力データとして、家畜個体を識別し当該家畜個体の画像領域を認識し、画像領域に映る家畜個体を識別し、画像領域と家畜識別情報(すなわち家畜ID)とを出力する推論モデルである。入力データに、所属農場、所属豚舎、所属フリーストール、所属豚房、家畜画像の位置情報、耳標コードを付加しても良い。
個体識別数理モデル1021は、家畜の品種ごと、農場ごと、畜舎ごと、に生成されてもよい。
繁殖機能推定数理モデル1023は、家畜の品種ごとに生成されてもよい。繁殖機能推定数理モデル1023は、農場ごとに生成されてもよい。また、繁殖機能には、妊娠状態、分娩・出産状態、哺乳状態、等が含まれていてもよい。
個体識別数理モデル1021及び生体情報推定数理モデル1022における深層学習の例としては、畳み込みニューラルネットワーク(Region Based Convolutional Neural Networks)やFast R―CNNなどの派生手法を個体識別数理モデル1021に適用できる。YOLO(You Only Look Once)やSSD(Single Shot MultiBox Detector)、DETR(End―to―End Object Detection with Transformers)などの他の物探識別手法、及び、色検出手法を個体識別数理モデル1021に適用できる。
繁殖機能推定数理モデル1023における深層学習の例としては、ディープニューラルネットワークやリカレントニューラルネットワークを繁殖機能推定数理モデル1023に適用できる。機械学習の例としては、ランダムフォレスト、サポートベクターマシーン(SVM)などを繁殖機能推定数理モデル1023に適用できる。及び、ベイズ、決定木、回帰などの統計モデルを繁殖機能推定数理モデル1023に適用できる。
個体識別数理モデル1021、生体情報推定数理モデル1022、及び繁殖機能推定数理モデル1023は、単一のモデルである必要はなく、複数の独立したモデルを切り替えて実現しても良いし、複数の独立したモデルの組みあわせ(アンサンブル)で実現しても良い。
個体識別数理モデル1021、生体情報推定数理モデル1022、及び繁殖機能推定数理モデル1023の生成更新処理は、後述する。
図2に戻り、家畜繁殖管理サーバ10の制御部103は、情報登録制御部1031、家畜画像取得部1032、繁殖機能情報管理部1033、家畜個体識別部1034、生体情報推定部1035、繁殖機能監視部1036、表示制御部1037、数理モデル管理部1038を備える。制御部103は、記憶部101に記憶されたアプリケーションプログラム1011を実行することにより、各機能ユニットが実現される。
図4はユーザ端末の機能構成を示すブロック図である。
ユーザ端末20は、家畜繁殖管理サービスを利用するユーザが操作する情報処理装置である。ユーザ端末20は、例えば、スマートフォン、タブレット等の携帯端末でもよいし、据え置き型のPC(Personal Computer)、ラップトップPCであってもよい。また、HMD(Head Mount Display)、腕時計型端末等のウェアラブル端末であってもよい。ユーザ端末20は、記憶部201、制御部203、入力装置205、出力装置207を備える。
なおユーザ端末20は、家畜繁殖管理サーバ10とネットワークNWを介さず、サーバと一体として構成されていても構わない。
ユーザ端末20の記憶部201は、アプリケーションプログラム2011、ユーザID2012、カメラID2013を備える。
ユーザ端末20の制御部203は、入力制御部2031、出力制御部2032を備える。制御部203は、記憶部201に記憶されたアプリケーションプログラム2011を実行することにより、各機能ユニットが実現される。
マイク2052は、設置場所近辺で発生する音を集音して電気信号に変換し音情報を生成する機能を有している。例えばユーザから音声で指示の入力を受け付ける際に用いてもよい。
タッチデバイス2055は、ユーザが操作することにより情報の入力や選択が可能な装置である。情報の入力と選択とは、例えば数値や文字や記号の記入による入力、項目の選択、処理を決定する入力などである。
ディスプレイ2071は、ユーザ端末20と独立したディスプレイ装置であっても構わないし、スマートフォンやタブレットにおける液晶ディスプレイや有機ELディスプレイ等の表示装置であっても構わない。
図5は、撮像装置の機能構成を示すブロック図である。
撮像装置30は、撮像機能をそなえた装置である。撮像装置30は、家畜繁殖管理サービスを利用する農場の豚舎及び/又は豚房に設置される。撮像装置30は、記憶部301、制御部303、入力装置305、出力装置307、を備える。
撮像装置30の記憶部301は、アプリケーションプログラム3011、撮像装置ID3012、カメラID3013、を備える。
撮像装置30の制御部303は、入力制御部3031、出力制御部3032、移動制御部3033、を備える。
図6は、個体識別処理の動作を示すフローチャートである。
個体識別処理は、家畜画像から家畜個体を識別した個体家畜画像を生成し、個体家畜画像に映る豚の生体情報を推定するための処理である。
以下、同フローチャートに沿って個体識別処理の動作を説明する。
次に、繁殖管理処理の第1実施例として初回発情管理処理を以下に説明する。
図7は、初回発情管理処理の動作を示すフローチャートである。
初回発情管理処理は、生後に発情が未発現の雌豚について、繁殖機能推定数理モデル1023を用いて個体家畜画像情報から雌豚の繁殖機能状態としての発情状態を推定し、初回発情出現に応じた管理を行う処理である。初回発情管理処理の対象となる雌豚は、離乳工程を終えて、繁殖工程に移行した直後の雌豚である。生後に発情が未発現とは、具体的には、繁殖工程移行後に発情が未発現であることを示す。また、発情の発現は、最終的にはユーザが承認することにより確定する。
また、初回発情管理処理は、推定された発情状態に対するユーザ入力や初回種付タイミングの編集を受け付ける処理を含めることができる。
以下、同フローチャートに沿って初回発情管理処理の動作を説明する。
取得する個体家畜画像情報は、1の家畜画像から生成された1の個体家畜画像情報でもよく、複数の異なる日時に撮像された複数の家畜画像それぞれから生成された複数の個体家畜画像情報でもよい。
具体的には、繁殖機能情報管理部1033は、ステップS201で参照した個体家畜画像情報を入力データとして、繁殖機能推定数理モデル1023に適用する。繁殖機能推定数理モデル1023は、個体家畜画像から発情状態を示す特徴量を識別し、雌豚の発情状態を推定し、推定発情確率を出力する。推定発情確率は、例えば0~1の間の数値で表される。繁殖機能情報管理部1033は、推定に用いた個体家畜画像の個体家畜画像IDを繁殖機能情報テーブル1015の対象画像IDに、出力された推定発情確率を、繁殖機能情報テーブル1015の発情推定履歴に記憶する。すなわち、繁殖機能情報管理部1033は、推定発情確率を個体家畜画像IDと紐づけて繁殖機能情報テーブル1015に記憶する。なお、繁殖機能推定数理モデルは、個体家畜画像情報以外にも家畜基本情報テーブル1012や家畜生体情報テーブル1016に格納されているデータを入力データとして用いても良い。
具体的には、繁殖機能情報管理部1033は、対象の母豚のn+1回次(すなわち1回次)の発情発現ありが確定したことを示す確定発情状態情報を生成し、繁殖機能情報テーブル1015に記憶する。繁殖機能情報管理部1033は、繁殖機能情報テーブル1015の承認状況の項目を「確定」に更新する。初回発情管理処理において、確定発情状態情報は、繁殖機能情報テーブル1015の発情判定結果の項目に「発情発現あり」が、承認状況の項目に「確定」が、参照発情回数次の項目に「1」が、それぞれ記憶されている発情推定情報である。そして、繁殖機能情報管理部1033は、繁殖機能情報テーブル1015の発情回数次nをインクリメントする。また、繁殖機能情報管理部1033は、ユーザ端末20のディスプレイ2081に、ステップS206において初回の発情状態が確定した雌豚に紐づく家畜基本情報テーブル1012の警報条件の項目に記憶されている「初回種付タイミングの条件」を表示する。ユーザは初回種付タイミングの条件について、必要に応じて編集を行う。ユーザ端末20は、ユーザの編集内容を家畜繁殖管理サーバ10に送信する。繁殖機能情報管理部1033は、ユーザの編集内容を受信して記憶部101の家畜基本情報テーブル1012の警報条件の項目に記憶し、当該フローを終了する。
図8は、初期発情管理処理の動作を示すフローチャートである。
初期発情管理処理は、繁殖機能推定数理モデル1023を用いて個体家畜画像情報から雌豚の繁殖機能状態としての発情状態を推定し、発情発現に応じた管理を行う処理である。初期発情管理処理において、所定の条件に当てはまる雌豚については、初回発情管理処理と同様、ユーザが発情の発現を承認することにより発情の発現が確定する。所定の条件に当てはまる雌豚は、例えば、未経産である雌豚や、繁殖工程に移行してまだ日が浅く繁殖成績が安定しない雌豚である。
以下、同フローチャートに沿って初期発情管理処理の動作を説明する。
取得する個体家畜画像情報は、1の家畜画像から生成された1の個体家畜画像情報でもよく、複数の異なる日時に撮像された複数の家畜画像それぞれから生成された複数の個体家畜画像情報でもよい。
当該判定が真、すなわちステップS306におけるユーザの入力が「承認」であった場合、ステップS308に進む。一方、当該判定が偽、すなわちステップS306におけるユーザの入力が「却下」であった場合、ステップS310に進む。本ステップの具体的な処理内容は初回発情管理処理のステップS206と同様であるため、説明は省略する。
図9は、繁殖機能情報表示処理の動作を示すフローチャートである。
繁殖機能情報表示処理は、豚の繁殖機能情報を拡張現実(AR)技術を用いてユーザ端末20等に表示させるための処理である。
繁殖機能情報表示処理は、ユーザ端末20から取得した家畜画像(端末家畜画像)を入力として個体識別数理モデル1021を適用することにより豚を識別して個体家畜画像情報を生成し、ユーザ端末20において、取得した家畜画像上に識別された豚の繁殖機能情報を重畳表示させる一連の処理である。
以下、同フローチャートに沿って繁殖機能情報表示処理の動作を説明する。
具体的には、ユーザ端末20の制御部204は、ユーザID2012と、カメラ2061、位置情報センサ3063、モーションセンサ3064等の入力装置206により計測された端末入力情報(端末計測情報)とを家畜繁殖管理サーバ10へ送信する。端末計測情報には、ユーザ端末20のカメラ2061により撮像された家畜画像である端末家畜画像が含まれる。家畜画像取得部1032は、ユーザID2012、端末計測情報を受信する。
図10は、繁殖機能監視処理の動作を示すフローチャートである。
繁殖機能監視処理は、雌豚の繁殖機能が所定の条件に合致した場合に警報情報を生成し出力するための処理である
以下、同フローチャートに沿って繁殖機能監視処理の動作を説明する。
繁殖情報監視処理は、主として、繁殖機能情報テーブル1015に繁殖機能情報が新たに生成又は更新された時に実行される。
警報条件は、例えば、繁殖管理処理(初回発情管理処理又は初期発情管理処理)において新たに発情発現ありと推定された場合、未確定繁殖機能情報が新たに生成された場合、初回種付タイミングとして設定された発情回数次の発情が推定された場合、発情回数次nがインクリメントされ所定数Bに到達した場合(Bは正の整数)、等である。
繁殖機能監視部1036は、繁殖機能情報テーブル1015の項目のいずれか又は複数を参照する。
例えば、警報条件が、初回種付タイミングの条件として、現在の発情回数次n=2、かつ、発情発現が推定されたタイミング(すなわち3回目の発情が推定されたタイミング)とすると、繁殖機能監視部1036は、少なくとも繁殖機能情報テーブル1015の発情回数次と、繁殖機能情報テーブル1015に新たに生成された発情推定情報において参照発情回数次を参照する。
例えば、警報条件が、初回種付タイミングの条件として、現在の発情回数次n=2、かつ、発情発現が推定されたタイミング(すなわち3回目の発情が推定されたタイミング)とすると、ステップS502において参照した発情回数次nが「2」であり、参照発情回数次が「3」である時に警報条件に合致すると判定する。
図11は、数理モデル管理処理の動作を示すフローチャートである。
数理モデル管理処理は、所定の数理モデルを生成し更新するための処理である。所定の数理モデルは、個体識別数理モデル1021、生体情報推定数理モデル1022、又は、繁殖機能推定数理モデル1023である。
数理モデル管理処理は、数理モデル管理部1038が、現在利用している数理モデルの有効性を判定し、有効性がないと判定された場合には、必要なデータセットを生成し、当該データセットを用いて数理モデルの更新版を生成し、置き換えを実行する一連の処理である。
以下、同フローチャートに沿って数理モデル管理処理の動作を説明する。
当該判定が真、すなわち第1の数理モデルの利用期間が所定の期間を経過していると判定された場合、ステップS602に進む。
一方、当該判定が偽、すなわち第1の数理モデルの利用期間が所定の期間を経過していないと判定された場合、当該フローを終了する。すなわち、第1の数理モデルが利用数理モデルとして維持される。
有効性は、繁殖機能推定数理モデル1023の場合、例えば、所定の期間に、発情判定結果が「発情発現あり」と判定されたものの、承認状況で「却下」とされる比率に基づいて判定してもよい。又は当該比率の変動傾向、例えば「却下」とされる比率の増加傾向が所定の期間継続すること、で判定してもよい。また、個体識別数理モデル1021の場合、有効性は、混合行列のPrecision、F値、mAP(mean Average Precision)、及び、IoU(Intersection over Union)で判定してもよい。
当該判定が真、すなわち第1の数理モデルの有効性がない場合、ステップS603に進む。
一方、当該判定が偽、すなわち第1の数理モデルの有効性がある場合、当該フローを修了する。すなわち、第1の数理モデルが利用数理モデルとして維持される。
繁殖機能推定数理モデル1023について当該処理を実行する場合、数理モデル管理部1038は、過去の雌豚に紐づく個体家畜画像と、その個体家畜画像から抽出された生体情報と、を説明変数とし、その個体家畜画像に紐づくの発情判定結果と承認状況を目的変数とするモデル投入用データを生成する。具体的には、数理モデル管理部1038は、個体家畜画像テーブル1014から、過去の雌豚の家畜IDに紐づく個体家畜画像情報を取得する。数理モデル管理部1038は、家畜生体情報テーブル1016から、過去の雌豚の家畜IDに紐づく生体情報を取得する。数理モデル管理部1038は、繁殖機能情報テーブル1015から、過去の雌豚の家畜IDに紐づく、発情判定結果と承認状況を取得する。数理モデル管理部1038は、取得したこれらの情報を用いてモデル投入用データを生成する。そして、数理モデル管理部1038は、モデル投入用データに基づき、繁殖機能推定数理モデル1023の訓練データ、テストデータ、検証データのそれぞれのデータセットを作成する。
個体識別数理モデル1021について当該処理を実行する場合、数理モデル管理部1038は、過去の雌豚に紐づく家畜画像を説明変数とし、その家畜画像に紐づくその雌豚の個体家畜画像を目的変数とするモデル投入用データを生成する。具体的には、数理モデル管理部1038は、過去の雌豚の家畜IDを用いて、個体家畜画像テーブル1014の対象家畜画像IDを参照し、当該対象家畜画像IDを有する家畜画像を家畜画像テーブル1013から取得するとともに、個体家畜画像テーブル1014から当該過去の雌豚に紐づく画像領域情報を個体家畜画像として取得する。数理モデル管理部1038は、取得したこれらの情報を用いてモデル投入用データを生成し、モデル投入用データに基づき、個体識別数理モデル1021の訓練データ、テストデータ、検証データのそれぞれのデータセットを作成する。
なお、第1の数理モデルについて既存データセットが記憶部101に記憶されている場合、第2の数理モデルのデータセットの生成には、既存データセットに対して差分データを追加した統合データセットの生成と、直近性を考慮した統合データセット全体の更新を行う。直近性とは、時系列的に最近の状態(データ)をより数理モデルに組み入れ、モデルの精度を維持・向上させることを期待して期間的に古いデータと新しいデータを入れ替えることである。
図12は、繁殖機能情報表示処理の動作を示す画面例、具体的には、ユーザ端末20のディスプレイ2071に重畳表示された雌豚の繁殖機能情報の例である。図12は、フリーストールにおいて多頭飼育される複数の雌豚に対する繁殖機能情報表示処理の例を示している。
図12に示すように、ユーザ端末20のディスプレイ2071に表示される画面D10は、ユーザ端末20のカメラ2051が撮像した家畜画像に繁殖機能情報を合成(重畳)して生成された合成画像であり、いわゆるAR表示といわれるものである。本実施形態では、画面D10は家畜画像の撮像時刻に対して略リアルタイムで生成されている。
また、画面D10は、家畜D101、D102、D103それぞれについての繁殖機能情報を示す繁殖機能情報オブジェクトD121、D122、D123を含む。繁殖機能情報オブジェクトD121、D122、D123は、家畜D101、D102、D103が映るそれぞれの画像領域内において、又はその近傍において家畜との関係が認識できる態様において、表示される。
図13は、コンピュータ801の構成を示す概略ブロック図である。コンピュータ801は、CPU802(プロセッサ)、主記憶装置803、補助記憶装置804、インタフェース805、画像処理装置(GPU)806を備える。
であってもよい。
以上の各実施形態で説明した事項を以下に付記する。
家畜の識別情報と性別情報と繁殖機能情報とが記憶される記憶部と、
家畜を撮像した家畜画像を取得する家畜画像取得部と、
前記家畜画像と前記識別情報に基づいて、前記家畜画像に映る各家畜を識別した個体家畜画像を生成する家畜個体識別部と、
前記個体家畜画像に基づいて、前記個体家畜画像に映る雌の家畜について、前記雌の家畜の繁殖機能状態を推定し、前記繁殖機能状態を前記雌の家畜の繁殖機能情報として前記記憶部に記憶する繁殖機能情報管理部と、
を備え、
前記繁殖機能状態は、前記雌の家畜の生後初めての発情発現を含む発情状態であり、
前記繁殖機能情報は、前記雌の家畜 の発情発現の回数に応じた回数次を含む、
家畜繁殖管理装置。
これにより、画像認識による個体認識を用いて効率的に個体管理を行いながら、さらに画像から家畜の発情を推定し、雌の家畜の生後初めての発情発現(初回発情発現)を把握できる。このように初回発情発現を見逃さないことで、生後初めての種付タイミング(初回種付タイミング)も正しく管理されることになる。また、初回発情発現以降も、発情発現を継続して見逃さないことで適時に種付を行うことができ、従来の人手での確認作業に比して家畜のストレスを軽減しながら妊娠確率を向上できる。
すなわち、繁殖管理を効率化し、雌の家畜個体の繁殖成績を向上し、畜産農家の収益増加に寄与することができる。
(付記2)
前記繁殖機能情報管理部は、前記雌の家畜について生後初めての発情発現が推定された場合に、前記繁殖機能情報に関してユーザからの入力を取得し、前記ユーザからの入力に基づいて、前記繁殖機能情報に含まれる情報を編集可能である、
付記1に記載の家畜繁殖管理装置。
これにより、初回発情発現の推定が発生したタイミングで、繁殖機能情報に関するユーザ編集を受け付けることで、より正確な繁殖機能情報を蓄積できる。
(付記3)
前記繁殖機能情報管理部は、前記雌の家畜について生後初めての発情発現が推定された場合に、前記繁殖機能情報が未確定であることを示す未確定繁殖機能情報として記憶部に記憶し、前記未確定繁殖機能情報に関して前記ユーザからの入力を取得し、前記ユーザからの入力に基づいて、前記未確定繁殖機能情報を更新させ、確定させたことを示す確定繁殖機能情報として記憶部に記憶する、
付記1又は付記2に記載の家畜繁殖管理装置。
これにより、生後初回の発情が推定された場合に、推定された発情状態を未確定情報としてユーザが最終判断をすることができる。ユーザの判断を介在させることによって、より正確な繁殖機能情報を蓄積できる。また、推定された発情状態と、推定された発情状態に対する評価について履歴及び情報を蓄積でき、繁殖機能推定数理モデル1023の更新のためのデータセットとすることができる。
(付記4)
前記繁殖機能情報管理部は、前記雌の家畜について所定数未満の発情発現が推定された場合に、前記繁殖機能情報が未確定であることを示す未確定繁殖機能情報として記憶部に記憶し、前記未確定繁殖機能情報に関して前記ユーザからの入力を取得し、前記ユーザからの入力に基づいて、前記未確定繁殖機能情報を更新させ、確定させたことを示す確定繁殖機能情報として記憶部に記憶する、
付記1から付記3のいずれかに記載の家畜繁殖管理装置。
これにより、妊娠確率の安定しない初期において発情発現が推定された場合に、推定された発情状態を未確定情報としてユーザが最終判断をすることができる。ユーザの判断を介在させることによって、より正確な繁殖機能情報を蓄積できる。また、推定された発情状態と、推定された発情状態に対する評価について履歴及び情報を蓄積でき、繁殖機能推定数理モデル1023の更新のためのデータセットとすることができる。
(付記5)
前記繁殖機能情報は、前記雌の家畜の生後初めての種付を行うタイミングである初回種付タイミングを含み、
前記初回種付タイミングは、前記回数次で指定される、
付記1から付記4のいずれかに記載の家畜繁殖管理装置。
(付記6)
ネットワークを介して相互に接続するユーザ端末に、前記雌の家畜の前記繁殖機能情報を表示させる表示制御部を備え、
前記表示制御部は、前記ユーザ端末に前記繁殖機能情報を前記回数次に応じて識別可能な態様で表示させる、
付記1から付記5のいずれかに記載の家畜繁殖管理装置。
これにより、雌の家畜毎に特に初回種付けまでの発情発現回数をユーザにわかりやすく提示できる。
(付記7)
前記家畜画像取得部は、前記ユーザ端末の撮像機能により家畜を撮像した端末家畜画像を取得し、
前記家畜個体識別部は、前記端末家畜画像に基づいて、前記端末家畜画像に映る雌の家畜を識別し、
前記表示制御部は、前記端末家畜画像に前記雌の家畜の前記繁殖機能情報を重畳させて前記ユーザ端末に表示させる、
付記6に記載の家畜繁殖管理装置。
これにより、ユーザ端末20で目の前の家畜を撮像しながら、撮像されている家畜についての繁殖機能情報を直接把握できる。
(付記8)
前記表示制御部は、前記回数次が所定数未満である前記雌の家畜について、前記端末家畜画像に前記雌の家畜の前記繁殖機能情報を重畳させて前記ユーザ端末に表示させる、
付記7に記載の家畜繁殖管理装置。
これにより、特に妊娠確立が安定しない初期の雌の家畜について、ユーザ端末20で目の前の家畜を撮像しながら、撮像されている家畜についての繁殖機能情報を直接把握できる。
(付記9)
前記繁殖機能状態は、発情状態、種付可能状態、妊娠状態、出産状態、哺乳状態を含む、
付記1から付記8のいずれかに記載の家畜繁殖管理装置。
これにより、雌の家畜の繁殖サイクルにおける各繁殖機能に関する情報を利用した繁殖管理を行うことができる。
(付記10)
前記繁殖機能情報は、発情履歴、種付履歴、妊娠履歴、出産履歴、産子履歴、哺乳履歴、離乳履歴、及びこれらの統計情報を含む、
付記1から付記9のいずれかに記載の家畜繁殖管理装置。
これにより、雌の家畜の繁殖サイクルにおける各繁殖機能に関する履歴情報や統計情報を利用した繁殖管理を行うことができる。
(付記11)
前記家畜は豚である、
付記1から付記10のいずれかに記載の家畜繁殖管理装置。
これにより、母豚初期の発情状態を正確に把握して、適切な時期に種付を行うことができる。
(付記12)
プロセッサと記憶部とを備える情報処理装置、ユーザ端末、及び、撮像装置からなる家畜繁殖管理システムであって、
家畜の識別情報と性別情報と繁殖機能情報とが記憶される記憶部と、
家畜を撮像した家畜画像を取得する家畜画像取得部と、
前記家畜画像と前記識別情報とに基づいて、前記家畜画像に映る各家畜を識別した個体家畜画像を生成する家畜個体識別部と、
前記個体家畜画像に基づいて、前記個体家畜画像に映る雌の家畜について、前記雌の家畜の繁殖機能状態を推定し、前記繁殖機能状態を前記雌豚に紐づいた繁殖機能情報として前記記憶部に記憶する繁殖機能情報管理部と、
を備え、
前記繁殖機能状態は、前記雌の家畜の生後初めての発情発現を含む発情状態であり、
前記繁殖機能情報は、前記雌の家畜の発情発現の回数に応じた回数次を含む、
家畜繁殖管理システム。
(付記13)
プロセッサと、家畜の識別情報と性別情報と繁殖機能情報とが記憶される記憶部と、を備えるコンピュータにより実行される家畜繁殖管理方法であって、
家畜を撮像した家畜画像を取得させる家畜画像取得ステップと、
前記家畜画像と前記識別情報とに基づいて、前記家畜画像に映る各家畜を識別した個体家畜画像を生成させる家畜識別ステップと、
前記個体家畜画像に基づいて、前記個体家畜画像に映る雌の家畜について、前記雌の家畜の繁殖機能状態を推定させる繁殖機能推定ステップと、
前記繁殖機能状態を前記雌豚に紐づいた繁殖機能情報として前記記憶部に記憶させる繁殖機能情報記憶ステップと、
を含み、
前記繁殖機能状態は、前記雌の家畜の生後初めての発情発現を含む発情状態であり、
前記繁殖機能情報は、前記雌の家畜の発情発現の回数に応じた回数次を含む、
家畜繁殖管理方法。
(付記14)
プロセッサと、家畜の識別情報と性別情報と繁殖機能情報とが記憶される記憶部とを備えるコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記プログラムは、前記プロセッサに、
家畜を撮像した家畜画像を取得させる家畜画像取得ステップと、
前記家畜画像と前記識別情報とに基づいて、前記家畜画像に映る各家畜を識別した個体家畜画像を生成させる家畜識別ステップと、
前記個体家畜画像に基づいて、前記個体家畜画像に映る雌の家畜について、前記雌の家畜の繁殖機能状態を推定させる繁殖機能推定ステップと、
前記繁殖機能状態を前記雌豚に紐づいた繁殖機能情報として前記記憶部に記憶させる繁殖機能情報記憶ステップと、
を実行させるプログラムであって、
前記繁殖機能状態は、前記雌の家畜の生後初めての発情発現を含む発情状態であり、
前記繁殖機能情報は、前記雌の家畜の発情発現の回数に応じた回数次を含む、
家畜繁殖管理プログラム。
(付記15)
画像に映る雌の家畜の繁殖機能状態をコンピュータを用いて推定する数理モデルを生成する、数理モデル生成方法であって、
家畜を撮像した家畜画像と、前記家畜画像に映る雌の家畜の繁殖機能状態を推定した推定情報と、前記推定情報を評価した評価情報と、をインプットデータとして前記コンピュータが取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した複数の前記インプットデータに基づいて、前記コンピュータが学習する学習ステップと、
前記学習ステップで学習した結果に基づいて、前記コンピュータが前記数理モデルを生成する生成ステップと、
を備え、
前記数理モデルは、前記インプットデータとは異なる未知の情報である入力情報を入力として、繁殖機能状態を出力し、
前記入力情報は、少なくとも家畜を撮像した家畜画像を含む情報である、
数理モデル生成方法。
これにより、雌の家畜の発情状態を家畜画像から推定する数理モデルを生成できる。
(付記16)
付記15に記載の数理モデル生成方法を用いて生成された、
数理モデル。
これにより、雌の家畜の発情状態を家畜画像から推定できる数理モデルを利用して畜産業を効率化できる。
(付記17)
前記記憶部は、付記16に記載の数理モデルを含み、
前記繁殖機能情報管理部は、前記数理モデルを用いて前記雌の家畜の繁殖機能状態を推定する
付記1に記載の家畜繁殖管理装置。
これにより、雌の家畜の発情状態を家畜画像から推定できる数理モデルを利用した家畜繁殖管理サービスを提供できる。
10 :家畜繁殖管理サーバ
1012 :家畜基本情報テーブル
1013 :家畜画像テーブル
1014 :個体家畜画像テーブル
1015 :繁殖機能情報テーブル
1016 :家畜生体情報テーブル
1021 :個体識別数理モデル
1022 :生体情報推定数理モデル
1023 :繁殖機能推定数理モデル
1031 :情報登録制御部
1032 :家畜画像取得部
1033 :繁殖機能情報管理部
1034 :家畜個体識別部
1035 :生体情報推定部
1036 :繁殖機能監視部
1037 :表示制御部
1038 :数理モデル管理部
20 :ユーザ端末
30 :撮像装置
801 :コンピュータ
802 :CPU
803 :主記憶装置
804 :補助記憶装置
805 :インタフェース
806 :GPU
Claims (16)
- 家畜の識別情報と性別情報と繁殖機能情報とが記憶される記憶部と、
家畜を撮像した家畜画像を取得する家畜画像取得部と、
前記家畜画像と前記識別情報に基づいて、前記家畜画像に映る各家畜を識別した個体家畜画像を生成する家畜個体識別部と、
前記家畜の繁殖工程移行後に取得する前記個体家畜画像に基づいて、前記個体家畜画像に映る雌の家畜について、繁殖機能状態を示す特徴量として外観、活動量、及び、体重を識別して、これらの特徴量から前記雌の家畜の繁殖機能状態を数理モデルを用いて推定し、推定した前記繁殖機能状態を前記雌の家畜の繁殖機能情報として前記記憶部に記憶する繁殖機能情報管理部と、
を備え、
前記数理モデルは、過去の雌の家畜に紐づく個体家畜画像と、当該個体家畜画像から抽出された前記繁殖機能状態を示す特徴量を説明変数とし、当該個体家畜画像に紐づく繁殖機能状態の判定結果と承認状況を目的変数とするデータセットに基づいて生成され、
前記繁殖機能状態は、前記雌の家畜の発情状態を含み、
前記繁殖機能情報は、前記雌の家畜の前記繁殖工程移行後の発情状態の発現の回数に応じた回数次を含む、
家畜繁殖管理装置。 - 前記繁殖機能情報管理部は、前記雌の家畜について発情状態の発現が推定されたときに、前記発情状態が未確定であることを示す未確定繁殖機能情報を生成し、前記未確定繁殖機能情報に関してユーザからの入力を取得し、前記ユーザからの入力に基づいて、前記発情状態の発現が確定であることを示す確定繁殖機能情報を生成し、前記確定繁殖機能情報の生成に基づいて、前記回数次を更新する、
請求項1に記載の家畜繁殖管理装置。 - 前記繁殖機能情報管理部は、前記雌の家畜について発情状態の発現が推定されたときに、前記回数次が所定数未満の場合は、前記発情状態が未確定であることを示す未確定繁殖機能情報を生成し、前記未確定繁殖機能情報に関してユーザからの入力を取得し、前記ユーザからの入力に基づいて、前記発情状態の発現が確定であることを示す確定繁殖機能情報を生成し、前記確定繁殖機能情報の生成に基づいて、前記回数次を更新する、
請求項1に記載の家畜繁殖管理装置。 - ネットワークを介して相互に接続するユーザ端末に、前記雌の家畜の前記繁殖機能情報を表示させる表示制御部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記未確定繁殖機能情報及び前記確定繁殖機能情報に基づいて、前記ユーザ端末に前記雌の家畜の発情状態の発現の確定状況を表示させる、
請求項2または3に記載の家畜繁殖管理装置。 - 前記表示制御部は、前記ユーザ端末に前記繁殖機能情報を前記回数次に応じて識別可能な態様で表示させる、
請求項4に記載の家畜繁殖管理装置。 - 前記家畜画像取得部は、前記ユーザ端末の撮像機能により家畜を撮像した端末家畜画像を取得し、
前記家畜個体識別部は、前記端末家畜画像に基づいて、前記端末家畜画像に映る雌の家畜を識別し、
前記表示制御部は、前記端末家畜画像に前記雌の家畜の前記繁殖機能情報を重畳させて前記ユーザ端末に表示させる、
請求項4に記載の家畜繁殖管理装置。 - 前記表示制御部は、前記回数次が所定数未満である前記雌の家畜について、前記端末家畜画像に前記雌の家畜の前記繁殖機能情報を重畳させて前記ユーザ端末に表示させる、
請求項6に記載の家畜繁殖管理装置。 - 前記外観は、外陰部の状態変化、部位の変化、体型の変化、分泌物の発生、を含む、
請求項1に記載の家畜繁殖管理装置。 - 前記特徴量は、さらに、呼吸、体温、排尿/排便、及び、発汗を含む、
請求項1に記載の家畜繁殖管理装置。 - 前記繁殖機能情報は、前記雌の家畜の前記繁殖工程移行後初めての種付を行うタイミングである初回種付タイミングを含み、
前記初回種付タイミングは、前記回数次で指定される、
請求項1に記載の家畜繁殖管理装置。 - 前記繁殖機能状態は、発情状態、種付可能状態、妊娠状態、出産状態、哺乳状態を含む、
請求項1に記載の家畜繁殖管理装置。 - 前記繁殖機能情報は、発情履歴、種付履歴、妊娠履歴、出産履歴、産子履歴、哺乳履歴、離乳履歴、及びこれらの統計情報を含む、
請求項1に記載の家畜繁殖管理装置。 - 前記家畜は豚である、
請求項1に記載の家畜繁殖管理装置。 - プロセッサと記憶部とを備える情報処理装置、ユーザ端末、及び、撮像装置からなる家畜繁殖管理システムであって、
家畜の識別情報と性別情報と繁殖機能情報とが記憶される記憶部と、
家畜を撮像した家畜画像を取得する家畜画像取得部と、
前記家畜の繁殖工程移行後に取得する前記家畜画像と前記識別情報とに基づいて、前記家畜画像に映る各家畜を識別した個体家畜画像を生成する家畜個体識別部と、
前記個体家畜画像に基づいて、前記個体家畜画像に映る雌の家畜について、繁殖機能状態を示す特徴量として外観、活動量、及び、体重を識別して、これらの特徴量から前記雌の家畜の繁殖機能状態を数理モデルを用いて推定し、推定した前記繁殖機能状態を前記雌の家畜に紐づいた繁殖機能情報として前記記憶部に記憶する繁殖機能情報管理部と、
を備え、
前記数理モデルは、過去の雌の家畜に紐づく個体家畜画像と、当該個体家畜画像から抽出された前記繁殖機能状態を示す特徴量を説明変数とし、当該個体家畜画像に紐づく繁殖機能状態の判定結果と承認状況を目的変数とするデータセットに基づいて生成され、
前記繁殖機能状態は前記雌の家畜の発情状態を含み、
前記繁殖機能情報は、前記雌の家畜の前記繁殖工程移行後の発情発現の回数に応じた回数次を含む、
家畜繁殖管理システム。 - プロセッサと、家畜の識別情報と性別情報と繁殖機能情報とが記憶される記憶部と、を備えるコンピュータにより実行される家畜繁殖管理方法であって、
家畜を撮像した家畜画像を取得させる家畜画像取得ステップと、
前記家畜画像と前記識別情報とに基づいて、前記家畜画像に映る各家畜を識別した個体家畜画像を生成させる家畜識別ステップと、
前記家畜の繁殖工程移行後に取得する前記個体家畜画像に基づいて、前記個体家畜画像に映る雌の家畜について、繁殖機能状態を示す特徴量として外観、活動量、及び、体重を識別して、これらの特徴量から前記雌の家畜の繁殖機能状態を数理モデルを用いて推定させる繁殖機能推定ステップと、
推定した前記繁殖機能状態を前記雌の家畜に紐づいた繁殖機能情報として前記記憶部に記憶させる繁殖機能情報記憶ステップと、
を含み、
前記数理モデルは、過去の雌の家畜に紐づく個体家畜画像と、当該個体家畜画像から抽出された前記繁殖機能状態を示す特徴量を説明変数とし、当該個体家畜画像に紐づく繁殖機能状態の判定結果と承認状況を目的変数とするデータセットに基づいて生成され、
前記繁殖機能状態は前記雌の家畜の発情状態を含み、
前記繁殖機能情報は、前記雌の家畜の前記繁殖工程移行後の発情発現の回数に応じた回数次を含む、
家畜繁殖管理方法。 - プロセッサと、家畜の識別情報と性別情報と繁殖機能情報とが記憶される記憶部とを備えるコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記プログラムは、前記プロセッサに、
家畜を撮像した家畜画像を取得させる家畜画像取得ステップと、
前記家畜画像と前記識別情報とに基づいて、前記家畜画像に映る各家畜を識別した個体家畜画像を生成させる家畜識別ステップと、
前記家畜の繁殖工程移行後に取得する前記個体家畜画像に基づいて、前記個体家畜画像に映る雌の家畜について、繁殖機能状態を示す特徴量として外観、活動量、及び、体重を識別して、これらの特徴量から前記雌の家畜の繁殖機能状態を数理モデルを用いて推定させる繁殖機能推定ステップと、
推定した前記繁殖機能状態を前記雌の家畜に紐づいた繁殖機能情報として前記記憶部に記憶させる繁殖機能情報記憶ステップと、
を実行させるプログラムであって、
前記数理モデルは、過去の雌の家畜に紐づく個体家畜画像と、当該個体家畜画像から抽出された前記繁殖機能状態を示す特徴量を説明変数とし、当該個体家畜画像に紐づく繁殖機能状態の判定結果と承認状況を目的変数とするデータセットに基づいて生成され、
前記繁殖機能状態は前記雌の家畜の発情状態を含み、
前記繁殖機能情報は、前記雌の家畜の前記繁殖工程移行後の発情発現の回数に応じた回数次を含む、
家畜繁殖管理プログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022198513A JP7286207B1 (ja) | 2022-12-13 | 2022-12-13 | 家畜繁殖管理装置、家畜繁殖管理システム、家畜繁殖管理方法、及び、家畜繁殖管理プログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2022198513A JP7286207B1 (ja) | 2022-12-13 | 2022-12-13 | 家畜繁殖管理装置、家畜繁殖管理システム、家畜繁殖管理方法、及び、家畜繁殖管理プログラム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP7286207B1 true JP7286207B1 (ja) | 2023-06-05 |
Family
ID=86611086
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022198513A Active JP7286207B1 (ja) | 2022-12-13 | 2022-12-13 | 家畜繁殖管理装置、家畜繁殖管理システム、家畜繁殖管理方法、及び、家畜繁殖管理プログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7286207B1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7410607B1 (ja) | 2023-07-24 | 2024-01-10 | 株式会社Eco‐Pork | 飼養管理システム、および飼養管理方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020261927A1 (ja) * | 2019-06-25 | 2020-12-30 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 提示システム、提示装置、及び、提示方法 |
WO2021045033A1 (ja) * | 2019-09-06 | 2021-03-11 | 日本ハム株式会社 | 雌豚用発情判定装置、雌豚の発情判定方法および雌豚の発情判定プログラム |
JP6902815B1 (ja) * | 2020-06-01 | 2021-07-14 | 株式会社Eco‐Pork | 畜産情報管理システム、畜産情報管理方法、及び畜産情報管理プログラム |
JP2021101668A (ja) * | 2019-12-25 | 2021-07-15 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 発情診断システム、発情診断方法、及びプログラム、並びに個体識別システム |
US20220022427A1 (en) * | 2020-04-27 | 2022-01-27 | It Tech Co., Ltd. | Ai-based livestock management system and livestock management method thereof |
JP2022023539A (ja) * | 2020-07-27 | 2022-02-08 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 発情検知装置、発情検知方法、発情検知プログラム、及び記録媒体 |
JP2022101291A (ja) * | 2020-12-24 | 2022-07-06 | Assest株式会社 | 家畜発情期判別プログラム |
WO2022190923A1 (ja) * | 2021-03-11 | 2022-09-15 | 日本ハム株式会社 | 豚飼育支援装置、豚飼育支援方法、および豚飼育支援プログラム |
-
2022
- 2022-12-13 JP JP2022198513A patent/JP7286207B1/ja active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020261927A1 (ja) * | 2019-06-25 | 2020-12-30 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 提示システム、提示装置、及び、提示方法 |
WO2021045033A1 (ja) * | 2019-09-06 | 2021-03-11 | 日本ハム株式会社 | 雌豚用発情判定装置、雌豚の発情判定方法および雌豚の発情判定プログラム |
JP2021101668A (ja) * | 2019-12-25 | 2021-07-15 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 発情診断システム、発情診断方法、及びプログラム、並びに個体識別システム |
US20220022427A1 (en) * | 2020-04-27 | 2022-01-27 | It Tech Co., Ltd. | Ai-based livestock management system and livestock management method thereof |
JP6902815B1 (ja) * | 2020-06-01 | 2021-07-14 | 株式会社Eco‐Pork | 畜産情報管理システム、畜産情報管理方法、及び畜産情報管理プログラム |
JP2022023539A (ja) * | 2020-07-27 | 2022-02-08 | 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 発情検知装置、発情検知方法、発情検知プログラム、及び記録媒体 |
JP2022101291A (ja) * | 2020-12-24 | 2022-07-06 | Assest株式会社 | 家畜発情期判別プログラム |
WO2022190923A1 (ja) * | 2021-03-11 | 2022-09-15 | 日本ハム株式会社 | 豚飼育支援装置、豚飼育支援方法、および豚飼育支援プログラム |
Non-Patent Citations (4)
Title |
---|
呉 克昌,特集 繁殖管理ベーシック2005 未経産豚管理のワンポイント ~初産の成績が母豚の生涯成績を決定する!~,Pig Journal,2005年4月号,33頁~35頁 |
呉 克昌: "特集 繁殖管理ベーシック2005 未経産豚管理のワンポイント 〜初産の成績が母豚の生涯成績を決定する!〜", PIG JOURNAL, vol. 2005年4月号, JPN7022005994, pages 33 - 35, ISSN: 0004961797 * |
渡辺一夫,微弱発情の原因と予防対策,養豚の友,2007年1月号,60頁~64頁 |
渡辺一夫: "微弱発情の原因と予防対策", 養豚の友, vol. 2007年1月号, JPN7022005995, pages 60 - 64, ISSN: 0004961796 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7410607B1 (ja) | 2023-07-24 | 2024-01-10 | 株式会社Eco‐Pork | 飼養管理システム、および飼養管理方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Bao et al. | Artificial intelligence in animal farming: A systematic literature review | |
US11080882B2 (en) | Display control device, display control method, and program | |
US20220391757A1 (en) | Disease prediction system, insurance fee calculation system, and disease prediction method | |
Serenius et al. | Selection potential of different prolificacy traits in the Finnish Landrace and Large White populations | |
KR102307327B1 (ko) | 전자식 모돈 관리 장치 | |
JP7286207B1 (ja) | 家畜繁殖管理装置、家畜繁殖管理システム、家畜繁殖管理方法、及び、家畜繁殖管理プログラム | |
CN107992903A (zh) | 牲畜身份识别方法、装置、存储介质和电子设备 | |
Kristensen et al. | A sow replacement model using Bayesian updating in a three-level hierarchic Markov process: I. Biological model | |
Lundeheim et al. | Genetic analysis of teat number and litter traits in pigs | |
Tekin et al. | Precision livestock farming technologies: Novel direction of information flow | |
US11645750B2 (en) | Human embryo evaluation using AI/ML analysis of real-time frame speed video for predicting female-sex offspring | |
JP2021185919A (ja) | 畜産情報管理システム、畜産情報管理方法、及び畜産情報管理プログラム | |
WO2023041904A1 (en) | Systems and methods for the automated monitoring of animal physiological conditions and for the prediction of animal phenotypes and health outcomes | |
CN108292385A (zh) | 用于农业生产和性能管理的基因组技术 | |
KR102567477B1 (ko) | 축산 정보 관리 시스템, 축산 정보 관리 서버, 축산 정보 관리 방법, 및 기록 매체에 격납된 축산 정보 관리 프로그램 | |
Crociati et al. | Assessment of sensitivity and profitability of an intravaginal sensor for remote calving prediction in dairy cattle | |
CN116935439A (zh) | 一种孕羊分娩自动监测预警方法及自动监测预警系统 | |
KR102147198B1 (ko) | 등록 절차를 통해 한우 관리를 강제할 수 있는 한우 번식주기 관리 시스템 | |
KR20220127366A (ko) | 축산 정보 관리 시스템, 축산 정보 관리 서버, 축산 정보 관리 방법, 기록 매체에 격납된 축산 정보 관리 프로그램, 축산 정보 관리용 데이터 구조 | |
KR20210049630A (ko) | 활동 그래프 및 번식상태 정보를 제공하는 한우 번식관리 시스템 | |
CN112132064A (zh) | 基于人工智能的识别孕囊数量的方法、装置、设备和介质 | |
Marín et al. | Forecasting for some stochastic process models related to sow farm management | |
JP7251861B1 (ja) | 家畜肉質管理装置、家畜肉質管理システム、家畜肉質管理方法、及び、家畜肉質管理プログラム | |
CN109858813A (zh) | 养殖任务管理方法及装置、养殖任务管理设备和系统 | |
CN111034642A (zh) | 一种管理待配种的雌性牲畜的方法和装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20221213 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20221213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230110 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230208 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230228 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230328 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230418 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230517 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7286207 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |