JP2022023539A - 発情検知装置、発情検知方法、発情検知プログラム、及び記録媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。本発明の一実施形態に係る発情検知システムは、家畜の画像と当該画像の前に撮像した比較画像との差分を算出し、当該差分を参照して活動量を算出し、家畜の発情を検知するシステムである。ここで発情とは、動物が生殖活動に伴う興奮状態にあることを意味しており、人工授精が成功する可能性の高い状態であり得る。
発情検知システム100による検知の対象となる動物は家畜である。家畜から乳製品、皮、肉等を得る畜産において、家畜の繁殖を制御することは極めて重要である。家畜の人工授精時期を推定し、繁殖を制御するために、家畜の発情状態を個体毎に正確に管理することが望ましい。発情検知システム100は、家畜の発情状態を検知することができる。発情検知システムによる検知の対象となる家畜の例として、ウシ、ブタ、ヒツジ、ヤギ、ウマ等が挙げられ、特にウシである。
図3を参照して、発情検知システム100が備えるカメラ10について説明する。図3は、カメラ10を用いて、家畜を前方、上方、及び後方から撮像した画像を示す図である。図3の左列は、昼間に可視光カメラによって撮像された可視光画像である。図3の右列は、夜間に赤外線カメラによって撮像された赤外線カメラによって撮像された赤外線画像である。
取得部21は、カメラ10を用いて撮像した家畜の画像を取得する。画像は、可視光画像及び赤外線画像の少なくとも一方である。取得部21は、動画像として、可視光画像及び赤外線画像の少なくとも一方を取得する。取得部21は、複数のカメラ10を用いて撮像した複数の画像を取得する。取得部21は、無線又は有線による通信インタフェースとして実装されている。取得部21は、取得した画像データを算出部22に送る。また、取得部21は、取得した画像データを記憶部24に送ってもよい。
算出部22は、取得部21が取得した画像と当該画像の前に撮像した比較画像との差分を算出し、当該差分を参照して家畜の活動量を算出する。算出部22は、取得部21が取得した複数の画像のそれぞれから、家畜の活動量を算出する。算出部22は、取得部21が取得した画像と、当該画像の前に撮像し、記憶部24に記憶された比較画像との差分を算出して、当該差分を参照して家畜の活動量を算出する。
判定部23は、算出部22が算出した活動量比を参照して、家畜の発情を判定する。家畜は発情期(例えば、排卵の24時間前~排卵までの期間)に活動量が増加するため、判定部23は、活動量比が所定の閾値(第1の所定の閾値)を超えた場合に、家畜が発情していると判定する。
記憶部24は、発情検知装置20の機能を実現するためのプログラムを記憶する。また、記憶部24は、取得部21が取得した画像データ、算出部22が作成した結合画像データ、算出部22が補正した結合画像データ、算出部22が算出した活動量、及び判定部23が判定した判定結果等を記憶する。
判定部23が、家畜が発情していると判定した場合、表示部25は、利用者端末30を介してユーザにその旨を通知する。利用者端末30は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、携帯電話等である。
発情検知システム100を用いた発情検知処理について、図5を参照して説明する。図5は、発情検知システム100による発情検知処理を示すフローチャートである。以下の発情検知処理は、発情検知装置20の制御部(図示せず)が制御する処理である。
発情検知システム100が備える発情検知装置20の制御ブロック(取得部21、算出部22、及び判定部23)は、集積回路(ICチップ)等に形成された論理回路(ハードウェア)によって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
本発明の一実施例について以下に説明する。
20 発情検知装置
21 取得部
22 算出部
23 判定部
24 記憶部
25 表示部
30 利用者端末
100 発情検知システム
Claims (9)
- カメラを用いて撮像した家畜の画像を取得する取得部と、
前記画像と当該画像の前に撮像した比較画像との差分を算出し、当該差分を参照して前記家畜の活動量を算出する算出部と、
前記活動量を参照して、前記家畜の発情を判定する判定部と
を備えた、発情検知装置。 - 前記算出部は、算出した前記差分を表す領域の面積を前記活動量として算出し、当該活動量と、所定時間前の画像における前記差分を表す領域の面積との比を活動量比として算出する、請求項1に記載の発情検知装置。
- 前記算出部は、
取得した前記画像を、所定時間毎に時系列に結合した結合画像データを作成し、
前記結合画像データに含まれる各画像間の差分を表す領域の面積の合計を前記活動量として算出し、当該活動量と、当該結合画像データよりも前に作成された前記結合画像データに含まれる各画像間の差分を表す領域の面積の合計との比を活動量比として算出する、請求項1又は2に記載の発情検知装置。 - 前記算出部は、前記結合画像データに含まれる各画像間のフレーム間隔が一定になるように前記結合画像データを補正する、請求項3に記載の発情検知装置。
- 前記判定部は、前記活動量比が所定の閾値を超えた場合に、前記家畜が発情していると判定する、請求項2から4のいずれか1項に記載の発情検知装置。
- 前記家畜は、つなぎ飼育されている家畜である、請求項1から5のいずれか1項に記載の発情検知装置。
- カメラを用いて撮像した家畜の画像を取得する取得ステップと、
前記画像と当該画像の前に撮像した比較画像との差分を算出し、当該差分を参照して前記家畜の活動量を算出する算出ステップと、
前記活動量を参照して、前記家畜の発情を判定する判定ステップと
を含む、発情検知方法。 - 請求項7に記載の発情検知方法をコンピュータに実行させるための発情検知プログラムであって、
カメラを用いて撮像した家畜の画像を取得する取得ステップと、
前記画像と当該画像の前に撮像した比較画像との差分を算出し、当該差分を参照して前記家畜の活動量を算出する算出ステップと、
前記活動量を参照して、前記家畜の発情を判定する判定ステップと
を含む、発情検知プログラム。 - 請求項8に記載の発情検知プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
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JP2020126539A JP7387170B2 (ja) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | 発情検知装置、発情検知方法、発情検知プログラム、及び記録媒体 |
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JP7286207B1 (ja) * | 2022-12-13 | 2023-06-05 | 株式会社Eco‐Pork | 家畜繁殖管理装置、家畜繁殖管理システム、家畜繁殖管理方法、及び、家畜繁殖管理プログラム |
JP7366300B1 (ja) * | 2023-03-20 | 2023-10-20 | 太平洋工業株式会社 | 発情兆候検出システム |
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---|---|---|---|---|
WO2018155856A1 (ko) * | 2017-02-27 | 2018-08-30 | 농업회사법인(주)이노팜 | 소의 승가 행위 판독 시스템 |
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