JPWO2019198611A1 - 特徴推定装置および特徴推定方法 - Google Patents
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Abstract
Description
具体的には、特徴推定装置1の起動後、記憶部に予め記憶された情報取得プログラムを実行することにより、特徴推定装置1には、撮影画像取得部11及び特徴指定受付部12が実装される。また、特徴推定装置1の起動後に、記憶部に予め記憶された機械学習プログラムを実行することにより、特徴推定装置1には、学習部13が実装される。さらに、特徴推定装置1の起動後に、記憶部に予め記憶された特徴推定プログラムを実行することにより、特徴推定装置1には、学習データ取得部14、特徴点推定部15、同一個体特定部16、データ破棄部17、大きさ推定部18、及び出力部19が実装される。
次に、特徴推定装置1の情報取得処理について説明する。特徴推定装置1は、起動後に、端末3を介してステレオカメラ2から撮影画像を順次取得する(S101)。このとき、撮影画像取得部11は、ステレオカメラ2により同時刻に撮影された第一撮影画像と第二撮影画像との組み合わせを順次取得する。特徴推定装置1は、新たに入力した撮影画像に映る魚体一体が収まる第一矩形範囲A1や特徴点P1、P2、P3、P4が自動認識できる程度の学習データが生成できる数量の撮影画像を順次取得する。撮影画像取得部11は、第一撮影画像と第二撮影画像のそれぞれに識別情報(ID)を付与する。撮影画像取得部11は、第一撮影画像とID、第二撮影画像とIDをそれぞれ紐づけるとともに、同時刻に生成された第一撮影画像と第二撮影画像とを紐づけてデータベース104に記録する(S102)。
2 ステレオカメラ
3 端末
11 撮影画像取得部
12 特徴指定受付部
13 学習部
14 学習データ取得部
15 特徴点推定部
16 同一個体特定部
17 データ破棄部
18 大きさ推定部
19 出力部
100 水中生物監視システム
Claims (10)
- 水中生物の撮影画像と、前記撮影画像に映る前記水中生物の形状特徴を示す特徴点とに基づいて機械学習により生成された学習データを取得する学習データ取得部と、
前記学習データを用いて自動認識処理を行い、前記撮影画像に映る前記水中生物の形状特徴を示す特徴点を特定する特徴点推定部と、
を備える特徴推定装置。 - 前記撮影画像に映る前記水中生物の一体が収まる第一矩形範囲と、前記一体の水中生物の形状特徴を示す複数の特徴点と、に基づいて前記学習データを生成する学習部、をさらに備える請求項1に記載の特徴推定装置。
- 前記水中生物について同時刻に異なる位置で撮影された第一撮影画像と第二撮影画像を撮影する撮影装置を更に備え、
前記学習部は、前記第一撮影画像と前記第二撮影画像のそれぞれについて、前記水中生物の一体が収まる前記第一矩形範囲と、前記一体の水中生物の形状特徴を示す複数の特徴点と、に基づいて前記学習データを生成する、請求項2に記載の特徴推定装置。 - 前記学習部は、前記撮影画像に対する主成分分析により定めた色空間における色情報の主成分の最大分散方向に相当する軸方向において、前記撮影画像の前記色情報を補正した複数の撮影画像を用いて前記学習データを生成する、請求項2に記載の特徴推定装置。
- 前記学習部は、異なる色味を示す異なる撮影条件下で撮影された前記撮影画像の色彩を、基準撮影条件における色彩に補正し、その補正後の撮影画像における前記第一矩形範囲と、前記水中生物の形状特徴を示す複数の特徴点とに基づいて、前記学習データを生成する、請求項2に記載の特徴推定装置。
- 前記特徴点推定部は、前記補正後の撮影画像に映る前記水中生物の形状特徴を示す前記複数の特徴点を推定し、前記異なる撮影条件下の前記撮影画像に基づいて生成された前記学習データを用いて前記自動認識処理を行う、請求項5に記載の特徴推定装置。
- 前記特徴点推定部が前記自動認識処理により前記水中生物の形状特徴を示す複数の特徴点を推定したが、前記自動認識処理の推定結果が異常と判定した場合、前記推定結果を破棄するデータ破棄部を更に備える、請求項1乃至請求項6の何れか一項に記載の特徴推定装置。
- 前記撮影画像に映る前記水中生物の形状特徴を示す前記特徴点に基づいて、前記水中生物の大きさを推定する大きさ推定部を更に備える、請求項1乃至請求項6の何れか一項に記載の特徴推定装置。
- 水中生物の撮影画像と、前記撮影画像に映る前記水中生物の形状特徴を示す特徴点とに基づいて機械学習により生成された学習データを取得し、
前記学習データを用いて自動認識処理を行い、前記撮影画像に映る前記水中生物の形状特徴を示す特徴点を特定する、
を備える特徴推定方法。 - 水中生物の撮影画像と、前記撮影画像に映る前記水中生物の形状特徴を示す特徴点とに基づいて機械学習により生成された学習データを取得する処理過程と、
前記学習データを用いて自動認識処理を行い、前記撮影画像に映る前記水中生物の形状特徴を示す特徴点を特定する処理過程と、をコンピュータに実行させるプログラムを記憶した記憶媒体。
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