JP7007280B2 - 情報処理装置、計数システム、計数方法およびコンピュータプログラム - Google Patents
情報処理装置、計数システム、計数方法およびコンピュータプログラム Download PDFInfo
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Description
計測対象の物体が撮影されている撮影画像から前記計測対象の物体における予め定められた特徴を持つ特徴部位を検知する検知部と、
前記撮影画像における検知した前記特徴部位の数を前記計測対象の物体の数として計測する計数部とを備える。
計測対象の物体が存在している撮影空間を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置による撮影画像に基づいて、前記撮影空間内における計測対象の物体の数を計測する情報処理装置と
を備え、
前記情報処理装置は、
前記計測対象の物体が撮影されている撮影画像から前記計測対象の物体における予め定めた特徴を持つ特徴部位を検知する検知部と、
前記撮影画像における検知した前記特徴部位の数を前記計測対象の物体の数として計測する計数部とを備える。
計測対象の物体が撮影されている撮影画像から前記計測対象の物体における予め定められた特徴を持つ特徴部位を検知し、
前記撮影画像における検知した前記特徴部位の数を前記計測対象の物体の数として計測する。
計測対象の物体が撮影されている撮影画像から前記計測対象の物体における予め定められた特徴を持つ特徴部位を検知する処理と、
前記撮影画像における検知した前記特徴部位の数を前記計測対象の物体の数として計測する処理と
をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムを記憶する。
図1は、本発明に係る第1実施形態の情報処理装置の構成を簡略化して表すブロック図である。第1実施形態の情報処理装置1は、図2に表されるように、撮影装置6と共に、計数システム5を構成する。撮影装置6は、計測対象の物体が存在している撮影空間を撮影する状態に配設されている。
以下に、本発明に係る第2実施形態を説明する。
以下に、本発明に係る第3実施形態を説明する。なお、第3実施形態の説明において、第2実施形態における計数システムを構成する構成部分と同様な構成部分には同一符号を付し、その共通部分の重複説明は省略する。
以下に、本発明に係る第4実施形態を説明する。なお、第4実施形態の説明において、第2や第3の実施形態における計数システムを構成する構成部分と同様な構成部分には同一符号を付し、その共通部分の重複説明は省略する。
以下に、本発明に係る第5実施形態を説明する。なお、第5実施形態の説明において、第2~第4の実施形態における計数システムを構成する構成部分と同様な構成部分には同一符号を付し、その共通部分の重複説明は省略する。
なお、本発明は第1~第5の実施形態に限定されることなく、様々な実施の形態を採り得る。例えば、第4と第5の実施形態では、複数のカメラ50が生簀25の中央部に配置されている。これに代えて、例えば、図24に表されるように、複数のカメラ50は生簀25の周縁部(図24の例では角部)に配置されてもよい。この場合には、例えば、図23に表されるように、互いに異なる各深さ位置に1台ずつカメラ50が配設されている。図25は、図24におけるカメラ50と生簀25との関係を水面側から見たモデル図である。図25に表されているように、各深さ位置のカメラ50のレンズの向きは生簀25の中央部を向く横向きの同方向となっている。なお、図24,25に表されるように生簀25の周縁部にカメラ50が配置される場合において、カメラ50の視野によっては、各深さ位置に複数ずつカメラ50が配設されてもよい。
2,30 検知部
3,31 計数部
5,10 計数システム
6 撮影装置
11,40,50 カメラ
Claims (7)
- 計測対象の物体が撮影されている撮影画像から前記計測対象の物体における予め定められた特徴を持つ特徴部位を検知する検知手段と、
前記撮影画像における検知した前記特徴部位の数を前記計測対象の物体の数として計数する計数手段と
を備え、
前記計数手段は、さらに、撮影範囲の一部が互いにオーバーラップし、かつ、同時に撮影された複数の前記撮影画像から計数した前記特徴部位の数の合計値を前記計測対象の物体の数として計数する機能を持ち、
また、その計数された前記計測対象の物体の数を、前記オーバーラップしている撮影範囲において重複して計数されると想定される前記計測対象の物体の数に応じて補正する補正手段を備えており、
前記計測対象の物体は、移動する物体であり、
前記補正手段は、同時に撮影された複数の前記撮影画像から計数された前記計測対象の物体の数を、前記オーバーラップしている撮影範囲において重複して計数されると想定される前記計測対象の物体の数に基づいた間引き率を用いて補正し、
また、前記間引き率は、前記計測対象の物体の動きに応じて設定される情報処理装置。 - 前記検知手段は、前記計測対象の物体における撮影条件が異なる前記特徴部位の複数の画像を利用して、前記撮影画像から前記特徴部位を検知する請求項1に記載の情報処理装置。
- 計測対象の物体が存在している撮影空間を、撮影範囲の一部が互いにオーバーラップするように撮影する複数の撮影装置と、
前記撮影装置による撮影画像に基づいて、前記撮影空間内における計測対象の物体の数を計数する情報処理装置と
を備え、
前記情報処理装置は、
前記計測対象の物体が撮影されている前記撮影画像から前記計測対象の物体における予め定めた特徴を持つ特徴部位を検知する検知手段と、
前記撮影画像における検知した前記特徴部位の数を前記計測対象の物体の数として計数する計数手段とを備え、
前記計数手段は、さらに、撮影範囲の一部が互いにオーバーラップし、かつ、同時に撮影された複数の前記撮影画像から計数した前記特徴部位の数の合計値を前記計測対象の物体の数として計数する機能を持ち、
また、その計数された前記計測対象の物体の数を、前記オーバーラップしている撮影範囲において重複して計数されると想定される前記計測対象の物体の数に応じて補正する補正手段を備えており、
前記計測対象の物体は、移動する物体であり、
前記補正手段は、同時に撮影された複数の前記撮影画像から計数された前記計測対象の物体の数を、前記オーバーラップしている撮影範囲において重複して計数されると想定される前記計測対象の物体の数に基づいた間引き率を用いて補正し、
また、前記間引き率は、前記計測対象の物体の動きに応じて設定される計数システム。 - 複数の前記撮影装置は、前記撮影空間内における高さ方向に互いに間隔を介して配設される請求項3に記載の計数システム。
- 前記撮影空間における同じ高さ位置に複数の前記撮影装置が配設されている請求項4に記載の計数システム。
- 計測対象の物体が存在している撮影空間を、撮影範囲の一部が互いにオーバーラップするように同時に撮影された複数の撮影画像から前記計測対象の物体における予め定められた特徴を持つ特徴部位を検知し、
前記撮影画像における検知した前記特徴部位の数を前記計測対象の物体の数として計数し、
さらに、撮影範囲の一部が互いにオーバーラップし、かつ、同時に撮影された複数の前記撮影画像から計数した前記特徴部位の数の合計値を前記計測対象の物体の数として計数し、
また、同時に撮影された複数の前記撮影画像から計数された前記計測対象の物体の数を、前記オーバーラップしている撮影範囲において重複して計数されると想定される前記計測対象の物体の数に基づき、かつ、前記計測対象の物体の動きに応じて設定される間引き率を用いて、補正する計数方法。 - 計測対象の物体が存在している撮影空間を、撮影範囲の一部が互いにオーバーラップするように同時に撮影された複数の撮影画像から前記計測対象の物体における予め定められた特徴を持つ特徴部位を検知する処理と、
前記撮影画像における検知した前記特徴部位の数を前記計測対象の物体の数として計数する処理と
さらに、撮影範囲の一部が互いにオーバーラップし、かつ、同時に撮影された複数の前記撮影画像から計数した前記特徴部位の数の合計値を前記計測対象の物体の数として計数する処理と、
また、同時に撮影された複数の前記撮影画像から計数された前記計測対象の物体の数を、前記オーバーラップしている撮影範囲において重複して計数されると想定される前記計測対象の物体の数に基づき、かつ、前記計測対象の物体の動きに応じて設定される間引き率を用いて、補正する処理と
をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
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