JP7124865B2 - 情報処理装置、物体計測システム、物体計測方法、コンピュータプログラムおよび情報提供システム - Google Patents
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Description
計測対象の物体が撮影されている撮影画像における前記物体の画像から前記物体の長さ計測に設定されている部位間の長さを長さ算出値として算出する算出部と、
設定の時間範囲内における撮影時点が異なる複数の前記撮影画像からそれぞれ算出された前記長さ算出値の中から、前記物体が長さ計測における基本体勢である場合の前記長さ算出値と想定される前記長さ算出値を予め与えられた選択ルールに従って選択し、選択した前記長さ算出値を利用して前記物体の長さの計測値を確定する確定部と
を備える。
計測対象の物体を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置により撮影された撮影画像における前記物体の画像から、前記物体の長さ計測に設定されている部位間の長さの計測値を算出する情報処理装置と
を備え、
前記情報処理装置は、
前記撮影画像における前記物体の画像から前記物体の長さ計測に設定されている部位間の長さを長さ算出値として算出する算出部と、
設定の時間範囲内における撮影時点が異なる複数の前記撮影画像からそれぞれ算出された前記長さ算出値の中から、前記物体が長さ計測における基本体勢である場合の前記長さ算出値と想定される前記長さ算出値を予め与えられた選択ルールに従って選択し、選択した前記長さ算出値を利用して前記物体の長さの計測値を確定する確定部と
を備える。
計測対象の物体が撮影されている撮影画像における前記物体の画像から前記物体の長さ計測に設定されている部位間の長さを長さ算出値として算出し、
設定の時間範囲内における撮影時点が異なる複数の前記撮影画像からそれぞれ算出された前記長さ算出値の中から、前記物体が長さ計測における基本体勢である場合の前記長さ算出値と想定される前記長さ算出値を予め与えられた選択ルールに従って選択し、選択した前記長さ算出値を利用して前記物体の長さの計測値を確定する。
計測対象の物体が撮影されている撮影画像における前記物体の画像から前記物体の長さ計測に設定されている部位間の長さを長さ算出値として算出する処理と、
設定の時間範囲内における撮影時点が異なる複数の前記撮影画像からそれぞれ算出された前記長さ算出値の中から、前記物体が長さ計測における基本体勢である場合の前記長さ算出値と想定される前記長さ算出値を予め与えられた選択ルールに従って選択し、選択した前記長さ算出値を利用して前記物体の長さの計測値を確定する処理と
をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムを記憶する。
図1は、本発明に係る第1実施形態の情報処理装置の構成を簡略化して表すブロック図である。第1実施形態の情報処理装置10は、図2に表されるように、撮影装置20と共に、物体計測システムである魚計測システム50を構成する。魚計測システム50は、撮影装置20により撮影された計測対象の物体である魚の画像から、情報処理装置10によって魚の長さ(尾叉長)の計測値を算出する機能を備えている。
以下に、本発明に係る第2実施形態を説明する。なお、第2実施形態の説明において、第1実施形態の情報処理装置および物体計測システム(魚計測システム)を構成する構成部分と同一名称部分には同一符号を付し、その共通部分の重複説明は省略する。
以下に、本発明に係る第3実施形態を説明する。なお、第3実施形態の説明において、第1又は第2の実施形態の情報処理装置および物体計測システム(魚計測システム)を構成する構成部分と同一名称部分には同一符号を付し、その共通部分の重複説明は省略する。
以下に、本発明に係る第4実施形態を説明する。なお、第4実施形態の説明において、第1~第3の各実施形態の情報処理装置および物体計測システム(魚計測システム)を構成する構成部分と同一名称部分には同一符号を付し、その共通部分の重複説明は省略する。
以下に、第5実施形態を説明する。この第5実施形態の説明において、第1~第4の実施形態における情報処理装置10および魚計測システム50を構成する構成部分と同一名称部分には同一符号を付し、その共通部分の重複説明は省略する。
なお、本発明は第1~第5の実施形態に限定されることなく、様々な実施の形態を採り得る。例えば、第1~第4の実施形態では、情報処理装置10に分析部35が備えられているが、算出部34が算出した尾叉長Lなどの情報の分析は、情報処理装置10とは別の情報処理装置により実行されてもよく、この場合には、分析部35は省略されてもよい。
計測対象の物体が撮影されている撮影画像における前記物体の画像から前記物体の長さ計測に設定されている部位間の長さを長さ算出値として算出する算出部と、
設定の時間範囲内における撮影時点が異なる複数の前記撮影画像からそれぞれ算出された前記長さ算出値の中から、前記物体が長さ計測における基本体勢である場合の前記長さ算出値であると想定される前記長さ算出値を予め与えられた選択ルールに従って選択し、選択した前記長さ算出値を利用して前記物体の長さの計測値を確定する確定部と
を備える情報処理装置。
設定の時間範囲内における撮影時点が異なる複数の前記撮影画像において計測対象の前記物体を追従する追従部をさらに備え、
前記確定部は、前記追従部により追従された同じ前記物体における複数の前記長さ算出値の中から、前記選択ルールに従って前記長さ算出値を選択し、追従された前記物体毎に前記物体の長さの計測値を確定する付記1に記載の情報処理装置。
前記算出部により算出される前記長さ算出値には、前記撮影画像を撮影する撮影装置に起因した誤差成分が含まれており、
前記誤差成分を小さくする方向に前記長さ算出値を補正する補正用データに基づいて前記長さ算出値を補正する補正部をさらに備えている付記1又は付記2に記載の情報処理装置。
前記物体の位置情報と前記物体の体勢を表す体勢情報とのうちの少なくとも一方を利用して、前記確定部による処理で用いられる前記長さ算出値を選別する選別部をさらに備える付記1乃至付記3の何れか一つに記載の情報処理装置。
前記確定部は、複数の前記長さ算出値を選択し、選択した前記長さ算出値の平均値を前記物体の長さの計測値として確定する付記1乃至付記4の何れか一つに記載の情報処理装置。
前記撮影画像における前記物体の長さの計測値を確定する一連の動作を、前記撮影画像を別の前記撮影画像に換えながら繰り返し連続して行う連続計測動作を制御する指令部をさらに備える付記1乃至付記5の何れか一つに記載の情報処理装置。
前記指令部は、前記連続計測動作を監視し、当該監視によって予め定められた計測終了条件を満たしたと判断した場合に、連続計測動作を停止する付記6に記載の情報処理装置。
計測対象の物体を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置により撮影された撮影画像における前記物体の画像から、前記物体の長さ計測に設定されている部位間の長さの計測値を算出する情報処理装置と
を備え、
前記情報処理装置は、
前記撮影画像における前記物体の画像から前記物体の長さ計測に設定されている部位間の長さを長さ算出値として算出する算出部と、
設定の時間範囲内における撮影時点が異なる複数の前記撮影画像からそれぞれ算出された前記長さ算出値の中から、前記物体が長さ計測における基本体勢である場合の前記長さ算出値であると想定される前記長さ算出値を予め与えられた選択ルールに従って選択し、選択した長さ算出値を利用して前記物体の長さの計測値を確定する確定部と
を備える物体計測システム。
計測対象の物体が撮影されている撮影画像における前記物体の画像から前記物体の長さ計測に設定されている部位間の長さを長さ算出値として算出し、
設定の時間範囲内における撮影時点が異なる複数の前記撮影画像からそれぞれ算出された前記長さ算出値の中から、前記物体が長さ計測における基本体勢である場合の前記長さ算出値であると想定される前記長さ算出値を予め与えられた選択ルールに従って選択し、選択した長さ算出値を利用して前記物体の長さの計測値を確定する
物体計測方法。
計測対象の物体が撮影されている撮影画像における前記物体の画像から前記物体の長さ計測に設定されている部位間の長さを長さ算出値として算出する処理と、
設定の時間範囲内における撮影時点が異なる複数の前記撮影画像からそれぞれ算出された前記長さ算出値の中から、前記物体が長さ計測における基本体勢である場合の前記長さ算出値であると想定される前記長さ算出値を予め与えられた選択ルールに従って選択し、選択した長さ算出値を利用して前記物体の長さの計測値を確定する処理と
をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムを記憶するプログラム記憶媒体。
計測対象の物体が撮影されている撮影画像における前記物体の画像から前記物体の長さ計測に設定されている部位間の長さを長さ算出値として算出する算出部と、設定の時間範囲内における撮影時点が異なる複数の前記撮影画像からそれぞれ算出された前記長さ算出値の中から、前記物体が長さ計測における基本体勢である場合の前記長さ算出値であると想定される前記長さ算出値を予め与えられた選択ルールに従って選択し、選択した前記長さ算出値を利用して前記物体の長さの計測値を確定する確定部とを備える情報処理装置と、
前記物体の長さの計測値と当該計測値を利用して算出された情報との少なくとも一方を含む情報を前記情報処理装置から受信し、受信した情報を記憶装置に書き込む書き込み部と、情報提供を要求された場合に前記記憶装置から要求された情報を読み出し、当該読み出した情報を情報提供の要求元に返信する提供部とを備える情報提供装置と
を含む情報提供システム。
32 追従部
33,62 確定部
34,61 算出部
37 補正部
38 選別部
50 魚計測システム
70 物体計測システム
Claims (11)
- 計測対象の物体が撮影されている撮影画像における前記物体の画像から、前記物体の長さ計測に設定されている部位間の長さを長さ算出値として算出する算出手段と、
設定の時間範囲内における撮影時点が異なる複数の前記撮影画像からそれぞれ算出された前記長さ算出値の中から、前記物体が長さ計測における基本体勢である場合の前記長さ算出値であると想定される前記長さ算出値を予め与えられた選択ルールに従って選択し、選択した前記長さ算出値を利用して前記物体の長さの計測値を確定する確定手段と、
前記物体の長さ計測に設定されている部位間の両端のうちの一方と前記撮影画像を撮影した撮影装置との間の距離と、前記部位間の両端のうちの他方と前記撮影装置との間の距離との差が、前記物体の回転角度が0度から90度に向かうに従って大きくなるように前記物体の回転角度を設定した場合における前記回転角度により前記物体の体勢を表す体勢情報を用いて、前記物体の長さの計測値を確定する処理で用いられる前記長さ算出値を選別する選別手段と
を備える情報処理装置。 - 設定の時間範囲内における撮影時点が異なる複数の前記撮影画像において計測対象の前記物体を追従する追従手段をさらに備え、
前記確定手段は、前記追従手段により追従された同じ前記物体における複数の前記長さ算出値の中から、前記選択ルールに従って前記長さ算出値を選択し、追従された前記物体毎に前記物体の長さの計測値を確定する請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記算出手段により算出される前記長さ算出値には、前記撮影画像を撮影する前記撮影装置に起因した誤差成分が含まれており、
前記誤差成分を小さくする方向に前記長さ算出値を補正する補正用データに基づいて前記長さ算出値を補正する補正手段をさらに備えている請求項1又は請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記選別手段は、前記物体の位置情報をさらに利用して、前記確定手段による処理で用いられる前記長さ算出値を選別する請求項1乃至請求項3の何れか一つに記載の情報処理装置。
- 前記確定手段は、複数の前記長さ算出値を選択し、選択した前記長さ算出値の平均値を前記物体の長さの計測値として確定する請求項1乃至請求項4の何れか一つに記載の情報処理装置。
- 前記撮影画像における前記物体の長さの計測値を確定する一連の動作を、前記撮影画像を別の前記撮影画像に換えながら繰り返し連続して行う連続計測動作を制御する指令手段をさらに備える請求項1乃至請求項5の何れか一つに記載の情報処理装置。
- 前記指令手段は、前記連続計測動作を監視し、当該監視によって予め定められた計測終了条件を満たしたと判断した場合に、前記連続計測動作を停止する請求項6に記載の情報処理装置。
- 計測対象の物体を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置により撮影された撮影画像における前記物体の画像から、前記物体の長さ計測に設定されている部位間の長さの計測値を算出する情報処理装置と
を備え、
前記情報処理装置は、
前記撮影画像における前記物体の画像から前記物体の長さ計測に設定されている部位間の長さを長さ算出値として算出する算出手段と、
設定の時間範囲内における撮影時点が異なる複数の前記撮影画像からそれぞれ算出された前記長さ算出値の中から、前記物体が長さ計測における基本体勢である場合の前記長さ算出値であると想定される前記長さ算出値を予め与えられた選択ルールに従って選択し、選択した前記長さ算出値を利用して前記物体の長さの計測値を確定する確定手段と、
前記物体の長さ計測に設定されている部位間の両端のうちの一方と前記撮影画像を撮影した前記撮影装置との間の距離と、前記部位間の両端のうちの他方と前記撮影装置との間の距離との差が、前記物体の回転角度が0度から90度に向かうに従って大きくなるように前記物体の回転角度を設定した場合における前記回転角度により前記物体の体勢を表す体勢情報を用いて、前記物体の長さの計測値を確定する処理で用いられる前記長さ算出値を選別する選別手段と
を備える物体計測システム。 - 計測対象の物体が撮影されている撮影画像における前記物体の画像から前記物体の長さ計測に設定されている部位間の長さを長さ算出値として算出し、
設定の時間範囲内における撮影時点が異なる複数の前記撮影画像からそれぞれ算出された前記長さ算出値の中から、前記物体が長さ計測における基本体勢である場合の前記長さ算出値であると想定される前記長さ算出値を予め与えられた選択ルールに従って選択し、選択した前記長さ算出値を利用して前記物体の長さの計測値を確定し、
前記物体の長さ計測に設定されている部位間の両端のうちの一方と前記撮影画像を撮影した撮影装置との間の距離と、前記部位間の両端のうちの他方と前記撮影装置との間の距離との差が、前記物体の回転角度が0度から90度に向かうに従って大きくなるように前記物体の回転角度を設定した場合における前記回転角度により前記物体の体勢を表す体勢情報を用いて、前記物体の長さの計測値を確定する処理で用いられる前記長さ算出値を選別する
物体計測方法。 - 計測対象の物体が撮影されている撮影画像における前記物体の画像から前記物体の長さ計測に設定されている部位間の長さを長さ算出値として算出する処理と、
設定の時間範囲内における撮影時点が異なる複数の前記撮影画像からそれぞれ算出された前記長さ算出値の中から、前記物体が長さ計測における基本体勢である場合の前記長さ算出値であると想定される前記長さ算出値を予め与えられた選択ルールに従って選択し、選択した前記長さ算出値を利用して前記物体の長さの計測値を確定する処理と、
前記物体の長さ計測に設定されている部位間の両端のうちの一方と前記撮影画像を撮影した撮影装置との間の距離と、前記部位間の両端のうちの他方と前記撮影装置との間の距離との差が、前記物体の回転角度が0度から90度に向かうに従って大きくなるように前記物体の回転角度を設定した場合における前記回転角度により前記物体の体勢を表す体勢情報を用いて、前記物体の長さの計測値を確定する処理で用いられる前記長さ算出値を選別する処理と
をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。 - 請求項1乃至請求項7の何れか一つに記載の情報処理装置と、
前記物体の長さの計測値と当該計測値を利用して算出された情報との少なくとも一方を含む情報を前記情報処理装置から受信し、受信した情報を記憶装置に書き込む書き込み手段と、情報提供を要求された場合に前憶装置から要求された情報を読み出し、当該読み出した情報を情報提供の要求元に返信する提供手段とを備える情報提供装置とを含む情報提供システム。
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