JPWO2019045089A1 - 情報処理装置、長さ測定システム、長さ測定方法およびコンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
測定対象の物体が撮影されている撮影画像から、前記物体における予め定められた特徴を持つ対を成す特徴部位を検知する検知部と、
前記撮影画像において、前記対として検知された特徴部位間を結ぶ仮想線分あるいは仮想直線あるいは仮想半直線である傾き調査線と、予め定められた仮想基準線との成す角度が、前記撮影画像における前記特徴部位の画像と角度参考データに基づいて検知される前記測定対象の物体の傾きに応じた参考角度である場合に、前記傾き調査線の基となった対を成す特徴部位間の長さを算出する算出部と
を備える。
測定対象の物体を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置により撮影された撮影画像を利用して、前記物体における予め定められた特徴を持つ対を成す特徴部位間の長さを算出する情報処理装置と
を備え、
前記情報処理装置は、
前記測定対象の物体が撮影されている撮影画像から、前記物体における予め定められた特徴を持つ対を成す特徴部位を検知する検知部と、
前記撮影画像において、前記対として検知された特徴部位間を結ぶ仮想線分あるいは仮想直線あるいは仮想半直線である傾き調査線と、予め定められた仮想基準線との成す角度が、前記撮影画像における前記特徴部位の画像と角度参考データに基づいて検知される前記測定対象の物体の傾きに応じた参考角度である場合に、前記傾き調査線の基となった対を成す特徴部位間の長さを算出する算出部とを備える。
測定対象の物体が撮影されている撮影画像から、前記物体における予め定められた特徴を持つ対を成す特徴部位を検知し、
前記撮影画像において、前記対として検知された特徴部位間を結ぶ仮想線分あるいは仮想直線あるいは仮想半直線である傾き調査線と、予め定められた仮想基準線との成す角度が、前記撮影画像における前記特徴部位の画像と角度参考データに基づいて検知される前記測定対象の物体の傾きに応じた参考角度である場合に、前記傾き調査線の基となった対を成す特徴部位間の長さを算出する。
測定対象の物体が撮影されている撮影画像から、前記物体における予め定められた特徴を持つ対を成す特徴部位を検知する処理と、
前記撮影画像において、前記対として検知された特徴部位間を結ぶ仮想線分あるいは仮想直線あるいは仮想半直線である傾き調査線と、予め定められた仮想基準線との成す角度が、前記撮影画像における前記特徴部位の画像と角度参考データに基づいて検知される前記測定対象の物体の傾きに応じた参考角度である場合に、前記傾き調査線の基となった対を成す特徴部位間の長さを算出する処理とをコンピュータに実行させるコンピュータプログラムを記憶する。
図1は、本発明に係る第1実施形態の情報処理装置の構成を簡略化して表すブロック図である。第1実施形態では、情報処理装置20は、図2Aに表されるような複数(2台)のカメラ40A,40Bによって撮影された測定対象の物体である魚の撮影画像から、魚の長さを算出する機能を備えている。この情報処理装置20は、カメラ40A,40Bと共に、長さ測定システムを構成する。
以下に、本発明に係る第2実施形態を説明する。なお、第2実施形態の説明において、第1実施形態の情報処理装置および長さ測定システムを構成する構成部分と同一名称部分には同一符号を付し、その共通部分の重複説明は省略する。
なお、本発明は第1と第2の実施形態に限定されることなく、様々な実施の形態を採り得る。例えば、第1と第2の実施形態では、情報処理装置20に分析部33が備えられているが、魚の長さLの観測により得られた情報の分析は、情報処理装置20とは別の情報処理装置により実行されてもよく、この場合には、分析部33は省略されてもよい。
30,71 検知部
31 特定部
32,72 算出部
10,75 長さ測定システム
40A,40B カメラ
55 設定部
76 撮影装置
Claims (9)
- 測定対象の物体が撮影されている撮影画像から、前記物体における予め定められた特徴を持つ対を成す特徴部位を検知する検知手段と、
前記撮影画像において、前記対として検知された特徴部位間を結ぶ仮想線分あるいは仮想直線あるいは仮想半直線である傾き調査線と、予め定められた仮想基準線との成す角度が、前記撮影画像における前記特徴部位の画像と角度参考データに基づいて検知される前記測定対象の物体の傾きに応じた参考角度である場合に、前記傾き調査線の基となった対を成す特徴部位間の長さを算出する算出手段と
を備える情報処理装置。 - 対と成り得る前記特徴部位の組み合わせが複数検知された場合には、前記算出手段は、前記特徴部位の組み合わせ毎に、前記傾き調査線と前記仮想基準線との成す角度を算出し当該算出した角度と前記参考角度との対比を行うことにより、前記算出した角度が前記参考角度となる前記傾き調査線を検知し、当該検知された前記傾き調査線の基となった対を成す前記特徴部位間の長さを算出する請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記算出手段は、対を成す前記特徴部位を複数検知した場合には、前記撮影画像に基づいて算出される、前記撮影画像を撮影した撮影装置から被写体までの距離に関連する情報を利用して前記撮影装置に最も近い前記物体に係る前記特徴部位間の長さを採用する請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記算出手段は、対を成す前記特徴部位のそれぞれの画像に基づいて、それぞれ推定される前記物体の傾きに応じた2つの参考角度を検知し、前記傾き調査線と前記仮想基準線との成す角度が前記検知された2つの参考角度の両方に合致している場合に、前記傾き調査線と前記仮想基準線との成す角度が前記測定対象の物体の傾きに応じた参考角度であると判断し、前記傾き調査線の基となった対を成す特徴部位間の長さを算出する請求項1乃至請求項3の何れか一つに記載の情報処理装置。
- 前記検知手段は、前記特徴部位のサンプル画像が表されている参考部位画像に基づいて、前記撮影画像から前記特徴部位を検知する請求項1乃至請求項4の何れか一つに記載の情報処理装置。
- 前記検知手段は、前記特徴部位のサンプル画像であって、かつ、画像中心が前記物体の長さを測定する測定部分の端部を表している参考部位画像に基づき、前記物体における前記測定部分の端部を中心にした部位を前記特徴部位として検知し、
前記算出手段は、前記対として検知された前記特徴部位の中心部間の間隔を算出する請求項5に記載の情報処理装置。 - 測定対象の物体を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置により撮影された撮影画像を利用する請求項1乃至請求項6の何れか一つに記載の情報処理装置と
を備える長さ測定システム。 - 測定対象の物体が撮影されている撮影画像から、前記物体における予め定められた特徴を持つ対を成す特徴部位を検知し、
前記撮影画像において、前記対として検知された特徴部位間を結ぶ仮想線分あるいは仮想直線あるいは仮想半直線である傾き調査線と、予め定められた仮想基準線との成す角度が、前記撮影画像における前記特徴部位の画像と角度参考データに基づいて検知される前記測定対象の物体の傾きに応じた参考角度である場合に、前記傾き調査線の基となった対を成す特徴部位間の長さを算出する長さ測定方法。 - 測定対象の物体が撮影されている撮影画像から、前記物体における予め定められた特徴を持つ対を成す特徴部位を検知する処理と、
前記撮影画像において、前記対として検知された特徴部位間を結ぶ仮想線分あるいは仮想直線あるいは仮想半直線である傾き調査線と、予め定められた仮想基準線との成す角度が、前記撮影画像における前記特徴部位の画像と角度参考データに基づいて検知される前記測定対象の物体の傾きに応じた参考角度である場合に、前記傾き調査線の基となった対を成す特徴部位間の長さを算出する処理と
をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムを記憶するプログラム記憶媒体。
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