JP7001145B2 - 情報処理装置、物体計測システム、物体計測方法およびコンピュータプログラム - Google Patents
情報処理装置、物体計測システム、物体計測方法およびコンピュータプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7001145B2 JP7001145B2 JP2020505103A JP2020505103A JP7001145B2 JP 7001145 B2 JP7001145 B2 JP 7001145B2 JP 2020505103 A JP2020505103 A JP 2020505103A JP 2020505103 A JP2020505103 A JP 2020505103A JP 7001145 B2 JP7001145 B2 JP 7001145B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- measurement
- fish
- reference line
- length
- information processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 title claims description 169
- 230000010365 information processing Effects 0.000 title claims description 80
- 238000004590 computer program Methods 0.000 title claims description 6
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 title claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 70
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 39
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 36
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 34
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 25
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 24
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 claims description 24
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 11
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 4
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 173
- 229910052697 platinum Inorganic materials 0.000 description 30
- 210000001015 abdomen Anatomy 0.000 description 26
- 230000037396 body weight Effects 0.000 description 20
- 229910052745 lead Inorganic materials 0.000 description 20
- 230000003187 abdominal effect Effects 0.000 description 17
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 210000000006 pectoral fin Anatomy 0.000 description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000008961 swelling Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 2
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000003702 image correction Methods 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000009372 pisciculture Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000009182 swimming Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K61/00—Culture of aquatic animals
- A01K61/90—Sorting, grading, counting or marking live aquatic animals, e.g. sex determination
- A01K61/95—Sorting, grading, counting or marking live aquatic animals, e.g. sex determination specially adapted for fish
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/04—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness specially adapted for measuring length or width of objects while moving
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/60—Analysis of geometric attributes
- G06T7/62—Analysis of geometric attributes of area, perimeter, diameter or volume
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
- G06V10/40—Extraction of image or video features
- G06V10/46—Descriptors for shape, contour or point-related descriptors, e.g. scale invariant feature transform [SIFT] or bags of words [BoW]; Salient regional features
- G06V10/462—Salient features, e.g. scale invariant feature transforms [SIFT]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/103—Static body considered as a whole, e.g. static pedestrian or occupant recognition
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/20—Special algorithmic details
- G06T2207/20081—Training; Learning
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Zoology (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Marine Sciences & Fisheries (AREA)
- Geometry (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
計測対象の物体が撮影されている撮影画像中における前記物体の画像である物体画像に設定された基準線で前記物体画像を区分した場合に前記物体画像における前記基準線の両側の区分領域のそれぞれにおいて、前記物体の予め定められた長さ計測に利用する部分を計測利用点として検知する検知部と、
前記区分領域のそれぞれにおいて、前記計測利用点を通り、かつ、前記基準線に垂直な垂線と前記基準線との交点と、前記計測利用点との間の線分の長さを算出し、前記区分領域のそれぞれにおいて算出した前記線分の長さを加算することにより前記物体における計測対象の長さを算出する算出部と
を備える。
計測対象の物体を撮影する撮影装置と、
前記撮影装置により撮影された撮影画像を利用して、前記計測対象の物体における計測対象の長さを算出する情報処理装置と
を備え、
前記情報処理装置は、
計測対象の物体が撮影されている撮影画像中における前記物体の画像である物体画像に設定された基準線で前記物体画像を区分した場合に前記物体画像における前記基準線の両側の区分領域のそれぞれにおいて、前記物体の予め定められた長さ計測に利用する部分を計測利用点として検知する検知部と、
前記区分領域のそれぞれにおいて、前記計測利用点を通り、かつ、前記基準線に垂直な垂線と前記基準線との交点と、前記計測利用点との間の線分の長さを算出し、前記区分領域のそれぞれにおいて算出した前記線分の長さを加算することにより前記物体における計測対象の長さを算出する算出部と
を備える。
コンピュータによって、
計測対象の物体が撮影されている撮影画像中における前記物体の画像である物体画像に設定された基準線で前記物体画像を区分した場合に前記物体画像における前記基準線の両側の区分領域のそれぞれにおいて、前記物体の予め定められた長さ計測に利用する部分を計測利用点として検知し、
前記区分領域のそれぞれにおいて、前記計測利用点を通り、かつ、前記基準線に垂直な垂線と前記基準線との交点と、前記計測利用点との間の線分の長さを算出し、
前記区分領域のそれぞれにおいて算出した前記線分の長さを加算することにより前記物体における計測対象の長さを算出する。
計測対象の物体が撮影されている撮影画像中における前記物体の画像である物体画像に設定された基準線で前記物体画像を区分した場合に前記物体画像における前記基準線の両側の区分領域のそれぞれにおいて、前記物体の予め定められた長さ計測に利用する部分を計測利用点として検知する処理と、
前記区分領域のそれぞれにおいて、前記計測利用点を通り、かつ、前記基準線に垂直な垂線と前記基準線との交点と、前記計測利用点との間の線分の長さを算出する処理と、
前記区分領域のそれぞれにおいて算出した前記線分の長さを加算することにより前記物体における計測対象の長さを算出する処理と
をコンピュータに実行させるコンピュータプログラムを記憶する。
図1は、本発明に係る第1実施形態の情報処理装置の構成を簡略化して表すブロック図である。第1実施形態の情報処理装置10は、図2Aに表されるような複数(2台)のカメラ40A,40Bによって撮影された計測対象の物体である魚の撮影画像から、魚の長さ(尾叉長と体高)を算出し、さらに、体重を推定する機能を備えている。この情報処理装置10は、カメラ40A,40Bと共に、物体計測システムである魚計測システムを構成する。
以下に、本発明に係る第2実施形態を説明する。なお、第2実施形態の説明において、第1実施形態の情報処理装置および物体計測システム(魚計測システム)を構成する構成部分と同一名称部分には同一符号を付し、その共通部分の重複説明は省略する。
以下に、本発明に係る第3実施形態を説明する。なお、第3実施形態の説明において、第1実施形態の情報処理装置および物体計測システム(魚計測システム)を構成する構成部分と同一名称部分には同一符号を付し、その共通部分の重複説明は省略する。
なお、本発明は第1~第3の実施形態に限定されることなく、様々な実施の形態を採り得る。例えば、第1~第3の実施形態では、情報処理装置10に分析部33が備えられているが、算出部32が算出した尾叉長Lと体高Hの情報の分析は、情報処理装置10とは別の情報処理装置により実行されてもよく、この場合には、分析部33は省略されてもよい。
30,61 検知部
32,62 算出部
33 分析部
55 補正部
56 推定部
Claims (10)
- 計測対象の物体を互いに異なる位置から同時に撮影した複数の撮影画像のそれぞれにおいて前記物体の画像である物体画像に設定された基準線で前記物体画像を区分した場合に前記物体画像における前記基準線の両側の区分領域のそれぞれにおいて、前記物体の予め定められた長さ計測に利用する部分を計測利用点として検知する検知手段と、
前記複数の撮影画像を用いて、予め定められた座標空間における前記計測利用点の座標を算出する特定手段と、
算出された前記計測利用点の座標と、前記座標空間における前記基準線とに基づいて、前記区分領域のそれぞれにおいて、前記計測利用点を通り、かつ、前記基準線に垂直な垂線と前記基準線との交点と、前記計測利用点との間の線分の長さを算出し、前記区分領域のそれぞれにおいて算出した前記線分の長さを加算することにより前記物体における計測対象の長さを算出する算出手段と
を備える情報処理装置。 - 前記検知手段が検知する前記計測利用点は、前記物体画像における前記区分領域のそれぞれにおいて、前記基準線に直交する方向に張り出している部分である請求項1に記載の情報処理装置。
- 前記検知手段は、前記基準線に沿う方向における前記物体画像の端部を、機械学習による参考データを利用し検知し、検知した端部間を結ぶ線を前記基準線として設定する機能をさらに備えている請求項1又は請求項2に記載の情報処理装置。
- 前記算出手段は、前記検知手段により設定された前記基準線の両端部間の長さをも前記物体における計測対象の長さとして算出する機能をさらに備えている請求項3に記載の情報処理装置。
- 前記算出手段により算出された前記計測対象の長さと、当該長さにより前記物体の重さを算出する重さ算出用データとを利用して、前記物体の重さを算出する分析手段をさらに備える請求項1乃至請求項4の何れか一つに記載の情報処理装置。
- 前記物体が設定の基準状態とは異なる状態である場合に、前記検知手段により検知された前記計測利用点を予め与えられている補正用データを利用して補正する補正手段をさらに備える請求項1乃至請求項5の何れか一つに記載の情報処理装置。
- 前記検知手段が前記計測利用点を検知できない場合に、前記計測利用点を予め与えられたルールに従って推定する推定手段をさらに備える請求項1乃至請求項6の何れか一つに記載の情報処理装置。
- 計測対象の物体を撮影する撮影装置と、
請求項1乃至請求項7の何れか一つに記載の情報処理装置と
を備える物体計測システム。 - コンピュータによって、
計測対象の物体を互いに異なる位置から同時に撮影した複数の撮影画像のそれぞれにおいて前記物体の画像である物体画像に設定された基準線で前記物体画像を区分した場合に前記物体画像における前記基準線の両側の区分領域のそれぞれにおいて、前記物体の予め定められた長さ計測に利用する部分を計測利用点として検知し、
前記複数の撮影画像を用いて、予め定められた座標空間における前記計測利用点の座標を算出し、
算出された前記計測利用点の座標と、前記座標空間における前記基準線とに基づいて、前記区分領域のそれぞれにおいて、前記計測利用点を通り、かつ、前記基準線に垂直な垂線と前記基準線との交点と、前記計測利用点との間の線分の長さを算出し、
前記区分領域のそれぞれにおいて算出した前記線分の長さを加算することにより前記物体における計測対象の長さを算出する
物体計測方法。 - 計測対象の物体を互いに異なる位置から同時に撮影した複数の撮影画像のそれぞれにおいて前記物体の画像である物体画像に設定された基準線で前記物体画像を区分した場合に前記物体画像における前記基準線の両側の区分領域のそれぞれにおいて、前記物体の予め定められた長さ計測に利用する部分を計測利用点として検知する処理と、
前記複数の撮影画像を用いて、予め定められた座標空間における前記計測利用点の座標を算出する処理と、
算出された前記計測利用点の座標と、前記座標空間における前記基準線とに基づいて、前記区分領域のそれぞれにおいて、前記計測利用点を通り、かつ、前記基準線に垂直な垂線と前記基準線との交点と、前記計測利用点との間の線分の長さを算出する処理と、
前記区分領域のそれぞれにおいて算出した前記線分の長さを加算することにより前記物体における計測対象の長さを算出する処理と
をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018043236 | 2018-03-09 | ||
JP2018043236 | 2018-03-09 | ||
PCT/JP2019/009045 WO2019172363A1 (ja) | 2018-03-09 | 2019-03-07 | 情報処理装置、物体計測システム、物体計測方法およびプログラム記憶媒体 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2019172363A1 JPWO2019172363A1 (ja) | 2021-02-04 |
JP7001145B2 true JP7001145B2 (ja) | 2022-01-19 |
Family
ID=67845743
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020505103A Active JP7001145B2 (ja) | 2018-03-09 | 2019-03-07 | 情報処理装置、物体計測システム、物体計測方法およびコンピュータプログラム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11328439B2 (ja) |
JP (1) | JP7001145B2 (ja) |
WO (1) | WO2019172363A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7480984B2 (ja) | 2020-03-24 | 2024-05-10 | 国立大学法人愛媛大学 | 個体検出システム、撮影ユニット、個体検出方法、およびコンピュータプログラム |
CN111696114A (zh) * | 2020-04-13 | 2020-09-22 | 浙江大学 | 一种基于水下成像分析南美白对虾饥饿程度识别方法与装置 |
CN111754527B (zh) * | 2020-06-24 | 2022-01-04 | 西藏自治区农牧科学院水产科学研究所 | 一种基于三维扫描模型的鱼类表型自动提取方法 |
NO347281B1 (en) * | 2020-10-05 | 2023-08-21 | Fishency Innovation As | Generating three dimensional skeleton representations of aquatic animals using machine learning |
JP7155375B1 (ja) | 2021-10-13 | 2022-10-18 | マルハニチロ株式会社 | 測定システム、情報処理装置、情報処理方法およびプログラム |
US20230380399A1 (en) * | 2022-05-31 | 2023-11-30 | Navico Holding As | Livewell operation and control for a watercraft |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000215319A (ja) | 1999-01-22 | 2000-08-04 | Canon Inc | 画像抽出方法及び装置並びに記憶媒体 |
WO2009008733A1 (en) | 2007-07-09 | 2009-01-15 | Feed Control Norway As | Means and method for average weight determination and appetite feeding |
WO2016092646A1 (ja) | 2014-12-10 | 2016-06-16 | 株式会社ニレコ | 魚種判別装置および魚種判別方法 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000125319A (ja) * | 1998-10-15 | 2000-04-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ディジタル信号処理回路 |
JP2003250382A (ja) | 2002-02-25 | 2003-09-09 | Matsushita Electric Works Ltd | 水棲生物の成育状態監視方法及びその装置 |
JP5875917B2 (ja) | 2012-03-26 | 2016-03-02 | 一般財団法人電力中央研究所 | 移動体の画像判別装置および移動体の画像判別方法 |
NO20160880A1 (en) * | 2016-05-24 | 2017-11-27 | Itecsolutions Systems & Services As | Arrangement and method for measuring the biological mass of fish and use of the arrangement |
US10872409B2 (en) * | 2018-02-07 | 2020-12-22 | Analogic Corporation | Visual augmentation of regions within images |
-
2019
- 2019-03-07 WO PCT/JP2019/009045 patent/WO2019172363A1/ja active Application Filing
- 2019-03-07 US US16/971,078 patent/US11328439B2/en active Active
- 2019-03-07 JP JP2020505103A patent/JP7001145B2/ja active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000215319A (ja) | 1999-01-22 | 2000-08-04 | Canon Inc | 画像抽出方法及び装置並びに記憶媒体 |
WO2009008733A1 (en) | 2007-07-09 | 2009-01-15 | Feed Control Norway As | Means and method for average weight determination and appetite feeding |
WO2016092646A1 (ja) | 2014-12-10 | 2016-06-16 | 株式会社ニレコ | 魚種判別装置および魚種判別方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20200394811A1 (en) | 2020-12-17 |
US11328439B2 (en) | 2022-05-10 |
WO2019172363A1 (ja) | 2019-09-12 |
JPWO2019172363A1 (ja) | 2021-02-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7004094B2 (ja) | 魚体長さ測定システム、魚体長さ測定方法および魚体長さ測定プログラム | |
JP7001145B2 (ja) | 情報処理装置、物体計測システム、物体計測方法およびコンピュータプログラム | |
JP7124865B2 (ja) | 情報処理装置、物体計測システム、物体計測方法、コンピュータプログラムおよび情報提供システム | |
JP6981531B2 (ja) | 物体同定装置、物体同定システム、物体同定方法およびコンピュータプログラム | |
JP6816773B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法およびコンピュータプログラム | |
JP6849081B2 (ja) | 情報処理装置、計数システム、計数方法およびコンピュータプログラム | |
JP6879375B2 (ja) | 情報処理装置、長さ測定システム、長さ測定方法およびコンピュータプログラム | |
JP2019194573A (ja) | 体重推定装置 | |
JP2019045989A (ja) | 情報処理装置、情報処理方法およびコンピュータプログラム | |
JPWO2018061928A1 (ja) | 情報処理装置、計数システム、計数方法およびコンピュータプログラム | |
JP4860431B2 (ja) | 画像生成装置 | |
JP7210862B2 (ja) | 重量推定装置及びプログラム | |
CN115244360A (zh) | 计算方法 | |
JPWO2018061926A1 (ja) | 計数システムおよび計数方法 | |
JP7057086B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及びプログラム | |
JP7343237B2 (ja) | 追跡方法 | |
JP2015019270A5 (ja) | ||
WO2021130950A1 (ja) | 水中生物撮影支援装置、水中生物撮影支援方法および記憶媒体 | |
TWI423786B (zh) | 人體姿勢重心定位裝置 | |
JP7323234B2 (ja) | ガイド方法 | |
KR20200010247A (ko) | 화상 처리 장치, 화상 처리 프로그램 및 화상 처리 방법 | |
CN115842905B (zh) | 投射方法以及投射系统 | |
JP7463133B2 (ja) | 面積計測装置、面積計測方法、及びプログラム | |
KR20230122371A (ko) | 축산물 등급 평가 장치 및 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200727 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200727 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20210330 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20210528 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20211021 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20211124 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20211207 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7001145 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |