JP2019194573A - 体重推定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
前記動物を撮像し、複数の点毎に三次元情報を取得する情報取得装置と、
前記情報取得装置が取得した三次元情報に基づいて、前記動物の外形の幾何学量を演算する演算装置と、
前記演算装置が演算した前記動物の外形の幾何学量に基づいて、撮像した前記動物の体重を推定する計量装置と、を有することを特徴とする。
(1)演算装置としてのCPU7が、複数の三次元情報を平均化した平均三次元情報に基づき、前記動物の外形の幾何学量を演算して推定体重とする。
(2)演算装置としてのCPU7が、複数の三次元情報に基づいて、同じ動物の外形における複数の幾何学量を演算し、該幾何学量を平均化した平均幾何学量に基づいて、撮像した前記動物の体重を推定する。
(3)演算装置としてのCPU7が、複数の三次元情報に基づいて、同じ動物の外形における複数の幾何学量を演算し、該幾何学量に基づいて、撮像した前記動物の体重を複数個求め、これらを平均化した体重を推定体重とする。
・月齢がA月未満の豚の回帰直線:W=0.5・A−47 (1)式
・月齢がA月以上、B月未満の豚の回帰直線:W=0.4・A−21 (2)式
・月齢がB月以上の豚の回帰直線:W=0.3・A+10 (3)式
2 筐体部
3 操作部
3a 電源スイッチ
3b レリーズボタン
4 表示部
5 撮像部
6 記憶部
Claims (15)
- 動物の体重を推定する体重推定装置であって、
前記動物を撮像し、複数の点毎に三次元情報を取得する情報取得装置と、
前記情報取得装置が取得した三次元情報に基づいて、前記動物の外形の幾何学量を演算する演算装置と、
前記演算装置が演算した前記動物の外形の幾何学量に基づいて、撮像した前記動物の体重を推定する計量装置と、を有することを特徴とする体重推定装置。 - 前記動物の外形の幾何学量とは、前記動物の全長、最大高さ、表面積、胴体最大周長の少なくとも一つであることを特徴とする請求項1に記載の体重推定装置。
- 前記動物の外形の幾何学量とは、前記動物の下半身の表面積であることを特徴とする請求項2に記載の体重推定装置。
- 前記動物の外形の幾何学量とは、前記動物の下半身の表面積及び前記胴体最大周長であることを特徴とする請求項2に記載の体重推定装置。
- 前記情報取得装置から出力された信号に基づき、動物を含む被写体の画像を表示する画面を備えた表示装置と、
前記画面に表示された動物を、体重推定対象として選択する選択装置と、をさらに有し、
前記情報取得装置は、前記選択装置により選択された動物の前記三次元情報を取得することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の体重推定装置。 - 前記選択装置は、前記表示装置の画面に識別マークを表示し、前記識別マークに重ねて表示される動物を、前記体重推定対象として選択することを特徴とする請求項5に記載の体重推定装置。
- 前記識別マークは複数であることを特徴とする請求項6に記載の体重推定装置。
- 前記演算装置は、前記画面内に表示された、前記選択装置が選択した動物以外の被写体について、前記三次元情報を用いないことを特徴とする請求項5〜7のいずれかに記載の体重推定装置。
- 前記動物の外形の幾何学量と、前記動物の体重との相関関係を表す回帰式を記憶した記憶部を有し、
前記計量装置は、前記回帰式に、前記演算装置が演算した前記動物の外形の幾何学量を代入することにより、前記動物の体重を推定することを特徴とする請求項1〜8のいずれかに記載の体重推定装置。 - 前記記憶部は、推定対象となる動物の特性に応じて、複数の異なる相関関係を表す複数の回帰式を記憶しており、
推定対象となる動物の特性を選択する選択部が設けられ、
前記計量装置は、前記選択部の選択に応じて、対応する回帰式の一つを前記記憶部から読み出し、前記演算装置が演算した前記動物の外形の幾何学量を代入することにより、前記動物の体重を推定することを特徴とする請求項9に記載の体重推定装置。 - 前記記憶部は、推定対象となる動物の特性に応じて、複数の異なる相関関係を表す複数の回帰式を記憶しており、
前記計量装置は、前記演算装置が演算した前記動物の外形の幾何学量に基づいて、対応する回帰式の一つを選択して前記記憶部から読み出し、前記演算装置が演算した前記動物の外形の幾何学量を代入することにより、前記動物の体重を推定することを特徴とする請求項9に記載の体重推定装置。 - 前記動物の特性とは、前記動物のサイズ、前記動物の月齢又は前記動物が飼育される豚舎であることを特徴とする請求項10又は11に記載の体重推定装置。
- 前記情報取得装置は、ワンショット型3Dスキャナであり、所定の時間内で複数のショットを行い、前記演算装置は、複数のショットで得られた複数の三次元情報を平均化した平均三次元情報に基づき、前記動物の外形の幾何学量を演算することを特徴とする請求項1〜12のいずれかに記載の体重推定装置。
- 前記情報取得装置は、ワンショット型3Dスキャナであり、所定の時間内で複数のショットを行い、前記演算装置は、複数のショットで得られた複数の三次元情報に基づき、複数の前記動物の外形の幾何学量を演算し、前記計量装置は、前記動物の外形の幾何学量を平均化した平均幾何学量に基づいて、撮像した前記動物の体重を推定することを特徴とする請求項1〜12のいずれかに記載の体重推定装置。
- 前記情報取得装置は、ワンショット型3Dスキャナであり、所定の時間内で複数のショットを行い、前記演算装置は、複数のショットで得られた複数の三次元情報に基づき、複数の前記動物の外形の幾何学量を演算し、前記計量装置は、複数の前記動物の外形の幾何学量に基づいて、撮像した前記動物の体重を複数個求め、これらを平均化した体重を推定体重とすることを特徴とする請求項1〜12のいずれかに記載の体重推定装置。
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