JP6583565B2 - 計数システムおよび計数方法 - Google Patents
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Description
予め定められた撮影空間内における高さ方向に互いに間隔を介して配設される複数の撮影装置と、
前記複数の撮影装置による撮影画像に基づいて、前記撮影空間内における計測対象の物体の数を計測する情報処理装置と
を備える。
予め定められた撮影空間内における高さ方向に互いに間隔を介して複数の撮影装置を配設し、
前記複数の撮影装置による撮影画像に基づいて、前記撮影空間内における計測対象の物体の数を計測する。
図1は、本発明に係る第1実施形態の計数システムの構成を簡略化して表すブロック図である。第1実施形態の計数システム1は、複数の撮影装置2,3と、情報処理装置4とを備えている。複数の撮影装置2,3は、予め定められた撮影空間内における高さ方向に互いに間隔を介して配設されている。情報処理装置4は、撮影装置2,3による撮影画像に基づいて、撮影空間内における計測対象の物体の数を計測する機能を備えている。
以下に、本発明に係る実施形態を説明する。
以下に、本発明に係る第3実施形態を説明する。なお、第3実施形態の説明において、第2実施形態における計数システムを構成する構成部分と同様な構成部分には同一符号を付し、その共通部分の重複説明は省略する。
なお、本発明は第1〜第3の実施形態に限定されることなく、様々な実施の形態を採り得る。例えば、第2と第3の実施形態では、複数のカメラ50が生簀25の中央部に配置されている。これに代えて、例えば、図16に表されるように、複数のカメラ50は生簀25の周縁部(図16の例では角部)に配置されてもよい。この場合には、例えば、図15に表されるように、互いに異なる各深さ位置に1台ずつカメラ50が配設されている。図17は、図16におけるカメラ50と生簀25との関係を水面側から見たモデル図である。図17に表されているように、各深さ位置のカメラ50のレンズの向きは生簀25の中央部を向く横向きの同方向となっている。なお、図16に表されるように生簀25の周縁部にカメラ50が配置される場合において、カメラ50の視野によっては、各深さ位置に複数ずつカメラ50が配設されてもよい。
予め定められた撮影空間内における高さ方向に互いに間隔を介して配設される複数の撮影装置と、
前記複数の撮影装置による撮影画像に基づいて、前記撮影空間内における計測対象の物体の数を計測する情報処理装置と
を備える計数システム。
前記複数の撮影装置は、前記高さ方向に撮影方向が向いている付記1に記載の計数システム。
前記撮影空間における同じ高さ位置に複数の前記撮影装置が配設されている付記1に記載の計数システム。
同じ高さ位置に配設される複数の撮影装置は、前記高さ方向に交差する面に沿う互いに異なる方向に撮影方向が向いている付記3に記載の計数システム。
前記撮影装置は、当該撮影装置が配設される高さ位置に応じた支持部材に固定されており、
複数の前記支持部材は前記線条材によって連結され、当該線条材によって吊下げられる形態で前記高さ方向に並設される付記1乃至付記4の何れか一つに記載の計数システム。
前記撮影空間は水中であり、
前記線条材の一方側は浮体に接続され、前記線条材の他方側は錘に接続されており、
前記支持部材は、前記線条材によって深さ方向に並設される付記5に記載の計数システム。
前記複数の撮影装置は、前記撮影空間の中央部を通る位置に配設されている付記1乃至付記6の何れか一つに記載の計数システム。
前記複数の撮影装置は、それぞれ、撮影範囲が他の前記撮影装置の撮影範囲にオーバーラップするように配設されており、
前記情報処理装置は、前記撮影装置の撮影画像から計数された計測対象の物体の数を、前記オーバーラップしている撮影範囲領域に基づいて補正する付記1乃至付記7の何れか一つに記載の計数システム。
前記情報処理装置は、前記撮影画像から、前記計測対象の物体における予め定めた特徴を持つ特徴部位を検知し、当該撮影画像における検知した前記特徴部位の数を前記計測対象の物体の数として計測する付記1乃至付記8の何れか一つに記載の計数システム。
前記情報処理装置は、前記計測対象の物体における前記特徴部位の画像を利用して、前記撮影画像から前記特徴部位を検知する付記9に記載の計数システム。
前記情報処理装置は、前記計測対象の物体における撮影条件が異なる前記特徴部位の複数の画像を利用して、前記撮影画像から前記特徴部位を検知する付記10に記載の計数システム。
前記計測対象の物体は魚であり、前記特徴部位は魚の頭であり、前記情報処理装置は、魚の頭の画像を利用して、前記撮影画像から魚の頭を検知する付記10又は付記11に記載の計数システム。
予め定められた撮影空間内における高さ方向に互いに間隔を介して複数の撮影装置を配設し、
前記複数の撮影装置による撮影画像に基づいて、前記撮影空間内における計測対象の物体の数を計測する計数方法。
2,3 撮影装置
4,15 情報処理装置
12,13,50 カメラ
40 検知部
41 計数部
42 補正部
Claims (9)
- 予め定められた撮影空間内における高さ方向に互いに間隔を介して配設される複数の撮影装置と、
前記複数の撮影装置による撮影画像に基づいて、前記撮影空間内における計測対象の物体の数を計測する情報処理装置と
を備え、
前記撮影装置は、当該撮影装置が配設される高さ位置に応じた支持部材に固定されており、
複数の前記支持部材は線条材によって連結され、当該線条材によって吊下げられる形態で前記高さ方向に並設される計数システム。 - 前記複数の撮影装置は、前記高さ方向に撮影方向が向いている請求項1に記載の計数システム。
- 前記撮影空間における同じ高さ位置に複数の前記撮影装置が配設されている請求項1に記載の計数システム。
- 同じ高さ位置に配設される複数の撮影装置は、前記高さ方向に交差する面に沿う互いに異なる方向に撮影方向が向いている請求項3に記載の計数システム。
- 前記撮影空間は水中であり、
前記線条材の一方側は浮体に接続され、前記線条材の他方側は錘に接続されており、
前記支持部材は、前記線条材によって深さ方向に並設される請求項1乃至請求項4の何れか一つに記載の計数システム。 - 前記複数の撮影装置は、前記撮影空間の中央部を通る位置に配設されている請求項1乃至請求項5の何れか一つに記載の計数システム。
- 前記複数の撮影装置は、それぞれ、撮影範囲が他の前記撮影装置の撮影範囲にオーバーラップするように配設されており、
前記情報処理装置は、前記撮影装置の撮影画像から計数された計測対象の物体の数を、前記オーバーラップしている撮影範囲領域における前記計測対象の物体の数に基づいて補正する請求項1乃至請求項6の何れか一つに記載の計数システム。 - 前記情報処理装置は、前記撮影画像から、前記計測対象の物体における予め定めた特徴を持つ特徴部位を検知し、当該撮影画像における検知した前記特徴部位の数を前記計測対象の物体の数として計測する請求項1乃至請求項7の何れか一つに記載の計数システム。
- 予め定められた撮影空間内における高さ方向に互いに間隔を介して、撮影装置が固定されている複数の支持部材を配設し、それら前記支持部材を線条材によって連結し、当該線条材によって吊り下げられた形態で前記支持部材を高さ方向に並設することにより、複数の前記撮影装置を高さ方向に互いに間隔を介して配設し、
複数の前記撮影装置による撮影画像に基づいて、前記撮影空間内における計測対象の物体の数を計測する計数方法。
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