TWI527448B - 成像設備，影像處理方法，及用以記錄程式於其上之記錄媒體 - Google Patents

成像設備，影像處理方法，及用以記錄程式於其上之記錄媒體 Download PDF

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Description

成像設備，影像處理方法，及用以記錄程式於其上之記錄媒體
本發明有關能在當跟蹤移動攝影目標時拍攝(所謂移動模糊拍攝)的成像設備，影像處理方法，及用以記錄程式於其上之記錄媒體。
在當跟蹤移動攝影目標時的同時且拍攝之情況中，做為控制成像設備的方向以便不會自該成像設備之監測器螢幕失去該攝影目標的方法，已提出有控制成像設備的方向使得在攝影目標的移動方向中之前景中的拍攝區域變成比在該攝影目標的該移動方向中之背景中的拍攝區域更大的方法(請參閱日本公開專利申請案第2006-229322號)，以及控制成像設備的方向使得當跟蹤攝影目標時，該攝影目標不會自監測器螢幕消失的方法(請參閱日本公開專利申請案第2009-100454號)。
關於移動模糊拍攝，如第1圖中所概略描繪地，在當成像設備(相機)以與監測器螢幕G上之移動攝影目標之影像O的移動速度相同的速度，而在移動攝影目標之移動方向(例如，箭頭A的方向)中跟蹤時的同時且拍攝正在高速移動的攝影目標之情況中，可清楚地拍攝出移動攝影目標，且存在於背景中之靜止物體的攝影目標之影像T係流動的(成斑紋的)，以致使背景模糊。在藉由移動模糊拍攝所取得的影像中，可進一步強調地表現出攝影目標的高速移動。
然而，在移動模糊拍攝中，為了要使相機的跟蹤速度對應於攝影目標的移動速度，必須具有高度技巧，且針對一般使用者而言，要執行此拍攝係困難的；因此，在移動模糊拍攝中，具有由於使用者之許多失敗的情況。
日本公開專利申請案第2006-229322及2009-100454號已提出控制成像設備的方向使得當跟蹤攝影目標時，該攝影目標不會自監測器螢幕G消失的方法。然而，即使該攝影目標並不會自監測器螢幕G消失，若具有速度之差異於螢幕上之攝影目標的移動速度與相機的跟蹤速度之間時，亦具有在移動模糊拍攝的情況中使得監測器螢幕G上之攝影目標的影像O相對移動之問題，且該攝影目標的影像O會模糊；因此，無法獲得適當的移動模糊拍攝影像。
本發明之目的在於提供能在當跟蹤移動攝影目標時的同時，執行移動模糊拍攝而獲得適當的移動模糊拍攝影像的成像設備；影像處理方法；及用以記錄程式於其上之記錄媒體。
為了要達成上述目的，本發明之實施例提供一種成像設備，包含：設定處理器，其相對於經由拍攝光學系統而在一定時距所獲得且在監測器螢幕上連續顯示之特定的像框影像，而設定影像區做跟蹤影像區，該影像區包含在移動模糊拍攝中之跟蹤拍攝目標影像做為跟蹤目標影像；搜尋處理器，其分別設定要與用於緊跟在使用以設定該跟蹤影像區的該像框影像後面之複數個像框影像的跟蹤影像區比較之掃描區，且分別移動該掃描區於該複數個像框影像之每一個對應的像框影像上，並相對於該複數個像框影像而作成該跟蹤影像區與該掃描區之間的影像之特徵量的比較，以致使該搜尋處理器分別獲得其中該影像之該特徵量係與該跟蹤影像區中的該影像相似之掃描區做為包含該跟蹤目標影像的跟蹤目標存在區；測量處理器，其藉由該一定時距而畫分相對於該複數個像框影像的一像框影像所獲得之該跟蹤目標存在區的座標與相對於該一像框影像的下一像框影像所獲得之該跟蹤目標存在區的座標間之差異，以致使該測量處理器測量出該監測器螢幕上之該跟蹤目標影像的移動速度；以及顯示處理器，其顯示對應於該跟蹤目標影像的移動速度之速度顯示標示於該監測器螢幕上。
為了要達成上述目的，本發明之實施例提供一種影像處理方法，包含：設定處理步驟，其相對於經由拍攝光學系統而在一定時距所獲得且在監測器螢幕上連續顯示之特定的像框影像，而設定影像區做跟蹤影像區，該影像區包含在移動模糊拍攝中之跟蹤拍攝目標影像做為跟蹤目標影像；搜尋處理步驟，其分別設定要與用於緊跟在使用以設定該跟蹤影像區的該像框影像後面之複數個像框影像的跟蹤影像區比較之掃描區，且分別移動該掃描區於該複數個像框影像之每一個對應的像框影像上，並相對於該複數個像框影像而作成該跟蹤影像區與該掃描區之間的影像之特徵量的比較，以致使該搜尋處理步驟分別獲得其中該影像之該特徵量係與該跟蹤影像區中的該影像相似之掃描區做為包含該跟蹤目標影像的跟蹤目標存在區；測量處理步驟，其藉由該一定時距而畫分相對於該複數個像框影像的一像框影像所獲得之該跟蹤目標存在區的座標與相對於該一像框影像的下一像框影像所獲得之該跟蹤目標存在區的座標間之差異，以致使該測量處理步驟測量出該監測器螢幕上之該跟蹤目標影像的移動速度；以及顯示處理步驟，其顯示對應於該跟蹤目標影像的移動速度之速度顯示標示於該監測器螢幕上。
為了要達成上述目的，本發明之實施例提供一種用以記錄能被執行之電腦程式於其上之電腦可讀取記錄媒體，該電腦程式包含：設定處理步驟，其相對於經由拍攝光學系統而在一定時距所獲得且在監測器螢幕上連續顯示之特定的像框影像，而設定影像區做跟蹤影像區，該影像區包含在移動模糊拍攝中之跟蹤拍攝目標影像做為跟蹤目標影像；搜尋處理步驟，其分別設定要與用於緊跟在使用以設定該跟蹤影像區的該像框影像後面之複數個像框影像的跟蹤影像區比較之掃描區，且分別移動該掃描區於該複數個像框影像之每一個對應的像框影像上，並相對於該複數個像框影像而作成該跟蹤影像區與該掃描區之間的影像之特徵量的比較，以致使該搜尋處理步驟分別獲得其中該影像之該特徵量係與該跟蹤影像區中的該影像相似之掃描區做為包含該跟蹤目標影像的跟蹤目標存在區；測量處理步驟，其藉由該一定時距而畫分相對於該複數個像框影像的一像框影像所獲得之該跟蹤目標存在區的座標與相對於該一像框影像的下一像框影像所獲得之該跟蹤目標存在區的座標間之差異，以致使該測量處理步驟測量出該監測器螢幕上之該跟蹤目標影像的移動速度；以及顯示處理步驟，其顯示對應於該跟蹤目標影像的移動速度之速度顯示標示於該監測器螢幕上。
在下文中，將參照圖式來說明依據本發明實施例之成像設備。
首先，將參照第2及3圖來解說施加本發明之成像設備的影像處理。
第2圖係施加本發明之成像設備的透視圖，且在第2圖中，參考符號1表示相機本體，以及參考符號2表示具有拍攝光學系統之透鏡鏡筒。
在執行移動模糊拍攝的情況中，例如選單螢幕係顯示於設置在相機本體1之背面的監測器螢幕G之上，而可設定移動模糊拍攝模式及用於N個像框影像的連續拍攝模式。
第3圖係方塊圖，其描繪移動模糊拍攝模式中之影像處理的每一處理器。在第3圖中，參考符號3表示設定處理器，參考符號4表示搜尋處理器，參考符號5表示測量處理器，參考符號6表示顯示處理器，參考符號7表示自動拍攝處理器，以及參考符號G表示監測器螢幕。
經由拍攝光學系統所獲得之像框影像資料係藉由顯示處理器6而顯示於監測器螢幕G之上，成為像框影像，且輸入至設定處理器3。
此處，在設定處理器3中，於移動模糊拍攝模式中，如第4圖中所描繪地，係輸入對應於像框影像F0至FN之N個像框影像的像框影像資料。在第4圖中，已描繪像框影像F0之攝影目標影像T及O做為攝影目標影像的實例。
如第5圖中所描繪地，設定處理器3根據對應於經由拍攝光學系統所獲得之像框影像F0的像框影像資料，而設定包含攝影目標影像O的影像區做為跟蹤影像區Q，該攝影目標影像O係移動模糊拍攝中之跟蹤拍攝目標。
當將數位相機對準攝影目標時，對應於移動攝影目標的攝影目標影像O會移動，且顯示於監測器螢幕G之上。在其中取用該移動攝影目標做為移動模糊拍攝中之跟蹤拍攝目標的情況中，可取用攝影目標攝影O做為跟蹤目標影像O’，且跟蹤該跟蹤目標影像O’。
在設定處理器3中，對應於第4圖中所描繪之經由拍攝光學系統所獲得的像框影像F0至FN之像框影像資料係連續地輸入，且即時地，對應於像框影像F0至FN的攝影目標影像O係連續地顯示於第2及3圖中所描繪的監測器螢幕G之上，用於監測。
以下說明將藉由使用像框影像F0至FN而予以解說，且該等像框影像F0至FN表示即時顯示於監測器螢幕G上的影像。
使用者自監測器螢幕G上所顯示之像框影像F0中的攝影目標影像T及O而設定包含攝影目標影像O的影像區做為跟蹤影像區Q，該攝影目標影像O係移動模糊拍攝中之跟蹤拍攝目標。
例如，關於第5圖中所描繪的像框影像F0(在監測器螢幕G上所顯示的影像)，藉由使用者來觸控監測器螢幕G上之各個點A、B、C、及D(四點)，則由各個指明之點A、B、C、及D所包圍的矩形像框可由設定處理器3設定為包含攝影目標影像O的跟蹤影像區Q。
此外，例如在第5圖中所描繪的監測器螢幕G之上，藉由指明攝影目標影像O的點P，則可由設定處理器3以預定之尺寸來設定矩形像框(其中取用該點P做為正交線之交叉點的矩形像框)，且可將該矩形像框的內部設定做為包含攝影目標影像O之跟蹤影像區Q。
再者，在此情況中，具有大的對比差異之影像區可藉由設定處理器3而被自動設定成為跟蹤影像區Q。
存在於第6A圖中所描繪的跟蹤影像區Q之中的攝影目標影像O係取用做為跟蹤目標影像O’。
如第6B圖中所描繪地，搜尋處理器4在像框影像F0之後按時間順序地設定掃描區Q”，而與每一個像框影像F1至FN的跟蹤影像區Q比較，且之後，按時間順序地做成每一像框影像F1至FN的跟蹤影像區Q與掃描區Q”之間的影像之特徵量的比較，以致使搜尋處理器4可決定掃描區Q”是否係包含跟蹤目標影像O’的跟蹤目標存在區Q’。
因此，該搜尋處理器4可獲得按時間順序連續的跟蹤目標存在區Q’。
也就是說，搜尋處理器4取用在像框影像F0中所設定的跟蹤影像區Q做為樣板，且例如，在對於第6A圖中所描繪的像框影像F0之下一個像框影像F1的搜尋區S之中，藉由以預定順序來設定掃描區Q”於右邊方向及向下方向之每一者中，且重複做成比較於存在於跟蹤影像區Q之影像的特徵量與存在於掃描區Q”中之影像的特徵量之間的比較，如第6B圖中所描繪地，搜尋處理器4可決定其中與存在於跟蹤影像區Q中之影像的相似度最高之掃描區Q”係包含跟蹤目標影像O’的跟蹤目標存在區Q’。
在第6B圖中，對應於包圍跟蹤影像區Q之矩形像框的每一點A、B、C、及D之包圍掃描區Q”之矩形像框的每一點係標示為A”、B”、C”、及D”，且同樣地，包圍跟蹤目標存在區Q’之矩形像框的每一點係標示為A’、B’、C’、及D’。
在此實施例中，搜尋區S係像框影像F1的全部區域；然而，其並未受限於此。
像框影像F0至FN(N係正整數)係串聯地獲得於時距Δt，且跟蹤目標存在區Q’係相對於串聯所獲得之該等像框影像F0至FN的每一者而決定。
執行搜尋於其上之像框影像係視為像框影像Fi(i係滿足1≦i≦N的整數)。
測量處理器5藉由獲得之像框影像的時距Δt而畫分相對於像框影像Fi-1所獲得之監測器螢幕G上之跟蹤目標存在區Q’的座標，與相對於像框影像Fi所獲得之監測器螢幕G上之跟蹤目標存在區Q’的座標之間的差異，亦即，跟蹤目標存在區Q’的偏移，以致使測量處理器5測量出監測器螢幕G上之跟蹤目標影像O’的移動速度。
顯示處理器6執行顯示處理，其顯示對應於藉由上述測量所獲得之跟蹤目標影像O’的移動速度之箭頭於第7圖中所描繪的監測器螢幕G之上，做為速度顯示標示VM。
針對存在於像框影像F0之跟蹤影像區Q中的攝影目標影像O與存在於像框影像F1之掃描區Q”中的影像之間的相似度之計算，例如，可使用藉由存在於跟蹤影像區Q中之每一像素所獲得的亮度條帶圖以及藉由存在於掃描區Q”中之每一像素所獲得的亮度條帶圖。
例如，可將藉由跟蹤影像區Q中之每一像素所獲得的亮度條帶圖視為q=[q1，q2，…，qn]。該等符號q1，q2，…，qn之每一者分別係其中亮度位準為“1”之像素的數目，其中亮度位準為“2”之像素的數目，…，其中亮度位準為“n”之像素的數目。
而且，可將藉由掃描區Q”中之每一像素所獲得的亮度條帶圖視為p=[p1，p2，…，pn]。該等符號p1，p2，…，pn之每一者分別係其中亮度位準為“1”之像素的數目，其中亮度位準為“2”之像素的數目，…，其中亮度位準為“n”之像素的數目。
當獲得各個亮度條帶圖時，為了要使亮度條帶圖中之區域變化的影響最小化，常態化被執行於跟蹤影像區Q及掃描區Q”之每一者的所有像素之上。
在跟蹤影像區Q與掃描區Q”之間的相似度Sim係藉由下面之公式1所獲得。
其中相似度Sim係最大的掃描區Q”係視為像框影像F1之中的跟蹤目標存在區Q’。
搜尋處理器4執行該處理以比較該等亮度條帶圖，且搜尋其中相似度Sim係最大之掃描區Q”於時距Δt處之該等像框影像F1至FN的每一者之上。
每次當獲得跟蹤目標存在區Q’時，測量處理器5會相對於每一像框所獲得的跟蹤目標存在區Q’，而根據由像框影像Fi-1所獲得之監測器螢幕G上之跟蹤存在區Q’的座標，與由像框影像Fi所獲得之監測器螢幕G上之跟蹤目標影像存在區Q’的座標之間的差異，亦即，跟蹤目標存在區Q’的偏移，來執行下面的計算，以獲得存在於監測器螢幕G上之跟蹤目標存在區Q’中的跟蹤目標影像O’之移動速度。
例如，以下公式2及3係使用於上述計算。
在此，Vx係監測器螢幕G上之水平方向中的速度，以及Vy係監測器螢幕G上之垂直方向中的速度。座標(x’,y’)及座標(x,y)的每一者各自地係像框影像F0上之座標及像框影像F1上之座標，其指明監測器螢幕G上之跟蹤目標存在區Q’的位置。Δt係獲得之像框影像的時距。
大致地，在監測器螢幕G上之跟蹤目標影像O’的移動速度係藉由該獲得之時距Δt而畫分像框影像Fi中之監測器螢幕G上之跟蹤目標存在區Q’的座標，與像框影像Fi-1中之監測器螢幕G上之跟蹤目標存在區Q’的座標間之差異，亦即，該跟蹤目標存在區Q’之偏移的值。
根據藉由該測量處理器5所獲得的移動速度，顯示處理器6顯示箭頭於監測器螢幕G上，做為速度顯示標示VM，如第7圖中所描繪。該速度顯示標示VM指示的是，箭頭的長度愈長，則在監測器螢幕G上之跟蹤目標影像O’的移動速度愈快。也就是說，在移動模糊拍攝中之跟蹤拍攝目標的移動速度變快。
使用者對應於攝影目標之移動而移動相機，以便使箭頭的長度變短，且因而，可跟蹤該攝影目標並執行適當的移動模糊拍攝。
自動拍攝處理器7決定測量處理器5的測量結果。而且，當監測器螢幕G上之跟蹤目標存在區Q’的移動速度，亦即，跟蹤目標影像O’的移動速度變成小於或等於預定的臨限值時，則自動執行拍攝，且獲得移動模糊拍攝影像。
在下文中，將說明數位相機的硬體構造，做為具有該等處理器之成像設備的實例。
第8圖係描繪數位相機之硬體構造的方塊圖。該數位相機包含拍攝光學系統11，機械快門12，CCD(電荷耦合裝置)13，CDS(相關複式取樣)電路14，A/D(類比-數位)轉換器15，影像處理器(影像處理電路)16，液晶顯示器(LCD)17(具有監測器螢幕G)，CPU(中央處理單元)18，RAM(隨機存取記憶體)19，ROM(僅讀記憶體)20，SDRAM(同步動態隨機存取記憶體)21，壓縮/解壓縮部22，記憶卡23，操作部24，時序信號產生器25，及馬達26。
在拍攝光學系統11與CCD 13之間，係設置機械快門12，且使用以阻隔來自攝影目標的光入射在CCD 13之上。拍攝光學系統11的聚焦透鏡及其類似物以及機械快門12係由馬達26所驅動。
當數位相機對準攝影目標時，來自攝影目標的光係透過拍攝光學系統11而輸入於CCD 13之上。
CCD 13將透過該光學系統11所輸入之光的影像資訊轉換成為類比影像信號，且將其輸出。來自由CCD 13所輸出之影像信號的雜訊成分係藉由CDS電路14而去除，且然後，A/D轉換器15轉換其成為數位信號，並將該數位信號輸入至影像處理器16。
影像處理器16自輸入之數位信號而產生每一像框的影像資料。而且，所產生之每一像框的影像資料係暫時儲存於SDRAM 21中，以及該影像處理器16執行諸如YCrCb轉換處理、白平衡控制處理、對比補償處理、邊緣增強處理、彩色轉換處理、及其類似處理之各式各樣的影像處理於所儲存的影像資料上。
在白平衡控制處理中，可調整影像的彩色深度，且在對比補償處理中，可調整影像的對比。在邊緣增強處理中，可調整影像的清晰度，且在彩色轉換處理中，可調整影像的彩色。已執行信號處理及影像處理於其上之影像資料係藉由影像處理器16而顯示於LCD 17的監測器螢幕G之上。
已執行信號處理及影像處理於其上的影像資料係經由壓縮/解壓縮部22而記錄於記憶卡23之上。依據自操作部24所獲得之指令，壓縮/解壓縮部22壓縮由影像處理部16所輸出之影像資料，並將其輸出至記憶卡23，且解壓縮自記憶卡23所讀取之影像資料，並將其輸出至影像處理器16。
CCD 13，CDS電路14，及A/D轉換器15的每一個時序係經由產生時序信號之時序信號產生器25而藉由CPU 18來加以控制。影像處理器16，壓縮/解壓縮部22，及記憶卡23係全部地由CPU 18所控制。
CPU 18，ROM 20(其係僅讀記憶體且其中儲存程式及類似物)，及RAM 19(其係具有使用於各式各樣處理中之工作區，用於各式各樣資料之儲存區，及類似區的可自由讀取及寫入式記憶體)係藉由匯流排線而彼此互相連接。而且，CPU 18依據程式而執行各式各樣的算術處理。
由此數位相機所執行的影像處理程式係模組構造，包含在監測器螢幕G上跟蹤攝影目標且測量該攝影目標之移動速度的功能。
在執行上述影像處理程式的情況中，CPU 18載入其中第3圖中所描繪之各個處理器的處理步驟已自做為記錄媒體之ROM 20而寫入的程式，且根據該程式，執行跟蹤目標影像O’之速度的計算，執行數位相機之監測器螢幕G之顯示的控制，執行影像拍攝及影像處理，壓縮影像，以及產生移動模糊拍攝之影像資料於記憶卡23中。
在下文中，將參照第9圖中所描繪之流程圖來說明移動模糊拍攝的執行。
包含正在移動之攝影目標影像O的影像係輸入至影像處理器16，且顯示於LCD 17的監測器螢幕G之上。
例如，當使用者正注視監測器螢幕G之同時且觸控該監測器螢幕G時，可輸入其中使用者觸控之該監測器螢幕G上之位置的座標，且設定包含攝影目標影像O之跟蹤影像區Q，而該攝影目標影像O係移動模糊拍攝中之跟蹤拍攝目標(步驟S.1)。
首先，CPU 18作用成為設定處理器3，且依據跟蹤程式而選擇高的對比區於跟蹤影像區Q之中，以及設定包含跟蹤目標影像O’的跟蹤影像區Q做為跟蹤目標存在區Q’。
且然後，計算該跟蹤影像區Q中之影像的特徵量(步驟S.2)。
CPU 18獲得對應於將在時距Δt被即時顯示為移動影像於監測器螢幕G上之像框影像的像框影像，且儲存連續之二像框影像的資料於SDRAM 21中。
該儲存之二像框影像係視為像框影像Fi及像框影像Fi-1，且CPU使用該像框影像Fi及該像框影像Fi-1之該等像框影像資料以供跟蹤處理之用。
接著，CPU 18作用成為搜尋處理器4，且設定用於緊跟在像框影像F0後面之像框影像F1至FN之各者的掃描區Q”，並改變搜尋區S中之掃描區Q”的位置，以及執行用於跟蹤目標存在區Q’之搜尋(步驟S.3)。
每次當改變掃描區Q”的位置時，CPU 18計算該掃描區Q”中之影像的特徵量(步驟S.4)。且，該CPU 18執行掃描區Q”中之影像的特徵量與跟蹤影像區Q中之影像的特徵量之間的相似度之計算(步驟S.5)，並作成該掃描區Q”中之影像與該跟蹤影像區Q中之影像間的比較(步驟S.6)。且，直至完成搜尋區S中之搜尋為止(步驟S.7)，CPU 18一直執行步驟S.3至S.7之搜尋處理，且若具有其中相似度係最高的掃描區Q”時，則CPU 18可決定其係跟蹤目標存在區Q’(步驟S.8)。
接著，相對於將執行搜尋於其上之像框影像Fi，CPU 18決定跟蹤目標存在區Q’是否獲得(步驟S.9)。當並未獲得相對於像框影像Fi之跟蹤目標存在區Q’時，則CPU 18決該像框影像Fi是否係第N個像框影像(步驟S.10)。且，在其中其並非第N個像框影像的情況中，處理返回至步驟S.3，且CPU 18執行搜尋處理於其中還將執行搜尋的像框影像Fi+1上。
在步驟S.10之中，於其中其係第N個像框影像的情況中，停止移動模糊拍攝之執行，且回到正常拍攝模式。
相對於將執行搜尋於其上之像框影像Fi，在其中獲得跟蹤目標存在區Q’的情況中，CPU 18作用成為測量處理器5，且根據相對於像框影像Fi-1所獲得之跟蹤目標存在區Q’的像框影像資料及相對於像框影像Fi所獲得之跟蹤目標存在區Q’的像框影像資料，而計算監測器螢幕G上之跟蹤目標影像O’的移動速度(步驟S.11)。
CPU 18根據移動速度之結果而顯示資料於LCD 17上。因此，在監測器螢幕G上，透過該跟蹤目標存在區Q’，可顯示對應於跟蹤目標影像O’之移動速度的速度顯示標示VM於監測器螢幕G之上(步驟S.12)。
依據速度顯示標示VM，使用者以其中箭頭指示之方向未移動相機本體1。若箭頭的長度變成較短時，則相機本體1的移動速度變成更接近於該跟蹤目標影像O’的移動速度；且因此，使用者可辨識出的是，該相機本體1的移動速度變成更接近於攝影目標的移動速度。
CPU 18決定監測器螢幕G上之跟蹤目標存在區Q’的跟蹤目標影像O’之移動速度是否小於或等於預定的臨限值(步驟S.13)，且在其中該移動速度係小於或等於該預定的臨限值之情況中，可自動執行拍攝(步驟S.14)。從而，可獲得適當的移動模糊拍攝影像。且然後，返回至正常拍攝模式。
在其中監測器螢幕G上之跟蹤目標存在區Q’中的跟蹤目標影像O’移動速度並未小於或等於預定的臨限值之情況中，該處理可返回至步驟S.3，且CPU 18重複執行步驟S.3之後的處理；以及當處理係相對於N個像框影像而完成時，CPU 18停止移動模糊拍攝，且回到正常拍攝模式。
在移動模糊拍攝中，一移動模糊拍攝影像可以以單一拍攝模式而取得，且複數個移動模糊拍攝影像可以以連續拍攝模式而取得。
在藉由上述移動模糊拍攝所獲得的影像資料上，係執行信號處理及影像處理，且然後，執行藉由壓縮/解壓縮部22之預定的處理，以及其係記錄於記憶卡23之中。
例如，在連續拍攝模式中，如第10圖中所描繪地，當速度顯示標示VM的箭頭之長度變成小於或等於預定的臨限值時，則釋放快門且執行連續拍攝。且，當速度顯示標示VM的箭頭之長度變成等於或大於預定的臨限值時，則停止連續拍攝。因此，可獲得複數個串聯的移動模糊拍攝影像。使用者可選擇該複數個串聯的移動模糊拍攝影像之適當的移動模糊拍攝影像。因而，使用者可以可靠地獲得適當的移動模糊拍攝影像。
在其中跟蹤目標存在區Q’之跟蹤目標影像O’的移動速度變成小於或等於預定的臨限值之情況中，可執行移動模糊拍攝，使得曝光時間被設定為比藉由測光計算所獲得的曝光時間更長，且相機的快門被釋放。
且，因而，可大大地增強移動模糊拍攝影像的效果。當曝光時間變得愈長時，則存在於背景中之目標影像流動的模糊效果會被增強得更多。
再者，若跟蹤目標存在區Q’的移動速度變成小於或等於預定的臨限值時，則連續的移動模糊拍攝可在當改變各個像框影像資料的曝光時間於比藉由測光計算所獲得的曝光時間更短的曝光時間與更長的曝光時間之間時的同時，予以執行。
當執行上述之連續的移動模糊拍攝時，具有不同效果之複數個移動模糊拍攝影像可在當改變相對於各個像框影像F1至FN的曝光時間時，且同時獲得。
當連續所拍攝之串聯的移動模糊拍攝影像的曝光時間係愈長時，則背景流動之模糊效果會被增強得更多。
依據本發明之實施例，因為當藉由測量處理器所獲得之跟蹤目標影像的移動速度小於或等於預定的臨限值時會自動執行拍攝，所以可以可靠地執行移動模糊拍攝。
此外，在此情況中，複數個移動模糊拍攝影像係連續地取得，因此可於稍後選擇所欲之移動模糊拍攝影像的拍攝影像。
再者，因為將拍攝曝光時間設定變長且執行拍攝，所以可增強移動模糊拍攝影像的拍攝效果。
依據本發明之實施例，因為複數個移動模糊拍攝影像係在當改變拍攝曝光時間時之同時，且連續地獲得，所以可一次獲得具有不同拍攝效果之複數個移動模糊拍攝影像。
在其中使用相對於各個區域所獲得之亮度條帶圖做為影像的特徵量之情況中，可使用現有的影像處理技術於該亮度條帶圖之上。
依據本發明之實施例，即使當使用者並非具有高度拍攝技巧之專業攝影師時，亦可容易地且可靠地執行移動模糊拍攝。
雖然本發明已依照代表性之實施例而予以說明，但其並未受限於此。應理解的是，變化例可由熟習於本項技藝之人士作成於上述該等實施例中，而不會背離如下文申請專利範圍所界定之本發明的範疇。
相關申請案之對照
本申請案係根據2011年5月14日所申請之日本專利申請案第2010-111748號且主張其之優先權，該申請案之揭示係全部地結合於本文以供參考。
1．．．相機本體
2．．．具有拍攝光學系統之透鏡鏡筒
3．．．設定處理器
4．．．搜尋處理器
5．．．測量處理器
6．．．顯示處理器
7．．．自動拍攝處理器
G．．．監測器螢幕
F0~FN．．．像框影像
T，O．．．攝影目標影像
Q．．．跟蹤影像區
Q’．．．跟蹤目標影像
O’．．．跟蹤目標存在區
Q”．．．掃描區
S．．．搜尋區
VM．．．速度顯示標示
Sim．．．相似度
Δt．．．時距
Vx，Vy．．．速度
11．．．拍攝光學系統
12．．．機械快門
13．．．CCD(電荷耦合裝置)
14．．．SDS(相關複式取樣)電路
15．．．A/D(類比-數位)轉換器
16．．．影像處理器(影像處理電路)
17．．．液晶顯示器(LCD)
18．．．CPU(中央處理單元)
19．．．RAM(隨機存取記憶體)
20．．．ROM(僅讀記憶體)
21．．．SDRAM(同步動態隨機存取記憶體)
22．．．壓縮/解壓縮部
23．．．記憶卡
24．．．操作部
25．．．時序信號產生器
26．．．馬達
S.1~S.14．．．步驟
第1圖係解說圖式，其概略地描繪執行移動模糊拍攝之情況的實例；
第2圖係依據本發明實施例之使用移動模糊拍攝之數位相機的外部視圖；
第3圖係方塊圖，其描繪依據本發明實施例之用於移動模糊拍攝的每一處理器之主要構造；
第4圖係描繪N個像框影像之實例的概略圖式；
第5圖係使用以解說跟蹤影像區之設定的像框影像；
第6A及6B圖係描繪跟蹤影像區、掃描區、及跟蹤目標存在區之間之關係的像框影像概略圖式，其中第6A圖係其中已設定跟蹤影像區於該處的像框影像，且第6B圖係描繪其中跟蹤目標存在區係藉由使用掃描區而搜尋之狀態的像框影像；
第7圖係描繪監測器螢幕上所顯示之速度顯示標示的圖式；
第8圖係第2圖中所描繪之數位相機的方塊圖；
第9圖係流程圖，其描繪依據本發明實施例之影像處理的處理步驟；以及
第10圖係描繪藉由移動模糊拍攝所獲得之像框影像的圖式。
3．．．設定處理器
4．．．搜尋處理器
5．．．測量處理器
6．．．顯示處理器
7．．．自動拍攝處理器
G．．．監測器螢幕

Claims (10)

  1. 一種成像設備，包含：設定處理器，其相對於經由拍攝光學系統而在一定時距所獲得且在監測器螢幕上連續顯示之特定的像框影像，而設定影像區做為跟蹤影像區，該影像區包含在移動模糊拍攝中之跟蹤拍攝目標影像做為跟蹤目標影像；搜尋處理器，其分別設定要與用於緊跟在使用以設定該跟蹤影像區的該像框影像後面之複數個像框影像的跟蹤影像區比較之掃描區，且分別移動該掃描區於該複數個像框影像之每一個對應的像框影像上，並相對於該複數個像框影像而作成該跟蹤影像區與該掃描區之間的影像之特徵量的比較，以致使該搜尋處理器分別獲得其中該影像之該特徵量係與該跟蹤影像區中的該影像相似之掃描區做為包含該跟蹤目標影像的跟蹤目標存在區；測量處理器，其藉由該一定時距而畫分相對於該複數個像框影像的一像框影像所獲得之該跟蹤目標存在區的座標與相對於該一像框影像的下一像框影像所獲得之該跟蹤目標存在區的座標間的差異，以致使該測量處理器測量出該監測器螢幕上之該跟蹤目標影像的移動速度；顯示處理器，其顯示速度顯示標示於該監測器螢幕上，其中該速度顯示標示係顯示為箭頭；該跟蹤目標影像的該移動速度愈快則該箭頭的長度愈長；且該箭頭的方向表示該跟蹤目標影像的移動方向；以及自動拍攝處理器，其自動執行拍攝於當藉由該測量處 理器所獲得之該跟蹤目標影像的該移動速度係小於或等於預定的臨限值時。
  2. 如申請專利範圍第1項之成像設備，其中該自動拍攝處理器藉由連續拍攝而獲得複數個移動模糊拍攝影像。
  3. 如申請專利範圍第1項之成像設備，其中當拍攝比適當的曝光時間更長時，該自動拍攝處理器設定曝光時間，且當該跟蹤目標影像的該移動速度小於或等於該預定的臨限值時，執行拍攝。
  4. 如申請專利範圍第2項之成像設備，其中當改變拍攝曝光時間時，該自動拍攝處理器藉由連續拍攝而獲得複數個移動模糊拍攝影像。
  5. 如申請專利範圍第1項之成像設備，其中該影像之該特徵量係藉由每一區中之每一像素所獲得的亮度條帶圖。
  6. 一種影像處理方法，包含：設定處理步驟，其相對於經由拍攝光學系統而在一定時距所獲得且在監測器螢幕上連續顯示之特定的像框影像，而設定影像區做為跟蹤影像區，該影像區包含在移動模糊拍攝中之跟蹤拍攝目標影像做為跟蹤目標影像；搜尋處理步驟，其分別設定要與用於緊跟在使用以設定該跟蹤影像區的該像框影像後面之複數個像框影像的跟蹤影像區比較之掃描區，且分別移動該掃描區於該複數個像框影像之每一個對應的像框影像上，並相對於該複數個像框影像而作成該跟蹤影像區與該掃描區之間的影像之特 徵量的比較，以致使該搜尋處理步驟分別獲得其中該影像之該特徵量係與該跟蹤影像區中的該影像相似之掃描區做為包含該跟蹤目標影像的跟蹤目標存在區；測量處理步驟，其藉由該一定時距而畫分相對於該複數個像框影像的一像框影像所獲得之該跟蹤目標存在區的座標與相對於該一像框影像的下一像框影像所獲得之該跟蹤目標存在區的座標間的差異，以致使該測量處理步驟測量出該監測器螢幕上之該跟蹤目標影像的移動速度；顯示處理步驟，其顯示速度顯示標示於該監測器螢幕上，其中該速度顯示標示係顯示為箭頭；該跟蹤目標影像的該移動速度愈快則該箭頭的長度愈長；且該箭頭的方向表示該跟蹤目標影像的移動方向；以及自動拍攝處理步驟，其自動執行拍攝於當藉由該測量處理步驟中所獲得之該跟蹤目標影像的該移動速度係小於或等於預定的臨限值時。
  7. 如申請專利範圍第6項之影像處理方法，其中該自動拍攝處理步驟藉由連續拍攝而獲得複數個移動模糊拍攝影像。
  8. 如申請專利範圍第6項之影像處理方法，其中當拍攝比適當的曝光時間更長時，該自動拍攝處理步驟設定曝光時間，且當該跟蹤目標影像的該移動速度小於或等於該預定的臨限值時，執行拍攝。
  9. 如申請專利範圍第7項之影像處理方法，其中當改變拍攝曝光時間時，該自動拍攝處理步驟藉由連續拍攝而 獲得複數個移動模糊拍攝影像。
  10. 一種用以記錄能被執行之電腦程式於其上之電腦可讀取記錄媒體，該電腦程式包含：設定處理步驟，其相對於經由拍攝光學系統而在一定時距所獲得且在監測器螢幕上連續顯示之特定的像框影像，而設定影像區做為跟蹤影像區，該影像區包含在移動模糊拍攝中之跟蹤拍攝目標影像做為跟蹤目標影像；搜尋處理步驟，其分別設定要與用於緊跟在使用以設定該跟蹤影像區的該像框影像後面之複數個像框影像的跟蹤影像區比較之掃描區，且分別移動該掃描區於該複數個像框影像之每一個對應的像框影像上，並相對於該複數個像框影像而作成該跟蹤影像區與該掃描區之間的影像之特徵量的比較，以致使該搜尋處理步驟分別獲得其中該影像之該特徵量係與該跟蹤影像區中的該影像相似之掃描區做為包含該跟蹤目標影像的跟蹤目標存在區；測量處理步驟，其藉由該一定時距而畫分相對於該複數個像框影像的一像框影像所獲得之該跟蹤目標存在區的座標與相對於該一像框影像的下一像框影像所獲得之該跟蹤目標存在區的座標間的差異，以致使該測量處理步驟測量出該監測器螢幕上之該跟蹤目標影像的移動速度；顯示處理步驟，其顯示速度顯示標示於該監測器螢幕上，其中該速度顯示標示係顯示為箭頭；該跟蹤目標影像的該移動速度愈快則該箭頭的長度愈長；且該箭頭的方向表示該跟蹤目標影像的移動方向；以及 自動拍攝處理步驟，其自動執行拍攝於當藉由該測量處理步驟中所獲得之該跟蹤目標影像的該移動速度係小於或等於預定的臨限值時。
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