JP2012034069A - 画像処理装置、および画像処理プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】カメラ100は、画像内からエッジを抽出してエッジ画像を生成するエッジ画像生成手段と、エッジ画像生成手段によって生成されたエッジ画像を対象として、所定形状の固定パターンの形状を示したテンプレートを用いたテンプレートマッチングを行うマッチング手段と、マッチング手段によるマッチング結果に基づいて、画像内における所定形状の固定パターンの位置を特定するための評価値を算出する評価値算出手段と、評価値算出手段によって算出された評価値に基づいて、画像内における所定形状の固定パターンの位置を特定する特定手段とを備えることを特徴とする。
【選択図】図1
Description
本発明による画像処理プログラムは、画像内からエッジを抽出してエッジ画像を生成するエッジ画像生成手順と、エッジ画像生成手順で生成したエッジ画像を対象として、所定形状の固定パターンの形状を示したテンプレートを用いたテンプレートマッチングを行うマッチング手順と、マッチング手順でのマッチング結果に基づいて、画像内における所定形状の固定パターンの位置を特定するための評価値を算出する評価値算出手順と、評価値算出手段で算出した評価値に基づいて、画像内における所定形状の固定パターンの位置を特定する特定手順とをコンピュータに実行させることを特徴とする。
(1)制御装置104は、AF枠4aの枠線が位置している画素を隣接画素を用いて置き換えることによってAF枠4aを消去するようにした。これによって、AF枠4aが顔の特徴点と重なっている場合でも、AF枠4aを消去するとともにAF枠4aで隠れていた目の部分6aに相当する画素を補間して、顔検出を可能にすることができる。
なお、上述した実施の形態のカメラは、以下のように変形することもできる。
(1)上述した実施の形態では、制御装置104は、撮影画面内におけるAF枠4aの位置を検出する例について説明した。しかしながら、制御装置104は、上述した実施の形態における手法を用いて、撮影画面内または画像内に含まれる所定形状の固定パターンの位置を検出することもできる。例えば、画像内に含まれるAF枠4a以外の矩形や、ウェハー内のアライメントマークの位置を検出することもできる。
Claims (5)
- 画像内からエッジを抽出してエッジ画像を生成するエッジ画像生成手段と、
前記エッジ画像生成手段によって生成されたエッジ画像を対象として、所定形状の固定パターンの形状を示したテンプレートを用いたテンプレートマッチングを行うマッチング手段と、
前記マッチング手段によるマッチング結果に基づいて、前記画像内における前記所定形状の固定パターンの位置を特定するための評価値を算出する評価値算出手段と、
前記評価値算出手段によって算出された前記評価値に基づいて、前記画像内における前記所定形状の固定パターンの位置を特定する特定手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置において、
前記評価値算出手段は、前記画像内で前記テンプレートを移動させながら、それぞれのテンプレート位置において、テンプレートの各画素の画素値と、テンプレートの各画素と同じ位置にあるエッジ画像の各画素の画素値とを積算し、積算結果をテンプレートの全画素について合算または積算することによって、前記評価値を算出することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項2に記載の画像処理装置において、
前記特定手段は、前記画像内において、算出された前記評価値が最大となる前記テンプレートの位置を前記所定形状の固定パターンの位置として特定することを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1〜3のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記所定形状の固定パターンは、カメラの撮影画面内に配置されたAFエリアであることを特徴とする画像処理装置。 - 画像内からエッジを抽出してエッジ画像を生成するエッジ画像生成手順と、
前記エッジ画像生成手順で生成したエッジ画像を対象として、所定形状の固定パターンの形状を示したテンプレートを用いたテンプレートマッチングを行うマッチング手順と、
前記マッチング手順でのマッチング結果に基づいて、前記画像内における前記所定形状の固定パターンの位置を特定するための評価値を算出する評価値算出手順と、
前記評価値算出手段で算出した前記評価値に基づいて、前記画像内における前記所定形状の固定パターンの位置を特定する特定手順とをコンピュータに実行させるための画像処理プログラム。
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