KR101483827B1 - 자동 초점 조절 장치 및 연속 자동 초점 조절 방법 - Google Patents

자동 초점 조절 장치 및 연속 자동 초점 조절 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자동 초점 조절 장치 및 연속 자동 초점 조절 방법에 관한 것이다. 본 발명의 하나의 실시예에 따라, 제어에 따라, 영상 프레임의 신호로부터 초점 값을 산출하는 초점 값 산출부; 제어에 따라 초점렌즈를 원하는 위치로 이동시키는 초점렌즈 구동부; 및 초점 값 산출부에서 산출된 초점 값으로 피사체의 이동을 판단하고, 피사체의 이동 시, 설정된 프레임 간격으로 초점렌즈를 이동시키도록 초점렌즈 구동부를 제어하며 초점렌즈의 이동에 따라 프리-스캔 수행되도록 하고, 프리-스캔 수행 시 초점렌즈가 이동하는 시간에 대응하는 렌즈이동 프레임을 스킵하는 제어부;를 포함하는 자동 초점 조절 장치가 제안된다. 또한, 연속 자동 초점 조절 방법이 제안된다.

Description

자동 초점 조절 장치 및 연속 자동 초점 조절 방법{AUTO FOCUS CONTRL APPARATUS AND METHOD FOR AUTO FOCUS CONTROLLING}
본 발명은 자동 초점 조절 장치 및 연속 자동 초점 조절 방법에 관한 것이다. 구체적으로는 프리-스캔에 따라 렌즈가 이동하는 시간에 해당하는 프레임을 스킵하여 와블링을 개선하는 자동 초점 조절 장치 및 연속 자동 초점 조절 방법에 관한 것이다.
스마트폰 등 모바일 기기에 장착되는 카메라가 점차 고 사양화 및 고 기능화로 발전하고 있다. 그 중 중요한 하나가 연속(Continuous) AF(C-AF) 기능이다. AF 속도의 최소화 및 FHD(Full HD)등 고화소의 동영상 화질을 개선하기 위해서 C-AF의 기능의 채용이 많아지고, 그 성능 개선도 필수적이 되었다.
종래의 오토포커싱 과정을 도 7a를 참조하여 살펴보면, 피사체의 이동을 판단하고(S10), 피사체의 이동이 있었다고 판단되면, 실질적인 오토포커싱 과정으로 프리-스캔이 수행된다(S30). 이때, 프리-스캔 시 초점렌즈가 특정방향으로 또는 특정방향의 순방향과 역방향을 교대하며 이동하면서 스캔 진행방향을 검출하고 피크지점을 검출하기 위한 스캔 진행방향으로의 이동이 계속되면서, 각 초점렌즈의 위치에서 초점 값을 산출하게 된다. 이러한 과정을 프리-스캔이라고 한다..
즉, 프리-스캔 수행 도중에 초점렌즈를 앞 혹은 뒤로 이동시키는 과정이 필요하며, 이 경우 초점렌즈의 이동에 따른 화상의 선명도 차이가 발생하고 이러한 선명도 차이가 프리뷰 혹은 동영상에 그대로 보이게 되며, 이러한 현상을 화면 꿀렁임 혹은 화면 와블링(Wobbling)이라고 한다.
와블링(Wobbling) 현상은 프리뷰 화질의 체감 품질 저하를 유발하며, 특히 동영상의 경우 그대로 이러한 이미지가 저장되어 동영상 화질 품질을 저하 시키는 요인이 된다.
도 7b에 도시된 바와 같이, 종래에는 센서 프레임의 프리-스캔 구간이 프리뷰 프레임에 그대로 디스플레이되기 때문에 이 구간에서 와블링(Wobbling)이 발생하게 된다.
미국 등록특허공보 US 7,932,951 (2011년 4월 26일 등록)
전술한 문제를 해결하고자, 프리-스캔 하기 위해 초점렌즈가 이동되는 시점의 프레임을 스킵함으로써 와블링을 억제하는 기술을 제안하고자 한다.
전술한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명의 제1 실시예에 따라, 제어에 따라, 영상 프레임의 신호로부터 초점 값을 산출하는 초점 값 산출부; 제어에 따라 초점렌즈를 원하는 위치로 이동시키는 초점렌즈 구동부; 및 초점 값 산출부에서 산출된 초점 값으로 피사체의 이동을 판단하고, 피사체의 이동 시, 설정된 프레임 간격으로 초점렌즈를 이동시키도록 초점렌즈 구동부를 제어하며 초점렌즈의 이동에 따라 프리-스캔 수행되도록 하고, 프리-스캔 수행 시 초점렌즈가 이동하는 시간에 대응하는 렌즈이동 프레임을 스킵하는 제어부;를 포함하는 자동 초점 조절 장치가 제안된다.
이때, 하나의 예에서, 영상 프레임을 디스플레하는 디스플레이부를 더 포함하고, 제어부는 초점렌즈가 이동하는 렌즈이동 프레임을 스킵하여 디스플레이부에서 디스플레이되지 않도록 할 수 있다.
또한, 하나의 예에서, 제어부는 프리-스캔 수행 시 초기 프레임 간격에서 점차 줄어드는 간격으로 초점렌즈가 이동되도록 초점렌즈 구동부를 제어할 수 있다.
또 하나의 예에서, 제어부는 프리-스캔 수행 시 일정한 프레임 간격으로 초점렌즈가 이동되도록 초점렌즈 구동부를 제어할 수 있다.
또한, 하나의 예에서, 제어부는 렌즈이동 프레임을 스킵한 후 스킵된 프레임 구간에 이전 영상 프레임을 복사하여 삽입하거나 또는 보간된 영상 프레임을 삽입할 수 있다.
또한, 하나의 예에 따르면, 제어부는 필요 프레임수보다 늘려 촬영된 소정 프레임 당 미리 설정된 스킵 예정된 프레임 수보다 적게 렌즈이동 프레임을 스킵하거나, 필요 프레임수보다 늘려 촬영된 소정 프레임당 렌즈이동 프레임의 스킵에 따라 필요 프레임수보다 부족해지는 경우 부족한 수만큼 노멀 영상 프레임을 스킵할 수 있다.
또한, 하나의 예에서, 제어부는 영상 프레임마다 또는 영상 프레임의 일정 간격마다 초점 값 산출부에서 산출되는 해당 영상 프레임에서의 초점 값의 변화를 분석하여 피사체의 이동이 있는지를 판단할 수 있다.
게다가, 또 하나의 예에서, 초점렌즈의 위치를 검출하는 렌즈위치 검출부를 더 포함하고, 제어부는, 프리-스캔 수행 시, 초점렌즈의 이동방향을 검출하고, 초점 값 산출부를 제어하여 초점렌즈의 위치 이동에 따른 초점 값들의 피크를 검출하고, 렌즈위치 검출부를 제어하여 검출된 피크 초점 값에 상응하는 피크 지점을 검출하고, 프리-스캔 수행 후, 이동방향으로 피크 지점까지 초점렌즈가 이동되도록 초점렌즈 구동부를 제어하며 오토포커싱을 수행할 수 있다.
다음으로, 전술한 문제를 해결하기 위하여, 본 발명의 제2 실시예에 따라, 피사체의 이동을 판단하는 단계; 피사체의 이동 시, 설정된 프레임 간격으로 초점렌즈를 이동시키며 프리-스캔을 수행하는 단계; 및 프리-스캔 수행 시 초점렌즈가 이동하는 시간에 대응하는 렌즈이동 프레임을 스킵하는 단계;를 포함하는 연속 자동 초점 조절 방법이 제안된다.
이때, 하나의 예에서, 렌즈이동 프레임을 스킵하는 단계에서는, 프리뷰 화면 상에 렌즈이동 프레임이 디스플레이되지 않도록 스킵할 수 있다.
또한, 하나의 예에서, 프리-스캔을 수행하는 단계에서는, 초기 프레임 간격에서 점차 줄어드는 간격으로 초점렌즈를 이동시킬 수 있다.
또 하나의 예에서, 프리-스캔을 수행하는 단계에서는, 일정한 프레임 간격으로 초점렌즈를 이동시킬 수 있다.
또한, 하나의 예에 따르면, 렌즈이동 프레임을 스킵하는 단계 이후에 스킵된 프레임 구간에 이전 프레임을 복사하여 삽입하거나 또는 보간된 프레임을 삽입하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 하나의 예에서, 렌즈이동 프레임을 스킵하는 단계에서 필요 프레임수보다 늘려 촬영된 소정 프레임 당 미리 설정된 스킵 예정된 프레임 수보다 적게 렌즈이동 프레임을 스킵하거나, 필요 프레임수보다 늘려 촬영된 소정 프레임당 렌즈이동 프레임의 스킵에 따라 필요 프레임수보다 부족해지는 경우 부족한 수만큼 노멀 영상 프레임을 스킵할 수 있다.
또 하나의 예에 따르면, 피사체의 이동을 판단하는 단계에서 매 프레임 또는 일정 간격의 프레임에서의 초점 값의 변화를 분석하여 피사체의 이동이 있는지를 판단할 수 있다.
또한, 하나의 예에서, 프리-스캔 수행 후, 설정된 방향으로 산출된 피크 지점까지 초점렌즈를 이동시키며 오토포커싱을 수행하는 단계를 더 포함하고, 프리-스캔을 수행하는 단계에서, 이동된 초점렌즈의 위치에 따른 초점 값들을 산출하고, 초점렌즈의 이동방향을 검출하고, 초점렌즈의 위치 이동에 따른 초점 값들의 피크를 산출하고 산출된 피크 초점 값에 상응하는 피크 지점을 검출할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따라, S프리-스캔 하기 위해 초점렌즈가 이동되는 시점의 프레임을 스킵함으로써 와블링을 억제할 수 있다.
또한, 하나의 예에 따르면, 프리 스캔 수행시 발생되는 와블링(Wobbling)을 개선할 수 있다.
또한, 하나의 예에 따라, 초점렌즈의 이동시의 화면이 실제 프리뷰에서 보여지지 않으므로 초점렌즈의 이동 간격을 고려하지 않아도 되고, 그에 따라 피사체 이동 방향의 검출력을 높일 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따라 직접적으로 언급되지 않은 다양한 효과들이 본 발명의 실시예들에 따른 다양한 구성들로부터 당해 기술분야에서 통상의 지식을 지닌 자에 의해 도출될 수 있음은 자명하다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 자동 초점 조절 장치를 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 자동 초점 조절 장치를 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 다른 하나의 실시예에 따른 연속 자동 초점 조절 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 연속 자동 초점 조절 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 연속 자동 초점 조절 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 하나의 실시예에 따라 적용된 센서 프레임 및 프리뷰 프레임을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7a는 종래의 연속 자동 초점 조절 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
도 7b는 종래기술에 따라 적용된 센서 프레임 및 프리뷰 프레임을 개략적으로 나타낸 도면이다.
전술한 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예들이 첨부된 도면을 참조하여 설명될 것이다. 본 설명에 있어서, 동일부호는 동일한 구성을 의미하고, 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 이해를 도모하기 위하여 부차적인 설명은 생략될 수도 있다.
본 명세서에서 하나의 구성요소가 다른 구성요소와 연결, 결합 또는 배치 관계에서 '직접'이라는 한정이 없는 이상, '직접 연결, 결합 또는 배치'되는 형태뿐만 아니라 그들 사이에 또 다른 구성요소가 개재됨으로써 연결, 결합 또는 배치되는 형태로도 존재할 수 있다.
본 명세서에 비록 단수적 표현이 기재되어 있을지라도, 발명의 개념에 반하거나 명백히 다르거나 모순되게 해석되지 않는 이상 복수의 구성 전체를 대표하는 개념으로 사용될 수 있음에 유의하여야 한다. 본 명세서에서 '포함하는', '갖는', '구비하는', '포함하여 이루어지는' 등의 기재는 하나 또는 그 이상의 다른 구성요소 또는 그들의 조합의 존재 또는 부가 가능성이 있는 것으로 이해되어야 한다.
우선, 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 초점 조절 장치를 도면을 참조하여 구체적으로 살펴볼 것이다. 이때, 참조되는 도면에 기재되지 않은 도면부호는 동일한 구성을 나타내는 다른 도면에서의 도면부호일 수 있다. 또한, 본 실시예에서 설명되지 않은 사항일지라도 다음의 제2 실시예에 따른 연속 자동 초점 조절 방법의 실시예에서 설명된 내용이 본 발명에 따른 제1 실시예들의 일부로서 참조될 수 있다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 초점 조절 장치는 동영상 촬영이 가능한 촬영장치에 적용될 수 있다. 예컨대, 비디오카메라, 디지털카메라, 모바일 카메라 등에 적용될 수 있으며, 예컨대 모바일 기기에 장착되는 카메라에 적용될 수 있다. 또한, 도시되지 않았으나, 본 발명에 따른 자동초점 조절장치가 적용되는 촬영장치는 촬상렌즈, 촬상소자, 화상신호 생성부, 화상신호 처리부, 표시부 등을 더 포함할 수 있으며, 이들에 대한 구체적인 설명은 생략될 수 있다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 자동 초점 조절 장치를 개략적으로 나타낸 블럭도이고, 도 2는 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 자동 초점 조절 장치를 개략적으로 나타낸 블럭도이다. 도 6은 본 발명의 하나의 실시예에 따라 적용된 센서 프레임 및 프리뷰 프레임을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1 및/또는 2를 참조하여, 하나의 예에 따른 자동 초점 조절 장치는 초점 값 산출부(10), 초점렌즈 구동부(30) 및 제어부(50)를 포함하고 있다. 또한, 도 2를 참조하면, 하나의 예에 따른 자동 초점 조절 장치는 디스플레이부(70) 및 렌즈위치 검출부(90)를 더 포함할 수 있다. 도시되지 않았으나, 초점렌즈 등이 더 포함될 수 있고, 기타 자동 초점 조절의 위한 자명한 구성들이 본 발명의 개념에 반하지 않는 한 더 포함될 수 있다. 이하에서는, 본 발명에 따른 특징적 기능을 수행하는 구성들 위주로 설명될 것이지만, 본 발명에 따른 자동 초점 조절 장치의 구성에 이에 한정되지는 않는다.
구체적으로 살펴보면, 도 1 및/또는 2에서, 초점 값 산출부(10)는 제어부(50)의 제어에 따라, 촬영된 영상 프레임의 영상신호로부터 초점 값(Focal Value)들을 산출한다. 초점 값 산출부(10)는 영상 프레임 내에 정의된 특정 영역 내의 화상 신호의 고주파 성분들을 필터링하여, 콘트라스트에 해당하는 값 또는 평가치를 산출하는데, 이때, 산출되는 값 또는 평가치가 초점 값(Focal Value)이 된다. 이때, 초점 값이 높아질수록 인-포커스에 가까워지는 것을 의미하고, 특정 영역에서 콘트라스트 값, 즉 초점 값이 최대인 지점이 초점이 형성되는 지점이 된다. 따라서, 초점 값을 이용한 오토포커싱에서는 초점 값이 최대, 즉 피크가 되는 피크 지점을 찾고, 제어부(50)의 제어에 따라 초점렌즈 구동부(30)가 초점렌즈(도시되지 않음)를 구동시켜 해당 피크지점에 초점렌즈를 위치시킴으로써 오토포커싱이 이루어지게 된다. 초점렌즈가 이동함에 따라 초점 값들이 달라지는데, 예컨대 초점위치에 가까워질수록 초점 값들이 점차 증대하며 피크점을 향해 올라가는 모습을 나타내고, 초점위치를 지나면서 피크점에서 점차 내려오는 모습을 나타내게 된다. 따라서, 초점렌즈의 이동에 따라 초점 값 산출부(10)에서 산출되는 초점 값들의 변화가 변곡점을 이루는 지점, 즉 초점위치에 해당하는 피크지점을 찾을 수 있다.
초점 값 산출부(10)는 제어부(50)의 제어에 따라 초점렌즈의 특정 위치에 상응하는 초점 값을 산출할 수 있다. 이때, 초점 값은 특정 지점의 다수 픽셀들에서의 콘트라스트에 해당하는 값 또는 평가치들의 평균값일 수 있다. 이때, 각 영역에서 하나의 특정지점에 해당하는 초점 값을 산출할 수도 있으나, 각 영역 내에서 다수의 특정지점들에 대한 초점 값들을 산출할 수 있다.
다음으로, 도 1 및/또는 2를 참조하면, 초점렌즈 구동부(30)는 제어부(50)의 제어에 따라, 초점 렌즈를 원하는 위치로 이동시킨다. 본 실시예에서, 초점렌즈 구동부(30)는 제어부(50)의 프리-무빙 제어시 초점렌즈를 소정 간격으로 소정 위치로 이동시킬 수 있다. 예컨대, 초점렌즈 구동부(30)가 초점렌즈를 이동시키며 프리-스캔(pre-scan)이 수행될 수 있다. 또한, 초점렌즈 구동부(30)는 AF 개시 시 제어부(50)의 제어에 따라 초점렌즈를 이동시키고, 이때, 초점 값이 최대가 되는 피크지점까지 이동시킬 수 있다.
다음으로, 도 1 및/또는 2를 참조하여 제어부(50)를 살펴본다. 제어부(50)는 초점 값 산출부(10)에서 산출된 초점 값으로 피사체의 이동을 판단한다.
예컨대, 하나의 예에서, 제어부(50)는 영상 프레임마다 또는 영상 프레임의 일정 간격마다 초점 값 산출부(10)에서 산출되는 해당 영상 프레임에서의 초점 값의 변화를 분석하여 피사체의 이동이 있는지를 판단할 수 있다.
또한, 제어부(50)는 피사체의 이동 시, 설정된 프레임 간격으로 초점렌즈를 이동시키도록 초점렌즈 구동부(30)를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(50)는 초점렌즈 구동부(30)를 제어하며 초점렌즈의 이동에 따라 프리-스캔 수행되도록 할 수 있다.
이때, 프리-스캔(Pre-Scan)은 본격적인 AF에 앞서 예컨대 고속으로 일정 간격 또는 임의의 설정 간격으로 초점렌즈를 정해진 방향 또는 임의 방향으로 이동시키며 초점 값의 변화를 검출하며 초점 값의 피크를 찾기 위한 과정이다. 따라서 초점렌즈 구동부(30)에 의한 초점렌즈의 이동이 연속적이기보다는 일정간격 또는 임의 설정 간격으로 단속적으로 이동하며 프리-스캔이 진행될 수 있다. 예컨대, 프리-스캔 시 일정간격 또는 임의 설정 간격으로 단속적으로 초점렌즈를 이동시키다가 초점 값 피크를 넘어선 것으로 판단되면, 그 지점에서 역방향으로 저속 오토포커싱을 수행하거나 또는 줄어든 간격으로 역방향으로 프리-스캔을 진행하며 저속 오토포커싱으로 변화하거나 다시 피크를 넘어서는 때 역방향의 역방향, 즉, 순방향으로 저속 오토포커싱을 수행할 수 있다.
예컨대, 하나의 예에서, 제어부(50)는 프리-스캔 수행 시 초기 프레임 간격에서 점차 줄어드는 간격으로 초점렌즈가 이동되도록 초점렌즈 구동부(30)를 제어할 수 있다. 또는, 하나의 예에서, 제어부(50)는 프리-스캔 수행 시 일정한 프레임 간격으로 초점렌즈가 이동되도록 초점렌즈 구동부(30)를 제어할 수 있다.
또한, 도 1 및/또는 2를 참조하면, 제어부(50)는 프리-스캔 수행 시 초점렌즈가 이동하는 시간에 대응하는 렌즈이동 프레임을 스킵할 수 있다.
예컨대, 제어부(50)는 초점렌즈가 이동하는 렌즈이동 프레임을 스킵하여 디스플레이부(70)에서 디스플레이되지 않도록 할 수 있다. 이때, 도 2를 참조하면, 하나의 예에 따른 자동 초점 조절 장치는 영상 프레임을 디스플레하는 디스플레이부(70)를 더 포함할 수 있다.
또한, 하나의 예에서, 제어부(50)는 렌즈이동 프레임을 스킵한 후 스킵된 프레임 구간에 이전 영상 프레임을 복사하여 삽입할 수 있다.
또는 하나의 예에서, 제어부(50)는 렌즈이동 프레임을 스킵한 이후에 스킵된 프레임 구간에 보간된 영상 프레임을 삽입할 수 있다. 영상 프레임 보간 시 이전 및 이후 프레임을 기준으로 중간 영상으로 보간하거나 또는 이전의 두 개 이상의 프레임으로부터 예측되는 영상을 보간하여 생성할 수도 있다.
또한, 하나의 예에 따르면, 제어부(50)는 필요 프레임수보다 늘려 촬영된 소정 프레임 당 미리 설정된 스킵 예정된 프레임 수보다 적게 렌즈이동 프레임을 스킵하거나, 필요 프레임수보다 늘려 촬영된 소정 프레임당 렌즈이동 프레임의 스킵에 따라 필요 프레임수보다 부족해지는 경우 부족한 수만큼 노멀 영상 프레임을 스킵할 수 있다. 예컨대, 촬상소자(도시되지 않음)에서 처리하는 프레임 수를 늘리고 소정 프레임 당 늘어난 수만큼 렌즈이동 프레임을 스킵하거나 부족분이 있으면 통상의 영상 프레임을 스킵함으로써 항상 일정한 프레임 속도가 유지되도록 할 수도 있다.
또한, 도 2를 참조하여, 하나의 예에 따른 자동 초점 조절 장치를 살펴본다. 이때, 자동 초점 조절 장치는 렌즈위치 검출부(90)를 더 포함할 수 있다. 이때, 렌즈위치 검출부(90)는 제어부(50)의 제어에 따라 초점렌즈의 위치를 검출한다. 렌즈위치 검출부(90)는 초점렌즈의 이동에 따라 특정 위치에서 촬영된 영상신호에서 얻어진 초점 값들에 대응하는 위치를 제공할 수 있다.
이때, 제어부(50)는 프리-스캔 수행 시, 초점렌즈의 이동방향을 검출할 수 있다. 또한, 제어부(50)는 초점 값 산출부(10)를 제어하여 초점렌즈의 위치 이동에 따른 초점 값들의 피크를 검출할 수 있다. 또한, 제어부(50)는 렌즈위치 검출부(90)를 제어하여 검출된 피크 초점 값에 상응하는 피크 지점을 검출할 수 있다.
게다가, 제어부(50)는 프리-스캔 수행 후, 이동방향으로 피크 지점까지 초점렌즈가 이동되도록 초점렌즈 구동부(30)를 제어하며 오토포커싱을 수행할 수 있다.
도 6을 참조하여 살펴보면, 촬상소자(도시되지 않음)에서 제공되는 센서 프레임은 예컨대 9개의 프레임이고 그 중 4, 6, 8번 프레임이 프리스캔 프레임, 즉, 렌즈이동 프레임이라면, 프리뷰 스킵을 통해 4, 6, 8번 프레임이 스킵되면, 프리뷰상에 제공되는 프리뷰 프레임에는 4, 6, 8번 프레임이 삭제되어 나타나므로, 프리스캔 수행시 발생되는 와블링(Wobbling)을 방지할 수 있다.
다음으로, 본 발명의 제2 실시예에 따른 연속 자동 초점 조절 방법을 참조하여 구체적으로 살펴본다. 이때, 전술한 제1 실시예에 따른 자동 초점 조절 장치 및 도 1, 2 및 6이 참조될 것이고, 이에 따라 중복되는 설명들은 생략될 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 하나의 실시예에 따른 연속 자동 초점 조절 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이고, 도 4는 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 연속 자동 초점 조절 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이고, 도 5는 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 연속 자동 초점 조절 방법을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
도 3 내지 5를 참조하면, 하나의 예에 따른 연속 자동 초점 조절 방법은 피사체 이동 판단 단계(S100), 프리-스캔 단계(S300) 및 렌즈이동 프레임 스킵 단계(S500)를 포함하여 이루어질 수 있다. 또한, 도 4를 참조하면, 렌즈이동 프레임 스킵 단계(S500) 이후에 스킵 구간 프레임 삽입 단계(S600)가 더 포함될 수 있다. 또한, 도 5를 참조하여, 렌즈이동 프레임 스킵 단계(S500) 이후에 오토포커싱 수행 단계(S700)가 더 포함될 수도 있다.
도 3 내지 5를 참조하여, 구체적으로 살펴보면, 피사체 이동 판단 단계(S100)에서는 피사체의 이동이 판단된다.
예컨대, 하나의 예에 따르면, 피사체의 이동을 판단하는 단계에서 매 프레임 또는 일정 간격의 프레임에서의 초점 값의 변화를 분석하여 피사체의 이동이 있는지를 판단할 수 있다. 이때, 초점 값은 촬영된 영상 프레임의 영상신호로부터 산출될 수 있다. 예컨대, 영상 프레임 내에 정의된 특정 영역 내의 화상 신호의 고주파 성분들을 필터링하여, 콘트라스트에 해당하는 값 또는 평가치가 초점 값으로 산출될 수 있다.
예컨대, 도시되지 않았으나, 피사체 이동 판단 단계(S100) 이전에 프리뷰(Preivew)가 수행될 수 있다. 프리뷰(Preview)를 시작한 후에 오토포커싱(AF)이 수행될 수 있다. 이때, 오토포커싱 수행은 도 5에 개시된 오토포커싱 수행 단계(S700)를 의미하는 것이 아니라, 프리-스캔 과정을 포함한 전체 오토포커싱 과정을 의미하고, 도 5의 오토포커싱 수행 단계(S700)는 좁은 의미로, 프리-스캔 진행 후 이루어지는 과정을 말한다.
프리뷰(Preivew)가 수행된 이후 오토포커싱을 수행하는 첫 단계로 피사체의 이동을 체크하여 피사체의 이동 여부를 판단할 수 있다. 이미 이전절차에서 오토포커싱이 되어 있는 상태이므로, 피사체 또는 카메라가 이동되어야 다시 오토포커싱을 수행하는 과정을 밟게 된다.
다음으로, 도 3 내지 5를 참조하여, 프리-스캔 단계(S300)를 살펴본다.
프리-스캔 단계(S300)에서는 피사체 이동 판단 단계(S100)에서 판단 결과 피사체의 이동 시, 설정된 프레임 간격으로 초점렌즈가 이동되며 프리-스캔이 수행될 수 있다. 이때, 프리스캔 과정(S300)은 본격적인 AF에 앞서 예컨대 고속으로 일정 간격 또는 임의의 설정 간격으로 초점렌즈를 정해진 방향 또는 임의 방향으로 이동시키며 초점 값의 변화를 검출하며 초점 값의 피크를 찾기 위한 과정이다.
예컨대, 프리-스캔 수행 단계(S300)를 살펴보면, 먼저, 피사체의 이동 판단이 전제될 수 있다. 피사체가 이동되면, 초점이 달라지므로, 오토포커싱이 수행되게 되므로, 오토포커싱에서의 실질적 첫 단계인 프리-스캔이 수행된다. 즉, 피사체 이동 판단 단계(S100)에서 피사체가 이동되지 않는다면, 프리-스캔이 수행되지 않고, 지속적으로 피사체의 이동이 있는지를 체크하며 상태를 유지할 것이다. 만일, 피사체의 이동이 감지되면, 프리-스캔이 시작될 것이다.
다음, 프리-스캔 수행 단계(S300)에서 두번째로는, 초점렌즈를 임의 또는 일정 간격으로 이동시키게 된다. 프리-스캔 단계(S300)에서의 초기 이동은 예컨대 스캔방향을 탐지하기 위한 이동일 수 있다. 특정 방향으로 진행하다가 역방향으로 진행하면서 초점값이 증대되는 방향을 검출하고 초점 값이 증대되는 방향으로 프리-스캔이 진행되게 된다. 이때, 본 실시예에서는 프리-스캔 시의 초점렌즈 이동 시의 프레임, 즉 렌즈이동 프레임은 도 6에 도시된 바와 같이 센서 프레이에는 나타나 있으나, 스킵되므로 프리뷰(Preview)에 보여지지 않는다. 따라서, 한번에 많은 이동을 수행하여 검출력을 높일 수 있다. 프리-스캔 수행 시에는 초점렌즈의 이동 위치별로 초점 값을 산출하게 된다. 이때, 산출되는 초점 값의 변화로부터 처음에 스캔 이동방향이 결정되고, 피크지점을 찾는 값으로 이용될 수 있다.
예컨대, 하나의 예에서, 프리-스캔을 수행하는 단계(S300)에서는, 초기 프레임 간격에서 점차 줄어드는 간격으로 초점렌즈를 이동시킬 수 있다. 또는 하나의 예에서, 프리-스캔을 수행하는 단계(S300)에서는, 일정한 프레임 간격으로 초점렌즈를 이동시킬 수 있다.
다음으로, 도 3 내지 5를 참조하여, 렌즈이동 프레임 스킵 단계(S500)를 구체적으로 살펴본다. 렌즈이동 프레임 스킵 단계(S500)에서는 이전 프리-스캔 단계(S300)에서 프리-스캔 수행 시, 초점렌즈가 이동하는 시간에 대응하는 렌즈이동 프레임을 스킵할 수 있다.
예컨대, 이때, 하나의 예에서, 렌즈이동 프레임을 스킵하는 단계에서는, 프리뷰 화면 상에 렌즈이동 프레임이 디스플레이되지 않도록 스킵할 수 있다.
또한, 도 4를 참조하여, 구체적인 하나의 예를 살펴보면, 렌즈이동 프레임을 스킵하는 단계 이후에 스킵된 프레임 구간에 이전 프레임을 복사하여 삽입하는 단계를 더 포함할 수 있다. 또는 이전 프레임을 복사하는 방식이 아닌 보간법을 이용한 방식을 적용할 수 있다. 즉, 렌즈이동 프레임을 스킵하는 단계 이후에 스킵된 프레임 구간에 보간된 프레임을 삽입하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 하나의 예에서, 렌즈이동 프레임을 스킵하는 단계에서 필요 프레임수보다 늘려 촬영된 소정 프레임 당 미리 설정된 스킵 예정된 프레임 수보다 적게 렌즈이동 프레임을 스킵하거나, 필요 프레임수보다 늘려 촬영된 소정 프레임당 렌즈이동 프레임의 스킵에 따라 필요 프레임수보다 부족해지는 경우 부족한 수만큼 노멀 영상 프레임을 스킵할 수 있다.
도 5를 참조하여, 또 하나의 예를 살펴본다. 이때, 하나의 예에 따르면, 연속 자동 초점 조절 방법은 오토포커싱 수행 단계(S700)를 더 포함할 수 있다. 오토포커싱 수행 단계(S700)에서는 프리-스캔 수행 후, 설정된 방향으로 산출된 피크 지점까지 초점렌즈를 이동시키며 오토포커싱이 수행될 수 있다. 예컨대, 이때, 도 5의 오토포커싱 수행 단계(S700)는 좁은 의미로, 프리-스캔 진행 후 이루어지는 과정을 말한다. 넓은 의미의 오토포커싱 수행은 도 5의 S700의 오토포커싱 수행 단계뿐만 아니라 도 5에 도시된 전체 과정을 의미할 수 있다.
또한, 이때, 프리-스캔 수행 단계(S300)에서, 이동된 초점렌즈의 위치에 따른 초점 값들을 산출할 수 있다. 또한, 이때, 프리-스캔 수행 단계(S300)에서, 초점렌즈의 이동방향을 검출할 수 있다. 또한, 이때, 프리-스캔 수행 단계(S300)에서, 초점렌즈의 위치 이동에 따른 초점 값들의 피크를 산출하고 산출된 피크 초점 값에 상응하는 피크 지점을 검출할 수 있다.
이상에서, 전술한 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 범주를 제한하는 것이 아니라 본 발명에 대한 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자의 이해를 돕기 위해 예시적으로 설명된 것이다. 또한, 전술한 구성들의 다양한 조합에 따른 실시예들이 앞선 구체적인 설명들로부터 당업자에게 자명하게 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명의 다양한 실시예는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있고, 본 발명의 범위는 특허청구범위에 기재된 발명에 따라 해석되어야 하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 다양한 변경, 대안, 균등물들을 포함하고 있다.
10 : 초점 값 산출부 30 : 초점렌즈 구동부
50 : 제어부 70 : 디스플레이부
90 : 렌즈위치 검출부

Claims (16)

  1. 제어에 따라, 영상 프레임의 신호로부터 초점 값을 산출하는 초점 값 산출부;
    제어에 따라 초점렌즈를 원하는 위치로 이동시키는 초점렌즈 구동부; 및
    상기 초점 값 산출부에서 산출된 상기 초점 값으로 피사체의 이동을 판단하고, 상기 피사체의 이동 시, 설정된 프레임 간격으로 초점렌즈를 이동시키도록 상기 초점렌즈 구동부를 제어하며 상기 초점렌즈의 이동에 따라 프리-스캔 수행되도록 하고, 상기 프리-스캔 수행 시 상기 초점렌즈가 이동하는 시간에 대응하는 렌즈이동 프레임을 스킵하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 프리-스캔 수행 시 초기 프레임 간격에서 점차 줄어드는 간격으로 상기 초점렌즈가 이동되도록 상기 초점렌즈 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 초점 조절 장치.
  2. 제어에 따라, 영상 프레임의 신호로부터 초점 값을 산출하는 초점 값 산출부;
    제어에 따라 초점렌즈를 원하는 위치로 이동시키는 초점렌즈 구동부;
    상기 초점 값 산출부에서 산출된 상기 초점 값으로 피사체의 이동을 판단하고, 상기 피사체의 이동 시, 설정된 프레임 간격으로 초점렌즈를 이동시키도록 상기 초점렌즈 구동부를 제어하며 상기 초점렌즈의 이동에 따라 프리-스캔 수행되도록 하고, 상기 프리-스캔 수행 시 상기 초점렌즈가 이동하는 시간에 대응하는 렌즈이동 프레임을 스킵하는 제어부; 및
    상기 영상 프레임을 디스플레하는 디스플레이부;를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 초점렌즈가 이동하는 상기 렌즈이동 프레임을 스킵하여 상기 디스플레이부에서 디스플레이되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 초점 조절 장치.
  3. 제어에 따라, 영상 프레임의 신호로부터 초점 값을 산출하는 초점 값 산출부;
    제어에 따라 초점렌즈를 원하는 위치로 이동시키는 초점렌즈 구동부; 및
    상기 초점 값 산출부에서 산출된 상기 초점 값으로 피사체의 이동을 판단하고, 상기 피사체의 이동 시, 설정된 프레임 간격으로 초점렌즈를 이동시키도록 상기 초점렌즈 구동부를 제어하며 상기 초점렌즈의 이동에 따라 프리-스캔 수행되도록 하고, 상기 프리-스캔 수행 시 상기 초점렌즈가 이동하는 시간에 대응하는 렌즈이동 프레임을 스킵하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 프리-스캔 수행 시 일정한 프레임 간격으로 상기 초점렌즈가 이동되도록 상기 초점렌즈 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 초점 조절 장치.
  4. 제어에 따라, 영상 프레임의 신호로부터 초점 값을 산출하는 초점 값 산출부;
    제어에 따라 초점렌즈를 원하는 위치로 이동시키는 초점렌즈 구동부; 및
    상기 초점 값 산출부에서 산출된 상기 초점 값으로 피사체의 이동을 판단하고, 상기 피사체의 이동 시, 설정된 프레임 간격으로 초점렌즈를 이동시키도록 상기 초점렌즈 구동부를 제어하며 상기 초점렌즈의 이동에 따라 프리-스캔 수행되도록 하고, 상기 프리-스캔 수행 시 상기 초점렌즈가 이동하는 시간에 대응하는 렌즈이동 프레임을 스킵하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는 필요 프레임수보다 늘려 촬영된 소정 프레임 당 미리 설정된 스킵 예정된 프레임 수보다 적게 상기 렌즈이동 프레임을 스킵하거나 상기 필요 프레임수보다 늘려 촬영된 소정 프레임당 상기 렌즈이동 프레임의 스킵에 따라 상기 필요 프레임수보다 부족해지는 경우 부족한 수만큼 노멀 영상 프레임을 스킵하는 것을 특징으로 하는 자동 초점 조절 장치.
  5. 청구항 1 내지 3 중의 어느 하나에 있어서,
    상기 제어부는 상기 렌즈이동 프레임을 스킵한 후 상기 스킵된 프레임 구간에 이전 영상 프레임을 복사하여 삽입하거나 보간된 영상 프레임을 삽입하는 것을 특징으로 하는 자동 초점 조절 장치.
  6. 청구항 1 내지 3 중의 어느 하나에 있어서,
    상기 제어부는 필요 프레임수보다 늘려 촬영된 소정 프레임 당 미리 설정된 스킵 예정된 프레임 수보다 적게 상기 렌즈이동 프레임을 스킵하거나 상기 필요 프레임수보다 늘려 촬영된 소정 프레임당 상기 렌즈이동 프레임의 스킵에 따라 상기 필요 프레임수보다 부족해지는 경우 부족한 수만큼 노멀 영상 프레임을 스킵하는 것을 특징으로 하는 자동 초점 조절 장치.
  7. 청구항 1 내지 4 중의 어느 하나에 있어서,
    상기 제어부는 상기 영상 프레임마다 또는 상기 영상 프레임의 일정 간격마다 상기 초점 값 산출부에서 산출되는 해당 영상 프레임에서의 초점 값의 변화를 분석하여 상기 피사체의 이동이 있는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 자동 초점 조절 장치.
  8. 청구항 1 내지 4 중의 어느 하나에 있어서,
    상기 초점렌즈의 위치를 검출하는 렌즈위치 검출부를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 프리-스캔 수행 시, 상기 초점렌즈의 이동방향을 검출하고, 상기 초점 값 산출부를 제어하여 상기 초점렌즈의 위치 이동에 따른 상기 초점 값들의 피크를 검출하고, 상기 렌즈위치 검출부를 제어하여 상기 검출된 피크 초점 값에 상응하는 상기 피크 지점을 검출하고,
    상기 프리-스캔 수행 후, 상기 이동방향으로 상기 피크 지점까지 상기 초점렌즈가 이동되도록 상기 초점렌즈 구동부를 제어하며 오토포커싱을 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 초점 조절 장치.
  9. 피사체의 이동을 판단하는 단계;
    상기 피사체의 이동 시, 설정된 프레임 간격으로 초점렌즈를 이동시키며 프리-스캔을 수행하는 단계; 및
    상기 프리-스캔 수행 시 상기 초점렌즈가 이동하는 시간에 대응하는 렌즈이동 프레임을 스킵하는 단계;를 포함하고,
    상기 프리-스캔을 수행하는 단계에서는, 초기 프레임 간격에서 점차 줄어드는 간격으로 상기 초점렌즈를 이동시키는 것을 특징으로 하는 연속 자동 초점 조절 방법.
  10. 피사체의 이동을 판단하는 단계;
    상기 피사체의 이동 시, 설정된 프레임 간격으로 초점렌즈를 이동시키며 프리-스캔을 수행하는 단계; 및
    상기 프리-스캔 수행 시 상기 초점렌즈가 이동하는 시간에 대응하는 렌즈이동 프레임을 스킵하는 단계;를 포함하고,
    상기 렌즈이동 프레임을 스킵하는 단계에서는, 프리뷰 화면 상에 상기 렌즈이동 프레임이 디스플레이되지 않도록 스킵하는 것을 특징으로 하는 연속 자동 초점 조절 방법.
  11. 피사체의 이동을 판단하는 단계;
    상기 피사체의 이동 시, 설정된 프레임 간격으로 초점렌즈를 이동시키며 프리-스캔을 수행하는 단계; 및
    상기 프리-스캔 수행 시 상기 초점렌즈가 이동하는 시간에 대응하는 렌즈이동 프레임을 스킵하는 단계;를 포함하고,
    상기 프리-스캔을 수행하는 단계에서는, 일정한 프레임 간격으로 상기 초점렌즈를 이동시키는 것을 특징으로 하는 연속 자동 초점 조절 방법.
  12. 피사체의 이동을 판단하는 단계;
    상기 피사체의 이동 시, 설정된 프레임 간격으로 초점렌즈를 이동시키며 프리-스캔을 수행하는 단계; 및
    상기 프리-스캔 수행 시 상기 초점렌즈가 이동하는 시간에 대응하는 렌즈이동 프레임을 스킵하는 단계;를 포함하고,
    상기 렌즈이동 프레임을 스킵하는 단계에서 필요 프레임수보다 늘려 촬영된 소정 프레임 당 미리 설정된 스킵 예정된 프레임 수보다 적게 상기 렌즈이동 프레임을 스킵하거나 상기 필요 프레임수보다 늘려 촬영된 소정 프레임당 상기 렌즈이동 프레임의 스킵에 따라 상기 필요 프레임수보다 부족해지는 경우 부족한 수만큼 노멀 영상 프레임을 스킵하는 것을 특징으로 하는 연속 자동 초점 조절 방법.
  13. 청구항 9 내지 11 중의 어느 하나에 있어서,
    상기 렌즈이동 프레임을 스킵하는 단계 이후에 상기 스킵된 프레임 구간에 이전 프레임을 복사하여 삽입하거나 또는 보간된 프레임을 삽입하는 단계를 더 포함하는 연속 자동 초점 조절 방법.
  14. 청구항 9 내지 11 중의 어느 하나에 있어서,
    상기 렌즈이동 프레임을 스킵하는 단계에서 필요 프레임수보다 늘려 촬영된 소정 프레임 당 미리 설정된 스킵 예정된 프레임 수보다 적게 상기 렌즈이동 프레임을 스킵하거나 상기 필요 프레임수보다 늘려 촬영된 소정 프레임당 상기 렌즈이동 프레임의 스킵에 따라 상기 필요 프레임수보다 부족해지는 경우 부족한 수만큼 노멀 영상 프레임을 스킵하는 것을 특징으로 하는 연속 자동 초점 조절 방법.
  15. 청구항 9 내지 12 중의 어느 하나에 있어서,
    상기 피사체의 이동을 판단하는 단계에서 매 프레임 또는 일정 간격의 프레임에서의 초점 값의 변화를 분석하여 상기 피사체의 이동이 있는지를 판단하는 것을 특징으로 하는 연속 자동 초점 조절 방법.
  16. 청구항 9 내지 12 중의 어느 하나에 있어서,
    상기 프리-스캔 수행 후, 설정된 방향으로 산출된 피크 지점까지 상기 초점렌즈를 이동시키며 오토포커싱을 수행하는 단계를 더 포함하고,
    상기 프리-스캔을 수행하는 단계에서, 상기 이동된 상기 초점렌즈의 위치에 따른 초점 값들을 산출하고, 상기 초점렌즈의 이동방향을 검출하고, 상기 초점렌즈의 위치 이동에 따른 상기 초점 값들의 피크를 산출하고 상기 산출된 피크 초점 값에 상응하는 상기 피크 지점을 검출하는 것을 특징으로 하는 연속 자동 초점 조절 방법.
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