JP4989977B2 - 焦点調整装置、撮影装置および焦点調整方法 - Google Patents
焦点調整装置、撮影装置および焦点調整方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4989977B2 JP4989977B2 JP2007000457A JP2007000457A JP4989977B2 JP 4989977 B2 JP4989977 B2 JP 4989977B2 JP 2007000457 A JP2007000457 A JP 2007000457A JP 2007000457 A JP2007000457 A JP 2007000457A JP 4989977 B2 JP4989977 B2 JP 4989977B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- lens
- focus
- value
- evaluation
- correction value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
Description
光軸方向にレンズを移動させて焦点を調整する焦点調整装置であって、
前記レンズを介して撮影した像を解析して、前記レンズの合焦状態を表す評価値を求める評価部と、
前記レンズを移動させて焦点を調整するのに先立って、所定の被写体を撮影しつつ前記レンズを往動および復動させて、該往動および復動の過程においてそれぞれ求められた前記評価値のピーク値の相違に基づき、前記評価値を補正する評価補正値を求める補正値算出部と、
前記レンズを移動させて焦点を調整する際に、前記レンズの移動方向に応じて、前記評価値を前記評価補正値に基づき補正し、該補正した評価値に基づき前記レンズの合焦する位置を判断する合焦位置判断部と、
前記判断された合焦位置に前記レンズを移動させて該レンズを合焦させる合焦制御部と、を備え、
前記補正値算出部は、更に、前記レンズの往動時において前記評価値がピーク値となる前記レンズの位置と、前記レンズの復動時において前記評価値がピーク値となる前記レンズの位置とのずれに基づき前記合焦位置を補正する合焦位置補正値を求め、
前記合焦位置判断部は、前記レンズの移動方向に応じて前記合焦位置補正値に基づき前記レンズの位置を補正し、該補正したレンズの位置と、前記補正した評価値とに基づき前記レンズが合焦する位置を判断し、
更に、前記レンズが、予め定めた基準の位置である原点に移動したことを検出する原点検出部と、
前記レンズを往動および復動させて、該往動および復動の過程においてそれぞれ検出された前記原点の位置のずれに基づき、前記原点の位置を補正する原点位置補正値を求める原点位置補正値算出部と、
当該焦点調整装置の工場出荷時と、工場出荷後の電源投入時とに、それぞれ前記原点位置補正値算出部により前記原点位置補正値を求め、該原点位置補正値の変化分を前記合焦位置補正値に反映させる合焦位置補正値修正部と
を備えることを要旨とする。
前記補正値算出部は、更に、前記レンズの往動時において前記評価値がピーク値となる前記レンズの位置と、前記レンズの復動時において前記評価値がピーク値となる前記レンズの位置とのずれに基づき前記合焦位置を補正する合焦位置補正値を求め、
前記合焦位置判断部は、前記レンズの移動方向に応じて前記合焦位置補正値に基づき前記レンズの位置を補正し、該補正したレンズの位置と、前記補正した評価値とに基づき前記レンズが合焦する位置を判断するものとしてもよい。
更に、前記レンズが、予め定めた基準の位置である原点に移動したことを検出する原点検出部と、
前記レンズを往動および復動させて、該往動および復動の過程においてそれぞれ検出された前記原点の位置のずれに基づき、前記原点の位置を補正する原点位置補正値を求める原点位置補正値算出部と、
当該焦点調整装置の工場出荷時と、工場出荷後の電源投入時とに、それぞれ前記原点位置補正値算出部により前記原点位置補正値を求め、該原点位置補正値の変化分を前記合焦位置補正値に反映させる合焦位置補正値修正部とを備えるものとしてもよい。
前記合焦位置判断部は、前記評価値のピーク値を一旦検出した後に、該ピーク値を中心として前記レンズを往動および復動させ、該ピーク値が変動しない回数が所定の回数に達した場合に、該変動しないピーク値における前記レンズの位置を前記合焦位置として判断するものとしてもよい。
前回の移動方向への移動時に判断された前記合焦位置における前記評価値のピーク値と前記評価補正値とに基づき、次回の移動方向への移動時において判断される前記合焦位置における前記評価値のピーク値の予測値を該移動方向に応じて算出する予測値算出部と、
前記次回の移動方向への移動時において得られた前記評価値のピーク値が、前記予測値と一致する場合に、前記ピーク値が変動しないと判断する変動判断部とを備えるものとしてもよい。
A.ビデオカメラの構成:
B.工場出荷時の補正値算出処理:
C.電源投入時の初期化処理:
D.オートフォーカス処理:
(D−1)山登り動作処理:
(D−2)合焦予測値算出処理:
(D−3)合焦値比較処理:
図1は、本発明の実施例としてのビデオカメラ10の概略構成を示す説明図である。図示するように、本実施例のビデオカメラ10は、レンズユニット100と、CCD200と、AGC回路310と、画像処理DSP(Digital Signal Processor)320と、AF回路330と、マイクロコンピュータ400と、フラッシュメモリ600とを備えている。
図2は、ビデオカメラ10の工場出荷時の検査工程においてマイクロコンピュータ400が実行する補正値算出処理のフローチャートである。この処理は、後述するオートフォーカス処理で用いられる種々の補正値をビデオカメラ10の個体毎に予め算出しておくための処理である。なお、この処理は、ビデオカメラ10と所定の被写体とをそれぞれ固定した位置に設置した状況で行われるものとする。
BI=ORGn−ORGf ・・・(2)
図5は、ビデオカメラ10が出荷された後に、ビデオカメラ10の電源をユーザが投入するたびにマイクロコンピュータ400によって実行される初期化処理のフローチャートである。
BL=BS+(BP−BI) ・・・(4)
図6は、上述した初期化処理が終了した後、マイクロコンピュータ400が被写体を撮影する際に実行するオートフォーカス処理のフローチャートである。
図7は、上述したオートフォーカス処理のステップS1430で実行される山登り動作処理の詳細なフローチャートである。この処理が開始されると、マイクロコンピュータ400は、現在のフォーカスレンズ150の位置におけるAF評価値を取得し(ステップS1500)、取得したAF評価値が、これまで取得したAF評価値よりも大きければ、その最大値を更新する(ステップS1510)。
図8は、オートフォーカス処理のステップS1420で実行される合焦予測値算出処理の詳細なフローチャートである。この処理は、当該合焦予測値算出処理に続いて実行される山登り動作処理において検出がなされるAF評価値のピーク値とピーク時のフォーカスレンズ150のレンズの位置を予測するための処理である。
EP=POS−BL ・・・(6)
EP=POS ・・・(8)
EP=POS+BL ・・・(10)
図11は、上述したオートフォーカス処理(図6)のステップS1440で実行される合焦値比較処理の詳細なフローチャートである。この処理は、上述した山登り動作処理(図7)によって取得されたAF評価値等を、上述した合焦予測値算出処理(図8〜10)によって算出した予測値と比較するための処理である。
100...レンズユニット
110...第1レンズ
120...ズームレンズ
130...アイリス機構
140...第3レンズ
150...フォーカスレンズ
170...第1原点センサ
180...第2原点センサ
200...CCD
310...AGC回路
320...画像処理DSP
330...AF回路
400...マイクロコンピュータ
510...ズームモータ
520...アイリスモータ
530...フォーカスモータ
550...ズームドライバ
560...アイリスドライバ
570...フォーカスドライバ
600...フラッシュメモリ
800...出力端子
Claims (6)
- 光軸方向にレンズを移動させて焦点を調整する焦点調整装置であって、
前記レンズを介して撮影した像を解析して、前記レンズの合焦状態を表す評価値を求める評価部と、
前記レンズを移動させて焦点を調整するのに先立って、所定の被写体を撮影しつつ前記レンズを往動および復動させて、該往動および復動の過程においてそれぞれ求められた前記評価値のピーク値の相違に基づき、前記評価値を補正する評価補正値を求める補正値算出部と、
前記レンズを移動させて焦点を調整する際に、前記レンズの移動方向に応じて、前記評価値を前記評価補正値に基づき補正し、該補正した評価値に基づき前記レンズの合焦する位置を判断する合焦位置判断部と、
前記判断された合焦位置に前記レンズを移動させて該レンズを合焦させる合焦制御部と、を備え、
前記補正値算出部は、更に、前記レンズの往動時において前記評価値がピーク値となる前記レンズの位置と、前記レンズの復動時において前記評価値がピーク値となる前記レンズの位置とのずれに基づき前記合焦位置を補正する合焦位置補正値を求め、
前記合焦位置判断部は、前記レンズの移動方向に応じて前記合焦位置補正値に基づき前記レンズの位置を補正し、該補正したレンズの位置と、前記補正した評価値とに基づき前記レンズが合焦する位置を判断し、
更に、前記レンズが、予め定めた基準の位置である原点に移動したことを検出する原点検出部と、
前記レンズを往動および復動させて、該往動および復動の過程においてそれぞれ検出された前記原点の位置のずれに基づき、前記原点の位置を補正する原点位置補正値を求める原点位置補正値算出部と、
当該焦点調整装置の工場出荷時と、工場出荷後の電源投入時とに、それぞれ前記原点位置補正値算出部により前記原点位置補正値を求め、該原点位置補正値の変化分を前記合焦位置補正値に反映させる合焦位置補正値修正部と
を備える焦点調整装置。 - 請求項1に記載の焦点調整装置であって、
前記合焦位置判断部は、前記評価値のピーク値を一旦検出した後に、該ピーク値を中心として前記レンズを往動および復動させ、該ピーク値が変動しない回数が所定の回数に達した場合に、該変動しないピーク値における前記レンズの位置を前記合焦位置として判断する
焦点調整装置。 - 請求項2に記載の焦点調整装置であって、
前記合焦位置判断部は、
前回の移動方向への移動時に判断された前記合焦位置における前記評価値のピーク値と前記評価補正値とに基づき、次回の移動方向への移動時において判断される前記合焦位置における前記評価値のピーク値の予測値を該移動方向に応じて算出する予測値算出部と、
前記次回の移動方向への移動時において得られた前記評価値のピーク値が、前記予測値と一致する場合に、前記ピーク値が変動しないと判断する変動判断部と
を備える焦点調整装置。 - 請求項1ないし請求項3のいずれかに記載の焦点調整装置であって、
前記評価部は、前記撮影した像の高周波成分に基づき前記評価値を求める
焦点調整装置。 - 光軸方向にレンズを移動させて焦点を調整する撮影装置であって、
前記レンズを介して撮影した像を解析して、前記レンズの合焦状態を表す評価値を求める評価部と、
前記レンズを移動させて焦点を調整するのに先立って、所定の被写体を撮影しつつ前記レンズを往動および復動させて、該往動および復動の過程においてそれぞれ求められた前記評価値のピーク値の相違に基づき、前記評価値を補正する評価補正値を求める補正値算出部と、
前記レンズを移動させて焦点を調整する際に、前記レンズの移動方向に応じて、前記評価値を前記評価補正値に基づき補正し、該補正した評価値に基づき前記レンズが合焦する位置を判断する合焦位置判断部と、
前記判断された合焦位置に前記レンズを移動させて該レンズを合焦させる合焦制御部と、
前記合焦させたレンズを介して得られた像を撮影する撮像部と、を備え、
前記補正値算出部は、更に、前記レンズの往動時において前記評価値がピーク値となる前記レンズの位置と、前記レンズの復動時において前記評価値がピーク値となる前記レンズの位置とのずれに基づき前記合焦位置を補正する合焦位置補正値を求め、
前記合焦位置判断部は、前記レンズの移動方向に応じて前記合焦位置補正値に基づき前記レンズの位置を補正し、該補正したレンズの位置と、前記補正した評価値とに基づき前記レンズが合焦する位置を判断し、
更に、前記レンズが、予め定めた基準の位置である原点に移動したことを検出する原点検出部と、
前記レンズを往動および復動させて、該往動および復動の過程においてそれぞれ検出された前記原点の位置のずれに基づき、前記原点の位置を補正する原点位置補正値を求める原点位置補正値算出部と、
当該撮像の工場出荷時と、工場出荷後の電源投入時とに、それぞれ前記原点位置補正値算出部により前記原点位置補正値を求め、該原点位置補正値の変化分を前記合焦位置補正値に反映させる合焦位置補正値修正部と
を備える撮影装置。 - 焦点調整装置が光軸方向にレンズを移動させて焦点を調整する焦点調整方法であって、
前記レンズを介して撮影した像を解析して、前記レンズの合焦状態を表す評価値を求め、
前記レンズを移動させて焦点を調整するのに先立って、所定の被写体を撮影しつつ前記レンズを往動および復動させて、該往動および復動の過程においてそれぞれ求められた前記評価値のピーク値の相違に基づき、前記評価値を補正する評価補正値を求め、
前記レンズを移動させて焦点を調整する際に、前記レンズの移動方向に応じて、前記評価値を前記評価補正値に基づき補正し、該補正した評価値に基づき前記レンズの合焦する位置を判断し、
前記判断された合焦位置に前記レンズを移動させて該レンズを合焦させる焦点調整方法であり、
更に、前記レンズの往動時において前記評価値がピーク値となる前記レンズの位置と、前記レンズの復動時において前記評価値がピーク値となる前記レンズの位置とのずれに基づき前記合焦位置を補正する合焦位置補正値を求め、
前記レンズの合焦する位置を判断する際には、前記レンズの移動方向に応じて前記合焦位置補正値に基づき前記レンズの位置を補正し、該補正したレンズの位置と、前記補正した評価値とに基づき前記レンズが合焦する位置を判断し、
前記レンズが、予め定めた基準の位置である原点に移動したことを検出し、
前記レンズを往動および復動させて、該往動および復動の過程においてそれぞれ検出された前記原点の位置のずれに基づき、前記原点の位置を補正する原点位置補正値を求め、
前記焦点調整装置の工場出荷時と、工場出荷後の電源投入時とに、それぞれ前記原点位置補正値を求め、該原点位置補正値の変化分を前記合焦位置補正値に反映させる
焦点調整方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007000457A JP4989977B2 (ja) | 2007-01-05 | 2007-01-05 | 焦点調整装置、撮影装置および焦点調整方法 |
US11/939,778 US7932951B2 (en) | 2007-01-05 | 2007-11-14 | Focus adjustment device, imaging device and focus adjustment method |
IT000863A ITTO20070863A1 (it) | 2007-01-05 | 2007-11-29 | Dispositivo di regolazione del fuoco, dispositivo di formazione di immagini e metodo di regolazione del fuoco |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007000457A JP4989977B2 (ja) | 2007-01-05 | 2007-01-05 | 焦点調整装置、撮影装置および焦点調整方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008165141A JP2008165141A (ja) | 2008-07-17 |
JP4989977B2 true JP4989977B2 (ja) | 2012-08-01 |
Family
ID=39593932
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007000457A Expired - Fee Related JP4989977B2 (ja) | 2007-01-05 | 2007-01-05 | 焦点調整装置、撮影装置および焦点調整方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7932951B2 (ja) |
JP (1) | JP4989977B2 (ja) |
IT (1) | ITTO20070863A1 (ja) |
Families Citing this family (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5366454B2 (ja) * | 2008-06-30 | 2013-12-11 | キヤノン株式会社 | 光学機器 |
JP5566176B2 (ja) * | 2010-04-30 | 2014-08-06 | キヤノン株式会社 | 雲台システム、及び撮影システム |
US8600226B2 (en) * | 2010-08-30 | 2013-12-03 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Focusing methods and apparatus, and recording media for recording the methods |
JP5769979B2 (ja) * | 2011-02-14 | 2015-08-26 | 株式会社シグマ | バックラッシュ補正機能を有するカメラ又はカメラシステム |
JP5740649B2 (ja) * | 2011-02-17 | 2015-06-24 | 株式会社ミツトヨ | 画像測定装置、オートフォーカス制御方法及びオートフォーカス制御プログラム |
JP5904714B2 (ja) * | 2011-03-25 | 2016-04-20 | キヤノン株式会社 | 焦点検出装置及びその制御方法並びに焦点検出装置を有する撮像装置 |
JP6171273B2 (ja) * | 2012-06-21 | 2017-08-02 | リコーイメージング株式会社 | オートフォーカス装置およびデジタルカメラ |
KR101483827B1 (ko) * | 2012-12-28 | 2015-01-16 | 삼성전기주식회사 | 자동 초점 조절 장치 및 연속 자동 초점 조절 방법 |
CN103605203B (zh) * | 2013-11-07 | 2017-02-22 | 麦克奥迪实业集团有限公司 | 一种数字切片扫描过程中的自动聚焦方法 |
CN104777698B (zh) * | 2014-01-15 | 2017-12-15 | 瑞昱半导体股份有限公司 | 镜头自动对焦方法和相关的相机芯片 |
JP6351310B2 (ja) * | 2014-03-10 | 2018-07-04 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 |
JP6365859B1 (ja) | 2016-10-11 | 2018-08-01 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 撮像装置、撮像システム、移動体、方法及びプログラム |
JP6798072B2 (ja) * | 2019-04-24 | 2020-12-09 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 制御装置、移動体、制御方法、及びプログラム |
CN113589465B (zh) * | 2021-08-09 | 2023-09-05 | 山东信通电子股份有限公司 | 一种定焦镜头的非接触式对焦方法及系统 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4888609A (en) * | 1985-01-17 | 1989-12-19 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Automatic focus adjusting apparatus |
US4841370A (en) * | 1986-11-17 | 1989-06-20 | Sanyo Electric Co., Ltd. | Automatic focusing circuit for automatically matching focus in response to video signal |
JPH01125065A (ja) | 1987-11-09 | 1989-05-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 自動合焦装置 |
EP0347042B1 (en) * | 1988-05-13 | 1995-01-25 | Nikon Corporation | Automatic focusing apparatus |
JP2725937B2 (ja) * | 1992-02-19 | 1998-03-11 | 三洋電機株式会社 | オートフォーカス装置 |
US5614951A (en) * | 1992-11-30 | 1997-03-25 | Goldstar Co., Ltd. | Apparatus and method utilizing a slope for automatically focusing an object in a video camera |
JP3401847B2 (ja) | 1993-06-24 | 2003-04-28 | ソニー株式会社 | 撮像装置及びオートフォーカス回路 |
US6163340A (en) * | 1995-03-27 | 2000-12-19 | Canon Kabushiki Kaisha | Automatic focus adjusting device |
JP3535603B2 (ja) | 1995-03-27 | 2004-06-07 | キヤノン株式会社 | 自動焦点調節装置 |
JP3992992B2 (ja) * | 2002-02-19 | 2007-10-17 | 株式会社リコー | 被写体像取得装置 |
JP2006208818A (ja) * | 2005-01-28 | 2006-08-10 | Sony Corp | フォーカス制御装置、フォーカス制御方法 |
JP2007248507A (ja) * | 2006-03-13 | 2007-09-27 | Fujinon Corp | ピント情報表示システム |
-
2007
- 2007-01-05 JP JP2007000457A patent/JP4989977B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-11-14 US US11/939,778 patent/US7932951B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-11-29 IT IT000863A patent/ITTO20070863A1/it unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7932951B2 (en) | 2011-04-26 |
ITTO20070863A1 (it) | 2008-07-06 |
JP2008165141A (ja) | 2008-07-17 |
US20080165273A1 (en) | 2008-07-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4989977B2 (ja) | 焦点調整装置、撮影装置および焦点調整方法 | |
US9509943B2 (en) | Lens apparatus and a camera system | |
JP5292175B2 (ja) | 撮像装置、焦点調節方法 | |
EP2993506B1 (en) | Interchangeable lens apparatus, image capturing apparatus and system | |
US9800776B2 (en) | Imaging device, imaging device body, and lens barrel | |
US9794473B2 (en) | Imaging device, imaging device body, and lens barrel | |
US11012627B2 (en) | Image capturing apparatus and control method thereof | |
WO2014208488A1 (ja) | 焦点調節装置、カメラシステム、及び焦点調節方法 | |
US10630882B2 (en) | Image pickup apparatus having function of correcting defocusing and method for controlling the same | |
JP6241791B2 (ja) | オートフォーカス装置及び撮像装置 | |
US7589768B2 (en) | Image-taking apparatus and focus control method of image-taking apparatus with first and second control method in first zoom state and only second control method in second zoom state | |
US11467367B2 (en) | Imaging device, imaging method, and program | |
JP6320105B2 (ja) | 撮像装置およびその制御方法 | |
JP2007166494A (ja) | カメラおよび撮像ユニット | |
US20170295322A1 (en) | Image pickup apparatus with image stabilizing function, and control method therefor | |
US10536642B2 (en) | Image stabilization apparatus that corrects for image blurring, control method therefor, image pickup apparatus, and storage medium | |
US9654682B2 (en) | Imaging apparatus | |
US11394868B2 (en) | Imaging device, imaging method, and program | |
US20160150150A1 (en) | Focus detection apparatus and control method for the same | |
WO2018128098A1 (ja) | 撮像装置および焦点調節方法 | |
WO2019146164A1 (ja) | 撮像装置、撮像方法、及びプログラム | |
US10477094B2 (en) | Focus detection unit, image capturing apparatus, and focus detection method | |
US20140198247A1 (en) | Lens apparatus | |
JP6019625B2 (ja) | 焦点調節装置 | |
US11513426B2 (en) | Lens apparatus, image pickup apparatus, processing apparatus, and camera apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091120 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20111004 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111201 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120403 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120501 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4989977 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150511 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |