KR102593303B1 - 전자 장치 및 전자 장치의 카메라 자동 초점 제어 방법 - Google Patents

전자 장치 및 전자 장치의 카메라 자동 초점 제어 방법 Download PDF

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Abstract

다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 디스플레이, 이미지 센서, 상기 이미지 센서 위에 배치된 하나 이상의 렌즈를 포함하는 렌즈부 및 상기 하나 이상의 렌즈들 중 적어도 하나의 렌즈를 이동 시킬 수 있는 렌즈 구동부를 포함하는 카메라 모듈, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 카메라 모듈을 이용하여 제1화각으로 획득된 외부 객체를 포함하는 제1이미지를 상기 디스플레이를 통해 표시하고, 상기 렌즈 구동부를 이용하여 상기 적어도 하나의 렌즈의 위치를 상기 외부 객체에 대한 화각이 상기 제1화각에서 제2화각으로 변경되도록 이동 시키고, 상기 카메라 모듈을 이용하여 상기 제2화각으로 외부 객체를 포함하는 제2이미지를 획득하고, 상기 제2이미지의 화각이 상기 제1화각 또는 피사체와 실질적으로 동일하도록 상기 제2이미지의 일부를 선택 하고, 및 상기 선택된 제2이미지의 일부를 상기 디스플레이를 이용하여 표시하도록 설정될 수 있다.

Description

전자 장치 및 전자 장치의 카메라 자동 초점 제어 방법 {ELECTRONIC DEVICE AND METHOF TO CONTROL AUTO FOCUS OF CAMERA}
본 명세서의 실시예들은 전자 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자동 초점 기능을 갖는 카메라를 구비한 전자 장치와, 전자 장치의 카메라 자동 초점 제어 방법에 관한 것이다.
카메라 모듈은 이미지 센서의 단위 픽셀들을 사용하여 입사광을 감지하여 외부 객체에 대응하는 이미지를 생성할 수 있다. 최근에는 스마트폰, 태블릿 PC 등 휴대용 전자 장치(이하, 전자 장치)의 기능이 다양화 됨에 따라, 전자 장치가 카메라 모듈을 구비하게 되었으며, 전자 장치의 카메라 모듈을 이용해 다양한 기능을 수행할 수 있다.
자동 초점 기능은 외부 객체에 초점이 자동으로 맞춰지도록 하는 카메라 모듈의 기능으로써, 전자 장치는 자동 초점 기능을 갖는 카메라 모듈을 구비할 수 있다. 자동 초점 기능은 다양한 방식으로 구현 가능하며, 콘트라스트(contrast) AF 방식, 위상차(phase difference) AF 방식 또는 DFD(depth from defocus) 방식 등을 예로 들 수 있다.
전자 장치는 자동 초점 기능을 수행함과 적어도 일부 동시에 이미지 센서를 통해 획득되는 이미지를 디스플레이에 표시할 수 있다. 자동 초점 방식의 경우, 렌즈의 위치를 광축을 따라 자동적으로 이동 시킬 수 있으므로, 초점 위치의 변화도 있지만, 렌즈의 광학적 특성의 변화로 디스플레이에 표시되는 이미지의 화각이 변화할 수 있다.
카메라 모듈이 초점을 맞추기 위해 렌즈를 이동 시키는 과정에서 이미지의 화각이 증감을 반복하게 되면, 디스플레이에 표시되는 이미지에 화면 울렁임(또는 워블링(wobbling)) 현상이 발생할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들은 자동 초점 제어 방식의 카메라 모듈을 갖는 전자 장치에 있어서, 초점 제어 과정에서 화면 울렁임 현상을 최소화 할 수 있는 전자 장치와 전자 장치의 카메라 자동 초점 제어 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(300)는, 디스플레이(320), 이미지 센서(313), 상기 이미지 센서(313) 위에 배치된 하나 이상의 렌즈를 포함하는 렌즈부(311) 및 상기 하나 이상의 렌즈들 중 적어도 하나의 렌즈를 이동 시킬 수 있는 렌즈 구동부(312)를 포함하는 카메라 모듈(310), 및 프로세서(330)를 포함하고, 상기 프로세서(330)는, 상기 카메라 모듈(310)을 이용하여 제1화각으로 획득된 외부 객체를 포함하는 제1이미지를 상기 디스플레이(320)를 통해 표시하고, 상기 렌즈 구동부(312)를 이용하여 상기 적어도 하나의 렌즈의 위치를 상기 외부 객체에 대한 화각이 상기 제1화각에서 제2화각으로 변경되도록 이동 시키고, 상기 카메라 모듈(310)을 이용하여 상기 제2화각으로 외부 객체를 포함하는 제2이미지를 획득하고, 상기 제2이미지의 화각이 상기 제1화각 또는 피사체가 실질적으로 동일하도록 상기 제2이미지의 일부를 선택 하고, 및 상기 선택된 제2이미지의 일부를 상기 디스플레이(320)를 이용하여 표시하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(300)는, 카메라 모듈(310), 메모리 및 프로세서(330)를 포함하고, 상기 카메라 모듈(310)은 렌즈부(311) 및 상기 카메라의 초점을 변경하기 위해 상기 렌즈부(311)를 움직일 수 있는 렌즈 구동부(312)를 포함하고, 상기 프로세서(330)는, 상기 카메라 모듈(310)을 이용하여, 상기 렌즈부(311)의 제1위치에 대응하는, 제1이미지를 획득하고, 상기 제1이미지를 상기 디스플레이(320)를 이용하여 표시하고, 상기 렌즈 구동부(312)를 이용하여, 상기 렌즈부(311)를 지정된 이동 거리에 따라 이동시키고, 상기 카메라 모듈(310)을 이용하여, 상기 렌즈부(311)의 제2위치에 대응하는, 제2이미지를 획득하고, 상기 제1이미지에 대응하는 상기 제2이미지의 적어도 일부를 상기 디스플레이(320)를 이용하여 표시하고, 상기 제1이미지와 상기 제2이미지의 차이에 적어도 기반하여, 상기 렌즈부(311)에 대한 포커스 위치를 결정하고, 및 상기 렌즈 구동부(312)를 이용하여, 상기 렌즈부(311)를 상기 포커스 위치로 이동시키도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치의 자동 초점 조절 제어 방법은, 제1화각으로 획득된 외부 객체를 포함하는 제1이미지를 획득하여 표시하는 동작, 적어도 하나의 렌즈의 위치를 상기 외부 객체에 대한 화각이 상기 제1화각에서 제2화각으로 변경되도록 이동시키는 동작, 상기 적어도 하나의 렌즈의 위치가 이동된 상태에서 상기 제2화각으로 외부 객체를 포함하는 제2이미지를 획득하는 동작, 상기 제2이미지의 화각이 상기 제1화각 피사체가 실질적으로 동일하도록 상기 제2이미지의 일부를 선택하는 동작, 및 상기 선택된 제2이미지의 일부를 표시하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 자동 초점 제어 과정에서 화면 울렁임 현상을 최소화 할 수 있는 전자 장치와 전자 장치의 카메라 자동 초점 제어 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 다양한 실시예에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 블록도이다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 블록도이다.
도 5는 다양한 실시예에 있어서, 렌즈 위치에 따라 획득되는 이미지의 화각을 예시한 것이다.
도 6a 내지 6d는 다양한 실시예에 따른 DFD(depth from defocus) 방식의 자동 초점 제어 시의 렌즈 위치에 따른 초점 제어 과정을 도시한 것이다.
도 7a 및 7b는 비교예에 따른 자동 초점 제어 시 표시되는 이미지의 화각을 예시한 것이다.
도 8a 내지 8b는 다양한 실시예에 따른 자동 초점 제어 시 표시되는 이미지의 화각을 예시한 것이다.
도 9는 다양한 실시예에 따른 이미지의 크롭 방법을 예시한 것이다.
도 10은 다양한 실시예에 따른 동영상 촬영 과정에서 자동 초점 제어 시 표시되는 이미지의 화각 변화를 예시한 것이다.
도 11a 내지 11c는 다양한 실시예에 따른 자동 초점 제어 시 표시되는 이미지의 화각을 예시한 것이다.
도 12는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 카메라 자동 초점 제어 방법의 흐름도이다.
도 13은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 카메라 자동 초점 제어 방법의 흐름도이다.
도 14는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 카메라 자동 초점 제어 방법의 흐름도이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)은 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 또는 키보드를 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150) 를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있고, 이로부터, 제 1 네트워크 198 또는 제 2 네트워크 199와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, or 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", “A 또는 B 중 적어도 하나,”"A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,”및 “A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
도 2는, 다양한 실시예들에 따른, 카메라 모듈(180)의 블럭도(200)이다. 도 2를 참조하면, 카메라 모듈(180)은 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 메모리(250)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(260)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 복수의 렌즈 어셈블리(210)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(180)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)일 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(210)들은 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 렌즈 어셈블리와 적어도 하나의 다른 렌즈 속성을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다. 플래쉬(220)는 피사체로부터 방출되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 광원을 방출할 수 있다. 플래쉬(220)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다.
이미지 센서(230)는 피사체로부터 렌즈 어셈블리(210) 를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 센서(230)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서로 구현될 수 있다.
이미지 스태빌라이저(240)는 카메라 모듈(180) 또는 이를 포함하는 전자 장치(101)의 움직임에 반응하여, 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향(예: 이미지 흔들림)을 적어도 일부 보상하기 위하여 렌즈 어셈블리(210)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(230)를 특정한 방향으로 움직이거나 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있으며, 카메라 모듈(180)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 상기 움직임을 감지할 수 있다.
메모리(250)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: 높은 해상도의 이미지)는 메모리(250)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 표시 장치(160)을 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(250)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일실시예에 따르면, 메모리(250)는 메모리(130)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.
이미지 시그널 프로세서(260)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(250)에 저장된 이미지에 대하여 이미지 처리(예: 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening))을 수행할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(260)는 카메라 모듈(180)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(230))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(250)에 다시 저장 되거나 카메라 모듈(180)의 외부 구성 요소(예: 메모리(130), 표시 장치(160), 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))로 전달될 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(260)는 프로세서(120)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(120)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지들은 프로세서(120)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 표시 장치(160)를 통해 표시될 수 있다.
일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 둘 이상의 카메라 모듈(180)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 적어도 하나의 카메라 모듈(180)은 광각 카메라 또는 전면 카메라이고, 적어도 하나의 다른 카메라 모듈은 망원 카메라 또는 후면 카메라일 수 있다.
도 3은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 블록도이다.
도시된 바와 같이, 다양한 실시예에 따른 전자 장치(300)는 카메라 모듈(310), 디스플레이(320), 프로세서(330) 및 메모리(340)를 포함할 수 있으며, 구체적인 실시 형태에 따라 도시된 구성 중 적어도 일부가 생략 또는 치환되더라도 본 발명의 다양한 실시예들을 구현할 수 있다. 전자 장치(300)는 도 1의 전자 장치(101)의 구성 및/또는 기능 중 적어도 일부를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 디스플레이(320)는 영상을 표시하기 위한 구성으로써, 액정 디스플레이(liquid crystal display(LCD)), 발광 다이오드(light-emitting diode(LED)) 디스플레이, 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode(OLED)) 등으로 구현될 수 있다. 디스플레이는 도 1의 표시 장치(160)의 구성 및/또는 기능 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 디스플레이는 프로세서로부터 입력되는 영상 신호에 기초한 영상을 표시할 수 있으며, 카메라 모듈의 동작 중 카메라 모듈의 이미지 센서(예: 도 2의 이미지 센서(230))에서 획득되는 이미지(예: 프리뷰 이미지)를 실시간으로 표시할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 메모리(340)는 휘발성 메모리(예: 도 1의 휘발성 메모리(132)) 및/또는 비휘발성 메모리(예: 도 1의 비휘발성 메모리(134))를 포함하며, 프로세서(330)와 전기적으로 연결될 수 있다. 메모리(340)는 프로세서(330)에서 수행될 수 있는 다양한 인스트럭션(instruction)들을 저장할 수 있다. 이와 같은 인스트럭션들은 제어 회로에 의해 인식될 수 있는 산술 및 논리 연산, 데이터 이동, 입출력 등의 제어 명령을 포함할 수 있다. 또한, 메모리(340)는 도 1의 프로그램(140) 중 적어도 일부를 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 카메라 모듈(310)은 외부 객체의 이미지를 획득하기 위한 것으로, 도 1 및 도 2의 카메라 모듈(180)의 구성 및/또는 기능 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 카메라 모듈(310)은 렌즈부, 렌즈 구동부, 이미지 센서, 카메라 프로세서 및 메모리를 포함할 수 있으며, 카메라 모듈(310)의 구체적인 구성 및 동작에 대해서는 도 4를 통해 보다 상세히 설명하기로 한다.
카메라 모듈(310)은 이미지 촬영 시 렌즈부(예: 도 2의 렌즈 어셈블리(210))에 포함된 적어도 하나의 렌즈를 광축을 따라 이동 시켜 이미지의 초점을 조절할 수 있다. 렌즈부는 복수의 렌즈와 복수의 렌즈를 수용하는 렌즈 베럴을 포함하며, 자동 초점 시 렌즈 베럴의 이동에 따라 복수의 렌즈 전체의 위치가 이동 되거나, 적어도 하나의 렌즈가 독립적으로 이동될 수도 있다. 이하에서, 렌즈부의 이동 또는 적어도 하나의 렌즈의 이동은 동일한 의미로 쓰일 수 있으며, 이는 렌즈 베럴이 이동되거나 적어도 하나의 렌즈가 렌즈 베럴 내에서 독립적으로 이동되는 경우도 포함할 수 있다.
카메라 모듈(310)이 사용하는 자동 초점 방식은 콘트라스트(contrast) AF 방식, 위상차(phase difference) AF 방식 또는 DFD(depth from defocus) 방식 등을 예로 들 수 있다.
콘트라스트 AF 방식에 따르면, 카메라 모듈(310)은 렌즈(예: 렌즈부)의 위치를 변화시키면서 촬영을 수행하면서 이미지 센서에 의해 생성된 이미지 신호에 대한 콘트라스트를 획득하고, 렌즈를 콘트라스트값이 피크(peak)가 되는 위치로 조절함에 따라 초점을 맞출 수 있다. 위상차 AF 방식에 따르면, 카메라 모듈(310)은 이미지 센서와 별개로 센싱 소자(미도시)를 구비하거나 2 이상의 이미지 센서의 픽셀을 이용하여 광의 위상차를 센싱할 수 있으며, 센싱 소자에 인가된 광의 위상차 또는 2 이상의 이미지 픽셀을 통해 획득된 위상차를 이용하여 포커스 위치를 검출할 수 있다. DFD 방식에 따르면, 카메라 모듈(310)은 서로 다른 렌즈 위치에서 두 이미지를 획득하고, 두 이미지의 디포커스 변화량에 대응하는 PSF(point spread function)를 확인함(DFD 연산)에 따라 포커스 위치를 확인할 수 있다. 본 명세서에서는 카메라 모듈(310)이 DFD 방식에 따라 초점을 제어하는 것을 예로 들어 설명하기로 하나, 사전에 움직임을 미리 계산하고, 계산된 서로 다른 렌즈 위치에서 획득된 복수의(예: 2개) 이미지를 이용하여 포커스 위치를 확인하는 다양한 자동 초점 방식에 본 발명의 다양한 실시예들이 적용될 수 있다. DFD 방식에 따라 초점을 결정하는 카메라 모듈(310)의 동작에 대해서는 도 4를 통해 보다 상세히 설명하기로 한다.다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 전자 장치(300)의 각 구성요소들의 제어 및/또는 통신에 관한 연산이나 데이터 처리를 수행할 수 있는 구성으로써, 도 1의 프로세서(120)의 구성 및/또는 기능 중 적어도 일부를 포함할 수 있다. 프로세서(330)는 전자 장치(300)의 각 구성(예: 카메라 모듈(310), 디스플레이(320), 메모리(340) 등)과 전기적으로 연결될 수 있다. 프로세서(330)가 전자 장치(300) 내에서 구현할 수 있는 연산 및 데이터 처리 기능에는 한정됨이 없을 것이나, 이하에서는, 카메라 모듈(310)의 자동 초점 조절을 제어하고, 자동 초점 조절 과정에서 카메라 모듈(310)에서 획득한 이미지를 디스플레이(320)에 표시하기 위한 다양한 실시예들에 대해 설명하기로 한다. 후술할 프로세서(330)의 동작들은 앞서 설명한 메모리(340)에 저장된 인스트럭션들을 로딩(loading)함으로써 수행될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 카메라 모듈(310)의 렌즈부의 미리 정해진 적어도 하나의 렌즈의 위치를 변경하여, 자동 초점 조절을 제어할 수 있다. 자동 초점 조절은 카메라 모듈(310)이 이미지 획득을 위해 최초 턴 온 되거나, 이미지 촬영 과정(예: 동영상)에서 외부 객체(또는 피사체)의 이동이 감지되는 경우에 트리거 될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 카메라 모듈(310)을 이용하여 제1화각으로 획득된 외부 객체를 포함하는 제1이미지를 획득하고, 획득된 제1이미지의 적어도 일부를 디스플레이(320)를 통해 표시할 수 있다. 다시 말하면, 제1화각은 획득된 제1이미지가 디스플레이(320)를 통하여 보여지는 이미지의 화각을 의미할 수 있다. 여기서, 제1화각은 렌즈부의 적어도 하나의 렌즈가 제1위치에 위치하는 경우에 획득되는 이미지의 화각으로써, 상기 제1위치는 자동 초점 조절이 트리거 되는 경우의 적어도 하나의 렌즈의 위치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 제1이미지의 해상도(예: 이미지 센서의 해상도)를 디스플레이(320)의 해상도에 따라 변환하여 디스플레이(320) 상에 표시할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 렌즈 구동부를 이용하여 적어도 하나의 렌즈(또는 렌즈부)의 위치를 이동 시키고, 카메라 모듈(310)을 이용하여 제2화각으로 외부 객체를 포함하는 제2이미지를 획득할 수 있다. 여기서, 제2화각은 상기 적어도 하나의 렌즈가 이동된 후의 제2위치에 위치하는 경우에 획득되는 이미지의 화각일 수 있다.
일 실시예(이하 제1실시예)에 따르면, 제2위치는 이미지 센서와 렌즈부의 광축을 기준으로 제1위치와 비교하여 이미지 센서에 더 가까운 위치일 수 있다. 이 경우, 제2화각은 제1화각보다 클 수 있다. 다른 일 실시예(이하 제2실시예)에 따르면, 제2위치는 이미지 센서와 렌즈부의 광축을 기준으로 제1위치와 비교하여 이미지 센서에 더 먼 위치일 수 있다. 이 경우, 제2화각은 제1화각보다 작을 수 있다. 이하에서는 제1실시예를 대표로 설명하기로 하며, 제2실시예는 도 11a 내지 11c를 통해 추가로 설명하기로 한다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 제2이미지의 화각이 제1화각과 실질적으로 동일하도록, 제2이미지의 일부를 선택할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 제2이미지를 크롭(crop)하여 표시될 제2이미지의 일부를 선택할 수 있다. 다른 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 이미지 센서에서 획득한 제2이미지를 이미지 센서로부터 리드-아웃 할 때, 제2이미지 중 화각이 제1화각과 실질적으로 동일한 일부 영역의 데이터만을 리드 ?아웃할 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 제2이미지의 제2화각은 제1이미지의 제1화각보다 클 수 있으며, 프로세서(330)는 제2이미지의 엣지 부근의 적어도 일부를 제거하여, 제2이미지의 일부가 제1이미지의 제1화각과 실질적으로 동일하도록 크롭할 수 있다. 이에 따라, 제1이미지와 제2이미지가 연속적으로 표시되더라도 화각은 실질적으로 변경되지 않을 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 디스플레이(320)의 해상도에 기반하여 선택된 제2이미지의 일부의 해상도를 결정할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 제1이미지와 제2이미지의 차이에 적어도 기반하여, 적어도 하나의 렌즈의 포커스 위치를 결정할 수 있다. 여기서, 포커스 위치는 현재 외부 객체의 촬영 시 초점이 맞는 적어도 하나의 렌즈의 위치일 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(330)는 점 퍼짐 함수(PSF: point spread function)에 제1이미지 및 제2이미지를 입력하고, 그 결과로부터 포커스 위치를 결정할 수 있다. PSF를 이용하여 포커스 위치를 결정하는 방법에 대해서는 도 6a 내지 6d를 통해 보다 상세히 설명하기로 한다.
프로세서(330)는 결정된 포커스 위치로 적어도 하나의 렌즈를 이동 시키고, 초점이 맞춰진 상태에서 외부 객체에 대한 이미지를 획득하여, 디스플레이(320)에 표시 및/또는 메모리(340)에 저장할 수 있다. 프로세서(330)는 이 후 외부 객체의 변화가 감지되어 다시 초점을 맞추어야 할 경우, 상기 과정을 반복할 수 있다.
상술한 프로세서(330)의 동작 중 적어도 일부는 카메라 모듈(310)의 카메라 프로세서에 의해 수행될 수 있다. 이 경우, 프로세서(330)는 카메라 프로세서에 제어 신호를 전송하고, 카메라 프로세서(330)는 수신되는 제어 신호에 따라 렌즈 구동부를 제어하거나, 이미지 신호를 생성 및/또는 보정할 수 있다.
도 4는 다양한 실시예에 따른 카메라 모듈의 블록도이다.
도시된 바와 같이, 카메라 모듈(310)은 렌즈부(311), 렌즈 구동부(312), 이미지 센서(313), 카메라 프로세서(314) 및 메모리(315)를 포함할 수 있으며, 구체적인 실시 형태에 따라 도시된 구성 중 적어도 일부가 생략 또는 치환되더라도 본 발명의 다양한 실시예들을 구현할 수 있다. 카메라 모듈(310)은 도 3의 카메라 모듈(310)을 포함하며, 도 2의 카메라 모듈(180)의 구성 및/또는 기능 중 적어도 일부를 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 렌즈부(311)는 복수의 렌즈를 포함할 수 있다. 복수의 렌즈는 경통(미도시) 내에서 고정되어 광축 방향으로 이동될 수 있다. 복수의 렌즈들 중 적어도 하나의 렌즈는 자동 초점 조절 시 렌즈 구동부(312)의 제어에 따라 광축과 실질적으로 평행한 방향으로 이동될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 이미지 센서(313)는 렌즈부(311)를 통과한 빛을 감지하고, 그에 대응하는 전기적 신호를 출력할 수 있다. 이미지 센서(313)는 복수의 포토 다이오드(photodiode)를 포함하며, 각각의 포토 다이오드가 단위 픽셀을 구성하여 각각의 포토 다이오드에서 출력되는 전기적 신호가 이미지 신호를 형성할 수 있다. 이미지 센서(313)는 CCD(charge coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지는 않는다.
다양한 실시예에 따르면, 카메라 프로세서(314)는 이미지 센서(313)로부터 출력되는 전기적 신호에 기초하여 이미지 신호를 생성할 수 있다. 또한, 카메라 프로세서(314)는 프로세서(예: 도 2의 프로세서(330))의 제어 신호에 따라 렌즈 구동부(312)를 제어하여, 자동 초점 조절 시 렌즈부(311)의 적어도 하나의 렌즈의 위치를 조절할 수 있다. 또한, 카메라 프로세서(314)의 동작 중 적어도 일부는 전자 장치의 프로세서(330)의 제어 신호에 기초하여 수행되는 것일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 렌즈 구동부(312)는 카메라 프로세서(314)의 제어 신호에 기초하여 렌즈부(311)의 적어도 하나의 렌즈를 이동 시킬 수 있다. 적어도 하나의 렌즈는 렌즈 구동부(312)의 제어에 따라 이미지 센서(313)와 가까운 방향(이하 제1방향) 또는 이미지 센서(313)로부터 먼 방향(이하 제2방항)으로 이동될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 렌즈 구동부(312)는 카메라 프로세서(314)로부터 입력되는 제어 신호에 대응하는 이동 거리만큼 적어도 하나의 렌즈를 제1방향 또는 제2방향으로 이동시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 렌즈 구동부(312)는 렌즈가 초점 조절을 위하여 광축을 따라 움직일 수 있고 단위 간격을 지정하여 이동시킬 수 있다. 상기 지정된 단위 간격은 렌즈가 이동 가능한 총 간격을 예컨대, 1024(=210) 구간 또는 512(=29) 구간으로 구분한 것일 수 있다. 단위 간격 중 적어도 일부는 광학적 거리가 동일할 수 있고, 다른 일부는 광학적 거리가 서로 상이할 수 있다. 예를 들어, 렌즈 구동부(312)는 적어도 하나의 렌즈가 이동 가능한 전체 구간 중 일부 구간에서는 상기 적어도 하나의 렌즈의 위치를 제1간격만큼 이동 시키고, 다른 일부 구간에서는 제2간격만큼 이동 시킬 수 있다. 제1간격 및 제2간격은 렌즈의 이동으로 인한 이미지 센서(313)에 결상된 이미지의 디포커스 크기 변화가 일정하거나 지정된 오차 이내로 변화되도록 결정된 것일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 메모리(316)(또는 도 2의 메모리(340))는 지정된 거리에 대응하는 지정된 점 확산 함수(PSF: point spread function)들을 미리 구비하여 저장할 수 있다. 상기 렌즈부(311)의 각 위치는 렌즈 구동부(312)의 힘에 의해 이동 가능한 모든 위치 및 이동 마진 구간을 포함할 수 있다. 점 확산 함수는 예를 들어, 렌즈부(311)가 이동할 수 있는 전 구간의 각 위치에 대해 이미지 센서(313)로부터 렌즈부(311)와 지정된 거리만큼 이격된, 포화되지 않은 점 광원을 획득한 영상의 디포커스 크기에 대응되도록 여러가지 형태 및 방법으로 모델링될 수 있다. 또는, 지정된 점 확산 함수는 렌즈부(311)의 설계 데이터에 기반한 수식을 이용하여 렌즈부(311)를 이동할 수 있는 각 위치에 대해 지정된 거리만큼 이격된 점 광원의 디포커스 크기에 대응되도록 여러가지 형태 및 방법으로 모델링된 것일 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 점 확산 함수들의 크기(또는, 간격)는 렌즈의 각 위치 또는 피사체의 거리 중 적어도 하나에 따라 달리 산출 수 있다. 예를 들어, 점 확산 함수의 크기는 렌즈가 포커스 위치에 있을 때 가장 작고, 포커스 위치로부터 이격 될수록 상대적으로 커질 수 있다. 다른 예를 들어, 렌즈부(311)의 위치가 동일할 때에 촬영된 두 영상으로부터 확인된 점 확산 함수의 크기는 피사체의 거리가 렌즈부(311)의 초점 위치와 상대적으로 가까우면 상대적으로 작고, 피사체의 거리가 렌즈부(311)의 초점 위치와 상대적으로 멀면 상대적으로 클 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 메모리(316)는 지정된 피사체의 거리와 렌즈부(311)의 각 상대의 위치에 대응하는 이동 거리를 저장할 수 있다. 상기 랜즈부의 이동 거리는 지정된 피사체의 위치 변화에 대해서는 렌즈부(311)의 단위 이동으로 지정된 크기의 디포커스 변화가 발생하도록 결정될 수 있다. 이 경우, 피사체의 위치별로 렌즈의 이동 거리가 달라질 수 있으며 이 환산 변수는 룩업 테이블 형태로 저장될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 카메라 프로세서(314)는 이미지 센서(313)에 결상된 영상으로부터 관심 영역(또는, 피사체)을 추출하고, 추출된 관심 영역의 디포커스 크기를 확인할 수 있다. 카메라 프로세서(314)는 관심 영역을 추적하면서 관심 영역의 디포커스 크기를 확인할 수 있다. 이 과정에서, 카메라 프로세서(314)는 렌즈 구동부(312)에 제어 신호를 인가함에 따라 렌즈부(311)의 초점 위치를 조절할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 카메라 프로세서(314)는 서로 다른 렌즈 위치에서 이미지 센서(313)에 결상된 피사체에 대한 두 개의 이미지를 획득할 수 있다. 예를 들어, 카메라 프로세서(314)는 적어도 하나의 렌즈를 제1위치에 위치 시킨 상태에서 이미지 센서(313)에 결상된 피사체에 대한 제1이미지를 획득하고, 적어도 하나의 렌즈를 지정된 이동 거리만큼 이동 하여 제2위치에 위치 시킨 상태에서 이미지 센서(313)에 결상된 피사체에 대한 제2이미지를 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 카메라 프로세서(314)는 제1이미지와 제2이미지의 차이에 적어도 기반하여 렌즈부(311)에 대한 포커스 위치를 결정할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 카메라 프로세서(314)는 지정된 점 확산 함수들을 이용하여 렌즈의 지정된 이동 거리(또는 제1위치와 제2위치의 거리), 획득된 제1이미지 및 제2이미지의 차이에 기반한 DFD(depth from defocus) 연산을 수행함에 따라 관심 영역의 디포커스 량 위치를 산출할 수 있다. 상기 디포커스 위치는 렌즈부(311)의 현 위치에서 포커스 위치까지의 거리에 대응되므로, 카메라 프로세서(314)는 산출된 디포커스 위치로부터 포커스 위치까지의 이동 거리를 결정할 수 있다. 카메라 프로세서(314)는 결정된 포커스 위치로 적어도 하나의 렌즈를 이동 시켜 초점이 맞는 이미지를 획득할 수 있다.
도 5는 다양한 실시예에 있어서, 렌즈 위치에 따라 획득되는 이미지의 화각을 예시한 것이다.
다양한 실시예에 따르면, 카메라 모듈(예: 도 3 및 도 4의 카메라 모듈(310))의 렌즈부(예: 도 4의 렌즈부(311))의 적어도 하나의 렌즈는 이미지 센서(510)(예: 도 4의 이미지 센서(313))의 상면과 수직인 법선 방향의 광축을 따라 이동될 수 있다. 도시된 바와 같이, 렌즈가 제1위치(521)에 위치할 경우 이미지 센서는 외부 객체(10)에 대한 제1화각의 이미지(551)를 획득할 수 있고, 렌즈가 제2위치(522)에 위치할 경우 이미지 센서는 제2화각의 이미지(552)를 획득할 수 있다.
여기서, 제2위치(522)는 제1위치(521)보다 이미지 센서(510)에 가까우므로, 제2화각이 제1화각보다 클 수 있다. 그에 따라, 제1화각을 갖는 제1이미지(551)보다 제2화각을 갖는 제2이미지(552)가 외부 객체(10)의 보다 넓은 영역을 포함할 수 있다.
도 6a 내지 6d는 다양한 실시예에 따른 DFD(depth from defocus) 방식의 자동 초점 제어 시의 렌즈 위치에 따른 초점 제어 과정을 도시한 것이다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(예: 도 3의 프로세서(330) 또는 도 4의 카메라 프로세서(314))는 렌즈부(예: 도 3의 렌즈부(311))의 적어도 하나의 렌즈가 제1위치(621)에 위치된 상태에서 이미지 센서(610)를 이용해 제1이미지를 획득할 수 있다. 상기 제1이미지의 획득 과정은 자동 초점 조절이 트리거된 때(예: 카메라 모듈이 턴 온 되거나, 외부 객체의 변화가 감지되어 초점 조절이 필요할 때)에 수행될 수 있다. 렌즈가 제1위치에 위치된 상태에서는 외부 객체에 대한 초점이 맞지 않은 상태이므로, 제1이미지는 초점이 맞지 않는 디포커스(defocus) 이미지 일 수 있다.
프로세서는 렌즈 구동부(예: 도 3의 렌즈 구동부(312))를 이용하여 적어도 하나의 렌즈를 지정된 이동 거리(예: δlens)에 따라 이동 시킬 수 있다. 앞서 설명한 바와 같이, 렌즈가 이동 가능한 거리는 단위 간격(또는 코드)으로 구분될 수 있으며, 제1이미지의 획득 후 제2이미지를 획득하기 위해 렌즈를 이동 시키는 방향 및 이동 거리는 메모리(예: 도 3의 메모리(315)) 상에 미리 저장될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서는 렌즈가 지정된 이동 거리만큼 이동된 후 제2위치(622)에 위치된 상태에서, 제2이미지를 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서는 점 확산 함수를 이용하여 제1이미지와 제2이미지의 차이 및 상기 지정된 이동 거리(예: δlens)에 기반하여 DFD 연산을 수행할 수 있다. DFD 연산 결과, 제1이미지 및 제2이미지의 디포커스 크기가 계산될 수 있으며, 도 6a의 예에서는, 도 6b와 같이 제1이미지의 디포커스 크기(631)(P1)가 제2이미지의 디포커스 크기(632)(P2)보다 클 수 있다. 반면, 도 6a 및 6b와 달리, 외부 객체와 전자 장치의 거리에 따라 제1이미지의 디포커스 크기가 제2이미지의 디포커스 크기보다 작을 수도 있다. 여기서, 디포커스 크기는 이미지가 블러(blur)된 정도, 저주파로 변한 정도 또는 필터 계수의 0이 아닌 면적을 수치화 한 값을 의미할 수 있다. 디포커스 크기가 0인 이미지는 온-포커스 상태의 이미지일 수 있으며, 디포커스 크기가 클수록 초점이 맞지 않는 이미지일 수 있다.
DFD 연산 시 포커스 위치는 디포커스 크기가 0인 위치라고 볼 수 있고, 디포커스 크기와 렌즈의 위치는 실질적으로 선형일 수 있으므로, 프로세서는 제1이미지의 디포커스 크기(631)와 제2이미지의 디포커스 크기(632)에 기초하여 디포커스 크기를 0으로 조절하기 위한 렌즈의 이동 거리(예: δ’)를 계산할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서는 결정된 이동 거리에 따라 제3위치(623)로 렌즈를 이동 시켜, 카메라 모듈을 포커스 상태로 조절할 수 있다. 이에 따라 이미지 센서(610)는 포커스 된 이미지를 획득할 수 있다.
도 6d를 참고 하면, 프로세서는 렌즈부의 적어도 하나의 렌즈가 제1위치에 위치된 상태에서 디포커스 상태인 제1이미지(641)를 획득하고, 적어도 하나의 렌즈를 제2위치로 이동 시켜 역시 디포커스 상태인 제2이미지(642)를 획득할 수 있다. 도시된 바와 같이, 제1이미지(641)와 제2이미지(642)를 입력하여 DFD 연산을 수행한 결과, 제2이미지의 디포커스 량(652)은 제1이미지의 디포커스 량(651)보다 작은 것을 확인할 수 있다. 이로부터 디포커스 량이 0이 되는 렌즈의 위치를 확인할 수 있으며, 확인된 위치로 렌즈를 이동 시켜 온 포커스 이미지(660)를 획득할 수 있다.
도 7a 및 7b는 비교예에 따른 자동 초점 제어 시 표시되는 이미지의 화각을 예시한 것이다. 도 7a 및 7b는 본 발명의 다양한 실시예들에 대한 비교예에 해당하나, 본 발명의 다양한 실시예들을 설명하기 위한 것으로써, 선행 기술로 인정되어서는 안된다.
도 7a에 도시된 바와 같이, t1에서 프로세서(예: 도 3의 프로세서(330) 또는 도 4의 카메라 프로세서(314))는 렌즈가 제1위치에 위치된 상태에서 제1화각의 제1이미지(751)를 획득할 수 있다. t2에서 프로세서는 렌즈를 지정된 이동 거리(예: δlens)만큼 이미지 센서에 가까운 방향으로 이동 시켜 렌즈를 제2위치로 이동 시킬 수 있다. 제2위치는 제1위치보다 이미지 센서로부터 가깝기 때문에, 제2위치에서 획득되는 제2이미지(752)의 화각은 제1이미지(751)보다 클 수 있다.
t2에서 제2이미지(752)를 획득한 다음, 프로세서는 점 확산 함수를 이용하여 제1이미지(751)와 제2이미지(752)의 차이 및 상기 지정된 이동 거리(예: δlens)에 기반하여 DFD 연산을 수행할 수 있으며, 그 결과 렌즈의 포커스 위치를 결정할 수 있다. 프로세서는 t3에서 포커스 위치로 렌즈를 이동 시켜 포커스 이미지(753)를 획득할 수 있다. 예를 들어, 포커스 위치가 화각이 더 커지는 701의 위치인 경우, 렌즈를 701에 대응되는 이미지 센서에 가까운 위치로 이동 시키고, 포커스 위치가 화각이 더 작아지는 702의 위치인 경우, 렌즈를 702에 대응되는 이미지 센서에서 먼 위치로 이동 시키고, 포커스 위치가 화각이 더 크게 작아지는 703의 위치인 경우, 렌즈를 703에 대응되는 이미지 센서에서 더 먼 위치로 이동 시킬 수 있다.
도 7b는 t1 내지 t3에서 획득된 이미지를 도시한 것으로써, 도 7a의 702와 같이 제2이미지(752)의 화각은 제1이미지(751)보다 크고, 포커스 이미지(753)의 화각은 제2이미지(752)의 화각보다 작을 수 있다. 이 경우, 제1이미지(751), 제2이미지(752) 및 포커스 이미지(753)가 디스플레이(예: 도 3의 디스플레이(330))를 통해 연속적으로 표시되는 상태에서, 외부 객체가 포함된 화면이 축소 되었다가 다시 확대되는 것과 같은 화면 울렁임(또는 워블링)이 발생할 수 있다.
도 8a 내지 8b는 다양한 실시예에 따른 자동 초점 제어 시 표시되는 이미지의 화각을 예시한 것이다.
도 8a 및 8b의 실시예의 경우, 도 7a 및 7b를 통해 설명한 비교예와 비교할 때, 렌즈 위치 및 포커스 위치를 결정하는 방식은 동일하되, 디스플레이를 통해 표시되는 이미지(예: 제2이미지)의 화각은 상이할 수 있다.
도 8a에 도시된 바와 같이, t1에서 프로세서(예: 도 3의 프로세서(330) 또는 도 4의 카메라 프로세서(314))는 렌즈가 제1위치에 위치된 상태에서 제1화각의 제1이미지(851)를 획득할 수 있다. t2에서 프로세서는 렌즈를 지정된 이동 거리만큼 이미지 센서에 가까운 방향으로 이동 시켜 렌즈를 제2위치로 이동 시킬 수 있다. 도 7a와 마찬가지로 제2위치에서 획득된 제2이미지의 화각은 제1이미지(851)의 화각보다 클 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서는 제2이미지의 화각이 제1이미지(851)의 제1화각과 실질적으로 동일하도록 제2이미지의 일부를 선택할 수 있다. 즉, 프로세서는 제2이미지에서 제1이미지(851)에 포함되지 않는 영역의 부분을 제거할 수 있다. 프로세서는 선택 된 제2이미지의 일부(852)를 t2에서 표시할 수 있다.
프로세서는 점 확산 함수를 이용하여 제1이미지와 제2이미지의 차이 및 상기 지정된 이동 거리(예: δlens)에 기반하여 DFD 연산을 수행할 수 있으며, 그 결과 렌즈의 포커스 위치를 결정할 수 있다.
도 8b를 참고 하면, t2에 표시되는 이미지는 제2이미지에서 제1이미지의 화각과 실질적으로 동일한 화각의 이미지를 선택하여 표시한 것이므로, t1 및 t2에서 실제 디스플레이에 표시되는 이미지의 화각은 실질적으로 동일할 수 있다. 그에 따라, 화각이 상승 후 감소(또는 감소 후 상승)되는 변곡점이 제거되어, 사용자가 느끼는 화면 울렁임(또는 워블링)은 감소될 수 있다.
도 9는 다양한 실시예에 따른 이미지의 크롭 방법을 예시한 것이다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(예: 도 3의 프로세서(330) 또는 도 4의 카메라 프로세서(314))는 렌즈를 제2위치로 이동 시킨 후 획득한 제2화각의 제2이미지(952)의 일부를 크롭 하여, 제1화각을 갖는 크롭된 제2이미지를 획득할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서는 지정된 이동 거리, 즉, 제1이미지 획득 시의 렌즈의 제1위치와 제2이미지 획득 시의 렌즈의 제2위치 간의 거리에 기반하여 제2이미지를 크롭 할 수 있다.
제2이미지(952)에서 크롭 할 영역을 계산하는 것은 다음 공식이 사용될 수 있다.
[수학식 1]
여기서, WA는 제1이미지(951)의 가로 길이, WB는 제2이미지(952)의 가로 길이, HA는 제1이미지(951)의 세로 길이, HB는 제2이미지(952)의 세로 길이, δlens는 렌즈의 지정된 이동 거리, α는 단위 렌즈 이동 거리에 대한 계수이다.
프로세서는 상기 수학식 1을 통해 제2이미지(952)에서 크롭 할 영역을 결정하고, 제2이미지(952)의 일부를 크롭하여 디스플레이에 표시할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서는 크롭된 제2이미지의 일부의 해상도를 디스플레이의 해상도에 따라 확대 또는 축소하여 디스플레이 상에 표시할 수 있다.
도 10은 다양한 실시예에 따른 동영상 촬영 과정에서 자동 초점 제어 시 표시되는 이미지의 화각 변화를 예시한 것이다.
카메라 모듈(예: 도 3 및 도 4의 카메라 모듈(310))을 이용하여 동영상 촬영 또는 연속해서 프리뷰 화면을 표시할 때, 외부 객체의 전자 장치에 대한 위치가 변경되는 경우, 카메라 모듈의 포커스 위치 또한 변경될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(예: 도 3의 프로세서(330) 또는 도 4의 카메라 프로세서(314))는 tb에서 외부 객체의 변화를 감지할 수 있다. 이 경우, 프로세서는 카메라 모듈을 이용하여 외부 객체의 변화 전의 포커스 위치(예: 제2위치)와 동일한 제3위치에서 제3이미지를 획득할 수 있다. 즉, 외부 객체의 변화가 감지되는 경우, 프로세서는 이전 포커스 위치에서 렌즈의 위치를 변경하지 않은 상태에서 새로운 디포커스 이미지를 획득할 수 있다.
프로세서는 제3이미지의 획득 후 지정된 이동 거리(δlens) 만큼 렌즈를 이동 시켜 렌즈를 제4위치에 위치 시킬 수 있으며, 카메라 모듈을 이용하여 렌즈부의 제4위치에 대응하는 제4이미지를 획득할 수 있다. 이 경우에도 프로세서는 제4이미지를 제3이미지의 화각과 실질적으로 동일하도록 크롭 하여 크롭된 제4이미지의 일부를 디스플레이에 표시할 수 있다.
프로세서는 제3이미지와 제4이미지의 차이에 기반하여 외부 객체의 변화에 대응하여 변경된 포커스 위치를 결정할 수 있다. 제3이미지와 제4이미지에 기반하여 포커스 위치를 결정하는 방법은 앞서 제1이미지와 제2이미지에 기반하여 포커스 위치를 결정하는 방법과 동일할 수 있다.
또한, 프로세서는 tc에서 외부 객체의 변화를 감지하는 경우, tb에서 제4이미지를 크롭하는 방법 및 포커스 위치를 결정하는 방법과 동일하게 자동 초점 조절을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서는 동영상 촬영 및 저장 시, 디스플레이에 표시되는 이미지와 동일한 화각의 이미지를 저장할 수 있다. 예를 들어, 자동 초점 조절 과정에서 화각을 동일하게 하기 위해 이미지의 일부를 선택하여 표시한 경우, 메모리에 저장 시에도 동일한 화각으로 저장할 수 있다.
도 11a 내지 11c는 다양한 실시예에 따른 자동 초점 제어 시 표시되는 이미지의 화각을 예시한 것이다.
본 실시예는 도 8a 및 8b의 실시예와 비교하여, 제2이미지를 획득하기 위해 렌즈부의 적어도 하나의 렌즈를 이미지 센서(1110)로부터 먼 방향으로 이동 시키는 점에서 차이가 있다. 본 실시예의 경우에도, 앞서 설명한 실시예들과 마찬가지로 자동 초점 조절 과정에서 발생하는 화면 울렁임을 감소 시킬 수 있다.
t1에서 프로세서(예: 도 3의 프로세서(330) 또는 도 4의 카메라 프로세서(314))는 렌즈가 제1위치(1121)에 위치된 상태에서 제1화각의 제1이미지를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서는 지정된 이동 거리에 기초하여 제1이미지의 적어도 일부를 크롭 하여 디스플레이에 표시할 수 있다. 즉, t1에서 제1이미지를 획득 후 표시하는 과정에서 제1이미지 전체를 표시하지 않고, 지정된 이동 거리를 통해 예측 가능한 제2화각에 따라 제1이미지를 크롭 하여 표시할 수 있다.
t2에서 프로세서는 렌즈를 지정된 이동 거리만큼 이미지 센서에 먼 방향으로 이동 시켜 렌즈를 제2위치(1122)로 이동 시킬 수 있다. 이 경우, 제2이미지의 화각은 제1이미지의 화각보다 작을 수 있으나, t1에서 제2화각을 갖는 크롭된 제1이미지가 표시되었으므로, t1에서 표시되는 이미지 및 t2에서 표시되는 이미지의 화각은 실질적으로 동일할 수 있다.
t3에서 프로세서는 제1이미지와 제2이미지의 차이에 기반하여 포커스 위치를 결정하고, 렌즈를 포커스 위치로 이동 시켜 포커스 이미지를 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(300)는, 디스플레이(320), 이미지 센서(313), 상기 이미지 센서(313) 위에 배치된 하나 이상의 렌즈를 포함하는 렌즈부(311) 및 상기 하나 이상의 렌즈들 중 적어도 하나의 렌즈를 이동 시킬 수 있는 렌즈 구동부(312)를 포함하는 카메라 모듈(310), 및 프로세서(330)를 포함하고, 상기 프로세서(330)는, 상기 카메라 모듈(310)을 이용하여 제1화각으로 획득된 외부 객체를 포함하는 제1이미지를 상기 디스플레이(320)를 통해 표시하고, 상기 렌즈 구동부(312)를 이용하여 상기 적어도 하나의 렌즈의 위치를 상기 외부 객체에 대한 화각이 상기 제1화각에서 제2화각으로 변경되도록 이동 시키고, 상기 적어도 하나의 렌즈의 위치가 이동된 상기 카메라 모듈(310)을 이용하여 제2화각으로 외부 객체를 포함하는 제2이미지를 획득하고, 상기 제2이미지의 화각이 상기 제1화각 또는 피사체가 실질적으로 동일하도록 상기 제2이미지의 일부를 선택 하고, 및 상기 선택된 제2이미지의 일부를 상기 디스플레이(320)를 이용하여 표시하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서(330)는, 상기 렌즈 구동부(312)를 이용하여, 상기 적어도 하나의 렌즈의 위치를 미리 지정된 이동 거리만큼 이동 시켜, 상기 제2이미지를 획득하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서(330)는, 상기 지정된 이동 거리에 기반하여, 상기 제2이미지를 크롭(crop)하여 상기 제2이미지의 일부를 선택 하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서(330)는, 상기 제1이미지와 상기 제2이미지의 차이 및 상기 지정된 이동 거리에 기반하여, 상기 외부 객체의 이미지에 대한 포커스 위치를 결정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서(330)는, 점 확산 함수(point spread function)를 이용하여 상기 제1이미지와 상기 제2이미지 및 상기 지정된 이동 거리에 기반하여 상기 제1이미지 및 제2이미지의 디포커스 량을 확인하고, 상기 제1이미지 및 제2이미지의 디포커스량에 기초하여 상기 포커스 위치를 결정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서(330)는, 상기 결정된 포커스 위치에 따라 제3이미지를 획득하여 상기 디스플레이(320)를 통해 표시하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서(330)는, 수학식 1에 기초하여, 상기 제2이미지의 일부를 선택하도록 설정될 수 있다.
[수학식 1]
여기서, WA는 상기 제1이미지의 가로 길이, WB는 상기 제2이미지의 가로 길이, HA는 상기 제1이미지의 세로 길이, HB는 상기 제2이미지의 세로 길이, δlens는 상기 지정된 이동 거리, α는 단위 렌즈 이동 거리에 대한 계수임.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서(330)는, 상기 외부 객체의 변화에 적어도 기반하여, 상기 제2이미지를 획득하기 위해 상기 카메라 모듈(310)이 상기 적어도 하나의 렌즈의 위치를 이동 시키도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서(330)는, 상기 제2이미지의 일부를 선택하는 동작의 적어도 일부로, 상기 디스플레이(320)의 해상도에 기반하여, 상기 선택된 제2이미지의 적어도 일부의 해상도를 결정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(300)는, 카메라 모듈(310), 메모리 및 프로세서(330)를 포함하고, 상기 카메라 모듈(310)은 렌즈부(311) 및 상기 카메라의 초점을 변경하기 위해 상기 렌즈부(311)를 움직일 수 있는 렌즈 구동부(312)를 포함하고, 상기 프로세서(330)는, 상기 카메라 모듈(310)을 이용하여, 상기 렌즈부(311)의 제1위치에 대응하는, 제1이미지를 획득하고, 상기 제1이미지를 상기 디스플레이(320)를 이용하여 표시하고, 상기 렌즈 구동부(312)를 이용하여, 상기 렌즈부(311)를 지정된 이동 거리에 따라 이동시키고, 상기 카메라 모듈(310)을 이용하여, 상기 렌즈부(311)의 제2위치에 대응하는, 제2이미지를 획득하고, 상기 제1이미지에 대응하는 상기 제2이미지의 적어도 일부를 상기 디스플레이(320)를 이용하여 표시하고, 상기 제1이미지와 상기 제2이미지의 차이에 적어도 기반하여, 상기 렌즈부(311)에 대한 포커스 위치를 결정하고, 및 상기 렌즈 구동부(312)를 이용하여, 상기 렌즈부(311)를 상기 포커스 위치로 이동시키도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제1이미지의 제1화각은 상기 제2이미지의 제2화각보다 작을 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서(330)는, 상기 제2이미지에 기반하여, 상기 제1화각과 실질적으로 동일한 화각을 갖는 상기 제2이미지의 일부를 선택 하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서(330)는, 외부 객체의 변화를 검출하고, 상기 카메라 모듈(310)을 이용하여 상기 렌즈부(311)의 상기 포커스 위치와 동일한 제3위치에 대응하는 제3이미지를 획득하고, 상기 카메라 모듈(310)을 이용하여 상기 렌즈부(311)의 제4위치에 대응하는 제4이미지를 획득하고, 상기 제3이미지와 상기 제4이미지의 차이에 적어도 기반하여, 상기 렌즈부(311)의 상기 외부 객체의 변화에 대응하는 포커스 위치를 결정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서(330)는, 상기 렌즈 구동부(312)를 이용하여, 상기 지정된 이동 거리만큼 상기 제3위치에서 상기 제4위치로 상기 렌즈부(311)를 이동 시키도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제1이미지의 제1화각은 상기 제2이미지의 제2화각보다 클 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서(330)는, 상기 제1이미지를 상기 디스플레이(320)를 이용하여 표시하는 동작의 적어도 일부로, 상기 지정된 이동 거리에 기초하여 상기 제1이미지의 적어도 일부를 선택하여, 상기 디스플레이(320)에 표시하도록 설정될 수 있다.
도 12는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 카메라 자동 초점 제어 방법의 흐름도이다. 도시된 방법은 도 1 내지 도 11을 통해 설명한 전자 장치에 의해 수행될 수 있으며, 앞서 설명한 바 있는 기술적 특징에 대해서는 이하에서 설명을 생략하기로 한다.
동작 1210에서, 프로세서(예: 도 3의 프로세서(330) 또는 도 4의 카메라 프로세서(314))는 카메라 모듈을 이용하여 제1화각으로 획득된 외부 객체를 포함하는 제1이미지를 디스플레이를 통해 표시할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 제1이미지는 디포커스 이미지일 수 있다.
동작 1220에서, 프로세서는 렌즈 구동부를 이용하여 적어도 하나의 렌즈의 위치를 외부 객체에 대한 화각이 제1화각에서 제2화각으로 변경되도록 이동시킬 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 적어도 하나의 렌즈의 위치를 이미지 센서와 근접한 방향으로 이동 시킬 수 있으며, 이 경우 제2화각은 제1화각보다 클 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서는 지정된 거리만큼 적어도 하나의 렌즈의 위치를 이동 시킬 수 있다.
동작 1230에서, 프로세서는 적어도 하나의 렌즈의 위치가 이동된 카메라 모듈을 이용하여 제2화각으로 외부 객체를 포함하는 제2이미지를 획득할 수 있다. 제2이미지는 디포커스 이미지일 수 있으며, 제2이미지의 제2화각은 제1화각보다 클 수 있다.
동작 1240에서, 프로세서는 제2이미지의 화각이 제1화각 또는 피사체가 실질적으로 동일하도록 제2이미지의 일부를 선택할 수 있다.
동작 1250에서, 프로세서는 선택된 제2이미지의 일부를 디스플레이를 이용해 표시할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 렌즈의 위치가 이동 되어 이미지 센서에서 획득되는 이미지의 화각이 변경되는 시점에도, 제2이미지 전체가 아닌 제2이미지의 일부를 선택해서 디스플레이에 표시함으로써, 자동 초점 과정 동안 디스플레이에 표시되는 이미지의 화각이 실질적으로 동일하도록 할 수 있다.
도 13은 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 카메라 자동 초점 제어 방법의 흐름도이다. 도시된 방법은 도 1 내지 도 11을 통해 설명한 전자 장치에 의해 수행될 수 있으며, 앞서 설명한 바 있는 기술적 특징에 대해서는 이하에서 설명을 생략하기로 한다.
동작 1310에서, 프로세서(예: 도 3의 프로세서(330) 또는 도 4의 카메라 프로세서(314))는 자동 초점 조절의 트리거를 확인할 수 있다. 예를 들어, 자동 초점 조절은 카메라 모듈(예: 도 2 및 도 3의 카메라 모듈(310))이 이미지 획득을 위해 최초 턴 온 되거나, 이미지 촬영 과정(예: 동영상)에서 외부 객체(또는 피사체)의 이동이 감지되는 경우에 트리거 될 수 있다.
동작 1320에서, 프로세서는 카메라 모듈을 이용하여 제1화각으로 획득된 외부 객체를 포함하는 제1이미지를 획득하여 디스플레이를 통해 표시할 수 있다. 제1이미지는 초점이 맞지 않는 디포커스 이미지일 수 있다.
동작 1330에서, 프로세서는 렌즈 구동부(예: 도 3의 렌즈 구동부(312))를 이용하여, 적어도 하나의 렌즈의 위치를 제2위치로 이동시킬 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서는 적어도 하나의 렌즈의 위치가 이미지 센서와 근접한 방향으로 이동되도록 할 수 있다. 다른 실시예(예: 도 11a 및 11b)에 따르면, 프로세서는 적어도 하나의 렌즈의 위치가 이미지 센서로부터 이격된 방향으로 이동되도록 할 수 있다.
동작 1340에서, 프로세서는 적어도 하나의 렌즈가 제2위치에 위치된 상태에서, 제2화각의 제2이미지를 획득할 수 있다. 제2이미지는 디포커스 이미지일 수 있으며, 제2이미지의 제2화각은 제1이미지의 제1화각보다 클 수 있다.
동작 1350에서, 프로세서는 제2이미지의 화각이 제1화각과 실질적으로 동일하도록 제2이미지의 일부를 선택할 수 있다. 제2이미지의 일부를 선택하는 방법에 대해서는 앞서 도 9를 통해 설명한 바와 같다.
동작 1360에서, 프로세서는 선택 된 제2이미지의 일부를 디스플레이를 통해 표시할 수 있다.
동작 1370에서, 프로세서는 제1이미지와 제2이미지의 차이 및 지정된 이동 거리에 기반하여, 외부 객체의 이미지에 대한 포커스 위치를 결정할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서는 점 확산 함수를 이용하여 DFD 연산을 수행하고, DFD 연산을 통해 포커스 위치를 결정할 수 있다. DFD 연산을 통해 포커스 위치를 결정하는 방법에 대해서는 앞서 도 3 및 도 6을 통해 설명한 바 있다.
동작 1380에서, 프로세서는 적어도 하나의 렌즈를 상기 결정된 포커스 위치로 이동 시키고, 포커스 이미지를 획득할 수 있다.
도 14는 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 카메라 자동 초점 제어 방법의 흐름도이다. 도시된 방법은 도 1 내지 도 11을 통해 설명한 전자 장치에 의해 수행될 수 있으며, 앞서 설명한 바 있는 기술적 특징에 대해서는 이하에서 설명을 생략하기로 한다.
동작 1410에서, 프로세서(예: 도 3의 프로세서(330) 또는 도 4의 카메라 프로세서(314))는 자동 초점 조절의 트리거를 확인할 수 있다.
동작 1420에서, 프로세서는 카메라 모듈을 이용하여 제1화각의 제1이미지를 획득할 수 있다.
동작 1430에서, 프로세서는 제1이미지의 화각이 제1화각보다 작은 제2화각을 갖도록 제1이미지의 일부를 선택할 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 이미지 센서로부터 수신되는 제1이미지 중 일부를 크롭하거나, 이미지 센서로부터 제1이미지의 선택된 일부 영역만을 리드-아웃 할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서는 제2이미지 획득을 위한 렌즈의 지정된 이동 거리에 기초하여 제1화각에 대응하는 제2화각을 결정할 수 있다. 프로세서는 선택된 제1이미지의 일부를 디스플레이에 표시할 수 있다.
동작 1440에서, 프로세서는 렌즈 구동부를 이용하여, 적어도 하나의 렌즈의 위치를 제2위치로 이동시킬 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서는 적어도 하나의 렌즈의 위치가 이미지 센서로부터 먼 방향으로 이동되도록 할 수 있다.
동작 1450에서, 프로세서는 적어도 하나의 렌즈가 제2위치에 위치된 상태에서, 제2화각의 제2이미지를 획득하여 디스플레이에 표시할 수 있다.
동작 1460에서, 프로세서는 프로세서는 제1이미지와 제2이미지의 차이 및 지정된 이동 거리에 기반하여, 외부 객체의 이미지에 대한 포커스 위치를 결정할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 프로세서는 점 확산 함수를 이용하여 DFD 연산을 수행하고, DFD 연산을 통해 포커스 위치를 결정할 수 있다. DFD 연산을 통해 포커스 위치를 결정하는 방법에 대해서는 앞서 도 3 및 도 6을 통해 설명한 바 있다.
동작 1470에서, 프로세서는 적어도 하나의 렌즈를 상기 결정된 포커스 위치로 이동 시키고, 포커스 이미지를 획득할 수 있다.
다양한 실시예에 따른, 전자 장치의 자동 초점 조절 제어 방법은, 제1화각으로 획득된 외부 객체를 포함하는 제1이미지를 획득하여 표시하는 동작(1210), 상기 외부 객체에 대한 화각이 상기 제1화각에서 제2화각으로 변경되도록 상기 렌즈의 위치를 이동시키는 동작 동작(1220), 상기 적어도 하나의 렌즈의 위치가 이동된 상태에서 제2화각으로 외부 객체를 포함하는 제2이미지를 획득하는 동작(1230), 상기 제2이미지의 화각이 상기 제1화각 피사체가 실질적으로 동일하도록 상기 제2이미지의 일부를 선택하는 동작(1240) 및 상기 선택된 제2이미지의 일부를 표시하는 동작(1250)을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제2이미지를 획득하는 동작은, 상기 적어도 하나의 렌즈의 위치를 미리 지정된 이동 거리만큼 이동 시키는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제2이미지의 일부를 선택하는 동작은, 상기 지정된 이동 거리에 기반하여, 상기 제2이미지를 크롭(crop)하여 상기 제2이미지의 일부를 선택 하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 제1이미지와 상기 제2이미지의 차이 및 상기 지정된 이동 거리에 기반하여, 상기 외부 객체의 이미지에 대한 포커스 위치를 결정하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 포커스 위치를 결정하는 동작은, 점 확산 함수를 이용하여 상기 제1이미지와 상기 제2이미지의 차이 및 상기 지정된 이동 거리에 기반하여 상기 제1이미지 및 제2이미지의 디포커스 량을 확인하는 동작, 및 상기 제1이미지 및 제2이미지의 디포커스 량에 기초하여 상기 포커스 위치를 결정하는 동작을 포함할 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    디스플레이;
    이미지 센서, 상기 이미지 센서 위에 배치된 하나 이상의 렌즈를 포함하는 렌즈부 및 상기 하나 이상의 렌즈들 중 적어도 하나의 렌즈를 이동 시킬 수 있는 렌즈 구동부를 포함하는 카메라 모듈; 및
    자동 초점 조절 기능을 제어하는 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 자동 초점 조절 기능이 트리거 되는 경우, 상기 카메라 모듈을 이용하여 제1화각으로 획득된 외부 객체를 포함하는 제1이미지를 상기 디스플레이를 통해 표시하고,
    상기 렌즈 구동부를 이용하여 상기 적어도 하나의 렌즈의 위치를 상기 외부 객체에 대한 화각이 상기 제1화각에서 상기 제1화각보다 큰 제2화각으로 변경되도록 이동 시키고,
    상기 카메라 모듈을 이용하여 상기 제2화각으로 외부 객체를 포함하는 제2이미지를 획득하고,
    상기 제2이미지의 화각이 상기 제1이미지의 상기 외부 객체에 대한 제1화각과 실질적으로 동일하도록 상기 제2이미지의 일부를 선택 하고, 및
    상기 선택된 제2이미지의 일부를 상기 디스플레이를 이용하여 표시하도록 설정된 전자 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 렌즈 구동부를 이용하여, 상기 적어도 하나의 렌즈의 위치를 미리 지정된 이동 거리만큼 이동 시켜, 상기 제2이미지를 획득하도록 설정된 전자 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 지정된 이동 거리에 기반하여, 상기 제2이미지를 크롭(crop)하여 상기 제2이미지의 일부를 선택 하도록 설정된 전자 장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1이미지와 상기 제2이미지의 차이 및 상기 지정된 이동 거리에 기반하여, 상기 외부 객체의 이미지에 대한 포커스 위치를 결정하도록 설정된 전자 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    점 확산 함수(point spread function)를 이용하여 상기 제1이미지와 상기 제2이미지 및 상기 지정된 이동 거리에 기반하여 상기 제1이미지 및 제2이미지의 디포커스 량을 확인하고, 상기 제1이미지 및 제2이미지의 디포커스량에 기초하여 상기 포커스 위치를 결정하도록 설정된 전자 장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 결정된 포커스 위치에 따라 제3이미지를 획득하여 상기 디스플레이를 통해 표시하도록 설정된 전자 장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 외부 객체의 변화에 기반하여, 상기 제2이미지를 획득하기 위해 상기 카메라 모듈이 상기 적어도 하나의 렌즈의 위치를 이동 시키도록 설정된 전자 장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제2이미지의 일부를 선택하는 동작의 적어도 일부로,
    상기 디스플레이의 해상도에 기반하여, 상기 선택된 제2이미지의 적어도 일부의 해상도를 결정하도록 설정된 전자 장치.
  9. 전자 장치에 있어서,
    디스플레이;
    카메라 모듈, 상기 카메라 모듈은 렌즈부 및 상기 카메라의 초점을 변경하기 위해 상기 렌즈부를 움직일 수 있는 렌즈 구동부를 포함하고;
    메모리; 및
    프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    상기 카메라 모듈을 이용하여, 상기 렌즈부의 제1위치에 대응하는, 제1이미지를 획득하고,
    상기 제1이미지를 상기 디스플레이를 이용하여 표시하고,
    상기 렌즈 구동부를 이용하여, 상기 렌즈부를 지정된 이동 거리에 따라 이동시키고,
    상기 카메라 모듈을 이용하여, 상기 렌즈부의 제2위치에 대응하는, 제2이미지를 획득하고,
    상기 제1이미지에 대응하는 상기 제2이미지의 적어도 일부를 상기 디스플레이를 이용하여 표시하고,
    상기 제1이미지와 상기 제2이미지의 차이에 기반하여, 상기 렌즈부에 대한 포커스 위치를 결정하고, 및
    상기 렌즈 구동부를 이용하여, 상기 렌즈부를 상기 포커스 위치로 이동시키도록 설정된 전자 장치.
  10. ◈청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 9항에 있어서,
    상기 제1이미지의 제1화각은 상기 제2이미지의 제2화각보다 작은 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  11. ◈청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 10항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제2이미지에 기반하여, 상기 제1화각과 실질적으로 동일한 화각을 갖는 상기 제2이미지의 일부를 선택 하도록 설정된 전자 장치.
  12. ◈청구항 12은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 10항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    외부 객체의 변화를 검출하고,
    상기 카메라 모듈을 이용하여 상기 렌즈부의 상기 포커스 위치와 동일한 제3위치에 대응하는 제3이미지를 획득하고,
    상기 카메라 모듈을 이용하여 상기 렌즈부의 제4위치에 대응하는 제4이미지를 획득하고,
    상기 제3이미지와 상기 제4이미지의 차이에 기반하여, 상기 렌즈부의 상기 외부 객체의 변화에 대응하는 포커스 위치를 결정하도록 설정된 전자 장치.
  13. ◈청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 12항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 렌즈 구동부를 이용하여, 상기 지정된 이동 거리만큼 상기 제3위치에서 상기 제4위치로 상기 렌즈부를 이동 시키도록 설정된 전자 장치.
  14. ◈청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 9항에 있어서,
    상기 제1이미지의 제1화각은 상기 제2이미지의 제2화각보다 큰 것을 특징으로 하는 전자 장치.
  15. ◈청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 14항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제1이미지를 상기 디스플레이를 이용하여 표시하는 동작의 적어도 일부로, 상기 지정된 이동 거리에 기초하여 상기 제1이미지의 적어도 일부를 선택하여, 상기 디스플레이에 표시하도록 설정된 전자 장치.
  16. 전자 장치의 자동 초점 조절 제어 방법에 있어서,
    제1화각으로 획득된 외부 객체를 포함하는 제1이미지를 획득하여 표시하는 동작;
    적어도 하나의 렌즈의 위치를 상기 외부 객체에 대한 화각이 상기 제1화각에서 상기 제1화각보다 큰 제2화각으로 변경되도록 이동시키는 동작;
    상기 적어도 하나의 렌즈의 위치가 이동된 상태에서 상기 제2화각으로 외부 객체를 포함하는 제2이미지를 획득하는 동작;
    상기 제2이미지의 화각이 상기 제1이미지의 상기 외부 객체에 대한 제1화각과 실질적으로 동일하도록 상기 제2이미지의 일부를 선택하는 동작; 및
    상기 선택된 제2이미지의 일부를 표시하는 동작을 포함하는 방법.
  17. ◈청구항 17은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 16항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 렌즈의 위치를 상기 외부 객체에 대한 화각이 상기 제1화각에서 상기 제1화각보다 큰 제2화각으로 변경되도록 이동시키는 동작은,
    상기 적어도 하나의 렌즈의 위치를 미리 지정된 이동 거리만큼 이동 시키는 동작을 포함하는 방법.
  18. ◈청구항 18은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 17항에 있어서,
    상기 제2이미지의 일부를 선택하는 동작은,
    상기 지정된 이동 거리에 기반하여, 상기 제2이미지를 크롭(crop)하여 상기 제2이미지의 일부를 선택 하는 동작을 포함하는 방법.
  19. ◈청구항 19은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 18항에 있어서,
    상기 제1이미지와 상기 제2이미지의 차이 및 상기 지정된 이동 거리에 기반하여, 상기 외부 객체의 이미지에 대한 포커스 위치를 결정하는 동작을 더 포함하는 방법.
  20. ◈청구항 20은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제 19항에 있어서,
    상기 포커스 위치를 결정하는 동작은,
    점 확산 함수를 이용하여 상기 제1이미지와 상기 제2이미지의 차이 및 상기 지정된 이동 거리에 기반하여 상기 제1이미지 및 제2이미지의 디포커스 량을 확인하는 동작; 및
    상기 제1이미지 및 제2이미지의 디포커스 량에 기초하여 상기 포커스 위치를 결정하는 동작을 포함하는 방법.
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