KR20210092620A - 카메라 이동 제어 방법 및 장치 - Google Patents

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KR20210092620A
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조정환
송원석
박지윤
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삼성전자주식회사
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Abstract

카메라 이동 제어 방법은 전자 장치에서, 상기 전자 장치와 기능적으로 연결된 카메라를 활성화하는 동작; 상기 카메라의 활성화에 기반하여, 상기 전자 장치와 기능적으로 연결된 디스플레이에 상기 전자 장치 외부의 피사체에 대한 이미지를 표시하는 동작; 상기 피사체에 대한 이미지의 움직임을 확인하는 동작; 및 상기 움직임에 기반하여, 상기 전자 장치와 기능적으로 연결된 이미지 스태빌라이저를 이용하여 상기 이미지를 보정하는 동작을 포함하며, 상기 이미지를 보정하는 동작은 상기 움직임에 대한 이미지 보정각을 계산하는 동작; 및 상기 이미지 보정각에 기반하여, 상기 이미지 스태빌라이저를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.

Description

카메라 이동 제어 방법 및 장치{CAMERA MOVEMENT CONTROLLING METHOD AND APPARATUS}
본 발명의 다양한 실시예는 전자 기기에서의 카메라 이동 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
스마트 폰(Smart Phone), 태블릿 PC(Tablet PC), PMP(Portable Multimedia Player), PDA(Personal Digital Assistant), 랩탑 PC(Laptop Personal Computer) 및 손목 시계(Wrist watch), HMD(Head-Mounted Display)와 같은 웨어러블 기기(Wearable device) 등의 다양한 전자 장치는 카메라를 포함하고, 카메라를 이용하여 이미지를 촬영할 수 있다.
전자 장치에 포함된 카메라를 이용하여 이미지를 촬영할 때, 선명한 이미지를 얻기 위해서는 초점 조절 및/또는 광학 모듈의 흔들림에 대한 보정이 필요하다.
일반적인 카메라에 이용되는 광학적 이미지 스태빌라이저(optical image stabilizer, OIS)의 종류에는 카메라 틸팅(camera tilting) 방식과 렌즈 시프트(lens shift) 방식이 있다.
렌즈 시프트(lens shift) 방식은 이미지 센서의 촬상면에 평행한 평면 상에서의 직선운동을 통하여 광학 모듈의 흔들림을 보정한다.
카메라 틸팅(camera tilting) 방식은 카메라 렌즈와 이미지 센서를 함께 이동시켜 피사체와 카메라 모듈의 중심을 연결하는 가상의 축과, 광축을 일치시키는 방식이다.
다만, 광학적 이미지 스태빌라이저를 이용하는 카메라가 포함된 전자 장치라도, 이동하는 피사체를 촬영하는 경우 및/또는 카메라를 이동하면서 촬영하는 경우 영상 왜곡이 발생할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 광학적 이미지 스태빌라이저를 포함하는 카메라의 이동 제어 방법 및 카메라를 포함하는 전자 장치는 피사체와 카메라의 이동을 추적하여 이미지 흔들림을 보정할 수 있다. 또한, 다양한 실시예들은, 예컨대, 전자 기기에서의 카메라 이동 보정 방법 및 전자 장치를 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 이동 제어 방법은, 전자 장치에서, 상기 전자 장치와 기능적으로 연결된 카메라를 활성화하는 동작; 상기 카메라의 활성화에 기반하여, 상기 전자 장치와 기능적으로 연결된 디스플레이에 상기 전자 장치 외부의 피사체에 대한 이미지를 표시하는 동작; 상기 피사체에 대한 이미지의 움직임을 확인하는 동작; 상기 움직임에 기반하여, 상기 전자 장치와 기능적으로 연결된 이미지 스태빌라이저를 이용하여 상기 이미지를 보정하는 동작을 포함하며, 상기 이미지를 보정하는 동작은 상기 움직임에 대한 이미지 보정각을 계산하는 동작; 및 상기 이미지 보정각에 기반하여, 상기 이미지 스태빌라이저를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치는 카메라; 디스플레이; 메모리; 센서 모듈; 및 상기 카메라, 상기 디스플레이, 상기 메모리, 및 상기 센서 모듈과 기능적으로 연결된 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는 카메라를 활성화하고 상기 카메라의 활성화에 기반하여, 상기 전자 장치와 기능적으로 연결된 디스플레이에 상기 전자 장치 외부의 피사체에 대한 이미지를 표시하며, 상기 피사체에 대한 이미지의 움직임을 확인하고, 상기 움직임에 기반하여, 상기 전자 장치와 기능적으로 연결된 이미지 스태빌라이저를 이용하여 상기 이미지를 보정하는 동작을 포함하며, 상기 이미지를 보정하는 동작은 상기 움직임에 대한 이미지 보정각을 계산하고, 상기 이미지 보정각에 기반하여, 상기 이미지 스태빌라이저를 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 프로세서에 의해서 실행 시에, 카메라 이동 제어 동작을 실행시키기 위해 저장된 인스트럭션들(instructions)을 포함하는 컴퓨터 판독가능한 저장 매체로서, 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서와 기능적으로 연결된 카메라를 활성화하는 동작; 상기 카메라의 활성화에 기반하여, 상기 프로세서와 기능적으로 연결된 디스플레이에 전자 장치 외부의 피사체에 대한 이미지를 표시하는 동작; 상기 피사체에 대한 이미지의 움직임을 확인하는 동작; 및 상기 움직임에 기반하여, 상기 카메라와 기능적으로 연결된 이미지 스태빌라이저를 이용하여 상기 이미지를 보정하는 동작을 포함하며, 상기 이미지를 보정하는 동작은 상기 움직임에 대한 이미지 보정각을 계산하는 동작; 및 상기 이미지 보정각에 기반하여, 상기 이미지 스태빌라이저를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라의 이동 제어 방법 및 카메라를 포함하는 전자 장치는 피사체 및/또는 카메라의 이동을 추적하고 광학적 이미지 스태빌라이저를 제어함으로써, 흔들림에 대한 보정효과를 향상시킬 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라의 이동 제어 방법 및 카메라를 포함하는 전자 장치는 피사체 및/또는 카메라의 이동을 추적하여 이미지 흔들림이 가능한 보정 범위를 예상할 수 있어, 피사체의 촬영 시점에 대한 사용자 경험을 향상시킬 수 있다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도이다.
도 2는, 다양한 실시예들에 따른, 카메라를 예시하는 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시에에 따른 광학적 이미지 스태빌라이저를 갖는 카메라의 보정 시스템을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시에에 따른 광학적 이미지 스태빌라이저를 갖는 카메라의 보정 시스템을 나타내는 도면이다.
도 5a 내지 도5c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라의 이동 제어 방법을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치를 이용한 촬영 방법을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 피사체의 움직임에 따라 전자 장치를 이동하여 촬영하는 경우, 프레임 별 피사체의 움직임을 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 피사체의 움직임에 따라 전자 장치를 이동하여 촬영하는 경우 프레임 별 전자 장치의 움직임을 모식적으로 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 피사체의 움직임에 따라 전자 장치를 이동하여 촬영하는 경우, 렌즈 액츄에이터의 움직임을 산출 및/또는 계산하는 동작을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 이동하지 않을 때 피사체가 렌즈 액츄에이터의 움직임의 보정 범위 내에서 움직이는 경우, 전자 장치의 카메라 이동 제어 방법을 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 이동하지 않을 때 피사체가 렌즈 액츄에이터의 움직임의 보정 범위 밖에서 움직이는 경우, 전자 장치의 카메라 이동 제어 방법을 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 이동하면서 피사체가 렌즈 액츄에이터의 움직임의 보정 범위 내에서 움직이는 경우, 전자 장치의 카메라 이동 제어 방법을 나타내는 도면이다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치가 이동하면서 피사체가 렌즈 액츄에이터의 움직임의 보정 범위 밖에서 움직이는 경우, 전자 장치의 카메라 이동 제어 방법을 나타내는 도면이다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 카메라 이동 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도 15는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치의 피사체의 움직임에 기반하여 이미지를 보정하는 동작을 나타내는 순서도이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)은 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 또는 디지털 펜(예:스타일러스 펜)을 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일 실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 연결 단자(178)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라(180)는 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라(180)는 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈은 서브스트레이트(예: PCB) 위에 형성된 도전체 또는 도전성 패턴으로 이루어진 방사체를 포함하는 하나의 안테나를 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 복수의 안테나들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 상기 복수의 안테나들로부터 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다. 어떤 실시예에 따르면, 방사체 이외에 다른 부품(예: RFIC)이 추가로 안테나 모듈(197)의 일부로 형성될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, or 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는, 다양한 실시예들에 따른, 카메라(180)를 예시하는 블럭도(200)이다. 도 2를 참조하면, 카메라(180)는 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 메모리(250)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(260)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는, 예를 들면, 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라(180)는 복수의 렌즈 어셈블리(210)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라(180)는, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 및/또는 구형 카메라(spherical camera)를 형성할 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(210)들 중 일부는 동일 또는 유사한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌 등)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 어셈블리의 렌즈 속성들과 다른 하나 이상의 렌즈 속성들을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다.
플래쉬(220)는, 예를 들면, 피사체로부터 방출 또는 반사되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 빛을 방출할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 플래쉬(220)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 제논 램프(xenon lamp)를 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)는, 예를 들면, 피사체로부터 방출 또는 반사되어 렌즈 어셈블리(210)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 이미지 센서(230)는, 예를 들면, RGB(red-green-blue) 센서, BW(black and white) 센서, IR(infrared) 센서, 또는 UV(ultraviolet) 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서를 이용하여 구현될 수 있다.
이미지 스태빌라이저(240)는, 예를 들면, 카메라(180) 또는 이를 포함하는 전자 장치(101)의 움직임에 반응하여, 렌즈 어셈블리(210)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(230)를 특정한 방향으로 움직이거나 이미지 센서(230)의 동작 특성을 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 이는 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향의 적어도 일부를 보상하게 해 준다.일 실시예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)은 카메라(180)의 내부 또는 외부에 배치된 센서 모듈(예: 도 1 의 센서 모듈(176))(예: 자이로 센서 또는 가속도 센서)를 이용하여 카메라(180) 또는 전자 장치(101)의 움직임을 감지할 수 있다.
이미지 센서(230) 및 이미지 스태빌라이저(240)은, 예를 들면, 하나의 모듈로 형성될 수 있다. 예를 들면, 이미지 센서(230)를 통해 획득된 이미지의 신속한 처리를 위하여, 이미지 스태빌라이저(240)와 하나의 모듈로 형성할 수 있고, 각 모듈 간의 신호 전송에 소요되는 시간을 줄일 수 있다.
메모리(250)는, 예를 들면, 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: Bayer-patterned 이미지 또는 높은 해상도의 이미지)는 메모리(250)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 표시 장치(160)을 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(250)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 메모리(250)는 도 1의 메모리(130)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.
이미지 시그널 프로세서(260)는, 예를 들면, 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(250)에 저장된 이미지에 대하여 하나 이상의 이미지 처리들을 수행할 수 있다. 상기 하나 이상의 이미지 처리들은, 예를 들면, 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening))을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(260)는, 예를 들면, 카메라(180)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(230))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(250)에 저장 되거나 카메라(180)의 외부 구성 요소(예: 메모리(130), 표시 장치(160), 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))로 제공될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(260)는 도 1의 프로세서(120)의 적어도 일부로 구성되거나, 도 1의 프로세서(120)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)이 도 1의 프로세서(120)과 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 적어도 하나의 이미지는 도 1의 프로세서(120)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 표시 장치(160)를 통해 표시될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 복수의 카메라(180)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 상기 복수의 카메라(180)들은, 광각 카메라, 망원 카메라, 또는 IR 카메라(예: time-of-flight camera, structured light camera) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 유사하게, 상기 복수의 카메라(180)들 중 적어도 하나는 전면 카메라이고, 적어도 다른 하나는 후면 카메라일 수 있다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시에에 따른 광학적 이미지 스태빌라이저를 갖는 카메라(180)의 보정 시스템(300)을 나타내는 도면이다.
다양한 실시예에서, 카메라(180)의 보정 시스템(300)은 카메라 모듈(318) 및/또는 제어 모듈(302)을 포함할 수 있다. 카메라 모듈(318)은 도 1 및 도 2의 카메라(180)와 유사하거나 동일할 수 있다. 제어 모듈(302)은, 렌즈 타겟 계산부(312), OIS(optical image stabilizer) 렌즈 제어부(322), 및/또는 프레임 캡쳐부(306)를 포함할 수 있다. 제어 모듈(302)은 도 1의 프로세서(120) 및/또는 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260)와 유사하거나 동일할 수 있다.
다양한 실시예에서, 카메라 모듈(318)은 렌즈 액츄에이터(lens actuator, 314), 이미지 센서(310) 및 홀 센서(hall sensor, 316)를 포함할 수 있다. 렌즈 액츄에이터(314)는, 예를 들면, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240)와 유사하거나 동일할 수 있다.
다양한 실시예에서, 이미지 센서(310)는 도 2의 이미지 센서(230)와 유사하거나 동일할 수 있다.
다양한 실시예에서, 카메라(180)의 보정 시스템(300)은, 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))로부터 모션 데이터(320)를 수신할 수 있다. 제어 모듈(302)은, 예를 들면, 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))로부터 모션 데이터(320)를 수신할 수 있다. 모션 데이터(320)는, 예를 들면, 카메라(180) 및/또는 전자 장치(101)의 움직임과 관련된 데이터를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 이미지 센서(310)는 외부 피사체에 대한 이미지 데이터(308)를 생성 및/또는 출력하고, 이미지 데이터(308)를 제어 모듈(302)의 프레임 캡쳐부(306)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예에서, 프레임 캡쳐부(306)는 이미지 센서(310)로부터 생성 및/또는 출력된 외부 피사체에 대한 이미지 데이터(308)를 전송받을 수 있다.
다양한 실시예에서, 렌즈 타겟 계산부(312)는 모션 데이터(320)를 이용하여 렌즈 어셈블리(도 2의 렌즈 어셈블리(210))의 시작 위치를 산출(예: 계산)할 수 있다. 또한, 렌즈 타겟 계산부(312)는, 예를 들면, 모션 데이터(320)를 이용하여 렌즈 액츄에이터(314)(예: 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))의 시작 위치를 산출(예: 계산)할 수 있다. 전자 장치(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 예를 들면, 모션 데이터(320)를 이용하여, 전자 장치(101) 및/또는 카메라(180)(예: 카메라 모듈(318))의 움직임에 관한 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시에에서, 모션 데이터(320)는 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))을 이용하여 전자 장치(101)의 움직임에 대한 가속도, 속도, 이동거리, 위치 및/또는 방향에 대한 정보를 포함할 수 있다.
다양한 실시에에서, 모션 데이터(320)는 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))을 이용하여 렌즈 어셈블리(예: 도 2의 렌즈 어셈블리(210)) 및/또는 렌즈 액츄에이터(314)의 움직임에 대한 가속도, 속도, 이동거리, 위치 및/또는 방향을 감지할 수 있다.
다양한 실시예에서, 렌즈 어셈블리(예: 도 2의 렌즈 어셈블리(210))는 OIS 렌즈 제어부(322)로부터 이동 및/또는 제어의 대상이 되는, 적어도 하나 이상의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(예: 도 2의 렌즈 어셈블리(210))는, 예를 들면, OIS 렌즈 제어부(322)로부터 광학적 이미지 안정화(예: OIS)의 대상이 되는, 적어도 하나 이상의 렌즈를 포함할 수 있다.
홀 센서(316)는, 예를 들면, 홀 센서 데이터(324)를 OIS 렌즈 제어부(322)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예에서, 홀 센서 데이터(324)는, 예를 들어, 렌즈 액츄에이터(314)의 위치에 관한 데이터, 및/또는 렌즈 어셈블리(예: 도 2의 렌즈 어셈블리(210))의 위치에 관한 데이터를 포함할 수 잇다.
다양한 실시예에서, OIS 렌즈 제어부(322)는, 예를 들어, 렌즈 액츄에이터(314)의 위치에 관한 데이터, 및/또는 렌즈 어셈블리(예: 도 2의 렌즈 어셈블리(210))의 위치에 관한 데이터에 기반하여 렌즈 액츄에이터(314) 및/또는 렌즈 어셈블리(예: 도 2의 렌즈 어셈블리(210))를 제어하는 명령을 생성할 수 있다.
다양한 실시예에서, 카메라 모듈(318)은 적어도 하나 이상의 홀 센서(316)를 포함할 수 있다. 홀 센서(316)는, 예를 들면, 위치 센서로서 적어도 하나가 렌즈 어셈블리(예: 도 2의 렌즈 어셈블리(210))에 결합될 수 있다. 다양한 실시예에서, 홀 센서(316)는 렌즈 어셈블리(예: 도 2의 렌즈 어셈블리(210))의 위치를 감지할 수 있다. 예를 들면, 홀 센서(316)는, OIS 렌즈 제어부(322)로부터 위치 이동의 관한 제어를 받아 이동된, 렌즈 어셈블리(예: 도 2의 렌즈 어셈블리(210))의 위치를 감지할 수 있다. 또한, 홀 센서(316)는, 예를 들면, OIS 렌즈 제어부(322)로부터 위치 이동의 관한 제어를 받아 이동된, 렌즈 액츄에이터(314)의 위치를 감지할 수 있다.
다양한 실시예에서, 홀 센서(316)는, 렌즈 어셈블리(예: 도 2의 렌즈 어셈블리(210))의 위치에 관한 홀 센서 데이터(324)를, OIS 제어부(322)로 전송할 수 있다. 홀 센서(316)는, 예를 들면, 렌즈 액츄에이터(314)의 위치에 관한 홀 센서 데이터(324)를 OIS 제어부(322)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예에서, 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))는, OIS 렌즈 제어부(322)로부터 구동 및/또는 액츄에이터 명령(326)을 수신할 수 있다.
다양한 실시예에서, 카메라 모듈(318)은, 카메라 모듈(318)의 이미지 센서(310) 위에 기계적으로 조립된 렌즈 어셈블리(예: 도 2의 렌즈 어셈블리(210))를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, OIS 렌즈 제어부(322)는 렌즈 타겟 계산부(312)로부터 수신된 렌즈 어셈블리(예: 도 2의 렌즈 어셈블리(210))의 시작 위치에 관한 정보와, 홀 센서(316)로부터 수신한 홀 센서 데이터(324)(예: 렌즈 어셈블리(도 2의 렌즈 어셈블리(210))의 위치)에 기반하여 렌즈 액츄에이터(314)를 제어하는 구동 및/또는 액츄에이터 명령(326)을 생성할 수 있다.
다양한 실시예에서, OIS 렌즈 제어부(322)는 렌즈 타겟 계산부(312)로부터 수신된 렌즈 액츄에이터(314)의 시작 위치에 관한 정보와, 홀 센서(316)로부터 수신한 홀 센서 데이터(324)(예: 렌즈 액츄에이터(314)의 위치)에 기반하여 렌즈 액츄에이터(314)를 제어하는 구동 및/또는 액츄에이터 명령(326)을 생성할 수 있다.
다양한 실시예에서, OIS 렌즈 제어부(322)는 렌즈 타겟 계산부(312)로부터 수신된 렌즈 어셈블리(도 2의 렌즈 어셈블리(210))의 시작 위치에 관한 정보와, 홀 센서(316)로부터 수신한 홀 센서 데이터(324)(예: 렌즈 어셈블리(도 2의 렌즈 어셈블리(210))의 위치)에 기반하여 생성된, 구동 및/또는 액츄에이터 명령(326)을 렌즈 액츄에이터(314)에 전달할 수 있다.
다양한 실시예에서, 도 3에 언급된, 렌즈 액츄에이터(314)는 카메라 틸팅 방식 광학적 이미지 스태빌라이저(tilting optical image stabilizer)일 수 있다. 카메라 틸팅 광학적 이미지 스태빌라이저는 렌즈 어셈블리(도 2의 렌즈 어셈블리(210))와 이미지 센서(310)를 이동시켜 피사체와 카메라 모듈(318)의 중심을 연결하는 가상의 축과, 광축을 일치시키는 방식이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시에에 따른 광학적 이미지 스태빌라이저를 갖는 카메라(180)의 보정 시스템(400)을 나타내는 도면이다.
다양한 실시예에서, 도 4에 언급된 보정 시스템(400)은 도 3의 보정 시스템(300)에서 비디오 이미지 스태빌라이저(video image stabilizer, 이하, VIS)(304)를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, VIS(304)는, 제어 모듈(302)에 포함될 수 있다. 일 실시예에 따른 보정 시스템(400)의 구성 요소들 중 적어도 하나는, 도 3의 보정 시스템(300)의 구성 요소들 중 적어도 하나와 동일 또는 유사할 수 있다.
다양한 실시예에서, 홀 센서(316)는 홀 센서 데이터(324)를 VIS(304)로 전송할 수 있다. 예를 들면, 홀 센서(316)는, 렌즈 어셈블리(도 2의 렌즈 어셈블리(210))의 위치에 관한 홀 센서 데이터(324) 및/또는 렌즈 액츄에이터(314)의 위치에 관한 홀 센서 데이터(324)를, VIS(304)로 전송할 수 있다.
다양한 실시예에서, VIS(304)는 렌즈 어셈블리(도 2의 렌즈 어셈블리(210)) 및/또는 렌즈 액츄에이터(314)의 위치에 관한 홀 센서 데이터(324)를, 홀 센서(316)로부터 수신할 수 있다.
다양한 실시예에서, VIS(304)는 센서 모듈(예: 도 1의 센서 모듈(176))로부터 모션 데이터(320)를 수신할 수 있다. 예를 들면, VIS(304)는, 자이로 센서 또는 가속도 센서로부터 모션 데이터(320)를 수신할 수 있다.
다양한 실시예에서, VIS(304)는 프레임 캡쳐부(306)에서 전달된 캡쳐된 이미지 데이터(410)를 수신할 수 있다. 프레임 캡쳐부(306)는, 예를 들면, 이미지 센서(310)로부터 수신한 이미지 데이터(308)를 이용하여 캡쳐된 이미지 데이터를 생성할 수 있다.
다양한 실시예에서, 프레임 캡쳐부(306)는, 이미지 데이터(308)를 기반한 캡쳐된 이미지 데이터를 VIS(304)에 전송할 수 있다.
다양한 실시예에서, VIS(304)는 모션 데이터(320), 홀 센서 데이터(324) 및/또는 캡쳐된 이미지 데이터(410)에 기반하여 이미지(예: 비디오(video))를 보정할 수 있다. VIS(304)는, 예를 들면, 모션 데이터(320), 홀 센서 데이터(324) 및/또는 캡쳐된 이미지 데이터(410)에 기반하여 비디오 왜곡현상(예를 들어, 워블링(wobbling) 현상)을 보정할 수 있다. 렌즈 어셈블리(도 2의 렌즈 어셈블리(210))와 이미지 센서(310)를 직선으로 연결하는 광축과 피사체와 렌즈 어셈블리(도 2의 렌즈 어셈블리(210))를 직선으로 연결하는 가상의 축이 대체로 일치되는 이미지의 중심부는 이미지 왜곡이 적지만, 광축과 가상의 축이 일치되지 않는 이미지의 주변부에 왜곡현상이 발생할 수 있다. 왜곡현상은, 예를 들면, 이미지가 우글쭈글해지는 현상을 포함할 수 있다. 워블링(wobbling) 현상은, 예를 들면, 이미지의 주변부에 발생하는 울리는(wrinkle) 현상을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 도 4에 언급된, 렌즈 액츄에이터(314)는 시프트 방식 광학적 이미지 스태빌라이저(lens shift optical image stabilizer)일 수 있다. 이미지 센서(310)의 촬상면에 평행한 평면 상에 렌즈 어셈블리(도 2의 렌즈 어셈블리(210))를 직선운동하여 흔들림을 보정하는 방식이다.
도 5a 내지 도 5c는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라(180)의 이동 제어 방법을 나타내는 도면이다.
도 5a에서, 전자 장치(101)의 흔들림이 발생하지 않은 경우의 카메라(180)을 이용한 이미지 촬영에 관한 동작을 나타낸다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 카메라(180), 렌즈 어셈블리(210) 및/또는 이미지 센서(230)를 포함할 수 있다. 전자 장치(101)는, 카메라(180)를 이용하여 피사체(501)를 촬영할 수 있다. 예를 들면, 피사체(501)을 촬영하는 중에, 전자 장치(101)의 흔들림이 발생하지 않는 경우, 카메라(180)의 이미지 센서(230)에는 흔들림이 없는 화상이 촬영될 수 있다. 예를 들면, 피사체(501)와 카메라 모듈(501)의 중심을 연결하는 가상의 축(512)과 렌즈 어셈블리(210)의 광축(511)이 일치하거나 유사할 수 있다. 또한, 렌즈 어셈블리(210)의 광축(511)이 이미지 센서(230)에 직교될 수 있다.
도 5b에서, 프로세서(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 제어 모듈(302) 및/또는 프로세서(120))의 제어 하에, 전자 장치(101)의 흔들림이 감지될 수 있다. 전자 장치(101)의 흔들림이 감지되면, 렌즈 어셈블리(예: 도 2의 렌즈 어셈블리(210))와 이미지 센서(310)를 직선으로 연결하는 광축(511)과 피사체(501)와 렌즈 어셈블리(예: 도 2의 렌즈 어셈블리(210))를 직선으로 연결하는 가상의 축(512)이 불일치하게 될 수 있다.
도 5c에서, 다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 가상의 축(512)과 광축(511)이 일치하도록 카메라(180)를 제어할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)는 프로세서(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 제어 모듈(302) 및/또는 프로세서(120))의 제어 하에, 카메라(180)을 이동하여 피사체(501)와 카메라(180)의 중심을 연결하는 가상의 축(512)과 렌즈 어셈블리(210)의 광축(511)이 일치하거나 유사하도록, 카메라(180)을 제어할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)의 흔들림에 따라 렌즈 어셈블리(210)의 광축(511)이 기울어지면, 전자 장치(101)는 결정된 이동각도 범위 내에서 프로세서(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 제어 모듈(302) 및/또는 프로세서(120))을 이용하여 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))를 제어하여, 광축(511)과 가상의 축(512)가 일치하도록 카메라(180)을 이동시킬 수 있다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)를 이용한 촬영 방법을 나타내는 도면이다.
카메라(180)을 포함하는 전자 장치(101)는, 예를 들면, 피사체(601)의 속도나 진행 방향에 맞춰서 전자 장치(101) 및/또는 카메라(180)을 이동시키면서 촬영할 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)는, 패닝(panning) 촬영 기법을 이용하여 촬영할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 카메라 이동 제어 방법 및 전자 장치(101)는 이동하는 피사체(601)의 움직임 및/또는 전자 장치(101)의 움직임을 기반으로 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))의 움직임을 보정하거나 예상함으로써, 이미지 및/또는 비디오에 발생할 수 있는 왜곡현상(예를 들어, 워블링(wobbling) 현상)을 줄일 수 있다. 이를 통해, 전자 장치(101)는, 예를 들면, 이미지 및/또는 비디오의 품질을 향상할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 피사체(701)의 움직임에 따라 전자 장치(101)를 이동하여 촬영하는 경우, 프레임 별 피사체(701)의 움직임을 모식적으로 나타내는 도면이다.
다양한 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는, 카메라 모듈(318) 이용하여 전자 장치(101)의 외부에 존재하는 피사체(701)를 촬영할 수 있다. 전자 장치(101)는, 외부 피사체에 대한 이미지를 저장하고, 디스플레이(예, 표시 장치(160)) 상에 출력할 수 있다. 피사체(701)를 촬영시, 예를 들면, n 프레임에서 n+1 프레임으로 변경되는 동안, 피사체(701)는 이미지 상에서 제 1 위치(711)에서 제 2 위치(712)로 이동될 수 있다. 방향과 속도를 가지는 벡터로 위치 데이터의 변화를 표현하면, 피사체(701)의 가로 방향(예를 들어, x축 방향) 움직임을 MVot_Xn으로 표현하고, 피사체(701)의 세로 방향(예를 들어, y축 방향) 움직임을 MVot_Yn으로 표현할 수 있다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 피사체의 움직임에 따라 전자 장치(101)를 이동하여 촬영하는 경우 프레임 별 전자 장치(101)의 움직임을 모식적으로 나타내는 도면이다.
이미지 촬영시 n 프레임(n은 정수)에서 n+1 프레임으로 변경되는 동안, 전자 장치(101)의 광축을 중심으로 하는 카메라 모듈(318)의 중심점은 이미지 상에서 제 1 위치(811)에서 제 2 위치(812)로 이동될 수 있다.
방향과 속도를 가지는 벡터로 위치 데이터의 변화를 표현하면, 카메라 모듈(318)의 가로 방향(예를 들어, x축 방향) 움직임을 MVc_Xn으로 표현하고, 카메라 모듈(318)의 세로 방향(예를 들어, y축 방향) 움직임을 MVc_Yn으로 표현할 수 있다. 카메라 모듈(318)의 가로 방향(예를 들어, x축 방향) 움직임을 요잉(yawing) 운동, 카메라 모듈(318)의 세로 방향(예를 들어, y축 방향) 움직임을 피칭(pitching) 운동이라고 할 수 있다. 이때, 카메라 모듈(318)의 가로 방향(예를 들어, x축 방향) 및 카메라 모듈(318)의 세로 방향(예를 들어, y축 방향)이 직교평면 상에 직교하는 제 3의 축(예를 들어, z축) 방향 움직임을 롤링(rolling) 운동이라고 할 수 있다. 카메라 모듈(318)의 제 3의 축(예를 들어, z축) 방향 움직임을 MVc_Zn으로 표현할 수 있다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 피사체의 움직임에 따라 전자 장치(101)를 이동하여 촬영하는 경우, 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))의 움직임을 산출 및/또는 계산하는 동작을 나타내는 도면이다.
도 9에서, 피사체의 움직임 및/또는 카메라 모듈의 움직임은 도 7, 및/또는 도 8과 유사하거나 동일할 수 있다. 일 실시예에 따른 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))의 움직임을 산출 및/또는 계산하는 동작의 구성 요소들 중 적어도 하나는, 도 7 및/또는 도 8의 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))의 움직임을 산출 및/또는 계산하는 동작의 구성 요소들 중 적어도 하나와 동일 또는 유사하므로, 이하 중복되는 설명은 생략하도록 한다.
다양한 실시예에서, n 프레임에서 n+1 프레임으로 전환되는 동안, 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))는 정해진 횟수 동안 이동할 수 있다.
다양한 실시예에서, n 프레임에서 n+1 프레임으로 전환되는 동안, 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))는 k 회(k는 자연수) 이동할 수 있다.
다양한 실시예에서, n 프레임에서 n+1 프레임으로 전환되는 동안, 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))의 가로 방향(예를 들어, x축 방향) 움직임을 방향과 속도를 가지는 벡터로 표현하면 MVtois_Xn이고, 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))의 세로 방향(예를 들어, y축 방향) 움직임을 방향과 속도를 가지는 벡터로 표현하면 MVtois_Yn일 수 있다.
다양한 실시예에서, n 프레임에서 n+1 프레임으로 전환되는 동안, 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))는 k 회(k는 자연수) 이동할 수 있다. 따라서, 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))의 가로 방향(예를 들어, x축 방향) 및/또는 세로 방향(예를 들어, y축 방향) 움직임은 수학식 1, 수학식 2와 유사하거나 동일할 수 있다.
[수학식 1]
Figure pat00001
[수학식 2]
Figure pat00002
다양한 실시예에서, n+1 프레임에서 n+2 프레임으로 전환되는 도중에 t 초간 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))의 가로 방향(예를 들어, x축 방향)은 MVtois_Xn+1(t)이고, 세로 방향(예를 들어, y축 방향) 움직임은 MVtois_Yn+1(t)일 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(101)는 이미지 시그널 프로세서(260), 프로세서(120), 및/또는 제어 모듈(302)의 제어 하에, 1) n 프레임에서 n+1까지의 피사체(701)의 움직임 벡터, 카메라 모듈(318)의 움직임 벡터 및/또는 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))의 움직임 벡터와 2) n +1 프레임에서 n+2 프레임으로 전환되는 도중에 t 초에서 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))의 움직임 벡터를 이용하여 n +1 프레임에서 n+2 프레임으로 전환되는 도중에 t 초에서의 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))의 움직임 벡터의 범위를 예상할 수 있다.
다양한 실시예에서, n +1 프레임에서 n+2 프레임으로 전환되는 도중에 t 초에서의 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))의 움직임 벡터의 가로 방향(예를 들어, x축 방향)의 범위를 MV`tois_Xn+1(t) 하고, 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))의 움직임 벡터의 세로 방향(예를 들어, y축 방향)의 범위를 MV`tois_Yn+1(t)라 할 수 있다.
이때, n +1 프레임에서 n+2 프레임으로 전환되는 도중에 t 초에서의 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))의 움직임 벡터의 가로 방향(예를 들어, x축 방향)의 범위 및/또는 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))의 움직임 벡터의 세로 방향(예를 들어, y축 방향)의 범위를 수학식 3, 및 수학식 4로 표현하면 다음과 같다.
[수학식 3]
MV`tois_Xn+1(t) = (MVot_Xn + MVtois_Xn + MVc_Xn)/k - MVtois_Xn+1(t), where t= [1~K]
[수학식 4]
MV`tois_Yn+1(t) = (MVot_Yn + MVtois_Yn + MVc_Yn)/k - MVtois_Yn+1(t), where t= [1~K]
렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))의 움직임 벡터의 예상 범위는, 이전 프레임의 피사체(701)의 움직임 벡터, 카메라 모듈(318)의 움직임 벡터 및/또는 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))의 움직임 벡터의 합을 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))의 1 프레임당 움직임(예를 들어, 평균 움직임 값)으로 나눈 값에 현재 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))의 움직임 벡터를 뺀 값과 유사하거나 동일할 수 있다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)가 이동하지 않을 때 피사체가 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))의 움직임의 보정 범위 내에서 움직이는 경우, 전자 장치(101)의 카메라 이동 제어 방법을 나타내는 도면이다.
전자 장치(101)는 피사체를 추적하면서 이미지 및/또는 비디오를 촬영할 때 관심 영역(region of interest, 1091)을 이미지 및/또는 비디오의 프레임의 중심(1090)에 위치하도록 카메라 모듈(318)을 이동시킬 수 있다.
n 프레임에서, 전자 장치(101)는 피사체를 추적하면서 이미지 및/또는 비디오를 촬영할 때, 피사체(1010)는 이미지 및/또는 비디오의 프레임의 관심 영역(1091)에 위치할 수 있다.
n +1 프레임에서, 전자 장치(101)는 피사체를 추적하면서 이미지 및/또는 비디오를 촬영할 때, 피사체(1010)는 제 1 위치(1051)에서 제 2 위치(1052)로 이동할 수 있다. 이때, 카메라 모듈(318)의 촬영각도(1002)는 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))의 움직임 범위(1001)에 포함될 수 있다.
n +2 프레임에서, 전자 장치(101)는 피사체(1010)를 추적하면서 이미지 및/또는 비디오를 촬영할 때, 피사체(1010)는 제 1 위치(1051)에서 제 2 위치(1052)로 이동하면, 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))를 이용하여 카메라 모듈(318)의 촬영각도(1002)에 대응하면서 피사체(1010)가 이미지 및/또는 비디오의 프레임의 관심 영역(1091)에 위치하도록 카메라 모듈(318)을 이동시킬 수 있다. 전자 장치(101)가 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))를 이용하여 카메라 모듈(318)의 촬영각도(1002)에 대응하면서 피사체(1010)가 이미지 및/또는 비디오의 프레임의 관심 영역(1091)에 위치하도록 카메라 모듈(318)을 이동시킬 때, 전자 장치(101)는 피사체(1010)가 이미지 및/또는 비디오의 프레임의 관심 영역(1091)에 위치하도록 카메라 모듈(318)을 제 3 위치(1053)에서 제 4 위치(1054)로 이동될 수 있다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)가 이동하지 않을 때 피사체가 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))의 움직임의 보정 범위 밖에서 움직이는 경우, 전자 장치(101)의 카메라 이동 제어 방법을 나타내는 도면이다.
전자 장치(101)는 피사체를 추적하면서 이미지 및/또는 비디오를 촬영할 때 관심 영역(region of interest, 1091)을 이미지 및/또는 비디오의 프레임의 중심(1090)에 위치하도록 카메라 모듈(318)을 이동시킬 수 있다.
n 프레임에서, 전자 장치(101)는 피사체를 추적하면서 이미지 및/또는 비디오를 촬영할 때, 피사체(1010)는 이미지 및/또는 비디오의 프레임의 관심 영역(1091)에 위치할 수 있다.
n +1 프레임에서, 전자 장치(101)는 피사체를 추적하면서 이미지 및/또는 비디오를 촬영할 때, 피사체(1010)는 제 1 위치(1051)에서 제 5 위치(1061)로 이동할 수 있다. 이때, 카메라 모듈(318)의 촬영각도(1002)는 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))의 움직임 범위(1001)에 위치할 수 있다.
n +2 프레임에서, 전자 장치(101)는 피사체(1010)를 추적하면서 이미지 및/또는 비디오를 촬영할 때, 피사체(1010)는 제 1 위치(1051)에서 제 5 위치(1061)로 이동하면, 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))를 이용하여 카메라 모듈(318)의 촬영각도(1002)에 대응하면서 카메라 모듈(318)을 피사체(1010)가 이미지 및/또는 비디오의 프레임의 관심 영역(1091)에 위치하도록 이동할 수 있다. 전자 장치(101)가 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))를 이용하여 카메라 모듈(318)의 촬영각도(1002)에 대응하면서 피사체(1010)가 이미지 및/또는 비디오의 프레임의 관심 영역(1091)에 위치하도록 카메라 모듈(318)을 이동시킬 때, 전자 장치(101)는 피사체(1010)가 이미지 및/또는 비디오의 프레임의 관심 영역(1091)에 위치하도록 카메라 모듈(318)을 제 3 위치(1053)에서 제 6 위치(1064)로 이동될 수 있다.
이때, 피사체(1010)의 움직임이 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))의 보정 범위를 벗어난다고 예상되면, 전자 장치(101)는 프로세서(120, 예, 이미지 시그널 프로세서(260), 및/또는 제어 모듈(302)) 제어 하에, 카메라 모듈(318)의 자동 촬영을 동작을 수행하도록 설정할 수 있고, 촬영된 이미지를 메모리(130)에 저장하도록 설정할 수 있다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)가 이동하면서 피사체가 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))의 움직임의 보정 범위 내에서 움직이는 경우, 전자 장치(101)의 카메라 이동 제어 방법을 나타내는 도면이다.
전자 장치(101)는 피사체를 추적하면서 이미지 및/또는 비디오를 촬영할 때 관심 영역(1091)을 이미지 및/또는 비디오의 프레임의 중심(1090)에 위치하도록 카메라 모듈(318)을 이동시킬 수 있다.
n 프레임에서, 전자 장치(101)는 피사체(1010)를 추적하면서 이미지 및/또는 비디오를 촬영할 때, 피사체(1010)는 이미지 및/또는 비디오의 프레임의 관심 영역(1091)에 위치할 수 있다.
n +1 프레임에서, 전자 장치(101)는 피사체(1010)를 추적하면서 이미지 및/또는 비디오를 촬영할 때, 피사체(1010)는 제 7 위치(1201)에서 제 8 위치(1203)로 이동할 수 있다. 또한, 전자 장치(101)도 피사체(1010)를 추적하면서, 전자 장치(101)의 카메라 모듈(318)의 위치가 제 9 위치(1211)에서 제 10 위치(1212)로 이동할 수 있다. 이때, 카메라 모듈(318)의 촬영각도(1002)는 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))의 움직임 범위(1001)에 위치할 수 있다.
n +2 프레임에서, 전자 장치(101)는 피사체(1010)를 추적하면서 이미지 및/또는 비디오를 촬영할 때, 피사체(1010)는 제 7 위치(1201)에서 제 8 위치(1203)로 이동하고, 전자 장치(101)의 카메라 모듈(318)의 위치가 제 9 위치(1211)에서 제 10 위치(1212)로 이동하면, 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))를 이용하여 카메라 모듈(318)의 촬영각도(1002)에 대응하면서 피사체(1010)가 이미지 및/또는 비디오의 프레임의 관심 영역(1091)에 위치하도록 카메라 모듈(318)을 이동시킬 수 있다. 전자 장치(101)가 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))를 이용하여 카메라 모듈(318)의 촬영각도(1002)에 대응하면서 피사체(1010)가 이미지 및/또는 비디오의 프레임의 관심 영역(1091)에 위치하도록 카메라 모듈(318)을 이동시킬 때, 전자 장치(101)는 피사체(1010)가 이미지 및/또는 비디오의 프레임의 관심 영역(1091)에 위치하도록 카메라 모듈(318)을 제 9 위치(1211)에서 제 10 위치(1212)로 이동될 수 있다.
도 13은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)가 이동하면서 피사체가 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))의 움직임의 보정 범위 밖에서 움직이는 경우, 전자 장치(101)의 카메라 이동 제어 방법을 나타내는 도면이다.
전자 장치(101)는 피사체를 추적하면서 이미지 및/또는 비디오를 촬영할 때 관심 영역(1091)을 이미지 및/또는 비디오의 프레임의 중심(1090)에 위치하도록 카메라 모듈(318)을 이동시킬 수 있다.
n 프레임에서, 전자 장치(101)는 피사체(1010)를 추적하면서 이미지 및/또는 비디오를 촬영할 때, 피사체(1010)는 이미지 및/또는 비디오의 프레임의 관심 영역(1091)에 위치할 수 있다.
n +1 프레임에서, 전자 장치(101)는 피사체(1010)를 추적하면서 이미지 및/또는 비디오를 촬영할 때, 피사체(1010)는 제 7 위치(1201)에서 제 11 위치(1205)로 이동할 수 있다. 또한, 전자 장치(101)도 피사체(1010)를 추적하면서, 전자 장치(101)의 카메라 모듈(318)의 위치가 제 9 위치(1211)에서 제 12 위치(1221)로 이동할 수 있다. 이때, 카메라 모듈(318)의 촬영각도(1002)는 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))의 움직임 범위(1001)에 위치할 수 있다.
n +2 프레임에서, 전자 장치(101)는 피사체(1010)를 추적하면서 이미지 및/또는 비디오를 촬영할 때, 피사체(1010)는 제 7 위치(1201)에서 제 11 위치(1205)로 이동하고, 전자 장치(101)의 카메라 모듈(318)의 위치가 제 9 위치(1211)에서 제 12 위치(1221)로 이동하면, 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))를 이용하여 카메라 모듈(318)의 촬영각도(1002)에 대응하면서 피사체(1010)가 이미지 및/또는 비디오의 프레임의 관심 영역(1091)에 위치하도록 카메라 모듈(318)을 이동시킬 수 있다.
전자 장치(101)가 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))를 이용하여 카메라 모듈(318)의 촬영각도(1002)에 대응하면서 피사체(1010)가 이미지 및/또는 비디오의 프레임의 관심 영역(1091)에 위치하도록 카메라 모듈(318)을 이동시킬 때, 전자 장치(101)는 피사체(1010)가 이미지 및/또는 비디오의 프레임의 관심 영역(1091)에 위치하도록 카메라 모듈(318)을 제 9 위치(1211)에서 제 12 위치(1221)로 이동될 수 있다.
이때, 피사체(1010)의 움직임이 렌즈 액츄에이터(314, 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))의 보정 범위를 벗어난다고 예상되면, 전자 장치(101)는 프로세서(120, 예, 이미지 시그널 프로세서(260), 및/또는 제어 모듈(302)) 제어 하에, 카메라 모듈(318)의 자동 촬영을 동작을 수행하도록 설정할 수 있고, 촬영된 이미지를 메모리(130)에 저장하도록 설정할 수 있다.
도 14는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 카메라 이동 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(101)(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 프로세서(120), 및/또는 제어 모듈(302))는, 1401 동작에서, 카메라(180)를 활성화할 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(101)가 카메라(180)를 활성화하는 동작은 이미지 센서(230)를 초기화 하고, 이미지 센서(230)를 통해서 전자 장치(101)의 외부의 피사체를 감지하는 동작일 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(101)(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 프로세서(120), 및/또는 제어 모듈(302))는, 1403 동작에서, 카메라(180)의 활성화에 기반하여 전자 장치(101)와 기능적으로 연결된 디스플레이(예, 표시 장치(160)) 상에 전자 장치(101)의 외부의 피사체에 대한 이미지를 표시할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(101)(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 프로세서(120), 및/또는 제어 모듈(302))는, 1403 동작에서, 카메라(180)를 통해 획득한 이미지를 디스플레이(예, 표시 장치(160)) 상에 표시할 수 있다. 디스플레이(예, 표시 장치(160)) 상에 획득한 이미지를 표시하는 동작은, 프리뷰 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(101)(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 프로세서(120), 및/또는 제어 모듈(302))는, 1405 동작에서, 피사체에 대한 움직임을 확인할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(101)(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 프로세서(120), 및/또는 제어 모듈(302))는, 1405 동작에서, 상기 피사체에 대한 이미지의 움직임을 확인하는 동작은사용자 입력 및/또는 오브젝트 선택 프로세스에 의해서 촬영할 피사체를 선택하고, 피사체 트래킹하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(101)(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 프로세서(120), 및/또는 제어 모듈(302))는, 1405 동작에서, 피사체를 추적하면서 이미지 및/또는 비디오를 촬영할 때 관심 영역(region of interest)을 이미지 및/또는 비디오의 프레임의 관심 영역에 위치하도록 카메라(180)을 이동시킬 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(101)(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 프로세서(120), 및/또는 제어 모듈(302))는, 1407 동작에서, 피사체에 대한 움직임에 기반하여 카메라(180)와 기능적으로 연결된 이미지 스태빌라이저(240, 예: 렌즈 액츄에이터(314))를 이용하여 이미지를 보정할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치(101)(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 프로세서(120), 및/또는 제어 모듈(302))는, 1407 동작에서, 피사체에 대한 움직임에 기반하여 카메라(180)와 기능적으로 연결된 이미지 스태빌라이저(240, 예: 렌즈 액츄에이터(314))를 이용하여 이미지를 보정하는 동작은 손떨림 보정 동작을 수행할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(101)(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 프로세서(120), 및/또는 제어 모듈(302))는, 1407 동작에서, 피사체에 대한 움직임에 기반하여 카메라(180)와 기능적으로 연결된 이미지 스태빌라이저(240, 예: 렌즈 액츄에이터(314))를 이용하여 이미지를 보정하는 동작은 이미지 스태빌라이저(240, 예: 렌즈 액츄에이터(314))의 이동 가능한 보정각을 계산하는 동작일 수 있다.
다양한 실시예에서, 이미지 스태빌라이저(240, 예: 렌즈 액츄에이터(314))의 이동 가능한 보정각을 계산하는 동작은 다음과 같을 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치(101)(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 프로세서(120), 및/또는 제어 모듈(302))는, 1407 동작에서, 이전 프레임의 피사체의 움직임 벡터, 카메라(180)의 움직임 벡터 및/또는 이미지 스태빌라이저(240, 예: 렌즈 액츄에이터(314))의 움직임 벡터의 합을 이미지 스태빌라이저(240, 예: 렌즈 액츄에이터(314))의 1 프레임당 움직임 횟수(예를 들어, 평균 움직임 횟수)로 나눈 값에 현재 프레임의 이미지 스태빌라이저(240, 예: 렌즈 액츄에이터(314))의 움직임 벡터를 뺀 값을 기반으로 이미지 스태빌라이저(240, 예: 렌즈 액츄에이터(314))의 이동 가능한 보정각을 계산할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(101)(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 프로세서(120), 및/또는 제어 모듈(302))는, 1407 동작에서, 피사체에 대한 움직임에 기반하여 카메라(180)와 기능적으로 연결된 이미지 스태빌라이저(240, 예: 렌즈 액츄에이터(314))를 이용하여 이미지를 보정하는 동작은 이미지 스태빌라이저(240, 예, 렌즈 액츄에이터(314))의 계산된 이동 가능한 보정각을 기반으로 이미지 스태빌라이저(240, 예: 렌즈 액츄에이터(314))의 움직임 및/또는 이동 각도를 제어할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(101)(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 프로세서(120), 및/또는 제어 모듈(302))는, 1407 동작에서, 카메라(180)를 통한 이미지 및/또는 비디오 촬영이 종료되었지 여부를 판단할 수 있다. 전자 장치(101)(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 프로세서(120), 및/또는 제어 모듈(302))는,카메라(180)를 통한 이미지 및/또는 비디오 촬영이 종료되지 않았다면, 이미지 스태빌라이저(240, 예: 렌즈 액츄에이터(314))의 이동 가능한 보정각을 계산할 수 있다.
전자 장치(101)(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 프로세서(120), 및/또는 제어 모듈(302))는, 카메라(180)를 통한 이미지 및/또는 비디오 촬영이 종료되었다면, 피사체 트래킹을 종료하고 이미지 및/또는 비디오를 메모리(130)에 저장하고 프리뷰 동작을 다시 시작할 수 있다. 다양한 실시예에서, 전자 장치(101)(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 프로세서(120), 및/또는 제어 모듈(302))는, 1407 동작에서, 피사체에 대한 움직임에 기반하여 카메라(180)와 기능적으로 연결된 이미지 스태빌라이저(240, 예: 렌즈 액츄에이터(314))를 이용하여 이미지를 보정하는 동작은, 계산된 이동 가능한 보정각 범위 밖으로 피사체가 이동했다면 촬영을 종료할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(101)(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 프로세서(120), 및/또는 제어 모듈(302))는, 1407 동작에서, 피사체에 대한 움직임에 기반하여 카메라(180)와 기능적으로 연결된 이미지 스태빌라이저(240, 예: 렌즈 액츄에이터(314))를 이용하여 이미지를 보정하는 동작은 계산된 이동 가능한 보정각 범위 내로 피사체가 이동했다면, 촬영을 동작을 유지할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(101)(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 프로세서(120), 및/또는 제어 모듈(302))는, 1407 동작에서, 피사체에 대한 움직임에 기반하여 카메라(180)와 기능적으로 연결된 이미지 스태빌라이저(240, 예: 렌즈 액츄에이터(314))를 이용하여 이미지를 보정하는 동작은 카메라(180)을 통한 이미지 및/또는 비디오 촬영이 종료되면, 피사체 트래킹을 종료하고 이미지 및/또는 비디오를 메모리(130)에 저장하고 프리뷰 동작을 다시 시작할 수 있다.도 15는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 피사체의 움직임에 기반하여 이미지를 보정하는 동작을 나타내는 순서도이다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(101)(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 프로세서(120), 및/또는 제어 모듈(302))는, 1501 동작에서, 피사체의 움직임에 대한 이미지 보정각을 계산하는 동작일 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(101)(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 프로세서(120), 및/또는 제어 모듈(302))는, 1501 동작에서, 피사체에 대한 움직임에 기반하여 이미지 보정각을 계산하는 동작일 수 있다.
다양한 실시예에서, 피사체에 대한 움직임에 기반하여 이미지 보정각을 계산하는 동작은 다음과 같을 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(101)(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 프로세서(120), 및/또는 제어 모듈(302))는, 1501 동작에서, 이전 프레임의 피사체의 움직임 벡터, 카메라(180)의 움직임 벡터 및/또는 이미지 스태빌라이저(240, 예: 렌즈 액츄에이터(314))의 움직임 벡터의 합을 이미지 스태빌라이저(240, 예: 렌즈 액츄에이터(314))의 1 프레임당 움직임 횟수(예를 들어, 평균 움직임 횟수)로 나눈 값에 현재 프레임의 이미지 스태빌라이저(240, 예: 렌즈 액츄에이터(314))의 움직임 벡터를 뺀 값을 기반으로 이미지 보정각을 계산할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(101)(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 프로세서(120), 및/또는 제어 모듈(302))는, 1503 동작에서, 계산된 이미지 보정각에 기반하여, 이미지 스태빌라이저(240, 예: 렌즈 액츄에이터(314))를 제어할 수 있다.
다양한 실시예에서, 전자 장치(101)(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 프로세서(120), 및/또는 제어 모듈(302))는, 1503 동작에서, 계산된 이미지 보정각에 기반하여, 이미지 스태빌라이저(240, 예: 렌즈 액츄에이터(314))를 제어하는 동작은 이미지 스태빌라이저(240, 예, 렌즈 액츄에이터(314))의 계산된 이동 가능한 보정각을 기반으로 이미지 스태빌라이저(240, 예: 렌즈 액츄에이터(314))의 움직임 및/또는 이동 각도를 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 카메라(180) 이동 제어 방법은 전자 장치에서, 상기 전자 장치(101)와 기능적으로 연결된 카메라(180)를 활성화하는 동작; 상기 카메라(180)의 활성화에 기반하여, 상기 전자 장치(101)와 기능적으로 연결된 디스플레이(예, 표시 장치(160))에 상기 전자 장치(101) 외부의 피사체에 대한 이미지를 표시하는 동작; 상기 피사체에 대한 이미지의 움직임을 확인하는 동작; 및 상기 움직임에 기반하여, 상기 전자 장치(101)와 기능적으로 연결된 이미지 스태빌라이저(240, 예, 렌즈 액츄에이터(314))를 이용하여 상기 이미지를 보정하는 동작을 포함하며, 상기 이미지를 보정하는 동작은 상기 움직임에 대한 이미지 보정각을 계산하는 동작; 및 상기 이미지 보정각에 기반하여, 상기 이미지 스태빌라이저(240, 예, 렌즈 액츄에이터(314))를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 카메라(180) 이동 제어 방법은 상기 카메라(180)를 통한 이미지 및/또는 비디오 촬영이 종료되었지 여부를 판단하는 동작; 및 상기 카메라(180)를 통한 이미지 및/또는 비디오 촬영이 종료되었다면, 피사체 트래킹을 종료하고 이미지 및/또는 비디오를 상기 전자 장치(101)와 기능적으로 연결된 메모리(130)에 저장하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 카메라(180) 이동 제어 방법은 상기 이미지 스태빌라이저(240, 예, 렌즈 액츄에이터(314))의 이동 가능한 보정각을 계산하는 동작; 및 상기 계산된 이동 가능한 보정각 범위 밖으로 피사체가 이동했다면 촬영을 종료하는 동작을 더 포함하는 방법.
다양한 실시예에 따른 카메라(180) 이동 제어 방법은 상기 피사체의 움직임 벡터, 상기 카메라(180)의 움직임 벡터 및/또는 상기 이미지 스태빌라이저(240, 예, 렌즈 액츄에이터(314))의 움직임 벡터를 기반으로 상기 이미지 스태빌라이저(240, 예, 렌즈 액츄에이터(314))의 이동 가능한 보정각을 계산하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 카메라(180) 이동 제어 방법은 이전 프레임의 상기 피사체의 움직임 벡터, 이전 프레임의 상기 카메라(180)의 움직임 벡터 및/또는 이전 프레임의 상기 이미지 스태빌라이저(240, 예, 렌즈 액츄에이터(314))의 움직임 벡터의 합을 상기 이미지 스태빌라이저(240, 예, 렌즈 액츄에이터(314))의 1 프레임당 평균 움직임 값으로 나눈 값에 현재 프레임의 상기 이미지 스태빌라이저(240, 예, 렌즈 액츄에이터(314))의 움직임 벡터를 뺀 값을 기반으로 상기 이미지 스태빌라이저(240, 예, 렌즈 액츄에이터(314))의 이동 가능한 보정각을 계산하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 카메라(180) 이동 제어 방법은 사용자 입력 및/또는 오브젝트 선택 프로세스에 의해서 촬영할 피사체를 선택하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 카메라(180) 이동 제어 방법은 상기 피사체를 추적하면서 이미지 및/또는 비디오를 촬영할 때 관심 영역(region of interest)을 이미지 및/또는 비디오의 프레임의 중심에 위치하도록 카메라(180)를 이동시키는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 상기 카메라(180)의 움직임 벡터는 상기 전자 장치(101)와 기능적으로 연결된 센서 모듈에 의해서 획득한 정보에 기반하여 계산되는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)는 카메라(180); 디스플레이(예, 표시 장치(160)); 메모리(130); 센서 모듈; 및 상기 카메라, 상기 디스플레이, 상기 메모리, 및 상기 센서 모듈과 기능적으로 연결된 프로세서(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 프로세서(120), 및/또는 제어 모듈(302))를 포함하며, 상기 프로세서(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 프로세서(120), 및/또는 제어 모듈(302))는 카메라(180)를 활성화하고 상기 카메라(180)의 활성화에 기반하여, 상기 전자 장치(101)와 기능적으로 연결된 디스플레이(예, 표시 장치(160))에 상기 전자 장치(101) 외부의 피사체에 대한 이미지를 표시하며, 상기 피사체에 대한 이미지의 움직임을 확인하고, 및 상기 움직임에 기반하여, 상기 전자 장치(101)와 기능적으로 연결된 이미지 스태빌라이저(240, 예, 렌즈 액츄에이터(314))를 이용하여 상기 이미지를 보정하는 동작을 포함하며, 상기 이미지를 보정하는 동작은 상기 움직임에 대한 이미지 보정각을 계산하고, 및 상기 이미지 보정각에 기반하여, 상기 이미지 스태빌라이저(240, 예, 렌즈 액츄에이터(314))를 제어할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 상기 프로세서(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 프로세서(120), 및/또는 제어 모듈(302))는 상기 카메라(180)를 통한 이미지 및/또는 비디오 촬영이 종료되었지 여부를 판단하며, 상기 카메라(180)를 통한 이미지 및/또는 비디오 촬영이 종료되었다면, 피사체 트래킹을 종료하고 이미지 및/또는 비디오를 상기 메모리(130)에 저장할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 상기 프로세서(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 프로세서(120), 및/또는 제어 모듈(302))는 상기 이미지 스태빌라이저(240, 예, 렌즈 액츄에이터(314))의 이동 가능한 보정각을 계산하고, 및 상기 계산된 이동 가능한 보정각 범위 밖으로 피사체가 이동했다면 촬영을 종료할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 상기 프로세서(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 프로세서(120), 및/또는 제어 모듈(302))는 상기 피사체의 움직임 벡터, 상기 카메라(180)의 움직임 벡터 및/또는 상기 이미지 스태빌라이저(240, 예, 렌즈 액츄에이터(314))의 움직임 벡터를 기반으로 상기 이미지 스태빌라이저(240, 예, 렌즈 액츄에이터(314))의 이동 가능한 보정각을 계산할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 상기 프로세서(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 프로세서(120), 및/또는 제어 모듈(302))는 이전 프레임의 상기 피사체의 움직임 벡터, 이전 프레임의 상기 카메라(180)의 움직임 벡터 및/또는 이전 프레임의 상기 이미지 스태빌라이저(240, 예, 렌즈 액츄에이터(314))의 움직임 벡터의 합을 상기 이미지 스태빌라이저(240, 예, 렌즈 액츄에이터(314))의 1 프레임당 평균 움직임 값으로 나눈 값에 현재 프레임의 상기 이미지 스태빌라이저(240, 예, 렌즈 액츄에이터(314))의 움직임 벡터를 뺀 값을 기반으로 상기 이미지 스태빌라이저(240, 예, 렌즈 액츄에이터(314))의 이동 가능한 보정각을 계산할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 상기 프로세서(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 프로세서(120), 및/또는 제어 모듈(302))는 사용자 입력의 수신 및/또는 오브젝트 선택 프로세스에 의해서 촬영할 피사체를 선택할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 상기 프로세서(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 프로세서(120), 및/또는 제어 모듈(302))는 상기 피사체를 추적하면서 이미지 및/또는 비디오를 촬영할 때 관심 영역을 이미지 및/또는 비디오의 프레임의 중심에 위치하도록 카메라(180)를 이동시킬 수 있다.
다양한 실시예에 따른 상기 이미지 스태빌라이저(240, 예, 렌즈 액츄에이터(314))는 틸팅 방식 이미지 스태빌라이저(240, 예, 렌즈 액츄에이터(314)); 또는 렌즈 시프트 방식 이미지 스태빌라이저(240, 예, 렌즈 액츄에이터(314))를 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 상기 카메라(180)의 움직임 벡터는 상기 전자 장치(101)와 기능적으로 연결된 센서 모듈에 의해서 획득한 정보에 기반하여 계산되는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 프로세서(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 프로세서(120), 및/또는 제어 모듈(302))에 의해서 실행 시에, 카메라(180) 이동 제어 동작을 실행시키기 위해 저장된 인스트럭션들(instructions)을 포함하는 컴퓨터 판독가능한 저장 매체(예, 메모리(130))로서, 상기 인스트럭션들은 상기 프로세서(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 프로세서(120), 및/또는 제어 모듈(302))와 기능적으로 연결된 카메라(180)를 활성화하는 동작; 상기 카메라(180)의 활성화에 기반하여, 상기 프로세서(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 프로세서(120), 및/또는 제어 모듈(302))와 기능적으로 연결된 디스플레이(예, 표시 장치(160))에 전자 장치(101) 외부의 피사체에 대한 이미지를 표시하는 동작; 상기 피사체에 대한 이미지의 움직임을 확인하는 동작; 및 상기 움직임에 기반하여, 상기 프로세서(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 프로세서(120), 및/또는 제어 모듈(302))와 기능적으로 연결된 이미지 스태빌라이저(240, 예, 렌즈 액츄에이터(314))를 이용하여 상기 이미지를 보정하는 동작을 포함하며, 상기 이미지를 보정하는 동작은 상기 움직임에 대한 이미지 보정각을 계산하는 동작; 및 상기 이미지 보정각에 기반하여, 상기 이미지 스태빌라이저(240, 예, 렌즈 액츄에이터(314))를 제어하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 프로세서(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 프로세서(120), 및/또는 제어 모듈(302))에 의해서 실행 시에, 카메라(180) 이동 제어 동작을 실행시키기 위해 저장된 인스트럭션들(instructions)을 포함하는 컴퓨터 판독가능한 저장 매체(예, 메모리(130))로서, 상기 인스트럭션들은 상기 피사체의 움직임 벡터, 상기 카메라(180)의 움직임 벡터 및/또는 상기 이미지 스태빌라이저(240, 예, 렌즈 액츄에이터(314))의 움직임 벡터를 기반으로 상기 이미지 스태빌라이저(240, 예, 렌즈 액츄에이터(314))의 이동 가능한 보정각을 계산하는 동작을 더 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 프로세서(예: 이미지 시그널 프로세서(260), 프로세서(120), 및/또는 제어 모듈(302))에 의해서 실행 시에, 카메라(180) 이동 제어 동작을 실행시키기 위해 저장된 인스트럭션들(instructions)을 포함하는 컴퓨터 판독가능한 저장 매체(예, 메모리(130))로서, 상기 인스트럭션들은 상기 피사체를 추적하면서 이미지 및/또는 비디오를 촬영할 때 관심 영역을 이미지 및/또는 비디오의 프레임의 중심에 위치하도록 카메라(180)를 이동시키는 동작을 더 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나","A 또는 B 중 적어도 하나,""A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,"및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에서,
    상기 전자 장치와 기능적으로 연결된 카메라를 활성화하는 동작;
    상기 카메라의 활성화에 기반하여, 상기 전자 장치와 기능적으로 연결된 디스플레이에 상기 전자 장치 외부의 피사체에 대한 이미지를 표시하는 동작;
    상기 피사체에 대한 이미지의 움직임을 확인하는 동작; 및
    상기 움직임에 기반하여, 상기 전자 장치와 기능적으로 연결된 이미지 스태빌라이저를 이용하여 상기 이미지를 보정하는 동작을 포함하며,
    상기 이미지를 보정하는 동작은 상기 움직임에 대한 이미지 보정각을 계산하는 동작; 및
    상기 이미지 보정각에 기반하여, 상기 이미지 스태빌라이저를 제어하는 동작을 포함하는 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 카메라를 통한 이미지 및/또는 비디오 촬영이 종료되었지 여부를 판단하는 동작; 및
    상기 카메라를 통한 이미지 및/또는 비디오 촬영이 종료되었다면, 피사체 트래킹을 종료하고 이미지 및/또는 비디오를 상기 전자 장치와 기능적으로 연결된 메모리에 저장하는 동작을 더 포함하는 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 이미지 스태빌라이저의 이동 가능한 보정각을 계산하는 동작; 및
    상기 계산된 이동 가능한 보정각 범위 밖으로 피사체가 이동했다면 촬영을 종료하는 동작을 더 포함하는 방법.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 이미지를 보정하는 동작은
    상기 피사체의 움직임 벡터, 상기 카메라의 움직임 벡터 및/또는 상기 이미지 스태빌라이저의 움직임 벡터를 기반으로 상기 이미지 스태빌라이저의 이동 가능한 보정각을 계산하는 동작을 더 포함하는 방법.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 이미지를 보정하는 동작은
    이전 프레임의 상기 피사체의 움직임 벡터, 이전 프레임의 상기 카메라의 움직임 벡터 및/또는 이전 프레임의 상기 이미지 스태빌라이저의 움직임 벡터의 합을 상기 이미지 스태빌라이저의 1 프레임당 평균 움직임 값으로 나눈 값에 현재 프레임의 상기 이미지 스태빌라이저의 움직임 벡터를 뺀 값을 기반으로 상기 이미지 스태빌라이저의 이동 가능한 보정각을 계산하는 동작을 더 포함하는 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 피사체에 대한 이미지의 움직임을 확인하는 동작은
    사용자 입력 및/또는 오브젝트 선택 프로세스에 의해서 촬영할 피사체를 선택하는 동작을 포함하는 방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 피사체에 대한 이미지의 움직임을 확인하는 동작은
    상기 피사체를 추적하면서 이미지 및/또는 비디오를 촬영할 때 관심 영역(region of interest)을 이미지 및/또는 비디오의 프레임의 중심에 위치하도록 카메라를 이동시키는 동작을 더 포함하는 방법.
  8. 제 4항에 있어서,
    상기 카메라의 움직임 벡터는
    상기 전자 장치와 기능적으로 연결된 센서 모듈에 의해서 획득한 정보에 기반하여 계산되는 동작을 포함하는 방법.
  9. 카메라;
    디스플레이;
    메모리;
    센서 모듈; 및
    상기 카메라, 상기 디스플레이, 상기 메모리, 및 상기 센서 모듈과 기능적으로 연결된 프로세서를 포함하며,
    상기 프로세서는
    카메라를 활성화하고
    상기 카메라의 활성화에 기반하여, 상기 전자 장치와 기능적으로 연결된 디스플레이에 상기 전자 장치 외부의 피사체에 대한 이미지를 표시하며,
    상기 피사체에 대한 이미지의 움직임을 확인하고, 및
    상기 움직임에 기반하여, 상기 전자 장치와 기능적으로 연결된 이미지 스태빌라이저를 이용하여 상기 이미지를 보정하는 동작을 포함하며,
    상기 이미지를 보정하는 동작은 상기 움직임에 대한 이미지 보정각을 계산하고, 및
    상기 이미지 보정각에 기반하여, 상기 이미지 스태빌라이저를 제어하는 전자 장치.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 카메라를 통한 이미지 및/또는 비디오 촬영이 종료되었지 여부를 판단하며,
    상기 카메라를 통한 이미지 및/또는 비디오 촬영이 종료되었다면, 피사체 트래킹을 종료하고 이미지 및/또는 비디오를 상기 메모리에 저장하는 전자 장치.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 이미지 스태빌라이저의 이동 가능한 보정각을 계산하고, 및
    상기 계산된 이동 가능한 보정각 범위 밖으로 피사체가 이동했다면 촬영을 종료하는 전자 장치.
  12. 제 9항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 피사체의 움직임 벡터, 상기 카메라의 움직임 벡터 및/또는 상기 이미지 스태빌라이저의 움직임 벡터를 기반으로 상기 이미지 스태빌라이저의 이동 가능한 보정각을 계산하는 전자 장치.
  13. 제 9항에 있어서,
    상기 프로세서는
    이전 프레임의 상기 피사체의 움직임 벡터, 이전 프레임의 상기 카메라의 움직임 벡터 및/또는 이전 프레임의 상기 이미지 스태빌라이저의 움직임 벡터의 합을 상기 이미지 스태빌라이저의 1 프레임당 평균 움직임 값으로 나눈 값에 현재 프레임의 상기 이미지 스태빌라이저의 움직임 벡터를 뺀 값을 기반으로 상기 이미지 스태빌라이저의 이동 가능한 보정각을 계산하는 전자 장치.
  14. 제 9항에 있어서,
    상기 프로세서는
    사용자 입력의 수신 및/또는 오브젝트 선택 프로세스에 의해서 촬영할 피사체를 선택하는 전자 장치.
  15. 제 9항에 있어서,
    상기 프로세서는
    상기 피사체를 추적하면서 이미지 및/또는 비디오를 촬영할 때 관심 영역을 이미지 및/또는 비디오의 프레임의 중심에 위치하도록 상기 카메라를 이동시키는 전자 장치.
  16. 제 9항에 있어서,
    상기 이미지 스태빌라이저는
    틸팅 방식 이미지 스태빌라이저; 또는
    렌즈 시프트 방식 이미지 스태빌라이저를 포함하는 전자 장치.
  17. 제 12항에 있어서,
    상기 카메라의 움직임 벡터는,
    상기 센서 모듈에 의해서 획득한 정보에 기반하여 계산되는 전자 장치.
  18. 프로세서에 의해서 실행 시에, 카메라 이동 제어 동작을 실행시키기 위해 저장된 인스트럭션들(instructions)을 포함하는 컴퓨터 판독가능한 저장 매체에 있어서,
    상기 인스트럭션들은
    상기 프로세서와 기능적으로 연결된 카메라를 활성화하는 동작;
    상기 카메라의 활성화에 기반하여, 상기 프로세서와 기능적으로 연결된 디스플레이에 전자 장치 외부의 피사체에 대한 이미지를 표시하는 동작;
    상기 피사체에 대한 이미지의 움직임을 확인하는 동작; 및
    상기 움직임에 기반하여, 상기 프로세서와 기능적으로 연결된 이미지 스태빌라이저를 이용하여 상기 이미지를 보정하는 동작을 포함하며,
    상기 이미지를 보정하는 동작은 상기 움직임에 대한 이미지 보정각을 계산하는 동작; 및
    상기 이미지 보정각에 기반하여, 상기 이미지 스태빌라이저를 제어하는 동작을 포함하는 컴퓨터 판독가능한 저장 매체.
  19. 제 18항에 있어서,
    상기 인스트럭션들은
    상기 피사체의 움직임 벡터, 상기 카메라의 움직임 벡터 및/또는 상기 이미지 스태빌라이저의 움직임 벡터를 기반으로 상기 이미지 스태빌라이저의 이동 가능한 보정각을 계산하는 동작을 더 포함하는 컴퓨터 판독가능한 저장 매체.
  20. 제 18항에 있어서,
    상기 인스트럭션들은
    상기 피사체를 추적하면서 이미지 및/또는 비디오를 촬영할 때 관심 영역을 이미지 및/또는 비디오의 프레임의 중심에 위치하도록 상기 카메라를 이동시키는 동작을 더 포함하는 컴퓨터 판독가능한 저장 매체.
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