KR102552923B1 - 복수의 카메라들 또는 깊이 센서 중 적어도 하나를 이용하여 깊이 정보를 획득하는 전자 장치 - Google Patents

복수의 카메라들 또는 깊이 센서 중 적어도 하나를 이용하여 깊이 정보를 획득하는 전자 장치 Download PDF

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Abstract

다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 상기 전자 장치의 일면에 배치된 제1카메라; 상기 일면에 배치된 제2카메라; 상기 일면에 배치된 깊이 센서; 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1카메라를 이용하여 외부 객체에 대한 하나 이상의 제1이미지를 획득하고, 상기 획득한 하나 이상의 제1이미지의 적어도 일부를 이용하여, 상기 외부 객체의 색 정보 또는 텍스처 패턴 정보 중 적어도 하나와 관련된 지정된 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 상기 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 제1카메라를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제2이미지를 획득하고, 상기 제2카메라를 이용하여 상기 하나 이상의 제2이미지에 대응하는 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제3이미지를 획득하고, 및 상기 하나 이상의 제2이미지 및 상기 하나 이상의 제3이미지 간의 비교에 기반하여 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하고, 및 상기 지정된 조건을 만족하지 않는 것에 기반하여, 상기 깊이 센서를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 깊이를 측정하고, 및 상기 측정된 깊이를 이용하여 상기 외부 객체에 대응하는 상기 깊이 정보를 생성하도록 설정될 수 있다. 그밖에 다른 실시예들이 가능하다.

Description

복수의 카메라들 또는 깊이 센서 중 적어도 하나를 이용하여 깊이 정보를 획득하는 전자 장치{ELECTRONIC DEVICE FOR ACQUIRING DEPTH INFORMATION USING AT LEAST ONE OF CAMERAS OR DEPTH SENSOR}
본 발명의 다양한 실시예는, 복수의 카메라들 또는 깊이 센서를 이용하여 깊이 정보를 획득하는 전자 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다.
전자 장치에서, 피사체의 깊이 정보를 획득하고 깊이 정보를 이용하는 기술에 대한 활용도가 점차 증가하고 있다.
예를 들어 전자 장치에서 피사체의 깊이 정보를 획득하는 방법으로는, 피사체에 빛을 조사하고 상기 피사체에 반사되어 돌아오는 빛에 대한 비행 시간(time of flight, TOF)을 이용하여 깊이 정보를 획득하는 TOF 방식이나, 둘 이상의 카메라를 이용하여 획득한 복수의 이미지 정보를 분석하여 깊이 정보를 획득하는 스테레오 방식, 또는 구조 광과 광 삼각법을 이용하는 방식이 이용될 수 있다.
둘 이상의 카메라를 이용하여 깊이 정보를 획득하는 방식은 예를 들면 저조도 환경 또는 야외 환경에서 깊이 정보 센싱 성능이 떨어질 수 있으며, 반면 TOF 방식은 피사체가 검정 색상을 많이 포함하는 경우 또는 다른 사용자가 근처에서 TOF 방식으로 깊이 센서를 이용하는 경우 깊이 정보 센싱 성능이 떨어질 있다. 또한 두 방법을 매번 함께 이용하는 방식을 취할 경우 전자 장치에서의 전력 소모 문제나 발열, 시스템 복잡성 측면에서 효율이 떨어질 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 상기 전자 장치의 일면에 배치된 제1카메라; 상기 일면에 배치된 제2카메라; 상기 일면에 배치된 깊이 센서; 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1카메라를 이용하여 외부 객체에 대한 하나 이상의 제1이미지를 획득하고, 상기 획득한 하나 이상의 제1이미지의 적어도 일부를 이용하여, 상기 외부 객체의 색 정보 또는 텍스처 패턴 정보 중 적어도 하나와 관련된 지정된 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 상기 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 제1카메라를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제2이미지를 획득하고, 상기 제2카메라를 이용하여 상기 하나 이상의 제2이미지에 대응하는 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제3이미지를 획득하고, 및 상기 하나 이상의 제2이미지 및 상기 하나 이상의 제3이미지 간의 비교에 기반하여 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하고, 및 상기 지정된 조건을 만족하지 않는 것에 기반하여, 상기 깊이 센서를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 깊이를 측정하고, 및 상기 측정된 깊이를 이용하여 상기 외부 객체에 대응하는 상기 깊이 정보를 생성하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 상기 전자 장치의 일면에 배치된 제1카메라; 상기 일면에 배치된 제2카메라; 상기 일면에 배치된 깊이 센서; 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1카메라를 이용하여 외부 객체에 대한 하나 이상의 제1이미지를 획득하고, 상기 획득한 상기 하나 이상의 제1이미지의 적어도 일부를 이용하여, 상기 외부 객체의 색 정보 또는 텍스처 패턴 정보 중 적어도 하나와 관련된 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 상기 조건이 지정된 제1조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 제1카메라를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제2이미지를 획득하고, 상기 제2카메라를 이용하여 상기 하나 이상의 제2이미지에 대응하는 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제3이미지를 획득하고, 및 상기 하나 이상의 제2이미지 및 상기 하나 이상의 제3이미지 간의 비교에 기반하여 제1깊이를 측정하고, 상기 조건이 지정된 제2조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 깊이 센서를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 제2깊이를 측정하고, 및 상기 측정된 상기 제1깊이 또는 상기 제2깊이 중 하나 이상을 이용하여 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치의 깊이 정보 생성 방법은, 상기 전자 장치의 일면에 배치된 제1카메라를 이용하여, 외부 객체에 대한 하나 이상의 제1이미지를 획득하는 동작; 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 획득한 하나 이상의 제1이미지의 적어도 일부를 이용하여, 상기 외부 객체의 색 정보 또는 텍스트 패턴 정보 중 적어도 하나와 관련된 지정된 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 동작; 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 지정된 조건을 만족하는 것으로 판단하면, 상기 제1카메라를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제2이미지를 획득하고, 상기 일면에 배치된 제2카메라를 이용하여 상기 하나 이상의 제2이미지에 대응하는 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제3이미지를 획득하고, 및 상기 하나 이상의 제2이미지 및 상기 하나 이상의 제3이미지 간의 비교에 기반하여 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하는 동작; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 지정된 조건을 만족하지 않는 것으로 판단하면, 상기 일면에 배치된 깊이 센서를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 깊이를 측정하고, 및 상기 측정된 깊이를 이용하여 상기 외부 객체에 대응하는 상기 깊이 정보를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 외부 환경을 고려한 최적의 깊이 정보 생성 방식을 자동으로 적용하도록 함으로써 전자 장치의 소비 전력을 절감하고, 전자 장치에 과도한 부하를 발생시키지 않으면서도, 고품질의 깊이 정보를 획득할 수 있다.
도 1은, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다.
도 2는, 본 발명의 다양한 실시예들에 따른, 카메라 모듈(180)을 예시하는 블록도(200)이다.
도 3은, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 깊이 정보 생성과 관련된 구성 블록도이다.
도 4는, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)에서 깊이 정보를 생성하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5는, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 깊이 정보 생성 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6은, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 깊이 정보 생성 방법을 도시한 흐름도이다.
도 7은, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 깊이 정보 생성 방법을 도시한 흐름도이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블록도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)은 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 또는 키보드를 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150) 를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 안테나 모듈은, 일실시예에 따르면, 도전체 또는 도전성 패턴으로 형성될 수 있고, 어떤 실시예에 따르면, 도전체 또는 도전성 패턴 이외에 추가적으로 다른 부품(예: RFIC)을 더 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있고, 이로부터, 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input and output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, or 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는, 다양한 실시예들에 따른, 카메라 모듈(180)을 예시하는 블록도(200)이다. 도 2를 참조하면, 카메라 모듈(180)은 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 메모리(250)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(260)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 복수의 렌즈 어셈블리(210)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(180)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)를 형성할 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(210)들 중 일부는 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 어셈블리의 렌즈 속성들과 다른 하나 이상의 렌즈 속성들을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다.
플래쉬(220)는 피사체로부터 방출 또는 반사되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 빛을 방출할 수 있다. 일실시예에 따르면, 플래쉬(220)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)는 피사체로부터 방출 또는 반사되어 렌즈 어셈블리(210)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 센서(230)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서를 이용하여 구현될 수 있다.
이미지 스태빌라이저(240)는 카메라 모듈(180) 또는 이를 포함하는 전자 장치(101)의 움직임에 반응하여, 렌즈 어셈블리(210)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(230)를 특정한 방향으로 움직이거나 이미지 센서(230)의 동작 특성을 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 이는 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향의 적어도 일부를 보상하게 해 준다. 일실시예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 일실시예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)은 카메라 모듈(180)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 카메라 모듈(180) 또는 전자 장치(101)의 그런 움직임을 감지할 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있다. 메모리(250)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: Bayer-patterned 이미지 또는 높은 해상도의 이미지)는 메모리(250)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 표시 장치(160)을 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(250)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일실시예에 따르면, 메모리(250)는 메모리(130)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.
이미지 시그널 프로세서(260)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(250)에 저장된 이미지에 대하여 하나 이상의 이미지 처리들을 수행할 수 있다. 상기 하나 이상의 이미지 처리들은, 예를 들면, 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening)을 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(260)는 카메라 모듈(180)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(230))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(250)에 다시 저장 되거나 카메라 모듈(180)의 외부 구성 요소(예: 메모리(130), 표시 장치(160), 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))로 제공될 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(260)는 프로세서(120)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(120)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)이 프로세서(120)과 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 적어도 하나의 이미지는 프로세서(120)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 표시 장치(160)를 통해 표시될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 복수의 카메라 모듈(180)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 광각 카메라이고, 적어도 다른 하나는 망원 카메라일 수 있다. 유사하게, 상기 복수의 카메라 모듈(180)들 중 적어도 하나는 전면 카메라이고, 적어도 다른 하나는 후면 카메라일 수 있다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 깊이 정보 생성과 관련된 구성 블록도이다.
도 3을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)(예: 도 1의 전자 장치(101))는, 적어도 하나의 프로세서(120)(예: 도 1의 프로세서(120)), 제1카메라(310) 및 제2카메라(320)를 적어도 포함하는 카메라 모듈(180), 및 깊이 센서(330)를 포함할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(120)는 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260)을 포함할 수 있다. 프로세서(120)(예: 이미지 시그널 프로세서(260))는, 예를 들면, 외부 객체에 대한 깊이 정보를 획득하고, 깊이 정보를 이용하여 이미지에 대한 3차원 모델링을 수행하거나 깊이 지도를 생성하거나 또는 이미지 보정을 수행할 수 있다.
프로세서(120)는 제1카메라(310), 제2카메라(320), 및 깊이 센서(330) 중 적어도 하나를 이용하여 외부 객체에 대한 깊이 정보를 생성할 수 있다.
일 예를 들면 프로세서(120)는 제1카메라(310) 및 제2카메라(320)를 이용하여 외부 객체에 대한 이미지를 각각 획득하고, 획득한 이미지들 간의 시차를 이용하여 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성할 수 있다.
다른 예를 들면 프로세서(120)는 깊이 센서(330)를 이용하여 외부 객체에 대한 깊이를 측정하고, 측정된 깊이를 이용하여 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는, 전자 장치(101) 또는 전자 장치(101)를 통해 깊이 정보를 획득하고자 하는 대상인 외부 객체(예: 피사체)의 상태에 기반하여 깊이 정보를 생성하는 방법을 다르게 적용할 수 있다.
예를 들어 프로세서(120)는 제1카메라(310)를 이용하여 외부 객체에 대한 하나 이상의 제1이미지를 획득하도록 제1카메라(310)를 제어하고, 획득한 하나 이상의 제1이미지를 분석한 결과에 따라 깊이 정보를 생성하는 방식을 다르게 적용할 수 있다.
예를 들어 프로세서(120)는, 지정된 조건의 만족 여부에 따라, 복수의 카메라들(310, 320)를 이용하여 깊이 정보를 생성하는 방법과 깊이 센서(330)를 이용하여 깊이 정보를 생성하는 방법을 선택적으로 이용할 수 있다. 또는 프로세서(120)는 복수의 카메라들(310, 320) 및 깊이 센서(330)를 함께 이용하여 깊이 정보를 생성할 수도 있다.
다양한 실시예에 따르면, 제1카메라(310)는 전자 장치(101)의 일면에 배치될 수 있다. 또한, 제2카메라(320) 및 깊이 센서(330)는 상기 제1카메라(310)가 배치된 전자 장치의 일면의 다른 영역에 상기 제1카메라(310)와 인접하도록 배치될 수 있다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)에서 깊이 정보를 생성하는 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 동작 410에서, 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)는, 전자 장치(101)의 입력 장치(예: 도 1의 입력 장치150))를 통해 깊이 정보를 요청하는 입력을 수신할 수 있다. 예를 들면 상기 깊이 정보 요청의 입력은, 3차원 영상의 촬영 요청이나, 아웃 오브 포커스(out of focus) 이미지 또는 보케(bokeh effect) 효과가 적용된 이미지의 요청, 또는 사용자 안면 인식을 위한 인증 요청을 포함할 수 있다.
동작 420에서, 다양한 실시예에 다른 프로세서(120)는, 동작 410의 깊이 정보 요청 입력을 수신함에 따라, 제1카메라(310)를 이용하여 외부 객체에 대한 하나 이상의 제1이미지를 획득할 수 있다.
일 예를 들면 제1카메라(310)는 상기 깊이 정보를 요청하는 입력이 수신되기 전부터 구동될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는, 디스플레이(예: 도 1의 표시 장치(150))를 통해 외부 객체에 대한 프리뷰 이미지를 표시하는 도중에, 깊이 정보를 요청하는 입력을 수신하면, 상기 입력 수신 시점에 대응하는 외부 객체에 대한 제1이미지를 획득할 수 있다.
다른 예에 따르면, 제1카메라(310)는 깊이 정보를 요청하는 입력이 수신됨에 따라 구동을 시작할 수도 있다. 예를 들어 프로세서(120)는 동작 410의 깊이 정보 요청 입력이 수신되면, 상기 깊이 정보 요청 입력에 기반하여 제1카메라(310)를 구동하고, 상기 제1카메라(310)를 이용하여 외부 객체에 대한 제1이미지를 획득하도록 제어할 수 있다.
동작 430에서, 다양한 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 동작 420에서 획득한 하나 이상의 제1이미지를 이용하여 지정된 조건의 만족 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어 프로세서(120)는 획득한 하나 이상의 제1이미지의 적어도 일부를 이용하여, 외부 객체의 색 정보 또는 텍스처 패턴 정보 중 적어도 하나와 관련된 지정된 조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다.
외부 객체의 색 정보는, 예를 들면, 외부 객체의 색온도 정보 또는 외부 객체의 색상 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 상기 하나 이상의 제1이미지에 포함된 픽셀들의 색 좌표 정보에 기반하여 외부 객체의 색온도 정보를 식별할 수 있다. 일 실시예에 따르면 프로세서(120)는 제1이미지의 식별 결과에 기반하여 외부 객체의 색온도가 5000 K 이하인 것으로 판단하면, 지정된 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 상기 하나 이상의 제1이미지에 포함된 픽셀들의 명도 정보에 기반하여, 외부 객체의 어두운 정도를 식별할 수 있다. 일 실시예에 따르면 프로세서(120)는 제1이미지의 식별 결과에 기반하여 외부 객체의 어두운 정도와 관련된 값이 미리 설정된 임계 크기 이하인 것으로 판단하면, 지정된 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
예를 들어 프로세서(120)는 제1이미지의 어두운 정도와 관련된 값을 획득하고, 상기 어두운 정도와 관련된 값을 미리 설정된 임계 크기 값과 비교할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 상기 제1이미지의 식별 결과에 기반하여, 상기 제1이미지의 각 픽셀 별로 Y 값을 획득할 수 있다. 여기서 Y 값은 이미지의 어두운 정도를 0 내지 255의 값 중 어느 하나로 표현한 값을 의미할 수 있다. 예를 들어 프로세서(120)는 각 픽셀 별 Y 값을 미리 설정된 임계 크기 값과 비교할 수 있다. 예를 들어 프로세서(120)는, Y 값이 임계 값 이하인 픽셀의 수 또는 면적을 식별하고, 상기 식별된 픽셀의 수 또는 면적이 전체 제1이미지의 픽셀 수 또는 면적과 비교하여 지정된 비율 이상인 경우 지정된 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 코너 및/또는 에지 검출방식을 통해 제1이미지를 필터링함으로써, 외부 객체의 텍스처 패턴 정보를 판단할 수 있다. 예를 들어 프로세서(120)는 상기 제1이미지에 대한 필터링 결과에 기반하여, 필터링된 결과 이미지의 픽셀 수 또는 면적이 전체 제1이미지의 픽셀 수 또는 면적과 비교하여 지정된 비율 이상인 경우 지정된 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
외부 객체의 텍스처 패턴 정보는, 예를 들면, 외부 객체의 텍스처의 굴곡 정도 또는 굴곡 빈도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(120)는, 하나 이상의 제1이미지에 포함된 픽셀 정보들(예: 색 좌표 정보)에 기반하여, 외부 객체의 텍스처의 굴곡 정도(예: 인접 픽셀들 간 깊이 차이)를 유추할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 인접하는 픽셀들 간의 굴곡 정도(예: 깊이 차이)가 소정 임계 크기 이상인 것으로 판단하는 경우, 지정된 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(120)는, 상기 하나 이상의 제1이미지에 포함된 픽셀 정보들에 기반하여, 외부 객체의 텍스처의 굴곡 빈도를 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 예를 들어 인접하는 픽셀들 간의 깊이 차이에 기반하여 외부 객체의 텍스처에 대한 굴곡 빈도가 임계 크기 이하인 것으로 판단할 경우, 지정된 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다. 예를 들면 상기 외부 객체의 텍스처의 굴곡 빈도는, 일정 면적 범위 내에서 인접 픽셀들 간에 일정 크기 이상의 깊이 차이가 존재하는 픽셀들의 빈도를 의미할 수 있다.
동작 435에서, 다양한 실시예에 따른 프로세서(120)는, 제1이미지에 기반하여 판단한 외부 객체의 색온도, 외부 객체의 어두운 정도, 외부 객체의 텍스처의 패턴 중 적어도 하나와 관련된 지정된 조건의 만족 여부를 판단할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 상기 조건들을 모두 만족하는 경우에 지정된 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다. 다른 실시예에 따르면 프로세서(120)는, 미리 설정된 기준에 기반하여, 상기 조건들 중 하나 이상의 조건을 만족하는 경우에도 지정된 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
일 실시예에 따르면 프로세서(120)는, 제1카메라를 이용하여 외부 객체의 조도 정보를 획득하고, 상기 획득한 조도 정보에 기반하여 외부 객체의 조도 정보와 관련된 지정된 조도 조건을 만족하는지 여부를 더 판단할 수 있다.
예를 들어 프로세서(120)는 제1이미지의 판단 결과가 외부 객체의 색온도, 외부 객체의 어두운 정도, 외부 객체의 텍스처의 굴곡 정도, 또는 외부 객체의 굴곡 빈도 중 적어도 하나와 관련된 지정된 조건을 만족할 뿐 아니라, 조도 정보가 지정된 조도 조건을 만족하는 경우에, 지정된 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
예를 들어, 동작 435에서 프로세서(120)가 제1이미지를 이용하여 지정된 조건을 만족하는 것으로 판단한 경우, 프로세서(120)는 동작 440의 동작을 수행할 수 있다.
동작 440에서, 다양한 실시예에 따른 프로세서(120)는 하나 이상의 제1이미지에 기반한 판단 결과가 지정된 조건을 만족하는 것으로 판단하면, 제1카메라(310)을 이용하여 외부 객체에 대한 하나 이상의 제2이미지를 획득하고 제2카메라를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제3이미지를 획득할 수 있다. 여기서 상기 하나 이상의 제3이미지는 상기 하나 이상의 제2이미지에 대응할 수 있다. 예를 들면 상기 하나 이상의 제3이미지는 상기 하나 이상의 제2이미지의 획득 시점에 획득될 수 있다.
동작 450에서, 프로세서(120)는, 상기 제1카메라(310)를 이용하여 획득한 상기 하나 이상의 제2이미지와, 상기 제2카메라(320)를 이용하여 획득한 상기 하나 이상의 제3이미지를 비교하고, 비교 결과에 기반하여 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성할 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 제1카메라(310)와 제2카메라(320)는 서로 상이한 광학적 특성을 가질 수 있다. 예를 들면, 제1카메라(310)는 제1초점 길이와 제1화각을 갖는 제1렌즈군, 및 제1이미지 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어 상기 제1렌즈군은 표준 화각(standard view angle) 렌즈 또는 망원 화각(telephoto angle) 렌즈를 포함할 수 있다. 예를 들어 제2카메라(320)는 제1초점 길이 미만의 제2초점 길이와 제1화각 이상의 제2화각을 갖는 제2렌즈군, 및 제2이미지 센서를 포함할 수 있으며, 상기 제2렌즈군은 광각(wide angle) 렌즈를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 제 1 카메라(310) 및 제 2 카메라(320) 중 선택적으로 어느 하나는 메인 카메라로 정의되고, 다른 하나는 서브 카메라로 정의될 수 있다.
동작 435에서, 다양한 실시예에 따른 프로세서(120)는 제1이미지를 이용하여 판단한 결과 지정된 조건을 만족하지 않는 것으로 판단하면, 동작 460의 동작을 수행할 수 있다.
예를 들면, 동작 460에서, 프로세서(120)는 하나 이상의 제1이미지에 기반한 판단 결과가 지정된 조건을 만족하지 않는 것으로 판단하면, 깊이 센서(330)를 이용하여 외부 객체에 대한 깊이를 측정할 수 있다.
예를 들어 프로세서(120)는 상기 프로세서(120)와 기능적으로 연결된 전자장치(101)의 발광체를 이용하여, 외부 객체에 광(light)을 출력할 수 있다. 예를 들어 상기 외부 객체에 출력되는 광은 적외선 영역 파장대의 광을 적어도 일부 포함할 수 있다. 발광체로부터 출력된 광은 외부 객체에 반사되어 적어도 일부 전자 장치(101)의 깊이 센서(330)로 입사될 수 있다. 프로세서(120)는, 깊이 센서(330)를 이용하여, 상기 외부 객체에 반사된 상기 광의 적어도 일부를 검출하고, 상기 검출에 기반하여 외부 객체에 대한 깊이를 측정할 수 있다.
동작 470에서, 프로세서(120)는, 상기 동작 460에서 측정한 깊이를 이용하여 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성할 수 있다. 예를 들면 프로세서(120)는 발광체를 통해 출력한 광에 대한 정보와 깊이 센서(330)를 이용하여 검출한 광에 대한 정보를 비교하여, 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)의 깊이 정보 생성 방법을 도시한 흐름도이다.
도 5의 동작 510 내지 동작 530은, 도 4의 동작 410 내지 동작 430의 설명에 의해 대체될 수 있으며, 이하 간략히 설명하기로 한다.
도 5를 참조하면, 다양한 실시예에 따른 전자 장치(101)는 동작 510에서 깊이 정보 요청을 수신하고, 상기 깊이 정보 요청 수신에 따라 깊이 정보를 생성하기 위한 일련의 동작을 수행할 수 있다.
동작 520에서, 다양한 실시예에 따른 프로세서(120)는, 제1카메라(310)를 제어하여 외부 객체에 대한 하나 이상의 제1이미지를 획득할 수 있다.
동작 530에서, 다양한 실시예에 따른 프로세서(120)는, 상기 획득한 하나 이상의 제1이미지를 이용하여 외부 객체의 색 정보 또는 텍스처 패턴 정보 중 적어도 하나와 관련된 조건을 만족하는지 여부를 식별할 수 있다.
본 명세서에서 외부 객체의 색 정보 또는 텍스처 패턴 정보 중 적어도 하나와 관련된 조건의 만족 여부를 판단하기 위해 이용되는 이미지는 제1카메라(310)를 이용하여 획득한 제1이미지로 설명하고 있으나, 상기 판단을 위해 이용되는 이미지는 제2카메라(320)를 이용하여 획득될 수도 있다.
동작 532에서, 다양한 실시예에 따른 프로세서(120)는, 외부 객체의 색 정보 또는 텍스처 패턴 정보 중 적어도 하나와 관련된 조건이 지정된 제1조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어 상기 지정된 제1조건은, 외부 객체의 색온도, 외부 객체의 어두운 정도, 외부 객체의 텍스처의 굴곡 정도, 또는 외부 객체의 굴곡 빈도 중 적어도 하나와 관련된 조건을 포함할 수 있다.
일 예를 들면, 제1조건은 외부 객체의 색온도가 5000 K 이하인 것을 포함할 수 있다. 또는 제1조건은, 외부 객체의 어두운 정도가 제1임계 크기 이상인 것을 포함할 수 있다. 다른 예를 들면 제1조건은, 외부 객체의 텍스처의 굴곡 정도(예: 인접 픽셀들 간의 깊이 차이)가 제2임계 크기 이상인 것을 포함할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 제1조건은, 외부 객체의 텍스처의 굴곡 빈도(예: 일정 면적 범위 내에서 인접 픽셀들 간에 일정 크기 이상의 깊이 차이가 존재하는 픽셀들의 빈도)가 제3임계 크기 이하인 것을 포함할 수 있다.
예를 들어, 프로세서(120)는 동작 532에서 지정된 제1조건을 만족하는 경우로 판단할 경우, 동작 540에서, 제1카메라(310) 및 제2카메라(320)를 이용하여, 외부 객체에 대한 하나 이상의 제2이미지 및 하나 이상의 제3이미지를 획득할 수 있다. 상기 하나 이상의 제3이미지는 상기 하나 이상의 제2이미지에 대응할 수 있다.
프로세서(120)는, 동작 550에서, 획득한 상기 하나 이상의 제2이미지 및 상기 하나 이상의 제3이미지를 비교하고, 비교 결과에 기반하여 외부 객체에 대한 제1깊이를 측정할 수 있다.
동작 534에서, 다양한 실시예에 따른 프로세서(120)는, 외부 객체의 색 정보 또는 텍스처 패턴 정보 중 적어도 하나와 관련된 조건이 지정된 제2조건을 만족하는지 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어 상기 지정된 제2조건은, 외부 객체의 색온도, 외부 객체의 어두운 정도, 외부 객체의 텍스처의 굴곡 정도, 또는 외부 객체의 굴곡 빈도 중 적어도 하나와 관련된 조건을 포함할 수 있다.
예를 들면, 제2조건은 외부 객체의 색온도가 5000 K 을 초과하는 것을 포함할 수 있다. 또는 제2조건은, 외부 객체의 어두운 정도가 제1임계 크기 미만인 것을 포함할 수 있다. 다른 예를 들면 제2조건은, 외부 객체의 텍스처의 굴곡 정도(예: 인접 픽셀들 간의 깊이 차이)가 제2임계 크기 미만인 것을 포함할 수 있다. 또 다른 예를 들면, 제2조건은, 외부 객체의 텍스처의 굴곡 빈도(예: 일정 면적 범위 내에서 인접 픽셀들 간에 일정 크기 이상의 깊이 차이가 존재하는 픽셀들의 빈도)가 제3임계 크기 미만인 것을 포함할 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들어 동작 534에서, 상기 제1이미지에 대한 판단 결과가 지정된 제2조건을 만족하는 경우로 판단할 경우, 동작 560에서, 깊이 센서(330)를 이용하여 외부 객체에 대한 제2깊이를 측정할 수 있다. 예를 들면 프로세서(120)는 발광체를 통해 적어도 적외선 영역의 일부를 포함하는 광을 출력하고, 깊이 센서(330)를 이용하여 외부 객체에 반사된 상기 광의 적어도 일부를 검출하고, 상기 출력한 광의 정보와 상기 검출한 광의 정보에 기반하여 제2깊이를 측정할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 프로세서(120)는, 동작 530의 식별 결과 지정된 제1조건 및 제2조건을 모두 만족하지 않으면, 제1깊이 및 제2깊이를 측정하지 않을 수 있다. 일 예를 들면, 프로세서(120)는 식별 결과 제1조건 및 제2조건을 모두 만족하지 않는 것으로 판단하면 사용자 알림을 생성하여 깊이 측정 환경 변경을 유도할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 제1조건 및 제2조건을 모두 만족하면, 제1깊이 및 제2깊이를 모두 측정할 수 있다. 또한, 제1조건 또는 제2조건 중 어느 하나의 조건만을 만족하면, 제1깊이 또는 제2깊이 중 어느 하나만을 측정할 수도 있다.
동작 580에서, 다양한 실시예에 따른 프로세서(120)는 동작 550에서 측정한 제1깊이 또는 동작 560에서 측정한 제2깊이 중 하나 이상을 이용하여, 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성할 수 있다.
예를 들면, 프로세서(120)는 제1카메라(310) 및 제2카메라(320)를 이용하여 측정한 제1깊이에 기반하여 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하거나, 깊이 센서(330)를 이용하여 측정한 제2깊이에 기반하여 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성할 수 있다.
일 예에 따르면, 프로세서(120)는 제1조건 및 제2조건의 적어도 일부 조건의 만족 여부에 기반하여, 제1깊이 또는 제2깊이 중 하나 이상을 이용하여 깊이 정보를 생성할지 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 제1조건 및 제2조건의 적어도 일부 조건의 만족 여부에 기반하여, 제1깊이 및 제2깊이를 이용하여 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(120)는 제1깊이 및 제2깊이에 관한 정보를 합성하여 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성할 수 있다.
도 6 은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 깊이 정보 생성 방법을 도시한 흐름도이다.
도 6을 참조하면 다양한 실시예에 따른 프로세서(120)는 동작 610에서 전자 장치(101)의 발열 상태를 확인할 수 있다. 예를 들어 프로세서(120)는 주기적으로 전자 장치(101)의 발열 상태를 확인하여 전자 장치(101)가 임계 온도 이상에 도달하는지 여부를 판단할 수 있다. 프로세서(120)는 상기 전자 장치(101)의 발열 상태에 기반하여 깊이 정보를 생성하는 방법을 결정할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 동작 610은 도 4의 동작 435 이후에 수행될 수 있다. 예를 들어 프로세서(120)는, 동작 435에서 프로세서(120)가 지정된 조건을 만족하지 않는 것으로 판단하면, 동작 610에서 전자 장치(101)의 발열 상태를 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 동작 435에서 지정된 조건을 만족하지 않는 것으로 판단하고 동작 610에서 전자 장치(101)가 임계 온도 이상인 것으로 판단하는 경우, 동작 460이 아닌 동작 440을 수행할 수 있다.
예를 들면 프로세서(120)는 동작 620에서 전자 장치(101)가 임계 온도 이상인 것으로 판단하면 도 4의 동작 440로 이동할 수 있다. 예를 들면 프로세서(120)는 전자 장치(101)가 임계 온도 이상인 것으로 판단하면 제1카메라(310) 및 제2카메라(320)를 이용하여 제2이미지 및 제3이미지를 획득하고, 제2이미지 및 제3이미지를 비교하여 깊이 정보를 생성할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 동작 610은 도 5의 동작 534 이후에 수행될 수 있다. 예를 들어 프로세서(120)는 동작 534에서 지정된 제2조건을 만족하는 것으로 판단하면, 동작 610에서 전자 장치(101)의 발열 상태를 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)는 동작 534에서 지정된 제2조건을 만족하지 않는 것으로 판단하고 동작 610에서 전자 장치(101)가 임계 온도 이상인 것으로 판단하는 경우, 동작 560을 수행하지 않고, 제1카메라(310) 및 제2카메라(320)를 이용하여 제2이미지 및 제3이미지를 획득한 후 제2이미지 및 제3이미지를 비교하여 깊이 정보를 생성할 수 있다.
다른 실시예에 따르면 프로세서(120)는 동작 435에서 지정된 조건을 만족하지 않는 것으로 판단하고 동작 610에서 전자 장치(101)가 임계 온도 이상인 것으로 판단할 경우, 동작 440을 수행하지 않지 않고 사용자 알림을 생성하여 깊이 측정 환경 변경을 유도하고 동작 420을 수행할 수도 있다.
도 7 은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 깊이 정보 생성 방법을 도시한 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 다양한 실시예에 따른 프로세서(120)는 동작 710에서 깊이 센서를 이용하여 광의 검출 여부를 판단할 수 있다. 예를 들면 프로세서(120)는 발광체를 이용하여 외부 객체에 대해 광을 출력하지 않은 상태에서, 깊이 센서를 이용하여 상기 외부 객체에 반사된 광이 검출되는지 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어 프로세서(120)는 상기 발광체를 이용하여 외부 객체에 광을 출력하지 않았음에도 깊이 센서를 통해 외부 객체에 반사된 광이 검출되는 경우, 상기 검출된 광은 외부 환경 요인에 기인한 것으로 판단할 수 있다.
예를 들어 프로세서(120)는 도 4의 동작 435(또는 동작 534)에서 프로세서(120)가 지정된 조건(또는 지정된 제2조건)을 만족하지 않은 것으로 판단한 경우 상기 동작 710의 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어 동작 710에서 외부 객체에 대한 광 조사 없이 깊이 센서에서 광이 검출되면, 프로세서(120)는 동작 460을 수행하지 않고 동작 440을 수행할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 프로세서(120)는 동작 435에서 지정된 조건을 만족하지 않은 것으로 판단하고, 동작 710에서 외부 객체에 대한 광 조사 없이 깊이 센서에서 광이 검출되는 것으로 판단하더라도, 동작 460 또는 동작 440을 수행하지 않을 수 있다. 예를 들면 프로세서(120)는, 깊이 정보를 생성할 수 없다는 사용자 알림을 생성하여 디스플레이를 통해 표시하고 깊이 측정 환경의 변경을 유도할 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 상기 전자 장치의 일면에 배치된 제1카메라; 상기 일면에 배치된 제2카메라; 상기 일면에 배치된 깊이 센서; 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1카메라를 이용하여 외부 객체에 대한 하나 이상의 제1이미지를 획득하고, 상기 획득한 하나 이상의 제1이미지의 적어도 일부를 이용하여, 상기 외부 객체의 색 정보 또는 텍스처 패턴 정보 중 적어도 하나와 관련된 지정된 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 상기 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 제1카메라를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제2이미지를 획득하고, 상기 제2카메라를 이용하여 상기 하나 이상의 제2이미지에 대응하는 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제3이미지를 획득하고, 및 상기 하나 이상의 제2이미지 및 상기 하나 이상의 제3이미지 간의 비교에 기반하여 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하고, 및 상기 지정된 조건을 만족하지 않는 것에 기반하여, 상기 깊이 센서를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 깊이를 측정하고, 및 상기 측정된 깊이를 이용하여 상기 외부 객체에 대응하는 상기 깊이 정보를 생성하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 프로세서와 기능적으로 연결된 발광체를 이용하여, 적어도 적외선 영역의 일부를 포함하는 광(light)을 상기 외부 객체에 출력하고, 및 상기 깊이 센서를 이용하여, 상기 외부 객체에 반사된 상기 광의 적어도 일부의 검출에 기반하여 상기 외부 객체에 대한 상기 깊이를 측정하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 외부 객체의 색 정보와 관련된 상기 지정된 조건의 일부로서, 상기 외부 객체의 색온도가 5000 K 이하인지 여부; 또는 상기 외부 객체의 어두운 정도가 임계치 이상인지 여부 중 적어도 하나를 더 판단하고, 상기 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 제1카메라를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제2이미지를 획득하고, 상기 제2카메라를 이용하여 상기 하나 이상의 제2이미지에 대응하는 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제3이미지를 획득하고, 및 상기 하나 이상의 제2이미지 및 상기 하나 이상의 제3이미지 간의 비교에 기반하여 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 외부 객체의 텍스처 패턴 정보와 관련된 상기 지정된 조건의 일부로서, 상기 외부 객체의 텍스처의 굴곡 정도가 제 1 임계 값 이상인지 여부; 또는 상기 텍스처에 대한 굴곡 빈도가 제 2 임계 값 이하인지 여부 중 적어도 하나를 더 판단하고, 상기 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 제1카메라를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제2이미지를 획득하고, 상기 제2카메라를 이용하여 상기 하나 이상의 제2이미지에 대응하는 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제3이미지를 획득하고, 및 상기 하나 이상의 제2이미지 및 상기 하나 이상의 제3이미지 간의 비교에 기반하여 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 지정된 조건을 만족하는지 상기 판단하는 동작의 적어도 일부로서, 상기 전자 장치와 관련된 온도가 임계 온도 이상인지 더 판단하고, 상기 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 제1카메라를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제2이미지를 획득하고, 상기 제2카메라를 이용하여 상기 하나 이상의 제2이미지에 대응하는 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제3이미지를 획득하고, 및 상기 하나 이상의 제2이미지 및 상기 하나 이상의 제3이미지 간의 비교에 기반하여 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하도록 설정될 수 있다.
예를 들면, 상기 프로세서는, 상기 지정된 조건을 만족하는지 상기 판단하는 동작의 적어도 일부로서, 상기 깊이 센서를 이용하여, 외부로부터의 지정된 파장 대역에 대응하는 광이 지정된 세기 이상 검출되는지 판단하고, 상기 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 제1카메라를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제2이미지를 획득하고, 상기 제2카메라를 이용하여 상기 하나 이상의 제2이미지에 대응하는 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제3이미지를 획득하고, 및 상기 하나 이상의 제2이미지 및 상기 하나 이상의 제3이미지 간의 비교에 기반하여 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면, 상기 프로세서는, 상기 지정된 조건을 만족하는지 상기 판단하는 동작의 적어도 일부로서 상기 제1카메라를 이용하여 획득한 상기 외부 객체의 조도 정보와 관련된 지정된 조건을 만족하는지 여부를 더 판단하도록 설정될 수 있다.
다양한 실시예에 따르면 상기 제1카메라 및 상기 제2카메라는 서로 다른 광학적 특성을 가질 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치는, 상기 전자 장치의 일면에 배치된 제1카메라; 상기 일면에 배치된 제2카메라; 상기 일면에 배치된 깊이 센서; 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 상기 제1카메라를 이용하여 외부 객체에 대한 하나 이상의 제1이미지를 획득하고, 상기 획득한 상기 하나 이상의 제1이미지의 적어도 일부를 이용하여, 상기 외부 객체의 색 정보 또는 텍스처 패턴 정보 중 적어도 하나와 관련된 조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 상기 조건이 지정된 제1조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 제1카메라를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제2이미지를 획득하고, 상기 제2카메라를 이용하여 상기 하나 이상의 제2이미지에 대응하는 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제3이미지를 획득하고, 및 상기 하나 이상의 제2이미지 및 상기 하나 이상의 제3이미지 간의 비교에 기반하여 제1깊이를 측정하고, 상기 조건이 지정된 제2조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 깊이 센서를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 제2깊이를 측정하고, 및 상기 측정된 상기 제1깊이 또는 상기 제2깊이 중 하나 이상을 이용하여 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하도록 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 프로세서는, 상기 프로세서와 기능적으로 연결된 발광체를 이용하여, 적어도 적외선 영역의 일부를 포함하는 광을 상기 외부 객체에 출력하고, 및 상기 깊이 센서를 이용하여, 상기 외부 객체에 반사된 상기 광의 적어도 일부의 검출에 기반하여 상기 외부 객체에 대한 상기 제2깊이를 측정하도록 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 프로세서는, 상기 외부 객체의 색 정보와 관련된 상기 지정된 조건의 일부로서, 상기 외부 객체의 색온도가 5000 K 이하인지 여부; 또는 상기 외부 객체의 어두운 정도가 임계치 이상인지 여부 중 적어도 하나를 더 판단하고, 상기 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 제1카메라를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제2이미지를 획득하고, 상기 제2카메라를 이용하여 상기 하나 이상의 제2이미지에 대응하는 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제3이미지를 획득하고, 및 상기 하나 이상의 제2이미지 및 상기 하나 이상의 제3이미지 간의 비교에 기반하여 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하도록 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 프로세서는, 상기 외부 객체의 텍스처 패턴 정보와 관련된 상기 지정된 조건의 일부로서, 상기 외부 객체의 텍스처 굴곡 정도가 임계 값 이상인지 여부; 또는 상기 텍스처 굴곡 빈도가 임계 값 이하지 여부를 더 판단하고, 상기 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 제1카메라를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제2이미지를 획득하고, 상기 제2카메라를 이용하여 상기 하나 이상의 제2이미지에 대응하는 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제3이미지를 획득하고, 및 상기 하나 이상의 제2이미지 및 상기 하나 이상의 제3이미지 간의 비교에 기반하여 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하도록 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 프로세서는, 상기 지정된 조건을 만족하는지 상기 판단하는 동작의 적어도 일부로서, 상기 전자 장치와 관련된 온도가 임계 온도 이상인지 여부를 더 판단하고, 상기 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 제1카메라를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제2이미지를 획득하고, 상기 제2카메라를 이용하여 상기 하나 이상의 제2이미지에 대응하는 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제3이미지를 획득하고, 및 상기 하나 이상의 제2이미지 및 상기 하나 이상의 제3이미지 간의 비교에 기반하여 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하도록 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 프로세서는, 상기 지정된 조건을 만족하는지 상기 판단하는 동작의 적어도 일부로서, 상기 깊이 센서를 이용하여, 외부로부터의 지정된 파장 대역에 대응하는 광이 지정된 세기 이상 검출되는지 여부를 판단하고, 상기 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 제1카메라를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제2이미지를 획득하고, 상기 제2카메라를 이용하여 상기 하나 이상의 제2이미지에 대응하는 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제3이미지를 획득하고, 및 상기 하나 이상의 제2이미지 및 상기 하나 이상의 제3이미지 간의 비교에 기반하여 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하도록 설정될 수 있다.
예를 들어, 상기 프로세서는, 상기 지정된 조건을 만족하는지 상기 판단하는 동작의 적어도 일부로서, 상기 제1이미지를 이용하여 획득한 상기 외부 객체의 조도 정보와 관련된 지정된 조건을 만족하는지 여부를 더 판단하도록 설정될 수 있다.
예를 들면, 상기 제1카메라 및 상기 제2카메라는 서로 다른 광학적 특성을 가질 수 있다.
다양한 실시예에 따른 전자 장치의 깊이 정보 생성 방법은, 상기 전자 장치의 일면에 배치된 제1카메라를 이용하여, 외부 객체에 대한 하나 이상의 제1이미지를 획득하는 동작; 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 획득한 하나 이상의 제1이미지의 적어도 일부를 이용하여, 상기 외부 객체의 색 정보 또는 텍스트 패턴 정보 중 적어도 하나와 관련된 지정된 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 동작; 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 지정된 조건을 만족하는 것으로 판단하면, 상기 제1카메라를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제2이미지를 획득하고, 상기 일면에 배치된 제2카메라를 이용하여 상기 하나 이상의 제2이미지에 대응하는 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제3이미지를 획득하고, 및 상기 하나 이상의 제2이미지 및 상기 하나 이상의 제3이미지 간의 비교에 기반하여 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하는 동작; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 지정된 조건을 만족하지 않는 것으로 판단하면, 상기 일면에 배치된 깊이 센서를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 깊이를 측정하고, 및 상기 측정된 깊이를 이용하여 상기 외부 객체에 대응하는 상기 깊이 정보를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
예를 들어, 상기 깊이 센서를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 깊이를 측정하는 동작은, 상기 일면에 배치된 발광체를 이용하여 적어도 적외선 영역의 일부를 포함하는 광을 상기 외부 객체에 출력하는 동작; 상기 깊이 센서를 이용하여 상기 외부 객체에 반사된 상기 광의 적어도 일부를 검출하는 동작; 및 상기 검출에 기반하여 상기 외부 객체에 대한 상기 깊이를 측정하는 동작을 포함할 수 있다.
예를 들면, 상기 외부 객체의 색 정보와 관련된 상기 지정된 조건은, 상기 외부 객체의 색온도가 5000 K 이하이거나; 또는 상기 외부 객체의 어두운 정도가 임계치 이상인 조건 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
예를 들면, 외부 객체의 텍스처 패턴 정보와 관련된 상기 지정된 조건은, 상기 외부 객체의 텍스처의 굴곡 정도가 임계 값 이상이거나; 또는 상기 텍스처에 대한 굴곡 빈도가 임계 값 이하인 조건 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나",“또는 B 중 적어도 하나,”"A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,”및 “B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들 중 어느 하나, 또는 그들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, “기능적으로” 또는 “통신적으로”라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, “커플드” 또는 “커넥티드”라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    상기 전자 장치의 일면에 배치된 제1카메라;
    상기 일면에 배치된 제2카메라;
    상기 일면에 배치된 깊이 센서; 및
    프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    상기 제1카메라를 이용하여 외부 객체에 대한 하나 이상의 제1이미지를 획득하고,
    상기 획득한 하나 이상의 제1이미지의 적어도 일부를 이용하여, 상기 외부 객체의 색 정보 또는 텍스처 패턴 정보 중 적어도 하나와 관련된 지정된 조건을 만족하는지 여부를 판단하고,
    상기 깊이 센서를 이용하여, 외부로부터의 지정된 파장 대역에 대응하는 광이 지정된 세기 이상 검출되는지 판단하고,
    상기 지정된 조건을 만족하고 상기 지정된 파장 대역에 대응하는 광이 지정된 세기 이상 검출되는 것에 기반하여, 상기 제1카메라를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제2이미지를 획득하고, 상기 제2카메라를 이용하여 상기 하나 이상의 제2이미지에 대응하는 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제3이미지를 획득하고, 및 상기 하나 이상의 제2이미지 및 상기 하나 이상의 제3이미지 간의 비교에 기반하여 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하고, 및
    상기 지정된 조건을 만족하지 않거나 상기 지정된 파장 대역에 대응하는 광이 지정된 세기 이상 검출되지 않는 것에 기반하여, 상기 깊이 센서를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 깊이를 측정하고, 및 상기 측정된 깊이를 이용하여 상기 외부 객체에 대응하는 상기 깊이 정보를 생성하도록 설정된, 전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 프로세서와 기능적으로 연결된 발광체를 이용하여, 적어도 적외선 영역의 일부를 포함하는 광(light)을 상기 외부 객체에 출력하고, 및
    상기 깊이 센서를 이용하여, 상기 외부 객체에 반사된 상기 광의 적어도 일부의 검출에 기반하여 상기 외부 객체에 대한 상기 깊이를 측정하도록 설정된, 전자 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 외부 객체의 색 정보와 관련된 상기 지정된 조건의 일부로서,
    상기 외부 객체의 색온도가 5000 K 이하인지 여부; 또는
    상기 외부 객체의 어두운 정도가 임계치 이상인지 여부 중 적어도 하나를 더 판단하고,
    상기 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 제1카메라를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제2이미지를 획득하고, 상기 제2카메라를 이용하여 상기 하나 이상의 제2이미지에 대응하는 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제3이미지를 획득하고, 및 상기 하나 이상의 제2이미지 및 상기 하나 이상의 제3이미지 간의 비교에 기반하여 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하도록 설정된, 전자 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 외부 객체의 텍스처 패턴 정보와 관련된 상기 지정된 조건의 일부로서,
    상기 외부 객체의 텍스처의 굴곡 정도가 제 1 임계 값 이상인지 여부; 또는 상기 텍스처에 대한 굴곡 빈도가 제 2 임계 값 이하인지 여부 중 적어도 하나를 더 판단하고,
    상기 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 제1카메라를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제2이미지를 획득하고, 상기 제2카메라를 이용하여 상기 하나 이상의 제2이미지에 대응하는 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제3이미지를 획득하고, 및 상기 하나 이상의 제2이미지 및 상기 하나 이상의 제3이미지 간의 비교에 기반하여 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하도록 설정된, 전자 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 지정된 조건을 만족하는지 상기 판단하는 동작의 적어도 일부로서, 상기 전자 장치와 관련된 온도가 임계 온도 이상인지 더 판단하고,
    상기 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 제1카메라를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제2이미지를 획득하고, 상기 제2카메라를 이용하여 상기 하나 이상의 제2이미지에 대응하는 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제3이미지를 획득하고, 및 상기 하나 이상의 제2이미지 및 상기 하나 이상의 제3이미지 간의 비교에 기반하여 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하도록 설정된, 전자 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 지정된 조건을 만족하고 상기 지정된 파장 대역에 대응하는 광이 지정된 세기 이상 검출되는 것에 기반하여, 상기 제1카메라를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제2이미지를 획득하고, 상기 제2카메라를 이용하여 상기 하나 이상의 제2이미지에 대응하는 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제3이미지를 획득하고, 및 상기 하나 이상의 제2이미지 및 상기 하나 이상의 제3이미지 간의 비교에 기반하여 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하도록 설정된, 전자 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 지정된 조건을 만족하는지 상기 판단하는 동작의 적어도 일부로서 상기 제1카메라를 이용하여 획득한 상기 외부 객체의 조도 정보와 관련된 지정된 조건을 만족하는지 여부를 더 판단하도록 설정된, 전자 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1카메라 및 상기 제2카메라는 서로 다른 광학적 특성을 갖는, 전자 장치.
  9. 전자 장치에 있어서,
    상기 전자 장치의 일면에 배치된 제1카메라;
    상기 일면에 배치된 제2카메라;
    상기 일면에 배치된 깊이 센서; 및
    프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    상기 제1카메라를 이용하여 외부 객체에 대한 하나 이상의 제1이미지를 획득하고,
    상기 획득한 상기 하나 이상의 제1이미지의 적어도 일부를 이용하여, 상기 외부 객체의 색 정보 또는 텍스처 패턴 정보 중 적어도 하나와 관련된 조건을 만족하는지 여부를 판단하고,
    상기 깊이 센서를 이용하여, 외부로부터의 지정된 파장 대역에 대응하는 광이 지정된 세기 이상 검출되는지 판단하고,
    상기 조건이 지정된 제1조건을 만족하고 상기 지정된 파장 대역에 대응하는 광이 지정된 세기 이상 검출되는 것에 기반하여, 상기 제1카메라를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제2이미지를 획득하고, 상기 제2카메라를 이용하여 상기 하나 이상의 제2이미지에 대응하는 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제3이미지를 획득하고, 및 상기 하나 이상의 제2이미지 및 상기 하나 이상의 제3이미지 간의 비교에 기반하여 제1깊이를 측정하고,
    상기 조건이 지정된 제2조건을 만족하거나 고 상기 지정된 파장 대역에 대응하는 광이 지정된 세기 이상 검출되지 않는 것에 기반하여, 상기 깊이 센서를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 제2깊이를 측정하고, 및
    상기 측정된 상기 제1깊이 또는 상기 제2깊이 중 하나 이상을 이용하여 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하도록 설정된, 전자 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 프로세서와 기능적으로 연결된 발광체를 이용하여, 적어도 적외선 영역의 일부를 포함하는 광을 상기 외부 객체에 출력하고, 및
    상기 깊이 센서를 이용하여, 상기 외부 객체에 반사된 상기 광의 적어도 일부의 검출에 기반하여 상기 외부 객체에 대한 상기 제2깊이를 측정하도록 설정된, 전자 장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 외부 객체의 색 정보와 관련된 상기 지정된 조건의 일부로서,
    상기 외부 객체의 색온도가 5000 K 이하인지 여부; 또는
    상기 외부 객체의 어두운 정도가 임계치 이상인지 여부 중 적어도 하나를 더 판단하고,
    상기 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 제1카메라를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제2이미지를 획득하고, 상기 제2카메라를 이용하여 상기 하나 이상의 제2이미지에 대응하는 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제3이미지를 획득하고, 및 상기 하나 이상의 제2이미지 및 상기 하나 이상의 제3이미지 간의 비교에 기반하여 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하도록 설정된, 전자 장치.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 외부 객체의 텍스처 패턴 정보와 관련된 상기 지정된 조건의 일부로서,
    상기 외부 객체의 텍스처 굴곡 정도가 임계 값 이상인지 여부; 또는
    상기 텍스처 굴곡 빈도가 임계 값 이하지 여부를 더 판단하고,
    상기 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 제1카메라를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제2이미지를 획득하고, 상기 제2카메라를 이용하여 상기 하나 이상의 제2이미지에 대응하는 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제3이미지를 획득하고, 및 상기 하나 이상의 제2이미지 및 상기 하나 이상의 제3이미지 간의 비교에 기반하여 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하도록 설정된, 전자 장치.
  13. 제 9 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 지정된 조건을 만족하는지 상기 판단하는 동작의 적어도 일부로서, 상기 전자 장치와 관련된 온도가 임계 온도 이상인지 여부를 더 판단하고,
    상기 지정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 제1카메라를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제2이미지를 획득하고, 상기 제2카메라를 이용하여 상기 하나 이상의 제2이미지에 대응하는 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제3이미지를 획득하고, 및 상기 하나 이상의 제2이미지 및 상기 하나 이상의 제3이미지 간의 비교에 기반하여 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하도록 설정된, 전자 장치.
  14. 제 9 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 지정된 조건을 만족하고 상기 지정된 파장 대역에 대응하는 광이 지정된 세기 이상 검출되는 것에 기반하여, 상기 제1카메라를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제2이미지를 획득하고, 상기 제2카메라를 이용하여 상기 하나 이상의 제2이미지에 대응하는 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제3이미지를 획득하고, 및 상기 하나 이상의 제2이미지 및 상기 하나 이상의 제3이미지 간의 비교에 기반하여 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하도록 설정된, 전자 장치.
  15. 제 9 항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 지정된 조건을 만족하는지 상기 판단하는 동작의 적어도 일부로서,
    상기 제1이미지를 이용하여 획득한 상기 외부 객체의 조도 정보와 관련된 지정된 조건을 만족하는지 여부를 더 판단하도록 설정된, 전자 장치.
  16. 제 9 항에 있어서,
    상기 제1카메라 및 상기 제2카메라는 서로 다른 광학적 특성을 갖는, 전자 장치.
  17. 전자 장치의 깊이 정보 생성 방법에 있어서,
    상기 전자 장치의 일면에 배치된 제1카메라를 이용하여, 외부 객체에 대한 하나 이상의 제1이미지를 획득하는 동작;
    적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 획득한 하나 이상의 제1이미지의 적어도 일부를 이용하여, 상기 외부 객체의 색 정보 또는 텍스트 패턴 정보 중 적어도 하나와 관련된 지정된 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 동작;
    상기 깊이 센서를 이용하여, 외부로부터의 지정된 파장 대역에 대응하는 광이 지정된 세기 이상 검출되는지 판단하는 동작;
    상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 지정된 조건을 만족하고 상기 지정된 파장 대역에 대응하는 광이 지정된 세기 이상 검출되는 것으로 판단하면, 상기 제1카메라를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제2이미지를 획득하고, 상기 일면에 배치된 제2카메라를 이용하여 상기 하나 이상의 제2이미지에 대응하는 상기 외부 객체에 대한 하나 이상의 제3이미지를 획득하고, 및 상기 하나 이상의 제2이미지 및 상기 하나 이상의 제3이미지 간의 비교에 기반하여 상기 외부 객체에 대응하는 깊이 정보를 생성하는 동작; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 지정된 조건을 만족하지 않거나 상기 지정된 파장 대역에 대응하는 광이 지정된 세기 이상 검출되지 않는 것으로 판단하면, 상기 일면에 배치된 깊이 센서를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 깊이를 측정하고, 및 상기 측정된 깊이를 이용하여 상기 외부 객체에 대응하는 상기 깊이 정보를 생성하는 동작을 포함하는, 깊이 정보 생성 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 깊이 센서를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 깊이를 측정하는 동작은, 상기 일면에 배치된 발광체를 이용하여 적어도 적외선 영역의 일부를 포함하는 광을 상기 외부 객체에 출력하는 동작; 상기 깊이 센서를 이용하여 상기 외부 객체에 반사된 상기 광의 적어도 일부를 검출하는 동작; 및 상기 검출에 기반하여 상기 외부 객체에 대한 상기 깊이를 측정하는 동작을 포함하는, 깊이 정보 생성 방법.
  19. 제 17 항에 있어서,
    상기 외부 객체의 색 정보와 관련된 상기 지정된 조건은,
    상기 외부 객체의 색온도가 5000 K 이하이거나; 또는
    상기 외부 객체의 어두운 정도가 임계치 이상인 조건 중 하나 이상을 포함하는, 깊이 정보 생성 방법.
  20. 제 17 항에 있어서,
    상기 외부 객체의 텍스처 패턴 정보와 관련된 상기 지정된 조건은,
    상기 외부 객체의 텍스처의 굴곡 정도가 임계 값 이상이거나; 또는
    상기 텍스처에 대한 굴곡 빈도가 임계 값 이하인 조건 중 하나 이상을 포함하는, 깊이 정보 생성 방법.

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