KR102385844B1 - 제 1 이미지 센서에서 제공된 신호를 이용하여 제 2 이미지 센서에서 데이터를 획득하는 방법 및 전자 장치 - Google Patents

제 1 이미지 센서에서 제공된 신호를 이용하여 제 2 이미지 센서에서 데이터를 획득하는 방법 및 전자 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 제 1 이미지 센서; 및 상기 제 1 이미지 센서와 지정된 하나의 인터페이스를 통해 전기적으로 연결된 제 2 이미지 센서를 포함하고, 상기 제 2 이미지 센서는, 상기 제 1 이미지 센서로부터 제 1 상태에서 제 2 상태로 천이하는 제 1 신호를 수신하고, 상기 제 1 이미지 센서가 상기 제 1 이미지 센서에 포함된 복수의 제 1 픽셀들을 통해 상기 전자 장치 외부의 빛을 감지하는 동안에, 상기 제 1 신호에 적어도 기반하여 상기 제 2 이미지 센서에 포함된 복수의 제 2 픽셀들을 통해 상기 빛을 감지하고, 상기 제 1 이미지 센서로부터 상기 제 2 상태에서 상기 제 1 상태로 천이하는 제 2 신호를 수신하고, 및 상기 제 1 이미지 센서가 상기 복수의 제 1 픽셀들을 통해 감지된 상기 빛에 대응하는 제 1 데이터를 획득하는 동안에, 상기 제 2 신호에 적어도 기반하여 상기 복수의 제 2 픽셀들을 통해 감지된 상기 빛에 대응하는 제 2 데이터를 획득하도록 설정될 수 있다. 그 외에 다양한 실시 예들이 가능하다.

Description

제 1 이미지 센서에서 제공된 신호를 이용하여 제 2 이미지 센서에서 데이터를 획득하는 방법 및 전자 장치{ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR ACQUIRING DATA FROM SECOND IMAGE SENSOR USING SIGNAL PROVIDED BY FIRST IMAGE SENSOR OF THE SAME}
본 발명의 다양한 실시 예들은 제 1 이미지 센서에서 제공된 신호를 이용하여 제 2 이미지 센서에서 데이터를 획득하는 방법 및 전자 장치에 관한 것이다.
최근 기술의 발달과 함께, 스마트 폰(smart phone), 태블릿 PC(personal computer) 등과 같이 다양한 사용자 기능을 지원하는 전자 장치들이 출시되고 있다. 한편, 이러한 전자 장치들은 카메라를 포함함으로써 카메라와 관련된 다양한 기능을 사용자에게 제공할 수 있고, 최근에는 둘 이상의 이미지 센서를 포함하는 전자 장치도 출시되고 있다.
둘 이상의 이미지 센서를 포함하는 전자 장치는, 둘 이상의 이미지 센서를 통해 획득한 둘 이상의 이미지를 이용하여 초점이 맞는 공간의 범위를 가리키는 심도(depth of field)를 산출하거나, 둘 이상의 이미지를 하나의 이미지로 합성함으로써 이미지에 다양한 효과를 적용하는 등 이미지를 다양한 목적에 따라 처리할 수 있다.
한편, 전자 장치에 포함된 둘 이상의 이미지 센서에 대한 설정(예: 노출 시간)이 변경되는 경우, 둘 이상의 이미지 센서에 설정 변경과 관련된 명령이 전달되는 시점이 서로 다를 수 있고, 이에 따라 둘 이상의 이미지 센서 간의 동기가 어긋날 수 있는 문제점이 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 제 1 이미지 센서; 및 상기 제 1 이미지 센서와 지정된 하나의 인터페이스를 통해 전기적으로 연결된 제 2 이미지 센서를 포함하고, 상기 제 2 이미지 센서는, 상기 제 1 이미지 센서로부터 제 1 상태에서 제 2 상태로 천이하는 제 1 신호를 수신하고, 상기 제 1 이미지 센서가 상기 제 1 이미지 센서에 포함된 복수의 제 1 픽셀들을 통해 상기 전자 장치 외부의 빛을 감지하는 동안에, 상기 제 1 신호에 적어도 기반하여 상기 제 2 이미지 센서에 포함된 복수의 제 2 픽셀들을 통해 상기 빛을 감지하고, 상기 제 1 이미지 센서로부터 상기 제 2 상태에서 상기 제 1 상태로 천이하는 제 2 신호를 수신하고, 및 상기 제 1 이미지 센서가 상기 복수의 제 1 픽셀들을 통해 감지된 상기 빛에 대응하는 제 1 데이터를 획득하는 동안에, 상기 제 2 신호에 적어도 기반하여 상기 복수의 제 2 픽셀들을 통해 감지된 상기 빛에 대응하는 제 2 데이터를 획득하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 제 1 이미지 센서; 및 상기 제 1 이미지 센서와 지정된 제 1 인터페이스 및 제 2 인터페이스를 통해 전기적으로 연결된 제 2 이미지 센서를 포함하고, 상기 제 2 이미지 센서는, 상기 제 1 이미지 센서로부터 제 1 상태에서 제 2 상태로 천이하는 제 1 신호를 상기 제 1 인터페이스를 통해 수신하고, 상기 제 1 이미지 센서에 포함된 복수의 제 1 픽셀들을 통해 상기 전자 장치 외부의 빛을 감지하는 동안에, 상기 제 1 신호에 적어도 기반하여 상기 제 2 이미지 센서에 포함된 복수의 제 2 픽셀들을 통해 상기 빛을 감지하고, 상기 제 1 이미지 센서로부터 제 3 상태에서 제 4 상태로 천이하는 제 2 신호를 상기 제 2 인터페이스를 통해 수신하고, 및 상기 제 1 이미지 센서가 상기 복수의 제 1 픽셀들을 통해 감지된 상기 빛에 대응하는 제 1 데이터를 획득하는 동안에, 상기 제 2 신호에 적어도 기반하여 상기 복수의 제 2 픽셀들을 통해 감지된 상기 빛에 대응하는 제 2 데이터를 획득하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치는, 제 1 이미지 센서; 제 2 이미지 센서; 및 상기 제 1 이미지 센서 및 상기 제 2 이미지 센서와 지정된 인터페이스를 통해 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는 제 1 상태에서 제 2 상태로 천이하는 제 1 신호 및 상기 제 2 상태에서 상기 제 1 상태로 천이하는 제 2 신호 중 적어도 하나를 상기 지정된 인터페이스를 통해 상기 제 1 이미지 센서 및 상기 제 2 이미지 센서로 전송하고, 상기 제 1 이미지 센서 및 상기 제 2 이미지 센서는, 상기 지정된 인터페이스를 통해 상기 제 1 신호를 수신함에 적어도 기반하여, 상기 제 1 이미지 센서에 포함된 복수의 제 1 픽셀들 및 상기 제 2 이미지 센서에 포함된 복수의 제 2 픽셀들을 통해 상기 전자 장치 외부의 빛을 감지하고, 및 상기 지정된 인터페이스를 통해 상기 제 2 신호를 수신함에 적어도 기반하여, 상기 복수의 제 1 픽셀들을 통해 감지된 상기 빛에 대응하는 제 1 데이터 및 상기 복수의 제 2 픽셀들을 통해 감지된 제 2 데이터를 획득하도록 설정될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 동기 신호를 이용하여 전자 장치에 포함된 둘 이상의 이미지 센서 간의 노출 시간 및 리드아웃과 관련된 동기를 정확하게 맞출 수 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블록도이다
도 2는 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 카메라 모듈의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 구성에 관한 블록도이다.
도 4a는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제 1 이미지 센서에서 제공된 신호를 이용하여 제 2 이미지 센서에서 데이터를 획득하는 방법에 관한 흐름도이다.
도 4b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제 1 이미지 센서에서 제공된 신호를 이용하여 제 2 이미지 센서에서 데이터를 획득하는 방법에 관한 흐름도이다.
도 5a 내지 5e는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 노출 시간 및 리드아웃 타이밍과 관련된 이미지 센서의 동작에 관한 예시를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 구성에 관한 블록도이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제 1 이미지 센서에서 제공된 신호를 이용하여 제 2 이미지 센서에서 데이터를 획득하는 방법에 관한 흐름도이다.
도 8a 내지 8d는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 노출 시간 및 리드아웃 타이밍과 관련된 이미지 센서의 동작에 관한 예시를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치의 구성에 관한 블록도이다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 프로세서에서 제공된 신호를 이용하여 제 1 이미지 센서 및 제 2 이미지 센서에서 데이터를 획득하는 방법에 관한 흐름도이다.
도 11a 내지 11d는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 노출 시간 및 리드아웃 타이밍과 관련된 이미지 센서의 동작에 관한 예시를 나타낸 도면이다.
도 1은, 다양한 실시 예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 및 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시 예에서는, 예를 들면, 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)의 경우와 같이, 일부의 구성요소들이 통합되어 구현될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 구동하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다.
프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 운영되고, 추가적으로 또는 대체적으로, 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화된 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 여기서, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로 또는 임베디드되어 운영될 수 있다.
이런 경우, 보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 수행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부 구성 요소로서 구현될 수 있다. 메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 저장되는 소프트웨어로서, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신하기 위한 장치로서, 예를 들면, 마이크, 마우스, 또는 키보드를 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력하기 위한 장치로서, 예를 들면, 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용되는 스피커와 전화 수신 전용으로 사용되는 리시버를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 리시버는 스피커와 일체 또는 별도로 형성될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 사용자에게 정보를 시각적으로 제공하기 위한 장치로서, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치 회로(touch circuitry) 또는 터치에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있는 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 유선 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)(예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 내부의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 유선 또는 무선으로 연결할 수 있는 지정된 프로토콜을 지원할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 인터페이스(177)는 HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))를 물리적으로 연결시킬 수 있는 커넥터, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈, 이미지 센서, 이미지 시그널 프로세서, 또는 플래시를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리하기 위한 모듈로서, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구성될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급하기 위한 장치로서, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 유선 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되는, 유선 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함하고, 그 중 해당하는 통신 모듈을 이용하여 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 상술한 여러 종류의 통신 모듈(190)은 하나의 칩으로 구현되거나 또는 각각 별도의 칩으로 구현될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 사용자 정보를 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 구별 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부로 송신하거나 외부로부터 수신하기 위한 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있다. 일시예에 따르면, 통신 모듈(190)(예: 무선 통신 모듈(192))은 통신 방식에 적합한 안테나를 통하여 신호를 외부 전자 장치로 송신하거나, 외부 전자 장치로부터 수신할 수 있다.
상기 구성요소들 중 일부 구성요소들은 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input/output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되어 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 외부 전자 장치에서 실행될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 외부 전자 장치에게 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 외부 전자 장치는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시 예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시 예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시 예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및/또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C" 또는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", "첫째" 또는 "둘째" 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)으로 구성될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시 예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시 예들에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101))를 포함할 수 있다. 상기 명령이 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 상기 프로세서의 제어하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
일 실시 예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시 예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시 예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시 예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시 예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
도 2는, 다양한 실시 예들에 따른, 카메라 모듈(180)의 블럭도(200)이다. 도 2를 참조하면, 카메라 모듈(180)은 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 메모리(250)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(260)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 복수의 렌즈 어셈블리(210)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(180)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)일 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(210)들은 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 렌즈 어셈블리와 적어도 하나의 다른 렌즈 속성을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다. 플래쉬(220)는 피사체로부터 방출되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 광원을 방출할 수 있다. 플래쉬(220)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다.
이미지 센서(230)는 피사체로부터 렌즈 어셈블리(210)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 센서(230)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서로 구현될 수 있다.
이미지 스태빌라이저(240)는 카메라 모듈(180) 또는 이를 포함하는 전자 장치(101)의 움직임에 반응하여, 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향(예: 이미지 흔들림)을 적어도 일부 보상하기 위하여 렌즈 어셈블리(210)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(230)를 특정한 방향으로 움직이거나 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있으며, 카메라 모듈(180)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 상기 움직임을 감지할 수 있다.
메모리(250)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: 높은 해상도의 이미지)는 메모리(250)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 표시 장치(160)을 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(250)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 메모리(250)는 메모리(130)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.
이미지 시그널 프로세서(260)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(250)에 저장된 이미지에 대하여 이미지 처리(예: 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening))을 수행할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(260)는 카메라 모듈(180)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(230))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(250)에 다시 저장되거나 카메라 모듈(180)의 외부 구성 요소(예: 메모리(130), 표시 장치(160), 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))로 전달될 수 있다. 일 실시 예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(260)는 프로세서(120)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(120)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지들은 프로세서(120)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 표시 장치(160)를 통해 표시될 수 있다.
일 실시 예에 따르면, 전자 장치(101)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 둘 이상의 카메라 모듈(180)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 적어도 하나의 카메라 모듈(180)은 광각 카메라 또는 전면 카메라이고, 적어도 하나의 다른 카메라 모듈은 망원 카메라 또는 후면 카메라일 수 있다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(300)의 구성에 관한 블록도이다. 다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)는 도 1에 도시된 전자 장치(101)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있고, 도 2에 도시된 카메라 모듈(180)의 전체 또는 일부를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)는, 프로세서(260) 및 이미지 센서(230)를 포함할 수 있다. 한편, 다양한 실시 예에 따르면, 이미지 센서(230)는, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)를 포함할 수 있다. 본 실시 예에서는 전자 장치(300)가 두 개의 이미지 센서(310, 320)를 포함하는 것을 예로 들어 설명하나, 본 발명은 상기의 예시적 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 셋 이상의 이미지 센서를 포함할 수도 있다. 한편, 본 실시 예에서는 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)가 하나의 카메라 모듈에 포함되는 것을 예로 들어 설명하나, 본 발명은 상기의 예시적 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는, 두 개의 카메라 모듈에 각각 포함될 수도 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(260)는, 제1 이미지 센서(310) 및/또는 제2 이미지 센서(320)에 명령을 전달할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(260)는, I²C 통신을 이용하여 제1 이미지 센서(310) 및/또는 제2 이미지 센서(320)에 제어 명령을 전달할 수 있다. 본 실시 예에서는 I²C 통신을 예로 들어 설명하나, 본 발명은 상기의 예시적 실시 예에 한정되는 것은 아니며, SPI(serial peripheral interface) 통신, SCI(serial communication interface) 통신, CAN(controller area network) 통신 등 다양한 통신 방식을 이용할 수 있다. 한편, 프로세서(260)는, 예를 들면, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서 중 어느 하나에 노출 시간(exposure time) 및/또는 리드아웃 타이밍(readout timing)과 관련된 제어 명령을 전달할 수 있다. 본 발명에서는 노출 시간 및/또는 리드아웃 타이밍과 관련된 제어 명령을 제어 명령의 예시로 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 프로세서(260)는 카메라 제어와 관련된 다양한 명령을 제1 이미지 센서(310) 및/또는 제2 이미지 센서에 전달할 수 있다. 본 실시 예에서는 프로세서(260)가 노출 시간 및/또는 리드아웃과 관련된 제어 명령을 제1 이미지 센서(310)에 전달하는 것을 예로 들어 설명한다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1 이미지 센서(310)는, 예를 들면, 프로세서(260)로부터 명령을 수신할 수 있고, 수신한 명령에 따라 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 제1 이미지 센서(310)는, I²C 통신 인터페이스(301)를 통해 프로세서(260)로부터 제어 명령을 수신할 수 있다. 한편, 제1 이미지 센서(310)는, 예를 들면, I²C 통신 인터페이스(301)를 통해 프로세서(260)로부터 노출 시간 및/또는 리드아웃과 관련된 제어 명령을 수신할 수 있고, 수신한 제어 명령에 따라 동작을 수행할 수 있다. 한편, 제1 이미지 센서(310)는, 예를 들면, 프로세서(260)로부터 n번째 프레임 구간에서 제어 명령을 수신하는 경우, 프로세서(260)로부터 수신한 제어 명령을 n+1번째 프레임 또는 n+2번째 프레임에 반영할 수 있다. 여기서, 프레임 구간은, 예를 들면, n번째 리드아웃이 시작된 시점부터 n+1번째 리드아웃이 시작된 시점까지의 구간을 의미할 수 있고, 또는 n번째 리드아웃이 종료된 시점부터 n+1번째 리드아웃이 종료된 시점까지의 구간을 의미할 수도 있다. 본 실시 예에서는 프로세서(260)로부터 n번째 프레임 구간에서 수신한 제어 명령을 n+1번째 프레임에 반영하는 것을 예로 들어 설명하나, 본 발명은 상기의 예시적 실시 예에 한정되는 것은 아니다.
제1 이미지 센서(310)는, 예를 들면, 노출 시간 및/또는 리드아웃 타이밍과 관련된 제어 명령에 따라 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호를 생성할 수 있다. 예를 들면, 제1 이미지 센서(310)에 노출 시간이 30ms, 초당 프레임 수가 30fps로 설정된 상태에서 노출 시간을 47ms, 초당 프레임 수를 20fps로 변경하는 제어 명령을 수신한 경우, 제1 이미지 센서(310)는 노출 시간이 47ms, 리드아웃 주기가 50ms인 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호를 생성할 수 있다. 한편, 예를 들면, 제1 이미지 센서(310)에 노출 시간이 30ms, 초당 프레임 수가 30fps로 설정된 상태에서 노출 시간을 10ms로 변경하는 제어 명령을 수신한 경우, 제1 이미지 센서(310)는 노출 시간이 10ms, 리드아웃 주기가 33ms인 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호를 생성할 수 있다. 한편, 리드아웃 동작은 기 설정된 시간 동안 수행될 수도 있다. 한편, 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호는 동기 신호로 명명될 수도 있다.
예를 들면, 제1 이미지 센서(310)는, 노출을 시작하는 시점에 대응하여 폴링 에지(falling edge)가 발생하고, 리드아웃 동작을 시작하는 시점에 대응하여 라이징 에지(rising edge)가 발생하는 신호를 생성할 수 있다. 한편, 예를 들면, 제1 이미지 센서(310)는, 노출을 시작하는 시점에 대응하여 라이징 에지가 발생하고, 리드아웃 동작을 시작하는 시점에 대응하여 폴링 에지가 발생하는 신호를 생성할 수도 있다. 여기서, 예를 들면, 폴링 에지는 신호가 제1 상태에서 제2 상태로 천이하는 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 신호가 전달되는 인터페이스 라인의 전압이 특정 전압(예: 5V)에서 접지 전압(예: 0V)으로 변경되는 경우, 폴링 에지가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 한편, 라이징 에지는 신호가 제2 상태에서 제1 상태로 천이하는 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 신호가 전달되는 인터페이스 라인의 전압이 접지 전압(예: 0V)에서 특정 전압(예: 5V)으로 변경되는 경우, 라이징 에지가 발생한 것으로 판단할 수 있다.
제1 이미지 센서(310)는, 예를 들면, 생성된 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에 따라 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있다. 예를 들면, 제1 이미지 센서(310)는 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 폴링 에지가 발생하는 시점부터 제1 이미지 센서(310)에 포함된 빛을 감지할 수 있는 복수의 광 감지 소자들을 이용하여, 제1 이미지 센서(310)에 대응하는 제1 렌즈(미도시)(예: 렌즈 어셈블리(210))를 통해 전달된 빛을 감지할 수 있다. 한편, 복수의 광 감지 소자들은 감지된 빛에 따라 전하(electron hole pair, EHP)를 각각 축적할 수 있고, 픽셀(pixel)로 명명될 수도 있다.
제1 이미지 센서(310)는, 예를 들면, 생성된 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에 따라 리드아웃을 수행할 수 있다. 제1 이미지 센서(310)는, 예를 들면, 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 라이징 에지가 발생하는 시점부터 복수의 광 감지 소자들 각각에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있고, 리드아웃된 전하에 기초하여 이미지 생성을 위한 로우(raw) 데이터를 획득할 수 있다. 한편, 제1 이미지 센서(310)는, 예를 들면, 리드아웃된 전하에 기초하여 획득한 로우 데이터를 디지털 신호로 변환할 수 있고, 변환된 디지털 데이터를 프로세서(260)로 전송할 수 있다. 예를 들면, 제1 이미지 센서(310)는, 변환된 디지털 데이터를 MIPI를 통해서 프로세서(260)로 전송할 수 있다.
제1 이미지 센서(310)는, 예를 들면, 생성된 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호를 이미지 센서 간의 동기를 위한 인터페이스(305)를 통해 제2 이미지 센서(320)에 전송할 수 있다. 한편, 제1 이미지 센서(310)는, 예를 들면, 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호를 생성함과 동시에 제2 이미지 센서(320)에 전송할 수도 있고, 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호를 생성한 시점으로부터 기 설정된 시간이 경과한 이후에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호를 제2 이미지 센서(320)에 전송할 수도 있다. 한편, 제1 이미지 센서(310)는, 예를 들면, 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호를 제2 이미지 센서(320)로 전송함과 동시에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에 따라 각 동작을 수행할 수도 있고, 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호를 제2 이미지 센서(320)로 전송한 시점으로부터 기 설정된 시간이 경과한 이후에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에 따라 각 동작을 수행할 수도 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, 프로세서(260)로부터 명령을 수신할 수 있고, 수신한 명령에 따라 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 제1 이미지 센서(320)는, I²C 통신 인터페이스(303)를 통해 프로세서(260)로부터 제어 명령을 수신할 수 있다. 한편, 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, 프로세서(260)로부터 n번째 프레임 구간에서 제어 명령을 수신하는 경우, 프로세서(260)로부터 수신한 제어 명령을 n+1번째 프레임 또는 n+2번째 프레임에 반영할 수 있다.
제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, 제1 이미지 센서(310)로부터 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호를 이미지 센서 간의 동기를 위한 인터페이스(305)를 통해 수신할 수 있다.
제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, 제1 이미지 센서(310)로부터 수신한 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에 따라 노출 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 제2 이미지 센서(320)는 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 폴링 에지가 발생하는 시점부터 제2 이미지 센서(320)에 포함된 복수의 광 감지 소자들을 이용하여, 제2 이미지 센서(320)에 대응하는 제2 렌즈(미도시)(예: 렌즈 어셈블리(210))를 통해 전달된 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있다.
제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, 제1 이미지 센서(310)로부터 수신한 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에 따라 리드아웃을 수행할 수 있다. 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 라이징 에지가 발생하는 시점부터 복수의 광 감지 소자들 각각에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있고, 리드아웃된 전하에 기초하여 이미지 생성을 위한 로우 데이터를 획득할 수 있다. 한편, 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, 리드아웃된 전하에 기초하여 획득한 로우 데이터를 디지털 신호로 변환할 수 있고, 변환된 디지털 데이터를 프로세서(260)로 전송할 수 있다. 예를 들면, 제2 이미지 센서(320)는, 변환된 디지털 데이터를 MIPI를 통해서 프로세서(260)로 전송할 수 있다.
한편, 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, 제1 이미지 센서(310)로부터 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호를 수신함과 동시에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에 따라 각 동작을 수행할 수도 있고, 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호를 수신한 시점으로부터 기 설정된 시간이 경과한 이후에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에 따라 각 동작을 수행할 수도 있다.
도 4a는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(300)의 제 1 이미지 센서(310)에서 제공된 신호를 이용하여 제 2 이미지 센서(320)에서 데이터를 획득하는 방법에 관한 흐름도이다. 도 3에서 설명한 내용과 중복되는 내용에 대해서는 상세한 설명을 생략하도록 한다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1 이미지 센서(310)는 401 동작에서, 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에 포함된 폴링 에지 신호를 제2 이미지 센서(320)로 전송할 수 있다. 여기서, 폴링 에지 신호는 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 제1 상태에서 제2 상태로 천이하는 폴링 에지가 발생하는 부분을 의미할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 402 동작 및 403 동작에서, 제1 상태에서 제2 상태로 천이하는 폴링 에지 신호에 기반하여 노출 동작을 수행할 수 있다. 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 폴링 에지가 발생한 시점부터 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)에 각각 포함된 복수의 픽셀들을 이용하여 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있다.
한편, 예를 들면, 제1 이미지 센서(310)는 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호를 제2 이미지 센서(320)로 전송함과 동시에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에 따라 각 동작을 수행할 수 있고, 제2 이미지 센서(320)는 제1 이미지 센서(310)로부터 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호를 수신함과 동시에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에 따라 각 동작을 수행할 수 있다. 따라서, 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, 제1 이미지 센서(310)가 복수의 픽셀들을 이용하여 빛을 감지하는 동안 제2 이미지 센서(320)에 포함된 복수의 픽셀들을 이용하여 빛을 감지할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1 이미지 센서(310)는 404 동작에서, 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에 포함된 라이징 에지 신호를 제2 이미지 센서(320)로 전송할 수 있다. 여기서, 라이징 에지 신호는 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 제2 상태에서 제1 상태로 천이하는 라이징 에지가 발생하는 부분을 의미할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 405 동작 및 406 동작에서, 제2 상태에서 제1 상태로 천이하는 라이징 에지 신호에 기반하여 리드아웃 동작을 수행할 수 있다. 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 라이징 에지가 발생한 시점부터 복수의 광 감지 소자들에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있고, 리드아웃된 전하에 기초하여 이미지 생성을 위한 로우 데이터를 각각 획득할 수 있다.
한편, 예를 들면, 제1 이미지 센서(310)는 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호를 제2 이미지 센서(320)로 전송함과 동시에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에 따라 각 동작을 수행할 수 있고, 제2 이미지 센서(320)는 제1 이미지 센서(310)로부터 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호를 수신함과 동시에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에 따라 각 동작을 수행할 수 있다. 따라서, 제1 이미지 센서(310)가 복수의 픽셀들을 통해 감지된 빛에 대응하는 데이터를 획득하는 동안, 제2 이미지 센서(320)는 제2 이미지 센서(320)에 포함된 복수의 픽셀들을 통해 감지된 빛에 대응하는 데이터를 획득할 수 있다.
도 4b는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제 1 이미지 센서에서 제공된 신호를 이용하여 제 2 이미지 센서에서 데이터를 획득하는 방법에 관한 흐름도이다. 도 3 및 4a에서 설명한 내용과 중복되는 내용에 대해서는 자세한 설명을 생략하도록 한다.
다양한 실시 예에 따르면, 제2 이미지 센서(320)는 410 동작에서, 제1 이미지 센서(310)로부터 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호를 수신할 수 있고, 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에 포함된 폴링 에지 신호를 수신할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제2 이미지 센서(320)는 420 동작에서, 제1 이미지 센서(310)로부터 수신한 폴링 에지 신호에 기반하여 노출 동작을 수행할 수 있다. 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 폴링 에지가 발생한 시점부터 제2 이미지 센서(320)에 포함된 복수의 픽셀들을 이용하여 빛을 감지할 수 있다.
한편, 예를 들면, 제1 이미지 센서(310)는 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호를 제2 이미지 센서(320)로 전송함과 동시에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에 따라 각 동작을 수행할 수 있고, 제2 이미지 센서(320)는 제1 이미지 센서(310)로부터 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호를 수신함과 동시에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에 따라 각 동작을 수행할 수 있다. 따라서, 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, 제1 이미지 센서(310)가 복수의 픽셀들을 이용하여 빛을 감지하는 동안 제2 이미지 센서(320)에 포함된 복수의 픽셀들을 이용하여 빛을 감지할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제2 이미지 센서(320)는 430 동작에서, 제1 이미지 센서(310)로부터 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에 포함된 라이징 에지 신호를 수신할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제2 이미지 센서(320)는 440 동작에서, 제1 이미지 센서(310)로부터 수신한 라이징 에지 신호에 기반하여, 제2 이미지 센서(320)에 포함된 복수의 픽셀들을 통해 감지된 빛에 대응하는 데이터를 획득할 수 있다. 예를 들면, 제2 이미지 센서(320)는 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 라이징 에지가 발생하는 시점부터 복수의 광 감지 소자들 각각에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있고, 리드아웃된 전하에 기초하여 이미지 생성을 위한 로우 데이터를 획득할 수 있다.
한편, 예를 들면, 제1 이미지 센서(310)가 복수의 픽셀들을 통해 감지된 빛에 대응하는 데이터를 획득하는 동안, 제2 이미지 센서(320)는 제2 이미지 센서(320)에 포함된 복수의 픽셀들을 통해 감지된 빛에 대응하는 데이터를 획득할 수 있다.
도 5a 내지 5d는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 노출 시간 및 리드아웃 타이밍과 관련된 이미지 센서(310, 320)의 동작에 관한 예시를 나타낸 도면이다.
도 5a를 참조하면, 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 픽셀 어레이(array)로 구성된 복수의 로우 라인(row line)을 각각 포함할 수 있고, 로우 라인 단위로 픽셀들의 동작을 제어할 수 있다. 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, 복수의 로우 라인(예: R1, R2, R3)을 순차적으로 선택할 수 있다. 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, 노출 동작을 로우 라인 단위로 순차적으로 수행할 수 있고, 리드아웃 동작을 노출 시간이 경과한 시점에 로우 라인 단위로 순차적으로 수행할 수 있다. 한편, 본 실시 예에서는 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)가 롤링 셔터(rolling shutter) 방식을 사용하는 것을 예시로 들어 설명하나, 본 발명은 상기의 예시적 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 글로벌 셔터(global shutter) 방식을 사용할 수도 있다.
도 5b 내지 5e의 참조번호 501은, 프로세서(260)에서 제1 이미지 센서(310)로 전달되는 노출 시간 및/또는 리드아웃 타이밍과 관련된 제어 명령의 전달 시점에 대한 예시를 의미할 수 있다.
도 5b 내지 5e의 참조번호 503은, 제1 이미지 센서(310)에서 생성되는 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에 대한 예시를 의미할 수 있다.
도 5b 내지 5e의 참조번호 505는, 노출 시간 및 리드아웃 타이밍에 따른 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)의 동작에 관한 예시를 나타낸 도면이다. 도 5b 내지 5e에서는 설명의 편의상 하나의 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)에 각각 포함되는 하나의 로우 라인과 관련된 동작을 예시로 설명하도록 한다.
도 5b 내지 도 5e의 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, T1 시점 이전에 노출 시간이 30ms, 초당 프레임 수가 30fps로 설정된 상태일 수 있다.
도 5b의 참조번호 503을 참조하면, T1 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 폴링 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T1 시점부터 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있고, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320) 각각에 포함된 복수의 광 감지 소자들은 감지된 빛에 따라 전하를 축적할 수 있다.
도 5b의 참조번호 503을 참조하면, T1 시점으로부터 노출 시간인 30ms가 경과한 시점인 T2 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T2 시점부터 복수의 광 감지 소자들 각각에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있다. 한편, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, T2 시점부터 T3 시점까지 리드아웃을 수행할 수 있다. 한편, 제1 프레임 구간(F1)은 T1 시점 이전에 설정된 초당 프레임 수인 30fps에 대응하는 33ms일 수 있다.
한편, 도 5b의 참조번호 501을 참조하면, 예를 들면, 제2 프레임 구간(F2)에 해당하는 T3 시점과 T5 시점 사이에, 제1 이미지 센서(260)가 프로세서(260)로부터 노출 시간을 47ms, 초당 프레임 수를 20fps로 변경하는 제어 명령을 수신하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 제1 이미지 센서(310)는, 예를 들면, 프로세서(260)로부터 수신한 제어 명령에 따라 노출 시간이 47ms, 리드아웃 주기가 50ms인 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호를 생성할 수 있다.
도 5b의 참조번호 503 및 505를 참조하면, T5 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 폴링 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있고, T5 시점으로부터 변경된 노출 시간인 47ms가 경과한 시점인 T6 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 또한, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 폴링 에지 및 라이징 에지에 기초하여 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있고, 복수의 광 감지 소자들 각각에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있다.
도 5c의 참조번호 503을 참조하면, T1 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 폴링 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T1 시점부터 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있고, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320) 각각에 포함된 복수의 광 감지 소자들은 감지된 빛에 따라 전하를 축적할 수 있다.
도 5c의 참조번호 503을 참조하면, T1 시점으로부터 노출 시간인 30ms가 경과한 시점인 T2 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T2 시점부터 복수의 광 감지 소자들 각각에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있다. 한편, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, T2 시점부터 T3 시점까지 리드아웃을 수행할 수 있다. 한편, 제1 프레임 구간(F1)은 T1 시점 이전에 설정된 초당 프레임 수인 30fps에 대응하는 33ms일 수 있다.
한편, 도 5c의 참조번호 501을 참조하면, 예를 들면, 제2 프레임 구간(F2)에 해당하는 T3 시점과 T4 시점 사이에, 제1 이미지 센서(260)가 프로세서(260)로부터 노출 시간을 10ms로 변경하는 제어 명령을 수신하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 제1 이미지 센서(310)는, 예를 들면, 프로세서(260)로부터 수신한 제어 명령에 따라 노출 시간이 10ms, 리드아웃 주기가 제1 프레임 구간(F2)과 동일한 33ms인 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호를 생성할 수 있다.
도 5c의 참조번호 503을 참조하면, 도 5b의 참조번호 503과 달리, T5 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 폴링 에지가 발생하지 않고, T6 시점에 폴링 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 또한, T6 시점으로부터 변경된 노출 시간인 10ms가 경과한 시점인 T7 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다.
도 5c의 참조번호 505를 참조하면, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T6 시점의 폴링 에지에 기초하여 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있고, T7 시점의 라이징 에지에 기초하여 복수의 광 감지 소자들 각각에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있다.
한편, 제1 프레임 구간(F1) 내지 제4 프레임 구간(F4)은 T1 시점 이전에 설정된 초당 프레임 수인 30fps에 대응하는 33ms로 동일한 것을 확인할 수 있다.
도 5d의 참조번호 503을 참조하면, T1 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 폴링 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T1 시점부터 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있고, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320) 각각에 포함된 복수의 광 감지 소자들은 감지된 빛에 따라 전하를 축적할 수 있다.
도 5d의 참조번호 503을 참조하면, T1 시점으로부터 노출 시간인 30ms가 경과한 시점인 T2 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T2 시점부터 복수의 광 감지 소자들 각각에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있다. 한편, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, T2 시점부터 T3 시점까지 리드아웃을 수행할 수 있다. 한편, 제1 프레임 구간(F1)은 T1 시점 이전에 설정된 초당 프레임 수인 30fps에 대응하는 33ms일 수 있다.
한편, 도 5d의 참조번호 501을 참조하면, 예를 들면, 제1 프레임 구간(F1)에 해당하는 T1 시점과 T3 시점 사이에, 제1 이미지 센서(260)가 프로세서(260)로부터 초당 프레임 수를 20fps, 노출 시간을 47ms로 변경하는 제어 명령을 수신하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 제1 이미지 센서(310)는, 예를 들면, 프로세서(260)로부터 수신한 제어 명령에 따라 노출 시간이 47ms, 리드아웃 주기가 50ms인 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호를 생성할 수 있다.
도 5d의 참조번호 503을 참조하면, T3 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 폴링 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 또한, T3 시점으로부터 변경된 노출 시간인 47ms가 경과한 시점인 T4 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다.
도 5d의 참조번호 505를 참조하면, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T3 시점의 폴링 에지에 기초하여 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있고, T4 시점의 라이징 에지에 기초하여 복수의 광 감지 소자들 각각에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있다.
한편, 도 5d의 참조번호 501을 참조하면, 예를 들면, 제2 프레임 구간(F2)에 해당하는 T3 시점과 T5 시점 사이에, 제1 이미지 센서(260)가 프로세서(260)로부터 노출 시간을 10ms로 변경하는 제어 명령을 수신하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 제1 이미지 센서(310)는, 예를 들면, 프로세서(260)로부터 수신한 제어 명령에 따라 노출 시간이 10ms, 리드아웃 주기는 제2 프레임 구간(F2)과 동일한 50ms인 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호를 생성할 수 있다.
도 5d의 참조번호 503을 참조하면, T5 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 폴링 에지가 발생하지 않고, T6 시점에 폴링 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 또한, T6 시점으로부터 변경된 노출 시간인 10ms가 경과한 시점인 T7 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다.
도 5d의 참조번호 505를 참조하면, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T6 시점의 폴링 에지에 기초하여 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있고, T7 시점의 라이징 에지에 기초하여 복수의 광 감지 소자들 각각에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있다.
도 5e의 참조번호 503을 참조하면, T1 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 폴링 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T1 시점부터 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있고, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320) 각각에 포함된 복수의 광 감지 소자들은 감지된 빛에 따라 전하를 축적할 수 있다.
도 5e의 참조번호 503을 참조하면, T1 시점으로부터 노출 시간인 30ms가 경과한 시점인 T2 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T2 시점부터 복수의 광 감지 소자들 각각에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있다. 한편, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, T2 시점부터 T3 시점까지 리드아웃을 수행할 수 있다. 한편, 제1 프레임 구간(F1)은 T1 시점 이전에 설정된 초당 프레임 수인 30fps에 대응하는 33ms일 수 있다.
한편, 도 5e의 참조번호 501을 참조하면, 예를 들면, 제1 프레임 구간(F1)에 해당하는 T1 시점과 T3 시점 사이에, 제1 이미지 센서(260)가 프로세서(260)로부터 노출 시간을 10ms로 변경하는 제어 명령을 수신하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 제1 이미지 센서(310)는, 예를 들면, 프로세서(260)로부터 수신한 제어 명령에 따라 노출 시간이 10ms, 리드아웃 주기는 이전 프레임 구간과 동일한 33ms인 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호를 생성할 수 있다.
도 5e의 참조번호 503을 참조하면, T3 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 폴링 에지가 발생하지 않고, T4 시점에 폴링 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 또한, T4 시점으로부터 변경된 노출 시간인 10ms가 경과한 시점인 T5 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다.
도 5e의 참조번호 505를 참조하면, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T4 시점의 폴링 에지에 기초하여 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있고, T5 시점의 라이징 에지에 기초하여 복수의 광 감지 소자들 각각에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있다.
한편, 도 5e의 참조번호 501을 참조하면, 예를 들면, 제3 프레임 구간(F3)에 해당하는 T6 시점과 T9 시점 사이에, 제1 이미지 센서(260)가 프로세서(260)로부터 초당 프레임 수를 20fps, 노출 시간을 47ms로 변경하는 제어 명령을 수신하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 제1 이미지 센서(310)는, 예를 들면, 프로세서(260)로부터 수신한 제어 명령에 따라 노출 시간이 47ms, 리드아웃 주기가 50ms인 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호를 생성할 수 있다.
도 5e의 참조번호 503을 참조하면, T9 시점에 폴링 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 또한, T9 시점으로부터 변경된 노출 시간인 47ms가 경과한 시점인 T10 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다.
도 5e의 참조번호 505를 참조하면, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T9 시점의 폴링 에지에 기초하여 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있고, T10 시점의 라이징 에지에 기초하여 복수의 광 감지 소자들 각각에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있다.
한편, 도 5a 내지 5e에는 도시하지 않았지만, 리드아웃 시간(readout time)에는 블랭크 시간(blank time)이 포함될 수 있고, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, 블랭크 시간 동안 복수의 광 감지 소자들의 상태를 빛을 감지하기 이전의 상태로 초기화할 수 있다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(300)의 구성에 관한 블록도이다. 도 3에서 설명한 내용과 중복되는 내용에 대해서는 상세한 설명을 생략하도록 한다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)는, 프로세서(260) 및 이미지 센서(230)를 포함할 수 있다. 한편, 다양한 실시 예에 따르면, 이미지 센서(230)는, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(260)는, 제1 이미지 센서(310) 및/또는 제2 이미지 센서(320)에 명령을 전달할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(260)는, I²C 통신을 이용하여 제1 이미지 센서(310) 및/또는 제2 이미지 센서(320)에 제어 명령을 전달할 수 있다. 한편, 프로세서(260)는, 예를 들면, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서 중 어느 하나에 노출 시간 및/또는 리드아웃과 관련된 제어 명령을 전달할 수 있다. 본 실시 예에서는 프로세서(260)가 노출 시간 및/또는 리드아웃과 관련된 제어 명령을 제1 이미지 센서(310)에 전달하는 것을 예로 들어 설명한다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1 이미지 센서(310)는, 예를 들면, 프로세서(260)로부터 명령을 수신할 수 있고, 수신한 명령에 따라 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 제1 이미지 센서(310)는, I²C 통신 인터페이스(601)를 통해 프로세서(260)로부터 제어 명령을 수신할 수 있다. 한편, 제1 이미지 센서(310)는, 예를 들면, I²C 통신 인터페이스(601)를 통해 프로세서(260)로부터 노출 시간 및/또는 리드아웃과 관련된 제어 명령을 수신할 수 있고, 수신한 제어 명령에 따라 동작을 수행할 수 있다. 한편, 제1 이미지 센서(310)는, 예를 들면, 프로세서(260)로부터 n번째 프레임 구간에서 제어 명령을 수신하는 경우, 프로세서(260)로부터 수신한 제어 명령을 n+1번째 프레임 또는 n+2번째 프레임에 반영할 수 있다.
제1 이미지 센서(310)는, 예를 들면, 노출 시간 및/또는 리드아웃 타이밍과 관련된 제어 명령에 따라 노출 동작에 대응하는 노출 동기 신호 및 리드아웃 동작에 대응하는 리드아웃 동기 신호를 각각 생성할 수 있다. 예를 들면, 제1 이미지 센서(310)는, 노출을 시작하는 시점에 대응하여 라이징 에지가 발생하는 노출 동기 신호를 생성할 수 있다. 예를 들면, 제1 이미지 센서(310)는, 리드아웃 동작을 시작하는 시점에 대응하여 라이징 에지가 발생하는 리드아웃 동기 신호를 생성할 수 있다.
제1 이미지 센서(310)는, 예를 들면, 생성된 노출 동기 신호에 따라 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있다. 예를 들면, 제1 이미지 센서(310)는 노출 동기 신호에서 라이징 에지가 발생하는 시점부터 제1 이미지 센서(310)에 포함된 빛을 감지할 수 있는 복수의 광 감지 소자들을 이용하여, 제1 이미지 센서(310)에 대응하는 제1 렌즈(미도시)(예: 렌즈 어셈블리(210))를 통해 전달된 빛을 감지할 수 있다.
제1 이미지 센서(310)는, 예를 들면, 생성된 리드아웃 동기 신호에 따라 리드아웃을 수행할 수 있다. 제1 이미지 센서(310)는, 예를 들면, 리드아웃 동기 신호에서 라이징 에지가 발생하는 시점부터 복수의 광 감지 소자들 각각에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있고, 리드아웃된 전하에 기초하여 이미지 생성을 위한 로우 데이터를 획득할 수 있다. 한편, 제1 이미지 센서(310)는, 예를 들면, 리드아웃된 전하에 기초하여 획득한 로우 데이터를 디지털 신호로 변환할 수 있고, 변환된 디지털 데이터를 프로세서(260)로 전송할 수 있다. 예를 들면, 제1 이미지 센서(310)는, 변환된 디지털 데이터를 MIPI를 통해서 프로세서(260)로 전송할 수 있다.
제1 이미지 센서(310)는, 예를 들면, 생성된 노출 동기 신호 및 리드아웃 동기 신호를 이미지 센서 간의 동기를 위한 인터페이스(605, 607)를 통해 제2 이미지 센서(320)에 각각 구분하여 전송할 수 있다. 예를 들면, 제1 이미지 센서(310)는, 노출 동기 신호를 제1 인터페이스(605)를 통해 제2 이미지 센서(320)로 전송할 수 있고, 리드아웃 동기 신호를 제2 인터페이스(607)를 통해 제2 이미지 센서(320)로 전송할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, 프로세서(260)로부터 명령을 수신할 수 있고, 수신한 명령에 따라 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 제1 이미지 센서(320)는, I²C 통신 인터페이스(603)를 통해 프로세서(260)로부터 제어 명령을 수신할 수 있다. 한편, 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, 프로세서(260)로부터 n번째 프레임 구간에서 제어 명령을 수신하는 경우, 프로세서(260)로부터 수신한 제어 명령을 n+1번째 프레임 또는 n+2번째 프레임에 반영할 수 있다.
제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, 노출 동기 신호 및 리드아웃 동기 신호를 이미지 센서 간의 동기를 위한 인터페이스(605, 607)를 통해 제1 이미지 센서(310)로부터 각각 구분하여 수신할 수 있다.
제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, 제1 이미지 센서(310)로부터 수신한 노출 동기 신호에 따라 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있다. 예를 들면, 제2 이미지 센서(320)는 노출 동기 신호에서 라이징 에지가 발생하는 시점부터 제2 이미지 센서(320)에 포함된 빛을 감지할 수 있는 복수의 광 감지 소자들을 이용하여, 제2 이미지 센서(320)에 대응하는 제2 렌즈(미도시)(예: 렌즈 어셈블리(210))를 통해 전달된 빛을 감지할 수 있다.
제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, 제1 이미지 센서(310)로부터 수신한 리드아웃 동기 신호에 따라 리드아웃을 수행할 수 있다. 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, 리드아웃 동기 신호에서 라이징 에지가 발생하는 시점부터 복수의 광 감지 소자들 각각에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있고, 리드아웃된 전하에 기초하여 이미지 생성을 위한 로우 데이터를 획득할 수 있다. 한편, 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, 리드아웃된 전하에 기초하여 획득한 로우 데이터를 디지털 신호로 변환할 수 있고, 변환된 디지털 데이터를 프로세서(260)로 전송할 수 있다. 예를 들면, 제2 이미지 센서(320)는, 변환된 디지털 데이터를 MIPI를 통해서 프로세서(260)로 전송할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(300)의 제 1 이미지 센서(310)에서 제공된 신호를 이용하여 제 2 이미지 센서(320)에서 데이터를 획득하는 방법에 관한 흐름도이다. 도 6에서 설명한 내용과 중복되는 내용에 대해서는 상세한 설명을 생략하도록 한다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1 이미지 센서(310)는 701 동작에서, 노출을 시작하는 시점에 대응하여 라이징 에지가 발생하는 노출 동기 신호를 제1 인터페이스(605)를 통해 제2 이미지 센서(320)로 전송할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 702 동작 및 703 동작에서, 노출 동기 신호에 기반하여 노출 동작을 수행할 수 있다. 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, 노출 동기 신호에서 라이징 에지가 발생한 시점부터 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)에 각각 포함된 복수의 픽셀들을 이용하여 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있다.
한편, 예를 들면, 제1 이미지 센서(310)는 노출 동기 신호를 제2 이미지 센서(320)로 전송함과 동시에 노출 동기 신호에 따라 노출 동작을 수행할 수 있고, 제2 이미지 센서(320)는 제1 이미지 센서(310)로부터 노출 동기 신호를 수신함과 동시에 노출 동기 신호에 따라 노출 동작을 수행할 수 있다. 따라서, 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, 제1 이미지 센서(310)가 복수의 픽셀들을 이용하여 빛을 감지하는 동안 제2 이미지 센서(320)에 포함된 복수의 픽셀들을 이용하여 빛을 감지할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1 이미지 센서(310)는 704 동작에서, 리드아웃 동작을 시작하는 시점에 대응하여 라이징 에지가 발생하는 리드아웃 동기 신호를 제1 인터페이스(605)를 통해 제2 이미지 센서(320)로 전송할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 705 동작 및 706 동작에서, 리드아웃 동기 신호에 기반하여 리드아웃 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(310)는 리드아웃 동기 신호에서 라이징 에지가 발생하는 시점부터 복수의 광 감지 소자들에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있고, 리드아웃된 전하에 기초하여 이미지 생성을 위한 로우 데이터를 각각 획득할 수 있다.
한편, 예를 들면, 제1 이미지 센서(310)는 리드아웃 동기 신호를 제2 이미지 센서(320)로 전송함과 동시에 리드아웃 동기 신호에 따라 리드아웃 동작을 수행할 수 있고, 제2 이미지 센서(320)는 제1 이미지 센서(310)로부터 리드아웃 동기 신호를 수신함과 동시에 리드아웃 동기 신호에 따라 리드아웃 동작을 수행할 수 있다. 따라서, 제1 이미지 센서(310)가 복수의 픽셀들을 통해 감지된 빛에 대응하는 데이터를 획득하는 동안, 제2 이미지 센서(320)는 제2 이미지 센서(320)에 포함된 복수의 픽셀들을 통해 감지된 빛에 대응하는 데이터를 획득할 수 있다.
도 8a 내지 8d는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 노출 시간 및 리드아웃 타이밍에 따른 이미지 센서(310, 320)의 동작에 관한 예시를 나타낸 도면이다.
도 8a 내지 8d의 참조번호 801은, 프로세서(260)에서 제1 이미지 센서(310)로 전달되는 노출 시간 및/또는 리드아웃 타이밍과 관련된 제어 명령의 전달 시점에 대한 예시를 의미할 수 있다.
도 8a 내지 8d의 참조번호 803은, 제1 이미지 센서(310)에서 생성되는 노출 동기 신호에 대한 예시를 의미할 수 있다.
도 8a 내지 8d의 참조번호 805는, 제1 이미지 센서(310)에서 생성되는 리드아웃 동기 신호에 대한 예시를 의미할 수 있다.
도 8a 내지 8d의 참조번호 807은, 노출 시간 및 리드아웃 타이밍에 따른 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)의 동작에 관한 예시를 나타낸 도면이다. 한편, 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는, 픽셀 어레이로 구성된 복수의 로우 라인을 포함할 수 있고, 로우 라인 단위로 픽셀들을 제어할 수 있다. 도 8a 내지 8d에서는 설명의 편의상 하나의 로우 라인과 관련된 동작을 예시로 설명하도록 한다.
도 8a 내지 도 8d의 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, T1 시점 이전에 노출 시간이 30ms, 초당 프레임 수가 30fps로 설정된 상태일 수 있다.
도 8a의 참조번호 803을 참조하면, T1 시점에 노출 동기 신호에서 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T1 시점부터 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있고, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320) 각각에 포함된 복수의 광 감지 소자들은 감지된 빛에 따라 전하를 축적할 수 있다.
도 8a의 참조번호 805를 참조하면, T1 시점으로부터 노출 시간인 30ms가 경과한 시점인 T2 시점에 리드아웃 동기 신호에서 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T2 시점부터 복수의 광 감지 소자들 각각에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있다. 한편, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, T2 시점부터 T3 시점까지 리드아웃을 수행할 수 있다. 한편, 제1 프레임 구간(F1)은 T1 시점 이전에 설정된 초당 프레임 수인 30fps에 대응하는 33ms일 수 있다.
한편, 도 8a의 참조번호 801을 참조하면, 예를 들면, 제2 프레임 구간(F2)에 해당하는 T3 시점과 T5 시점 사이에, 제1 이미지 센서(260)가 프로세서(260)로부터 노출 시간을 47ms, 초당 프레임 수를 20fps로 변경하는 제어 명령을 수신하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 제1 이미지 센서(310)는, 예를 들면, 프로세서(260)로부터 수신한 제어 명령에 따라 노출 시간이 47ms인 노출 동기 신호와 리드아웃 주기가 50ms인 리드아웃 동기 신호를 생성할 수 있다.
도 8a의 참조번호 803 및 805를 참조하면, T5 시점에 노출 동기 신호에서 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있고, T5 시점으로부터 변경된 노출 시간인 47ms가 경과한 시점인 T6 시점에 리드아웃 동기 신호에서 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다.
도 8a의 참조번호 807을 참조하면, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 노출 동기 신호 및 리드아웃 동기 신호에 기초하여 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있고, 복수의 광 감지 소자들 각각에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있다.
도 8b의 참조번호 803을 참조하면, T1 시점에 노출 동기 신호에서 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T1 시점부터 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있고, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320) 각각에 포함된 복수의 광 감지 소자들은 감지된 빛에 따라 전하를 축적할 수 있다.
도 8b의 참조번호 805를 참조하면, T1 시점으로부터 노출 시간인 30ms가 경과한 시점인 T2 시점에 리드아웃 동기 신호에서 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T2 시점부터 복수의 광 감지 소자들 각각에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있다. 한편, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, T2 시점부터 T3 시점까지 리드아웃을 수행할 수 있다. 한편, 제1 프레임 구간(F1)은 T1 시점 이전에 설정된 초당 프레임 수인 30fps에 대응하는 33ms일 수 있다.
한편, 도 8b의 참조번호 801을 참조하면, 예를 들면, 제2 프레임 구간(F2)에 해당하는 T3 시점과 T4 시점 사이에, 제1 이미지 센서(260)가 프로세서(260)로부터 노출 시간을 10ms로 변경하는 제어 명령을 수신하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 제1 이미지 센서(310)는, 예를 들면, 프로세서(260)로부터 수신한 제어 명령에 따라 노출 시간이 10ms인 노출 동기 신호와, 리드아웃 주기가 제1 프레임 구간(F2)과 동일한 33ms인 리드아웃 동기 신호를 생성할 수 있다.
도 8b의 참조번호 803을 참조하면, 도 8a의 참조번호 803과 달리, T5 시점에 노출 동기 신호에서 라이징 에지가 발생하지 않고, T6 시점에 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다.
또한, 도 8b의 참조번호 805를 참조하면, T6 시점으로부터 변경된 노출 시간인 10ms가 경과한 시점인 T7 시점에 리드아웃 동기 신호에서 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다.
도 8b의 참조번호 807을 참조하면, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T6 시점에서 발생한 노출 동기 신호의 라이징 에지에 기초하여 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있고, T7 시점에서 발생한 리드아웃 동기 신호의 라이징 에지에 기초하여 복수의 광 감지 소자들 각각에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있다.
한편, 제1 프레임 구간(F1) 내지 제4 프레임 구간(F4)은 T1 시점 이전에 설정된 초당 프레임 수인 30fps에 대응하는 33ms로 동일한 것을 확인할 수 있다.
도 8c의 참조번호 803을 참조하면, T1 시점에 노출 동기 신호에서 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T1 시점부터 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있고, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320) 각각에 포함된 복수의 광 감지 소자들은 감지된 빛에 따라 전하를 축적할 수 있다.
도 8c의 참조번호 805를 참조하면, T1 시점으로부터 노출 시간인 30ms가 경과한 시점인 T2 시점에 리드아웃 동기 신호에서 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T2 시점부터 복수의 광 감지 소자들 각각에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있다. 한편, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, T2 시점부터 T3 시점까지 리드아웃을 수행할 수 있다. 한편, 제1 프레임 구간(F1)은 T1 시점 이전에 설정된 초당 프레임 수인 30fps에 대응하는 33ms일 수 있다.
한편, 도 8c의 참조번호 801을 참조하면, 예를 들면, 제1 프레임 구간(F1)에 해당하는 T1 시점과 T3 시점 사이에, 제1 이미지 센서(260)가 프로세서(260)로부터 초당 프레임 수를 20fps, 노출 시간을 47ms로 변경하는 제어 명령을 수신하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 제1 이미지 센서(310)는, 예를 들면, 프로세서(260)로부터 수신한 제어 명령에 따라 노출 시간이 47ms인 노출 동기 신호와, 리드아웃 주기가 50ms인 리드아웃 동기 신호를 생성할 수 있다.
도 8c의 참조번호 803을 참조하면, T3 시점에 노출 동기 신호에서 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다.
또한, 도 8c의 참조번호 805를 참조하면, T3 시점으로부터 변경된 노출 시간인 47ms가 경과한 시점인 T4 시점에 리드아웃 동기 신호에서 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다.
도 8c의 참조번호 807을 참조하면, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T3 시점에서 발행한 노출 동기 신호의 라이징 에지에 기초하여 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있고, T4 시점에서 발행한 리드아웃 동기 신호의 라이징 에지에 기초하여 복수의 광 감지 소자들 각각에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있다.
한편, 도 8c의 참조번호 801을 참조하면, 예를 들면, 제2 프레임 구간(F2)에 해당하는 T3 시점과 T5 시점 사이에, 제1 이미지 센서(260)가 프로세서(260)로부터 노출 시간을 10ms로 변경하는 제어 명령을 수신하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 제1 이미지 센서(310)는, 예를 들면, 프로세서(260)로부터 수신한 제어 명령에 따라 노출 시간이 10ms인 노출 동기 신호와, 리드아웃 주기가 제2 프레임 구간(F2)과 동일한 50ms인 리드아웃 동기 신호를 생성할 수 있다.
도 8c의 참조번호 803을 참조하면, T5 시점에 노출 동기 신호에서 라이징 에지가 발생하지 않고, T6 시점에 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다.
또한, 도 8c의 참조번호 805를 참조하면, T6 시점으로부터 변경된 노출 시간인 10ms가 경과한 시점인 T7 시점에 리드아웃 동기 신호에서 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다.
도 8c의 참조번호 807을 참조하면, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T6 시점에서 발생한 노출 동기 신호의 라이징 에지에 기초하여 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있고, T7 시점에서 발생한 리드아웃 동기 신호의 라이징 에지에 기초하여 복수의 광 감지 소자들 각각에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있다.
도 8d의 참조번호 803을 참조하면, T1 시점에 노출 동기 신호에서 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T1 시점부터 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있고, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320) 각각에 포함된 복수의 광 감지 소자들은 감지된 빛에 따라 전하를 축적할 수 있다.
도 8d의 참조번호 805를 참조하면, T1 시점으로부터 노출 시간인 30ms가 경과한 시점인 T2 시점에 리드아웃 동기 신호에서 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T2 시점부터 복수의 광 감지 소자들 각각에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있다. 한편, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, T2 시점부터 T3 시점까지 리드아웃을 수행할 수 있다. 한편, 제1 프레임 구간(F1)은 T1 시점 이전에 설정된 초당 프레임 수인 30fps에 대응하는 33ms일 수 있다.
한편, 도 8d의 참조번호 801을 참조하면, 예를 들면, 제1 프레임 구간(F1)에 해당하는 T1 시점과 T3 시점 사이에, 제1 이미지 센서(260)가 프로세서(260)로부터 노출 시간을 10ms로 변경하는 제어 명령을 수신하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 제1 이미지 센서(310)는, 예를 들면, 프로세서(260)로부터 수신한 제어 명령에 따라 노출 시간이 10ms인 노출 동기 신호와, 리드아웃 주기가 이전 프레임 구간과 동일한 33ms인 리드아웃 동기 신호를 생성할 수 있다.
도 8d의 참조번호 803을 참조하면, T3 시점에 노출 동기 신호에서 라이징 에지가 발생하지 않고, T4 시점에 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다.
또한, 도 8d의 참조번호 805를 참조하면, T4 시점으로부터 변경된 노출 시간인 10ms가 경과한 시점인 T5 시점에 리드아웃 동기 신호에서 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다.
도 8d의 참조번호 807을 참조하면, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T4 시점에서 발생한 노출 동기 신호의 라이징 에지에 기초하여 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있고, T5 시점에서 발생한 리드아웃 동기 신호의 라이징 에지에 기초하여 복수의 광 감지 소자들 각각에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있다.
한편, 도 8d의 참조번호 801을 참조하면, 예를 들면, 제3 프레임 구간(F3)에 해당하는 T6 시점과 T9 시점 사이에, 제1 이미지 센서(260)가 프로세서(260)로부터 초당 프레임 수를 20fps, 노출 시간을 47ms로 변경하는 제어 명령을 수신하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 제1 이미지 센서(310)는, 예를 들면, 프로세서(260)로부터 수신한 제어 명령에 따라 노출 시간이 47ms인 노출 동기 신호와, 리드아웃 주기가 50ms인 리드아웃 동기 신호를 생성할 수 있다.
도 8d의 참조번호 803을 참조하면, T9 시점에 노출 동기 신호에서 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다.
또한, 도 8d의 참조번호 805를 참조하면, T9 시점으로부터 변경된 노출 시간인 47ms가 경과한 시점인 T10 시점에 리드아웃 동기 신호에서 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다.
도 8d의 참조번호 807을 참조하면, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T9 시점에서 발생한 노출 동기 신호의 라이징 에지에 기초하여 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있고, T10 시점에서 발생한 리드아웃 동기 신호의 라이징 에지에 기초하여 복수의 광 감지 소자들 각각에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있다.
한편, 도 8a 내지 8d에는 도시하지 않았지만, 리드아웃 시간에는 블랭크 시간이 포함될 수 있고, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, 블랭크 시간 동안 복수의 광 감지 소자들의 상태를 빛을 감지하기 이전의 상태로 초기화할 수 있다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(300)의 구성에 관한 블록도이다. 도 3 및 6에서 설명한 내용과 중복되는 내용에 대해서는 상세한 설명을 생략하도록 한다.
다양한 실시 예에 따르면, 전자 장치(300)는, 프로세서(260) 및 이미지 센서(230)를 포함할 수 있다. 한편, 다양한 실시 예에 따르면, 이미지 센서(230)는, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)를 포함할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(260)는, I²C 통신을 이용하여 제1 이미지 센서(310) 및/또는 제2 이미지 센서(320)에 명령을 전달할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(260)는, I²C 인터페이스(901, 903)를 이용하여 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)에 제어 명령을 각각 전달할 수 있다.
프로세서(260)는, 예를 들면, 노출 시간 및 리드아웃 주기를 결정할 수 있다.
프로세서(260)는, 예를 들면, 결정된 노출 시간 및 리드아웃 주기에 따라 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호를 생성할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(260)는, 노출을 시작하는 시점에 대응하여 폴링 에지가 발생하고, 리드아웃 동작을 시작하는 시점에 대응하여 라이징 에지가 발생하는 신호를 생성할 수 있다. 한편, 예를 들면, 프로세서(260)는, 노출을 시작하는 시점에 대응하여 라이징 에지가 발생하고, 리드아웃 동작을 시작하는 시점에 대응하여 폴링 에지가 발생하는 신호를 생성할 수도 있다.
프로세서(260)는, 예를 들면, 생성된 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호를 이미지 센서 간의 동기를 위한 인터페이스(905)를 통해 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)에 전송할 수 있다. 한편, 이미지 센서 간의 동기를 위한 인터페이스(905)는 I²C 인터페이스(901, 903)와 구분되는 별개의 인터페이스를 의미할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, 프로세서(260)로부터 명령을 수신할 수 있고, 수신한 명령에 따라 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는, I²C 통신 인터페이스(901, 903)를 통해 프로세서(260)로부터 제어 명령을 각각 수신할 수 있다. 한편, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, 프로세서(260)로부터 n번째 프레임 구간에서 제어 명령을 수신하는 경우, 프로세서(260)로부터 수신한 제어 명령을 n+1번째 프레임 또는 n+2번째 프레임에 반영할 수 있다.
제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, 프로세서(260)로부터 수신한 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에 따라 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있다. 예를 들면, 제1 이미지 센서(310)는 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 폴링 에지가 발생하는 시점부터 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서 (320)에 각각 포함된 빛을 감지할 수 있는 복수의 광 감지 소자들을 이용하여 빛을 감지할 수 있다.
제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, 프로세서(260)로부터 수신한 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에 따라 리드아웃을 수행할 수 있다. 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 라이징 에지가 발생하는 시점부터 복수의 광 감지 소자들 각각에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있고, 리드아웃된 전하에 기초하여 이미지 생성을 위한 로우 데이터를 각각 획득할 수 있다. 한편, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, 리드아웃된 전하에 기초하여 각각 획득한 로우 데이터를 디지털 신호로 변환할 수 있고, 변환된 디지털 데이터를 프로세서(260)로 각각 전송할 수 있다. 예를 들면, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는, 변환된 디지털 데이터를 MIPI를 통해서 프로세서(260)로 전송할 수 있다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 전자 장치(300)의 프로세서(260)에서 제공된 신호를 이용하여 제1 이미지 센서(310) 및 제 2 이미지 센서(320)에서 데이터를 획득하는 방법에 관한 흐름도이다. 도 9에서 설명한 내용과 중복되는 내용에 대해서는 상세한 설명을 생략하도록 한다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(260)는 1001 동작 및 1002 동작에서, 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에 포함된 폴링 에지 신호를 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)로 전송할 수 있다. 여기서, 폴링 에지 신호는 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 제1 상태에서 제2 상태로 천이하는 폴링 에지가 발생하는 부분을 의미할 수 있다. 한편, 예를 들면, 1001 동작 및 1002 동작은 프로세서(260)에 의해 동시에 수행될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 1003 동작 및 1004 동작에서, 제1 상태에서 제2 상태로 천이하는 폴링 에지 신호에 기반하여 노출 동작을 수행할 수 있다. 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 폴링 에지가 발생한 시점부터 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)에 각각 포함된 복수의 픽셀들을 이용하여 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 프로세서(260)는 1005 동작 및 1006 동작에서, 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에 포함된 라이징 에지 신호를 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)로 전송할 수 있다. 여기서, 라이징 에지 신호는 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 제2 상태에서 제1 상태로 천이하는 라이징 에지가 발생하는 부분을 의미할 수 있다. 한편, 예를 들면, 1005 동작 및 1006 동작은 프로세서(260)에 의해 동시에 수행될 수 있다.
다양한 실시 예에 따르면, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 1007 동작 및 1008 동작에서, 제2 상태에서 제1 상태로 천이하는 라이징 에지 신호에 기반하여 리드아웃 동작을 수행할 수 있다. 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 라이징 에지가 발생한 시점부터 복수의 광 감지 소자들에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있고, 리드아웃된 전하에 기초하여 이미지 생성을 위한 로우 데이터를 각각 획득할 수 있다.
도 11a 내지 11d는 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 노출 시간 및 리드아웃 타이밍과 관련된 이미지 센서(310, 320)의 동작에 관한 예시를 나타낸 도면이다.
도 11a 내지 11d의 참조번호 1101은, 프로세서(260)에서 노출 시간 및 리드아웃 주기를 결정하는 시점에 대한 예시를 의미할 수 있다.
도 11a 내지 11d의 참조번호 1103은, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서가 프로세서(260)로부터 수신하는 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에 대한 예시를 의미할 수 있다.
도 11a 내지 11d의 참조번호 1105는, 노출 시간 및 리드아웃 타이밍에 따른 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)의 동작에 관한 예시를 나타낸 도면이다. 한편, 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는, 복수의 로우 라인으로 구성된 픽셀 어레이를 포함할 수 있고, 로우 라인 단위로 픽셀들을 제어할 수 있다. 도 11a 내지 11d에서는 설명의 편의상 하나의 로우 라인과 관련된 동작을 예시로 설명하도록 한다.
도 11a 내지 도 11d의 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, T1 시점 이전에 노출 시간이 30ms, 초당 프레임 수가 30fps로 설정된 상태일 수 있다.
도 11a의 참조번호 1103을 참조하면, T1 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 폴링 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T1 시점부터 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있고, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320) 각각에 포함된 복수의 광 감지 소자들은 감지된 빛에 따라 전하를 축적할 수 있다.
도 11a의 참조번호 1103을 참조하면, T1 시점으로부터 노출 시간인 30ms가 경과한 시점인 T2 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T2 시점부터 복수의 광 감지 소자들 각각에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있다. 한편, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, T2 시점부터 T3 시점까지 리드아웃을 수행할 수 있다. 한편, 제1 프레임 구간(F1)은 T1 시점 이전에 설정된 초당 프레임 수인 30fps에 대응하는 33ms일 수 있다.
한편, 도 11a의 참조번호 1101을 참조하면, 예를 들면, 제2 프레임 구간(F2)에 해당하는 T3 시점과 T5 시점 사이에, 프로세서(260)가 노출 시간을 47ms, 초당 프레임 수를 20fps로 변경하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 프로세서(260)는 노출 시간을 47ms, 리드아웃 주기를 50ms로 결정할 수 있고, 결정된 노출 시간 및 리드아웃 주기에 따라 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호를 생성할 수 있다.
도 11a의 참조번호 1103 및 1105를 참조하면, T5 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 폴링 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있고, T5 시점으로부터 변경된 노출 시간인 47ms가 경과한 시점인 T6 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 또한, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 폴링 에지 및 라이징 에지에 기초하여 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있고, 복수의 광 감지 소자들 각각에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있다.
도 11b의 참조번호 1103을 참조하면, T1 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 폴링 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T1 시점부터 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있고, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320) 각각에 포함된 복수의 광 감지 소자들은 감지된 빛에 따라 전하를 축적할 수 있다.
도 11b의 참조번호 1103을 참조하면, T1 시점으로부터 노출 시간인 30ms가 경과한 시점인 T2 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T2 시점부터 복수의 광 감지 소자들 각각에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있다. 한편, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, T2 시점부터 T3 시점까지 리드아웃을 수행할 수 있다. 한편, 제1 프레임 구간(F1)은 T1 시점 이전에 설정된 초당 프레임 수인 30fps에 대응하는 33ms일 수 있다.
한편, 도 11b의 참조번호 1101을 참조하면, 예를 들면, 제2 프레임 구간(F2)에 해당하는 T3 시점과 T4 시점 사이에, 프로세서(260)가 노출 시간을 10ms로 변경하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 프로세서(260)는 노출 시간을 10ms, 리드아웃 주기를 제1 프레임 구간(F2)과 동일하게 33ms로 결정할 수 있고, 결정된 노출 시간 및 리드아웃 주기에 따라 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호를 생성할 수 있다.
도 11b의 참조번호 1103을 참조하면, 도 11a의 참조번호 1103과 달리, T5 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 폴링 에지가 발생하지 않고, T6 시점에 폴링 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 또한, T6 시점으로부터 변경된 노출 시간인 10ms가 경과한 시점인 T7 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다.
도 11b의 참조번호 1105를 참조하면, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T6 시점의 폴링 에지에 기초하여 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있고, T7 시점의 라이징 에지에 기초하여 복수의 광 감지 소자들 각각에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있다.
한편, 제1 프레임 구간(F1) 내지 제4 프레임 구간(F4)은 T1 시점 이전에 설정된 초당 프레임 수인 30fps에 대응하는 33ms로 동일한 것을 확인할 수 있다.
도 11c의 참조번호 1103을 참조하면, T1 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 폴링 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T1 시점부터 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있고, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320) 각각에 포함된 복수의 광 감지 소자들은 감지된 빛에 따라 전하를 축적할 수 있다.
도 11c의 참조번호 1103을 참조하면, T1 시점으로부터 노출 시간인 30ms가 경과한 시점인 T2 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T2 시점부터 복수의 광 감지 소자들 각각에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있다. 한편, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, T2 시점부터 T3 시점까지 리드아웃을 수행할 수 있다. 한편, 제1 프레임 구간(F1)은 T1 시점 이전에 설정된 초당 프레임 수인 30fps에 대응하는 33ms일 수 있다.
한편, 도 11c의 참조번호 1101을 참조하면, 예를 들면, 제1 프레임 구간(F1)에 해당하는 T1 시점과 T3 시점 사이에, 프로세서(260)가 초당 프레임 수를 20fps, 노출 시간을 47ms로 변경하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 프로세서(260)는, 노출 시간을 47ms, 리드아웃 주기를 50ms로 결정할 수 있고, 결정된 노출 시간 및 리드아웃 주기에 따라 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호를 생성할 수 있다.
도 11c의 참조번호 1103을 참조하면, T3 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 폴링 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 또한, T3 시점으로부터 변경된 노출 시간인 47ms가 경과한 시점인 T4 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다.
도 11c의 참조번호 1105를 참조하면, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T3 시점의 폴링 에지에 기초하여 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있고, T4 시점의 라이징 에지에 기초하여 복수의 광 감지 소자들 각각에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있다.
한편, 도 11c의 참조번호 1101을 참조하면, 예를 들면, 제2 프레임 구간(F2)에 해당하는 T3 시점과 T5 시점 사이에, 프로세서(260)가 노출 시간을 10ms로 변경하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 프로세서(260)는 노출 시간을 10ms, 리드아웃 주기를 제2 프레임 구간(F2)과 동일하게 50ms로 결정할 수 있고, 결정된 노출 시간 및 리드아웃 주기에 따라 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호를 생성할 수 있다.
도 11c의 참조번호 1103을 참조하면, T5 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 폴링 에지가 발생하지 않고, T6 시점에 폴링 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 또한, T6 시점으로부터 변경된 노출 시간인 10ms가 경과한 시점인 T7 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다.
도 11c의 참조번호 1105를 참조하면, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T6 시점의 폴링 에지에 기초하여 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있고, T7 시점의 라이징 에지에 기초하여 복수의 광 감지 소자들 각각에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있다.
도 11d의 참조번호 1103을 참조하면, T1 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 폴링 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T1 시점부터 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있고, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320) 각각에 포함된 복수의 광 감지 소자들은 감지된 빛에 따라 전하를 축적할 수 있다.
도 11d의 참조번호 1103을 참조하면, T1 시점으로부터 노출 시간인 30ms가 경과한 시점인 T2 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T2 시점부터 복수의 광 감지 소자들 각각에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있다. 한편, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, T2 시점부터 T3 시점까지 리드아웃을 수행할 수 있다. 한편, 제1 프레임 구간(F1)은 T1 시점 이전에 설정된 초당 프레임 수인 30fps에 대응하는 33ms일 수 있다.
한편, 도 11d의 참조번호 1101을 참조하면, 예를 들면, 제1 프레임 구간(F1)에 해당하는 T1 시점과 T3 시점 사이에, 프로세서(260)가 노출 시간을 10ms로 변경하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 프로세서(260)는 노출 시간을 10ms, 리드아웃 주기를 이전 프레임 구간과 동일하게 33ms로 결정할 수 있고, 결정된 노출 시간 및 리드아웃 주기에 따라 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호를 생성할 수 있다.
도 11d의 참조번호 1103을 참조하면, T3 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 폴링 에지가 발생하지 않고, T4 시점에 폴링 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 또한, T4 시점으로부터 변경된 노출 시간인 10ms가 경과한 시점인 T5 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다.
도 11d의 참조번호 1105를 참조하면, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T4 시점의 폴링 에지에 기초하여 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있고, T5 시점의 라이징 에지에 기초하여 복수의 광 감지 소자들 각각에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있다.
한편, 도 11d의 참조번호 1101을 참조하면, 예를 들면, 제3 프레임 구간(F3)에 해당하는 T6 시점과 T9 시점 사이에, 프로세서(260)가 초당 프레임 수를 20fps, 노출 시간을 47ms로 변경하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 프로세서(260)는 노출 시간을 47ms, 리드아웃 주기를 50ms로 결정할 수 있고, 결정된 노출 시간 및 리드아웃 주기에 따라 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호를 생성할 수 있다.
도 11d의 참조번호 1103을 참조하면, T9 시점에 폴링 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다. 또한, T9 시점으로부터 변경된 노출 시간인 47ms가 경과한 시점인 T10 시점에 노출 동작 및 리드아웃 동작에 대응하는 신호에서 라이징 에지가 발생하는 것을 확인할 수 있다.
도 11d의 참조번호 1105를 참조하면, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는 T9 시점의 폴링 에지에 기초하여 전자 장치(300) 외부의 빛을 감지할 수 있고, T10 시점의 라이징 에지에 기초하여 복수의 광 감지 소자들 각각에 축적된 전하를 리드아웃할 수 있다.
한편, 도 11a 내지 11d에는 도시하지 않았지만, 리드아웃 시간에는 블랭크 시간이 포함될 수 있고, 제1 이미지 센서(310) 및 제2 이미지 센서(320)는, 예를 들면, 블랭크 시간 동안 복수의 광 감지 소자들의 상태를 빛을 감지하기 이전의 상태로 초기화할 수 있다.
본 명세서와 도면에 개시된 본 개시의 실시 예들은 본 개시의 실시 예에 따른 의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 개시의 실시 예의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시 예의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 개시의 다양한 실시 예의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 개시의 다양한 실시 예의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 개시의 다양한 실시 예의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    제 1 이미지 센서; 및
    상기 제 1 이미지 센서와 지정된 하나의 인터페이스를 통해 전기적으로 연결된 제 2 이미지 센서를 포함하고,
    상기 제 2 이미지 센서는,
    상기 제 1 이미지 센서로부터 제 1 상태에서 제 2 상태로 천이하는 제 1 신호를 수신하고,
    상기 제 1 이미지 센서가 상기 제 1 이미지 센서에 포함된 복수의 제 1 픽셀들을 통해 상기 전자 장치 외부의 빛을 감지하는 동안에, 상기 제 1 신호에 적어도 기반하여 상기 제 2 이미지 센서에 포함된 복수의 제 2 픽셀들을 통해 상기 빛을 감지하고,
    상기 제 1 이미지 센서로부터 상기 제 2 상태에서 상기 제 1 상태로 천이하는 제 2 신호를 수신 하고, 및
    상기 제 1 이미지 센서가 상기 복수의 제 1 픽셀들을 통해 감지된 상기 빛에 대응하는 제 1 데이터를 획득하는 동안에, 상기 제 2 신호에 적어도 기반하여 상기 복수의 제 2 픽셀들을 통해 감지된 상기 빛에 대응하는 제 2 데이터를 획득하도록 설정되고,
    상기 제 1 이미지 센서 및 상기 제 2 이미지 센서는,
    상기 제 1 신호가 상기 제 1 상태에서 상기 제 2 상태로 천이하는 시점에 상기 빛을 감지하는 동작을 개시하고,
    상기 제 2 신호가 상기 제 2 상태에서 상기 제 1 상태로 천이하는 시점에 상기 빛에 대응하는 상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터를 획득하는 동작을 개시하도록 설정된 전자 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제 1 이미지 센서 및 상기 제 2 이미지 센서와 기능적으로 연결된 프로세서를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    노출 시간 및 리드아웃 중 적어도 어느 하나와 관련된 제어 명령을 상기 제 1 이미지 센서에 전달하도록 설정된 전자 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 노출 시간 및 리드아웃 중 적어도 어느 하나와 관련된 제어 명령을 I²C(Inter-Integrated Circuit) 통신 또는 SPI(serial peripheral interface) 통신을 통해 상기 제 1 이미지 센서에 전달하도록 설정된 전자 장치.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서와 기능적으로 연결된 디스플레이를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제 1 이미지 센서로부터 상기 제 1 데이터를 수신하고,
    상기 제 2 이미지 센서로부터 상기 제 2 데이터를 수신하고,
    상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터 중 적어도 어느 하나에 기반한 이미지를 상기 디스플레이를 통해 표시하도록 설정된 전자 장치.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제2항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터를 MIPI(mobile industry processor interface)를 통해 수신하도록 설정된 전자 장치.
  8. 전자 장치에 있어서,
    제 1 이미지 센서; 및
    상기 제 1 이미지 센서와 지정된 제 1 인터페이스 및 제 2 인터페이스를 통해 전기적으로 연결된 제 2 이미지 센서를 포함하고,
    상기 제 2 이미지 센서는,
    상기 제 1 이미지 센서로부터 제 1 상태에서 제 2 상태로 천이하는 제 1 신호를 상기 제 1 인터페이스를 통해 수신하고,
    상기 제 1 이미지 센서가 상기 제 1 이미지 센서에 포함된 복수의 제 1 픽셀들을 통해 상기 전자 장치 외부의 빛을 감지하는 동안에, 상기 제 1 신호에 적어도 기반하여 상기 제 2 이미지 센서에 포함된 복수의 제 2 픽셀들을 통해 상기 빛을 감지하고,
    상기 제 1 이미지 센서로부터 제 3 상태에서 제 4 상태로 천이하는 제 2 신호를 상기 제 2 인터페이스를 통해 수신하고, 및
    상기 제 1 이미지 센서가 상기 복수의 제 1 픽셀들을 통해 감지된 상기 빛에 대응하는 제 1 데이터를 획득하는 동안에, 상기 제 2 신호에 적어도 기반하여 상기 복수의 제 2 픽셀들을 통해 감지된 상기 빛에 대응하는 제 2 데이터를 획득하도록 설정되고,
    상기 제 1 이미지 센서 및 상기 제 2 이미지 센서는,
    상기 제 1 신호가 상기 제 1 상태에서 상기 제 2 상태로 천이하는 시점에 상기 빛을 감지하는 동작을 개시하고,
    상기 제 2 신호가 상기 제 3 상태에서 상기 제 4 상태로 천이하는 시점에 상기 빛에 대응하는 상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터를 획득하는 동작을 개시하도록 설정된 전자 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제 1 이미지 센서 및 상기 제 2 이미지 센서와 기능적으로 연결된 프로세서를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    노출 시간 및 리드아웃 중 적어도 어느 하나와 관련된 제어 명령을 상기 제 1 이미지 센서에 전달하도록 설정된 전자 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 노출 시간 및 리드아웃 중 적어도 어느 하나와 관련된 제어 명령을 I²C(Inter-Integrated Circuit) 통신 또는 SPI(serial peripheral interface) 통신을 통해 상기 제 1 이미지 센서에 전달하도록 설정된 전자 장치.
  11. 제9항에 있어서,
    상기 프로세서와 기능적으로 연결된 디스플레이를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제 1 이미지 센서로부터 상기 제 1 데이터를 수신하고,
    상기 제 2 이미지 센서로부터 상기 제 2 데이터를 수신하고,
    상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터 중 적어도 어느 하나에 기반한 이미지를 상기 디스플레이를 통해 표시하도록 설정된 전자 장치.
  12. 삭제
  13. 삭제
  14. 제9항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터를 MIPI(mobile industry processor interface)를 통해 수신하도록 설정된 전자 장치.
  15. ◈청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    전자 장치에 있어서,
    제 1 이미지 센서;
    제 2 이미지 센서; 및
    상기 제 1 이미지 센서 및 상기 제 2 이미지 센서와 지정된 인터페이스를 통해 전기적으로 연결된 프로세서를 포함하고,
    상기 프로세서는
    제 1 상태에서 제 2 상태로 천이하는 제 1 신호 및 상기 제 2 상태에서 상기 제 1 상태로 천이하는 제 2 신호 중 적어도 하나를 상기 지정된 인터페이스를 통해 상기 제 1 이미지 센서 및 상기 제 2 이미지 센서로 전송하고,
    상기 제 1 이미지 센서 및 상기 제 2 이미지 센서는,
    상기 지정된 인터페이스를 통해 상기 제 1 신호를 수신함에 적어도 기반하여, 상기 제 1 이미지 센서에 포함된 복수의 제 1 픽셀들 및 상기 제 2 이미지 센서에 포함된 복수의 제 2 픽셀들을 통해 상기 전자 장치 외부의 빛을 감지하고, 및
    상기 지정된 인터페이스를 통해 상기 제 2 신호를 수신함에 적어도 기반하여, 상기 복수의 제 1 픽셀들을 통해 감지된 상기 빛에 대응하는 제 1 데이터 및 상기 복수의 제 2 픽셀들을 통해 감지된 제 2 데이터를 획득하도록 설정되고,
    상기 제 1 이미지 센서 및 상기 제 2 이미지 센서는,
    상기 제 1 신호가 상기 제 1 상태에서 상기 제 2 상태로 천이하는 시점에 상기 빛을 감지하는 동작을 개시하고,
    상기 제 1 신호가 상기 제 2 상태에서 상기 제 1 상태로 천이하는 시점에 상기 빛에 대응하는 상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터를 획득하는 동작을 개시하도록 설정된 전자 장치.
  16. ◈청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제15항에 있어서,
    상기 프로세서와 기능적으로 연결된 디스플레이를 더 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 제 1 이미지 센서로부터 상기 제 1 데이터를 수신하고,
    상기 제 2 이미지 센서로부터 상기 제 2 데이터를 수신하고,
    상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터 중 적어도 어느 하나에 기반한 이미지를 상기 디스플레이를 통해 표시하도록 설정된 전자 장치.
  17. 삭제
  18. 삭제
  19. ◈청구항 19은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제16항에 있어서,
    상기 프로세서는,
    상기 제 1 데이터 및 상기 제 2 데이터를 MIPI(mobile industry processor interface)를 통해 수신하도록 설정된 전자 장치.
  20. ◈청구항 20은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제16항에 있어서,
    상기 제 1 이미지 센서 및 상기 제 2 이미지 센서 중 적어도 하나와 상기 프로세서를 전기적으로 연결하기 위한 다른(another) 지정된 인터페이스를 더 포함하고,
    상기 프로세서는, 상기 다른 지정된 인터페이스를 통해 노출 시간 및 리드아웃 중 적어도 어느 하나와 관련된 제어 명령을 상기 제 1 이미지 센서 또는 상기 제 2 이미지 센서 중 적어도 하나에 전달하도록 설정된 전자 장치.
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