KR101720190B1 - 디지털 촬영 장치 및 이의 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 디지털 촬영 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 촬영 장치는 피사체를 촬영한 제1 이미지와, 피사체를 촬영한 다른 디지털 촬영 장치에서 전송된 제2 이미지를 기초로 3D 이미지를 생성함으로써, 별도의 센서 및 하드웨어의 추가 없이 3D 이미지를 생성할 수 있다. The present invention relates to a digital photographing apparatus and a control method thereof, and a digital photographing apparatus according to an embodiment of the present invention includes a first image obtained by photographing a subject, a second image transmitted by another digital photographing apparatus photographing the subject, By creating a 3D image as a basis, a 3D image can be generated without adding additional sensors and hardware.

Description

디지털 촬영 장치 및 이의 제어 방법{Digital photographing apparatus and control method thereof}[0001] The present invention relates to a digital photographing apparatus and a control method thereof,

본 발명은 디지털 촬영 장치 및 이의 제어 방법에 관한 것으로, 더 상세하게는 3D 이미지를 생성할 수 있는 디지털 촬영 장치와, 3D 이미지 생성하는 디지털 촬영 장치의 제어 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a digital photographing apparatus and a control method thereof, and more particularly, to a digital photographing apparatus capable of generating a 3D image and a control method of the digital photographing apparatus for generating a 3D image.

최근 3D 입체 영화를 비롯한 3D 콘텐츠의 보급 확대와 이를 재생 가능한 가정용 3D TV와 프로젝터 등 하드웨어 보급이 본격적으로 시작되면서 3D 콘텐츠와 이의 활용에 대한 관심이 예전에 비하여 높아지고 있다.Recently, 3D content including 3D stereoscopic movies has been widely used, and 3D stereoscopic 3D TVs and projectors have been widely used as hardware to reproduce 3D stereoscopic movies. As a result, interest in 3D content and its use has increased.

이처럼 3D 이미지와 영상을 즐길 수 있는 환경이 조성되면서 자연스럽게 3D 콘텐츠를 사용자 스스로 제작할 수 있는 기기로서, 디지털 카메라, 캠코더 등의 디지털 촬영 장치가 주목받고 있다.[0003] Digital cameras such as digital cameras and camcorders have been attracting attention as devices capable of naturally creating 3D contents on their own with an environment in which 3D images and images can be enjoyed.

본 발명의 일 실시 예는 2 대의 장치로부터 얻어진 영상 데이터와 촬영 위치의 상대적 위치 정보를 데이터 교환하여 3D 영상을 생성하는 디지털 촬영 장치와 이의 제어 방법을 제공하는 것이다. An embodiment of the present invention provides a digital photographing apparatus and a control method thereof for generating a 3D image by exchanging image data obtained from two apparatuses and relative position information of photographing positions.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 3D 이미지를 생성하는 디지털 촬영 장치는 소정의 피사체를 촬영한 제1 이미지와, 상기 피사체를 촬영한 다른 디지털 촬영 장치에서 전송된 제2 이미지를 기초로 상기 3D 이미지를 생성하는 디지털 신호 처리부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a digital photographing apparatus for generating a 3D image, comprising: a first image obtained by photographing a predetermined subject; and a second image captured by another digital photographing apparatus photographing the subject, And a digital signal processing unit for generating the 3D image based on the image.

상기 디지털 촬영 장치의 셔터와 상기 다른 디지털 촬영 장치의 셔터는 동기화된 것을 특징으로 한다.The shutter of the digital photographing apparatus and the shutter of the other digital photographing apparatus are synchronized.

상기 디지털 촬영 장치는 상기 다른 디지털 촬영 장치와 통신하는 통신부를 더 포함하고, 상기 디지털 신호 처리부는, 상기 다른 디지털 촬영 장치와 동일한 시각에 상기 피사체를 촬영하기 위한 셔터 동기화 신호를 생성하고, 상기 생성한 셔터 동기화 신호를 상기 통신부를 통해 상기 다른 디지털 촬영 장치에 전송하는 촬영 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the digital signal processing unit generates a shutter synchronization signal for photographing the subject at the same time as the other digital photographing apparatus, And a photographing control unit for transmitting the shutter synchronization signal to the other digital photographing apparatus through the communication unit.

상기 디지털 신호 처리부는 상기 피사체를 촬영한 제1 위치 정보를 상기 제1 이미지와 함께 기록하는 촬영 위치 기록부; 상기 다른 디지털 촬영 장치로부터 전송된 제2 이미지에 기록된 제2 위치 정보와 상기 제1 위치 정보를 기초로 상대적 위치를 계산하고, 상기 계산된 상대적 위치와 상기 전송된 제2 이미지를 이용하여 제3 이미지를 생성하는 이미지 보정부; 및 상기 제1 이미지와 상기 제3 이미지를 이용하여 3D 이미지를 생성하는 3D 이미지 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the digital signal processing unit comprises: a photographing position recording unit for recording first position information of the photographed subject together with the first image; Calculating a relative position based on the second positional information and the first positional information recorded in the second image transmitted from the other digital photographing apparatus, and calculating a relative position based on the calculated relative position and the transmitted second image, An image correction unit for generating an image; And a 3D image generation unit for generating a 3D image using the first image and the third image.

상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보는 상기 디지털 촬영 장치 및 상기 다른 디지털 촬영 장치 각각의 상기 피사체를 촬영한 지점의 위도, 경도, 고도 및 촬영 방향 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the first position information and the second position information include at least one of latitude, longitude, altitude, and photographing direction of a point at which the subject of each of the digital photographing apparatus and the other digital photographing apparatus is photographed .

상기 디지털 촬영 장치는 GPS 모듈을 더 포함하고, 상기 셔터 동기화 신호는 상기 GPS 모듈의 UTC(Universal Time Coordinate)를 이용하여 생성된 것을 특징으로 한다.The digital photographing apparatus further comprises a GPS module, and the shutter synchronization signal is generated using UTC (Universal Time Coordinate) of the GPS module.

상기 디지털 촬영 장치는 상기 다른 디지털 촬영 장치와 통신하기 위한 통신 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The digital photographing apparatus further comprises a communication module for communicating with the other digital photographing apparatus.

상기 디지털 촬영 장치는 상기 다른 디지털 촬영 장치와 상기 피사체를 촬영하기 위한 촬영 영역을 공유하는 것을 특징으로 한다.And the digital photographing apparatus shares an image capturing area for photographing the subject with the other digital photographing apparatus.

상기 디지털 촬영 장치는 상기 생성한 3D 이미지를 side-by-side, top-down, frame-by-frame, line-by-line 또는 checkerboard 포맷들 중 하나의 3D 이미지 포맷으로 저장하는 것을 특징으로 한다.The digital photographing apparatus stores the 3D image in a 3D image format of one of side-by-side, top-down, frame-by-frame, line-by-line or checkerboard formats.

상기 통신 모듈은 Wi-Fi 모듈 또는 블루투스 모듈을 포함하는 근거리 무선 통신 모듈, 또는 유선 통신 모듈 중 하나인 것을 특징으로 한다.Wherein the communication module is one of a short-range wireless communication module including a Wi-Fi module or a Bluetooth module, or a wired communication module.

상기 다른 기술적 과제를 달성하기 위한, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 3D 이미지를 생성하는 디지털 촬영 장치는 피사체의 촬영을 제어하고, 다른 디지털 촬영 장치와 동일한 시각에 피사체를 촬영하기 위해, 셔터 동기화 신호를 생성하고, 상기 생성한 셔터 동기화 신호를 상기 다른 디지털 촬영 장치에 전송하는 촬영 제어부; 상기 피사체를 촬영한 제1 이미지에 상기 디지털 촬영 장치의 제1 위치 정보를 기록하는 촬영 위치 기록부; 상기 다른 디지털 촬영 장치로부터 전송된 제2 이미지에 기록된 제2 위치 정보와 상기 제1 위치 정보를 기초로 상대적 위치를 계산하고, 상기 계산된 상대적 위치와 상기 전송된 제2 이미지를 이용하여 제3 이미지를 생성하는 이미지 보정부; 및 상기 제1 이미지와 상기 제3 이미지를 이용하여 3D 이미지를 생성하는 3D 이미지 생성부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a digital photographing apparatus for generating a 3D image according to another embodiment of the present invention, which controls photographing of a subject, And transmits the generated shutter synchronization signal to the other digital photographing apparatus; A photographing position recording unit for recording first position information of the digital photographing apparatus on a first image of the subject; Calculating a relative position based on the second positional information and the first positional information recorded in the second image transmitted from the other digital photographing apparatus, and calculating a relative position based on the calculated relative position and the transmitted second image, An image correction unit for generating an image; And a 3D image generation unit for generating a 3D image using the first image and the third image.

상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보는 상기 디지털 촬영 장치 및 상기 다른 디지털 촬영 장치 각각의 상기 피사체를 촬영한 지점의 위도, 경도, 고도 및 촬영 방향 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the first position information and the second position information include at least one of latitude, longitude, altitude, and photographing direction of a point at which the subject of each of the digital photographing apparatus and the other digital photographing apparatus is photographed .

상기 또 다른 실시 예에 따른 디지털 촬영 장치의 제어 방법은 제1 디지털 촬영 장치 및 제2 디지털 촬영 장치 각각 피사체를 촬영하여 제1 이미지 및 제2 이미지를 생성하는 단계; 및 상기 제2 디지털 촬영 장치로부터 상기 제2 이미지를 전송받아, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 기초로 3D 이미지를 생성하는 단계를 포함한다.According to another embodiment of the present invention, there is provided a control method of a digital photographing apparatus, comprising: capturing a subject of each of a first digital photographing apparatus and a second digital photographing apparatus to generate a first image and a second image; And receiving the second image from the second digital imaging device and generating a 3D image based on the first image and the second image.

상기 제어 방법은 상기 제1 디지털 촬영 장치에서 생성된 셔터 동기화 신호를 상기 제2 디지털 촬영 장치에 전송하는 단계; 및 상기 셔터 동기화 신호에 따라 상기 제2 디지털 촬영 장치의 셔터를 상기 제1 디지털 촬영 장치의 셔터와 동기화시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The control method comprising: transmitting a shutter synchronization signal generated in the first digital photographing apparatus to the second digital photographing apparatus; And synchronizing the shutter of the second digital photographing device with the shutter of the first digital photographing device in accordance with the shutter synchronization signal.

상기 제어 방법은 상기 제1 디지털 촬영 장치의 위치 정보를 상기 제1 이미지에 기록하는 단계; 상기 제2 디지털 촬영 장치의 위치 정보를 포함한 제2 이미지를 전송받는 단계; 상기 제1 디지털 촬영 장치의 위치 정보 및 상기 전송받은 제2 디지털 촬영 장치의 위치 정보를 기초로 상대적 위치를 계산하는 단계; 상기 계산된 상대적 위치와 상기 전송된 제2 이미지를 이용하여 제3 이미지를 생성하는 단계; 및 상기 제1 이미지와 상기 제3 이미지를 이용하여 3D 이미지를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The control method comprising: recording position information of the first digital photographing apparatus in the first image; Receiving a second image including positional information of the second digital photographing apparatus; Calculating a relative position based on the position information of the first digital photographing apparatus and the position information of the received second digital photographing apparatus; Generating a third image using the calculated relative position and the transmitted second image; And generating a 3D image using the first image and the third image.

상기 위치 정보는 상기 디지털 촬영 장치 및 상기 다른 디지털 촬영 장치 각각의 상기 피사체를 촬영한 지점의 위도, 경도, 고도 및 촬영 방향 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.The position information includes at least one of a latitude, a longitude, an altitude, and a photographing direction of a point at which the subject of each of the digital photographing apparatus and the other digital photographing apparatus is photographed.

상기 제어 방법은 상기 다른 디지털 촬영 장치와 상기 피사체를 촬영하기 위한 촬영 영역을 공유하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The control method further includes the step of sharing an image capturing area for capturing the subject with the other digital image capturing apparatus.

상기 제어 방법은 상기 생성한 3D 이미지를 side-by-side, top-down, frame-by-frame, line-by-line 또는 checkerboard 포맷들 중 하나의 3D 이미지 포맷으로 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The control method further includes storing the 3D image in a 3D image format of one of side-by-side, top-down, frame-by-frame, line-by-line or checkerboard formats .

상기 셔터 동기화 신호는 상기 제1 디지털 촬영 장치 및 제2 디지털 촬영 장치의 GPS 모듈의 UTC(Universal Time Coordinate)를 이용하여 생성된 것을 특징으로 한다.And the shutter synchronization signal is generated using UTC (Universal Time Coordinate) of the GPS module of the first digital photographing apparatus and the second digital photographing apparatus.

상기 제1 디지털 촬영 장치 및 상기 제2 디지털 촬영 장치는 Wi-Fi 모듈 또는 블루투스 모듈을 포함하는 근거리 무선 통신 모듈, 또는 유선 통신 모듈 중 하나를 이용하여 통신하는 것을 특징으로 한다.The first digital photographing device and the second digital photographing device communicate using one of a short-range wireless communication module including a Wi-Fi module or a Bluetooth module, or a wired communication module.

본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 촬영 장치는 별도의 센서 및 하드웨어의 추가 없이, 다른 촬영 장치로부터 얻어진 영상 데이터와 촬영 위치를 전송받아 3D 영상을 생성할 수 있다.The digital photographing apparatus according to an embodiment of the present invention can generate a 3D image by receiving image data and photographing position obtained from another photographing apparatus without adding additional sensors and hardware.

또한, 촬영 장치 간의 셔터를 동기화시킴으로써 각각의 이미지 촬영 시차를 최소화시킴으로써 촬영 시간차에 의한 좌우 이미지의 부정확도를 줄일 수 있다.Further, by synchronizing the shutters between the photographing apparatuses, the respective image capturing parallaxes are minimized, thereby reducing the inaccuracy of the right and left images due to the photographing time difference.

도 1은 종래의 2 렌즈/2 센서를 이용한 3D 이미지 생성하는 방법을 설명하기 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 촬영 장치의 예로서 디지털 카메라(100)의 개략적인 구조를 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 디지털 신호 처리부(200)를 나타낸 상세 블록 도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 3D 이미지 생성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 디지털 촬영 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 디지털 촬영 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
1 is a view for explaining a method of generating a 3D image using a conventional 2 lens / 2 sensor.
2 is a diagram showing a schematic structure of a digital camera 100 as an example of a digital photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a detailed block diagram showing the digital signal processing unit 200 shown in FIG.
4 is a diagram for explaining 3D image generation according to another embodiment of the present invention.
5 is a flowchart illustrating a control method of a digital photographing apparatus according to another embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method of controlling a digital photographing apparatus according to another embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention is capable of various modifications and various embodiments, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성요소들은 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. The terms first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by terms. Terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Referring to the accompanying drawings, the same or corresponding components are denoted by the same reference numerals, do.

도 1은 종래의 2 렌즈 및 2 센서를 이용한 3D 이미지 생성하는 방법을 설명하기 도면이다.1 is a view for explaining a method of generating a 3D image using a conventional two lenses and two sensors.

도 1을 참조하면, 2 렌즈 및 2 센서를 갖는 디지털 촬영 장치를 사용하여 3D 이미지를 생성하는 것이다. 단계 1에서, 디지털 촬영 장치를 온 시키고, 단계 2에서, 3D 촬영 모드로 진입한다. 단계 3에서, 렌즈 1 및 센서 1의 촬영 준비를 하고, 단계 5에서, 렌즈 2 및 센서 2의 촬영 준비를 한다. 단계 4 및 6에서, 동일 피사체에 대해, 좌측 이미지를 촬영하고, 우측 이미지를 촬영한다. 단계 7에서, 좌측 이미지와 우측 이미지를 합성하여 3D 이미지를 생성한다.Referring to FIG. 1, a 3D image is generated using a digital photographing apparatus having two lenses and two sensors. In step 1, the digital photographing apparatus is turned on, and in step 2, the 3D photographing mode is entered. In step 3, the lens 1 and the sensor 1 are ready for photographing, and in step 5, the lens 2 and the sensor 2 are prepared for photographing. In steps 4 and 6, for the same subject, the left image is photographed and the right image is photographed. In step 7, the left image and the right image are combined to create a 3D image.

하지만, 상기 2 렌즈 및 2 센서 방식의 경우, 2 개의 경통 및 센서의 사용으로 인하여 장치의 부피가 증가하고 디자인하는데 어려움이 있다. 또한, 2개의 영상 처리 시스템 구동을 위한 소비 전류 및 인터페이스 문제 등으로 인해, 실제 제품화에 사용하기에는 많은 문제점이 있었다. 이러한 문제점을 보완하기 위한 방법으로 1개의 렌즈나 1개의 센서를 통해 3D 이미지를 생성하는 방법이 개발되고 있다. 1개의 렌즈를 사용하여 이미지를 만드는 경우, 좌우 이미지를 동시에 바라볼 수 없게 된다. 즉, 좌/우 이미지 중 하나는, 알고리즘을 통해 생성된 가상의 이미지일 수밖에 없으며, 알고리즘을 통한 후보정의 경우, 시야각 내의 데이터 외의 정보는 알고리즘을 통해 생성해야 하기 때문에 완벽한 좌우 이미지를 만들 수 없게 되고, 이는 사용자가 이미지를 보는 경우 어지러움을 일으키기도 하고 3D 화면 같지 않은 느낌을 가지게 하는 주요 원인이 된다.However, in the case of the 2-lens and 2-sensor system, the volume of the apparatus is increased due to the use of two barrels and sensors, and it is difficult to design. In addition, due to consumption current and interface problem for driving two image processing systems, there are many problems to be used in actual commercialization. To overcome this problem, a method of generating a 3D image through a single lens or a single sensor has been developed. If you create an image using one lens, you will not be able to view the left and right images at the same time. In other words, one of the left and right images must be a virtual image generated by an algorithm. In the case of post-processing through an algorithm, information other than data within the viewing angle must be generated through an algorithm, , Which is a major cause of dizziness and non-3D feeling when the user views the image.

또한, 1개의 센서를 사용하는 경우에는 좌우 이미지의 촬영 시점에 시간적 차이가 발생하게 된다. 이는 이미지 센서가 좌우에서 들어오는 빛을 동시에 받아들일 수 없기 때문이다. 따라서 촬영시의 손떨림이 발생한 경우나, 피사체가 움직이고 있는 경우 정상적인 3D 이미지를 만들 수 없게 된다.In addition, when one sensor is used, a time difference occurs at the time of photographing the left and right images. This is because the image sensor can not accept light coming in from the left and right at the same time. Therefore, when a camera shake occurs at the time of photographing or when the subject is moving, a normal 3D image can not be formed.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 촬영 장치의 예로서 디지털 카메라(100)의 개략적인 구조를 도시한 도면이다.2 is a diagram showing a schematic structure of a digital camera 100 as an example of a digital photographing apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 촬영 장치의 일 실시 예로서 디지털 카메라(100)를 설명한다. 그러나 상기 디지털 촬영 장치가 도 2에 도시된 디지털 카메라(100)에 한정되는 것은 아니며, 카메라폰, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player) 등의 디지털 기기에도 적용될 수 있다.The digital camera 100 will be described as an embodiment of the digital photographing apparatus according to an embodiment of the present invention. However, the digital photographing apparatus is not limited to the digital camera 100 shown in FIG. 2, and can be applied to digital apparatuses such as a camera phone, a personal digital assistant (PDA), and a portable multimedia player (PMP).

본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 카메라(100)는 렌즈부(110), 렌즈부 구동부(111), 조리개(112), 조리개 구동부(113), 촬상 소자(115), 촬상 소자 제어부(116), 아날로그 신호 처리부(120), 프로그램 저장부(130), 버퍼 저장부(140), 데이터 저장부(150), 디스플레이 구동부(162), 디스플레이부(160), 디지털 신호 처리부(200), 및 조작부(170)를 포함할 수 있다. 여기서 렌즈부(110), 렌즈부 구동부(111), 조리개(112), 조리개 구동부(113), 촬상 소자(115), 촬상 소자 제어부(116), 아날로그 신호 처리부(120)는 촬상부로 지칭할 수 있다.The digital camera 100 according to an embodiment of the present invention includes a lens unit 110, a lens unit driving unit 111, a diaphragm 112, a diaphragm driving unit 113, an imaging device 115, an imaging device control unit 116, An analog signal processing unit 120, a program storage unit 130, a buffer storage unit 140, a data storage unit 150, a display driver 162, a display unit 160, a digital signal processing unit 200, (Not shown). Here, the lens unit 110, the lens unit driving unit 111, the diaphragm 112, the diaphragm driving unit 113, the imaging device 115, the imaging device control unit 116, and the analog signal processing unit 120, have.

렌즈부(110)(lens unit)는 광학 신호를 집광한다. 렌즈부(110)는 초점 거리(focal length)에 따라 화각이 좁아지거나 또는 넓어지도록 제어하는 줌 렌즈 및 피사체의 초점을 맞추는 포커스 렌즈 등을 포함하며, 줌 렌즈 및 피사체 렌즈는 각각 하나의 렌즈로 구성될 수도 있지만, 복수의 렌즈들의 군집으로 이루어질 수도 있다. The lens unit 110 condenses the optical signal. The lens unit 110 includes a zoom lens that controls the angle of view to be narrowed or widened according to a focal length, a focus lens that focuses the subject, and the zoom lens and the subject lens are each composed of one lens Or may be a group of a plurality of lenses.

조리개(112)는 그 개폐 정도를 조절하여 입사광의 광량을 조절한다. The diaphragm 112 adjusts the degree of opening and closing thereof to adjust the amount of incident light.

렌즈부 구동부(111) 및 조리개 구동부(113)는 디지털 신호 처리부(200)로부터 제어 신호를 제공받아, 각각 렌즈(110) 및 조리개(112)를 구동한다. 렌즈부 구동부(111)는 렌즈의 위치를 조절하여 초점 거리를 조절하고, 오토 포커싱, 줌 변경, 초점 변경들의 동작을 수행한다. 조리개 구동부(113)는 조리개의 개폐 정도를 조절하고, 특히 f 넘버 또는 조리개 값을 조절하여 오토 포커스, 자동 노출 보정, 초점 변경, 피사계 심도 조절 등의 동작을 수행한다. The lens unit driving unit 111 and the diaphragm driving unit 113 receive control signals from the digital signal processing unit 200 and drive the lens 110 and the diaphragm 112, respectively. The lens unit driving unit 111 adjusts the position of the lens to adjust the focal length, and performs operations of auto focusing, zoom change, and focus change. The iris driving unit 113 adjusts the degree of opening / closing of the diaphragm and adjusts the f-number or iris value to perform autofocus, automatic exposure correction, focus change, depth-of-field adjustment, and the like.

렌즈부(110)를 투과한 광학 신호는 촬상 소자(115)의 수광면에 이르러 피사체의 상을 결상한다. 상기 촬상 소자(115)는 광학 신호를 전기 신호로 변환하는 CCD(Charge Coupled Device), CIS(Complementary Metal Oxide Semiconductor Image Sensor) 또는 고속 이미지 센서 등을 사용할 수 있다. 이와 같은 촬상소자(115)는 촬상소자 제어부(116)에 의해 감도 등이 조절될 수 있다. 촬상소자 제어부(116)는 실시간으로 입력되는 영상 신호에 의해 자동으로 생성되는 제어 신호 또는 사용자의 조작에 의해 수동으로 입력되는 제어 신호에 따라 촬상 소자(115)를 제어할 수 있다.The optical signal transmitted through the lens unit 110 arrives at the light receiving surface of the image pickup element 115 and forms an image of the object. The image pickup device 115 may be a charge coupled device (CCD), a complementary metal oxide semiconductor image sensor (CIS), or a high-speed image sensor for converting an optical signal into an electric signal. The sensitivity of the image pickup device 115 can be adjusted by the image pickup device control unit 116. The image pickup element control unit 116 can control the image pickup element 115 in accordance with a control signal automatically generated by the video signal inputted in real time or a control signal manually inputted by the user's operation.

촬상 소자(115)의 노광 시간은 셔터(미도시)로 조절된다. 셔터는 가리개의 이동하여 빛의 입사를 조절하는 기계식 셔터와, 촬상 소자(115)에 전기 신호를 공급하여 노광을 제어하는 전자식 셔터가 있다. The exposure time of the imaging element 115 is adjusted by a shutter (not shown). The shutter has a mechanical shutter for moving the screen to adjust the incidence of light, and an electronic shutter for controlling the exposure by supplying an electric signal to the imaging element 115.

아날로그 신호 처리부(120)는 촬상 소자(115)로부터 공급된 아날로그 신호에 대하여, 노이즈 저감 처리, 게인 조정, 파형 정형화, 아날로그-디지털 변환 처리 등을 수행한다. The analog signal processing unit 120 performs noise reduction processing, gain adjustment, waveform shaping, and analog-to-digital conversion processing on the analog signal supplied from the image pickup element 115.

조작부(170)는 사용자 등의 외부로부터의 제어 신호를 입력할 수 있는 곳이다. 상기 조작부(170)는 정해진 시간 동안 촬상 소자(115)를 빛에 노출하여 사진을 촬영하는 셔터-릴리즈 신호를 입력하는 셔터-릴리즈 버튼, 전원의 온-오프를 제어하기 위한 제어 신호를 입력하는 전원 버튼, 입력에 따라 화각을 넓어지게 하거나 화각을 좁아지게 하는 광각-줌 버튼 및 망원-줌 버튼과, 문자 입력 또는 촬영 모드, 재생 모드 등의 모드 선택, 화이트 밸런스 설정 기능 선택, 노출 설정 기능 선택 등의 다양한 기능 버튼들을 포함할 수 있다. 조작부(170)는 상기와 같이 다양한 버튼의 형태를 가질 수도 있지만, 이에 한정되는 것은 아니며, 키보드, 터치 패드, 터치스크린, 원격 제어기 등과 같이 사용자가 입력할 수 있는 어떠한 형태로 구현되어도 무방하다.The operation unit 170 is a place where a control signal from the outside of the user or the like can be input. The operation unit 170 includes a shutter-release button for inputting a shutter-release signal for photographing a photograph by exposing the image pickup device 115 to light for a predetermined time, a power source for inputting a control signal for controlling on / Button, a wide-angle zoom button and a telephoto-zoom button to widen the angle of view according to the input, narrowing the angle of view, mode selection of character input, shooting mode, playback mode, white balance setting function, Various function buttons of the display unit. The operation unit 170 may have various types of buttons as described above, but the present invention is not limited thereto. The operation unit 170 may be implemented in any form such as a keyboard, a touch pad, a touch screen, and a remote controller.

디지털 카메라(100)는 이를 구동하는 운영 시스템, 응용 시스템 등의 프로그램, 연산 수행 중에 필요한 데이터 또는 결과 데이터, 영상 신호를 포함하는 이미지 파일을 비롯하여 상기 프로그램에 필요한 다양한 정보들을 저장하는 저장부(130)를 포함한다. The digital camera 100 includes a storage unit 130 for storing a variety of information necessary for the program, including programs such as an operating system and an application system for driving the digital camera 100, an image file including data or result data required during operation, .

아울러, 상기 디지털 카메라(100)는 이의 동작 상태 또는 상기 디지털 카메라(100)에서 촬영한 이미지 정보를 표시하도록 디스플레이부(160)를 포함한다. 디스플레이부(160)는 시각적인 정보 및 청각적인 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 시각적인 정보를 제공하기 위해 디스플레이부(160)는 예를 들면, 액정 디스플레이 패널(LCD), 유기 발광 디스플레이 패널(OLED) 등으로 이루어질 수 있다. 디스플레이 구동부(162)는 디스플레이부(160)에 구동 신호를 제공한다. In addition, the digital camera 100 includes a display unit 160 for displaying the operation state of the digital camera 100 or the image information photographed by the digital camera 100. The display unit 160 can provide visual information and auditory information to the user. In order to provide visual information, the display unit 160 may include, for example, a liquid crystal display panel (LCD), an organic light emitting display panel (OLED), or the like. The display driver 162 provides a driving signal to the display 160.

GPS 모듈(140)은 위성으로부터 송신되는 GPS 데이터를 이용하여 위도, 경도, 고도, 속도 및 시간을 측정한다. 여기서, GPS 데이터는 상세 위성궤도정보(Ephemeris), 간략 위성궤도정보(Almanac) 및 시간(Time)을 포함한다. 상세 위성궤도정보(Ephemeris)는 각 GPS 위성의 시간별 공전 궤도정보로, 이전 및 현재 궤도 정보를 물론이고, 미래 궤도 예상치까지 포함한다. 간략 위성궤도정보(Almanac)는 상세 위성궤도정보(Ephemeris)의 간략한 형태로, 모든 GPS 위성의 대략적인 위치 정보를 포함한다. The GPS module 140 measures latitude, longitude, altitude, speed and time using GPS data transmitted from satellites. Here, the GPS data includes detailed satellite orbit information (Ephemeris), brief satellite orbit information (Almanac), and time (Time). Detailed satellite orbit information (ephemeris) is time orbit information of each GPS satellite, including previous and current orbit information as well as future orbit prediction. The simplified satellite orbit information Almanac is a brief form of detailed satellite orbital information (Ephemeris) and includes approximate position information of all GPS satellites.

통신부(150)는 외부의 다른 디지털 촬영 장치(미 도시)와 근거리 통신을 한다. 통신부(17)는 디지털 신호 처리부(200)의 제어에 따라 다른 디지털 촬영 장치와 데이터 통신을 수행한다. 통신부(150)는 근거리 통신 모듈을 포함하며, 근거리 통신 모듈로서, 블루투스, 적외선 통신, 지그비, UWB(Ultra-Wideband), NFC(Near Field Communication) 등을 포함할 수 있다. 다른 디지털 촬영 장치(미 도시)와의 통신은 후술한다. The communication unit 150 performs short-range communication with another digital photographing apparatus (not shown). The communication unit 17 performs data communication with another digital photographing apparatus under the control of the digital signal processing unit 200. The communication unit 150 may include a short-range communication module and may be a short-range communication module, such as Bluetooth, infrared communication, ZigBee, Ultra-Wideband (UWB), and Near Field Communication (NFC). Communication with another digital photographing apparatus (not shown) will be described later.

그리고 상기 디지털 카메라(100)는 입력되는 영상 신호를 처리하고, 이에 따라 또는 외부 입력 신호에 따라 각 구성부들을 제어하는 디지털 신호 처리부(200)(Digital signal processing, DSP)를 포함한다. 디지털 신호 처리부(200)는 입력된 영상 데이터에 대해 노이즈를 저감하고, 감마 보정(Gamma Correction), 색필터 배열보간(color filter array interpolation), 색 매트릭스(color matrix), 색보정(color correction), 색 향상(color enhancement) 등의 화질 개선을 위한 영상 신호 처리를 수행할 수 있다. 또한, 화질 개선을 위한 영상 신호 처리를 하여 생성한 영상 데이터를 압축 처리하여 영상 파일을 생성할 수 있으며, 또는 상기 영상 파일로부터 영상 데이터를 복원할 수 있다. 영상의 압축형식은 가역 형식 또는 비가역 형식이어도 된다. 적절한 형식의 예로서, JPEG(Joint Photographic Experts Group)형식이나 JPEG 2000 형식 등으로 변환도 가능하다. 압축한 데이터가 상기 데이터 저장부(150)에 저장될 수 있다. 또한, 디지털 신호 처리부(200)는 기능적으로 불선명 처리, 색채 처리, 블러 처리, 엣지 강조 처리, 영상 해석 처리, 영상 인식 처리, 영상 이펙트 처리 등도 행할 수 있다. 영상 인식 처리로 얼굴 인식, 장면 인식 처리 등을 행할 수 있다. 예를 들어, 휘도 레벨 조정, 색 보정, 콘트라스트 조정, 윤곽 강조 조정, 화면 분할 처리, 캐릭터 영상 등 생성 및 영상의 합성 처리 등을 행할 수 있다. The digital camera 100 includes a digital signal processing unit (DSP) 200 that processes input image signals and controls the respective components according to external input signals. The digital signal processing unit 200 reduces noise to input image data and performs gamma correction, color filter array interpolation, color matrix, color correction, And image signal processing for improving image quality such as color enhancement can be performed. Also, the image data generated by the image signal processing for image quality improvement may be compressed to generate an image file, or the image data may be recovered from the image file. The compression format of the image may be reversible or irreversible. As an example of a suitable format, conversion to JPEG (Joint Photographic Experts Group) format or JPEG 2000 format is also possible. And the compressed data may be stored in the data storage unit 150. Also, the digital signal processing unit 200 can functionally perform blurring processing, color processing, blur processing, edge emphasis processing, image analysis processing, image recognition processing, image effect processing, and the like. The face recognizing process, the scene recognizing process, and the like can be performed by the image recognizing process. For example, brightness level adjustment, color correction, contrast adjustment, contour enhancement adjustment, screen division processing, character image generation, and image synthesis processing can be performed.

또한, 디지털 신호 처리부(200)는 저장부(130)에 저장된 프로그램을 실행하거나, 별도의 모듈을 구비하여, 오토 포커싱, 줌 변경, 초점 변경, 자동 노출 보정 등을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하여, 렌즈부 구동부(111), 조리개 구동부(113), 및 촬상 소자 제어부(116)에 제공하고, 셔터, 플래시 등 디지털 카메라(100)에 구비된 구성 요소들의 동작을 총괄적으로 제어할 수 있다.The digital signal processing unit 200 may execute a program stored in the storage unit 130 or may include a separate module to generate a control signal for controlling autofocus, zoom change, focus change, automatic exposure correction, and the like The lens unit driving unit 111, the diaphragm driving unit 113 and the image pickup device control unit 116 so that the operations of components included in the digital camera 100 such as a shutter and a flash can be collectively controlled.

도 3은 본 발명의 실시 예에 의한 디지털 신호 처리부(200)를 나타낸 상세 블록 도이다. 3 is a detailed block diagram showing a digital signal processing unit 200 according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 디지털 신호 처리부(200)는 촬영 제어부(210), 촬영 위치 기록부(220), 이미지 보정부(230) 및 3D 이미지 생성부(240)를 포함한다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 디지털 신호 처리부(200)는 피사체를 촬영하여 3D 이미지를 생성한다. 3D 이미지 생성은, 도 2에 도시된 디지털 카메라(100)에서 촬영한 하나의 이미지와 다른 촬영 장치에서 촬영된 이미지를 소정의 통신망, 예를 들면 WiFi를 통해 전송받아 2장의 이미지를 통해 3D 이미지를 생성한다. 도 4를 참조하면, 2대의 촬영 장치를 통해 3D 이미지를 생성하는 방법이 개략적으로 도시되어 있다. 3D 영상을 만들기 위해서는 위치(410 및 420)에서, 동시에 촬영된 이미지를 저장하여야 한다. 위치(410)에서 촬영한 사진은 일반적인 촬영으로 생성 가능하므로, 동일한 시각에 위치(420)에서 촬영된 사진을 만들 수 있다면 3D 영상의 구현이 가능하다. 여기서, 위치(410)에서 제1 촬영 장치로 예를 들면 도 2에 도시된 디지털 카메라로 촬영하고, 위치(430)에서 제2 촬영 장치, 예를 들면 스마트 폰, 휴대폰 등에 구비된 카메라를 통해 촬영한다. 이상적인 3D 이미지 생성을 위해서는 위치(410 및 420)에서 각각 피사체(400)를 바라본 좌우 이미지를 생성하여야만 3D 이미지를 생성할 수 있다. 하지만, 위치(410 및 420)를 정확하게 맞추는 것이 현실적으로 어렵기 때문에, 위치(410 및 430)에서 각각 촬영된 좌우 이미지와, 위치(410 및 430)의 상대적인 위치와 촬영 방향을 통해 피사체의 위치를 계산하고, 이를 통해 위치(420)에서 촬영한 이미지를 만든다. 여기서, 위치(410)에서 촬영된 이미지를 기반으로 위치(420)에서 촬영된 이미지를 생성하는 경우, 위치(420)에서의 제1 촬영 장치의 렌즈가 바라보지 못하는 사각이 발생할 수 있으며, 이때 위치(430)에서의 제2 촬영 장치에서 촬영한 이미지와 촬영 장치들간의 상대적 위치를 이용해 사각에 대한 보정을 하여, 위치(420)에서 의 이미지를 생성한다. 여기서, 위치(420)에서의 이미지로의 보정 및 3D 이미지 생성은 제1 촬영 장치에서 수행되는 것으로 설명하였지만, 이에 한정되지 않고, 제1 촬영 장치에서는 위치(430)에서 촬영된 이미지 및 위치 정보만을 보조 촬영 장치로부터 수신한 후, PC 등에 백업한 후 수행될 수도 있다. 3, the digital signal processing unit 200 includes a photographing control unit 210, a photographing position recording unit 220, an image correcting unit 230, and a 3D image generating unit 240. The digital signal processing unit 200 according to an embodiment of the present invention photographs a subject to generate a 3D image. In the 3D image generation, one image taken by the digital camera 100 shown in FIG. 2 and an image taken by another photographing apparatus are transmitted through a predetermined communication network, for example, WiFi, . Referring to FIG. 4, a method of generating a 3D image through two photographing apparatuses is schematically shown. To create a 3D image, at locations 410 and 420, the simultaneously captured images must be stored. Since the photograph taken at the position 410 can be generated by a general photograph, it is possible to realize a 3D image if the photograph taken at the position 420 can be made at the same time. 2 at a position 410 and photographed through a camera provided at a second photographing apparatus, for example, a smart phone, a mobile phone, etc., at a position 430 do. In order to generate an ideal 3D image, a 3D image can be generated by generating left and right images viewed from the object 400 at the positions 410 and 420, respectively. However, since it is practically difficult to precisely align the positions 410 and 420, it is possible to calculate the left and right images photographed at the positions 410 and 430, respectively, and the relative position of the positions 410 and 430 and the position of the subject through the photographing direction , Thereby creating an image photographed at location 420. Here, when an image photographed at the position 420 is generated based on the image photographed at the position 410, a rectangle that the lens of the first photographing device can not see at the position 420 may occur, A rectangle is corrected using a relative position between an image photographed by the second photographing apparatus in the photographing apparatus 430 and photographing apparatuses to generate an image at the position 420. [ Here, it is described that the correction to the image at the position 420 and the 3D image creation are performed in the first photographing apparatus. However, the present invention is not limited to this, and in the first photographing apparatus, After being received from the auxiliary photographing apparatus, backed up to a PC or the like.

여기서, 위치(410)에서의 제1 촬영 장치와 위치(420)의 촬영 영역을 맞추어 줌으로써 촬영 영역을 공유할 수 있다. 예를 들면, 이미지 촬영시 데이터 교환을 통해 격자 등의 형식으로 디스플레이 상에 표시해주면, 제1 촬영 장치와 제2 촬영 장치 간의 촬영 영역을 공유할 수 있으며, 사용자가 3D 이미지를 생성하는 데 도움을 줄 수 있다. 또한, 이미지 저장시에는 좌/우 이미지의 외곽 사이즈/영상을 맞추어야 하기 때문에, 외곽 잘라내기 또는 리사이즈를 한 후 정해진 방식에 의해 3D 이미지 형식으로 저장한다. Here, the photographing area can be shared by matching the photographing area of the location 420 with the first photographing device at the location 410. [ For example, when an image is photographed, it is possible to share the shooting area between the first photographing device and the second photographing device by displaying on the display in the form of a grid or the like through data exchange, You can give. In addition, since the outer size / image of the left / right image must be adjusted at the time of image storage, after the outline is cut or resized, it is saved in the 3D image format in a predetermined manner.

다시 도 3을 참조하면, 촬영 제어부(210)는 도 4에 도시된 제2 촬영 장치와 동일한 시각에 피사체를 촬영하기 위해, 셔터 동기화 신호를 생성한다. 그리고 셔터 동기화 신호를 통신부를 통해 제2 촬영 장치에 전송한다. 여기서, 셔터 동기화 신호는 제1 촬영 장치와 제2 촬영 장치 간의 촬영 시간차를 최소화하기 위한 것이다. 사용자는 제1 촬영 장치의 셔터를 누른 시점에 셔터 동기화 신호가 제2 촬영 장치에 전송되어 제1 촬영 장치와 제2 촬영 장치의 셔터가 동기화되어 촬영된다. 여기서, 셔터 동기화 신호는 사용자로부터 제1 촬영 장치의 셔터가 눌러진 시점이며, 이때 셔터 동기화 신호는 내부의 시스템 클럭 또는 GPS 모듈의 UTC(Universal Time Coordinate)를 이용하여 생성될 수도 있으며, 1/1000초 정도의 짧은 시간으로 동기화된다. 또한, 제2 촬영 장치로의 셔터 동기화 신호 전송 시간을 고려하여, 사용자가 제1 촬영 장치의 셔터를 누른 시점에 제2 촬영 장치에 셔터 동기화 신호를 전송하고, 일정 시간 후 제1 촬영 장치의 셔터를 개방하여 촬영을 할 수도 있다. 전술한 실시 예에서는 제1 촬영 장치의 셔터만을 사용자가 조작하는 것으로 설명하였지만, 이에 한정되지 않고, 각각 촬영 장치의 셔터를 사용자가 조작할 수 있음은 물론이다. Referring again to FIG. 3, the photographing control section 210 generates a shutter synchronization signal for photographing a subject at the same time as the second photographing apparatus shown in FIG. And transmits the shutter synchronization signal to the second photographing apparatus through the communication unit. Here, the shutter synchronization signal is for minimizing a photographing time difference between the first photographing apparatus and the second photographing apparatus. At the time when the user presses the shutter of the first photographing apparatus, the shutter synchronization signal is transmitted to the second photographing apparatus, and the shutter of the second photographing apparatus is synchronized with the photographing. Here, the shutter synchronization signal is the time when the shutter of the first photographing apparatus is pushed by the user, and the shutter synchronization signal may be generated using the internal system clock or UTC (Universal Time Coordinate) of the GPS module, Synchronized in a short period of time. In addition, in consideration of the shutter synchronization signal transmission time to the second photographing apparatus, a shutter synchronization signal is transmitted to the second photographing apparatus at a time when the user presses the shutter of the first photographing apparatus, It is also possible to open the camera to take a picture. In the embodiment described above, only the shutter of the first photographing apparatus is operated by the user. However, it is needless to say that the user can operate the shutter of the photographing apparatus.

촬영 위치 기록부(220)는 피사체를 촬영한 위치 정보를 촬영한 이미지와 함께 기록한다. 여기서, 위치 정보는 디지털 카메라가 피사체를 촬영한 지점의 위도, 경도, 고도 및 촬영 방향을 포함한다. 마찬가지로, 제2 촬영 장치 또는 보조 촬영 장치에서 촬영된 이미지에는 제2 촬영 장치의 위치 정보가 함께 기록된다. 여기서, 위치 정보는 촬영한 이미지의 EXIF에 기록될 수 있으며, 별도의 메타 데이터로서 기록될 수도 있다. 본 발명의 일 실시 예로서 디지털 카메라(100) 또는 제1 촬영 장치의 구성 요소로서 촬영 위치 기록부(220)를 설명하였지만, 동일하게 촬영 위치 기록부는 제2 촬영 장치에 구비되어, 제2 촬영 장치가 피사체를 촬영한 위치 정보를 촬영 이미지와 함께 기록한다. The photographing position recording unit 220 records the position information of the photographed subject together with the photographed image. Here, the position information includes latitude, longitude, altitude, and photographing direction of the point at which the digital camera has photographed the object. Similarly, the position information of the second photographing apparatus is recorded together with the images photographed by the second photographing apparatus or the auxiliary photographing apparatus. Here, the location information may be recorded in the EXIF of the photographed image, or may be recorded as separate meta data. The digital camera 100 or the photographing position recording unit 220 as a component of the first photographing apparatus has been described as an embodiment of the present invention. Similarly, the photographing position recording unit is provided in the second photographing apparatus, The position information of the photographed subject is recorded together with the photographed image.

이미지 보정부(230)는 제2 촬영 장치로부터 전송된 제2 이미지에 기록된 위치 정보와 제1 촬영 장치의 위치 정보를 기초로 상대적 위치를 계산한다. 그리고, 계산된 상대적 위치와 전송된 제2 이미지를 이용하여 제3 이미지를 생성한다. 여기서, 상대적 위치는 동일한 피사체를 촬영한 이미지의 촬영 지점, 예를 들면 도 4에 도시된 것처럼, 위치(410 및 430) 정보에 기반한 상대적 위치이다. 상대적 위치는 GPS와 6축 센서, 거리 센서와 6축 센서 등의 다양한 방법을 통해 획득 가능하다. 다시 도 4를 참조하면, 제1 촬영 장치의 위치(X1, X2)와, 전송받은 제2 촬영 장치의 위치(X2, Y2)를 통해 피사체의 위치(X,Y)를 계산하고, 이를 통해 위치(420)에서 피사체를 촬영한 이미지를 생성한다. 여기서, 이미지 보정부(230)는 전송받은 제2 이미지를 위치(420)에서 촬영한 이미지로 변환한다. The image correcting unit 230 calculates a relative position based on the positional information recorded in the second image transmitted from the second photographing apparatus and the positional information of the first photographing apparatus. Then, the third image is generated using the calculated relative position and the transmitted second image. Here, the relative position is a relative position based on the photographing point of the photographed image of the same subject, for example, information on the positions 410 and 430, as shown in Fig. Relative positions can be acquired through various methods such as GPS, 6-axis sensor, distance sensor and 6-axis sensor. Referring again to FIG. 4, the position (X, Y) of the subject is calculated through the positions (X1, X2) of the first photographing apparatus and the positions (X2, Y2) And generates an image of the subject photographed by the camera 420. Here, the image correcting unit 230 converts the received second image into an image photographed at the position 420. [

3D 이미지 생성부(240)는 제1 이미지와 제3 이미지를 이용하여 3D 이미지를 생성한다. 3D 이미지는 동일 시점에 생성된 두 개의 이미지와 상대적인 위치 정보를 기반으로 생성된다. 먼저, 메인이 되는 좌 또는 우 이미지를 선정하고, 상대적인 위치와 이미지를 기반으로 맞은 편 시야의 이미지를 생성한다. 또한, 생성한 3D 이미지는 side-by-side, top-down, frame-by-frame, line-by-line 또는 checkerboard 포맷들 중 하나의 3D 이미지 포맷으로 저장한다. 또한, 3D 이미지의 생성 및 저장은 제1 촬영 장치 또는 메인 촬영 장치에서 수행되는 것으로 설명하였지만, 이에 한정되지 않고, 제2 촬영 장치 또는 보조 촬영 장치로부터 메인 촬영 장치와 동일 시점에 촬영한 이미지와 해당 위치 정보만을 수신한 후, 이미지 보정 및 3D 이미지 생성은 다른 장치, 예를 들면 PC로 백업되어 수행될 수도 있음은 물론이다.The 3D image generating unit 240 generates the 3D image using the first image and the third image. A 3D image is generated based on two images and relative position information generated at the same time. First, we select the left or right image to be main, and generate an image of the right field based on the relative position and the image. Also, the generated 3D image is stored in a 3D image format of one of side-by-side, top-down, frame-by-frame, line-by-line or checkerboard formats. In addition, the generation and storage of the 3D image are performed by the first photographing apparatus or the main photographing apparatus. However, the present invention is not limited to this, After receiving only the position information, the image correction and the 3D image generation may be performed by being backed up to another device, for example, a PC.

도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 디지털 촬영 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a control method of a digital photographing apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 단계 500에서, 3D 이미지 촬영 모드가 선택된다. 단계 502에서, 제1 촬영 장치와 제2 촬영 장치의 셔터를 동기화한다. 여기서, 제1 촬영 장치는 메인 촬영 장치로서, 디지털 카메라이고, 제2 촬영 장치는 보조 촬영 장치로서 카메라 기능이 부가된 휴대폰 또는 스마트폰일 수 있다. 그리고 셔터 동기화는 각각의 촬영 장치의 촬영 시각을 일치시키기 위한 것으로, 제1 촬영 장치가 셔터 동기화 신호를 제2 촬영 장치에 전송함으로써 이루어진다.Referring to FIG. 5, in step 500, a 3D image shooting mode is selected. In step 502, the shutters of the first imaging device and the second imaging device are synchronized. Here, the first photographing apparatus may be a digital photographing apparatus as a main photographing apparatus, and the second photographing apparatus may be a cellular phone or a smart phone having a camera function as an auxiliary photographing apparatus. The shutter synchronization is for making the photographing times of the photographing apparatuses coincide with each other, and the first photographing apparatus transmits a shutter synchronizing signal to the second photographing apparatus.

단계 504에서, 각각의 촬영 장치에서 동일한 피사체를 동일한 시각에 촬영한다. 단계 506에서, 각각 촬영한 이미지에 각각의 촬영 장치의 위치 정보, 예를 들면 위도, 경도, 고도, 촬영 방향 등의 위치 정보를 기록한다. 단계 508에서, 제2 촬영 장치가 촬영한 이미지를 제1 촬영 장치에 전송한다. 여기서, 전송된 이미지에는 피사체를 촬영한 제2 촬영 장치의 위치 정보가 포함되어 있다. In step 504, the same subject is photographed at the same time by each photographing apparatus. In step 506, positional information such as latitude, longitude, altitude, photographing direction, and the like of each photographing apparatus are recorded in the photographed images. In step 508, the second imaging device transmits the photographed image to the first imaging device. Here, the transmitted image includes positional information of the second photographing apparatus which photographed the subject.

단계 510에서, 제2 촬영 장치의 위치 정보에 기반하여 제1 촬영 장치와 상대적 위치를 계산하고, 상대적 위치와 제2 촬영 장치로부터 전송된 이미지를 보정한 후, 제1 촬영 장치에서 촬영된 이미지와 보정된 이미지를 합성하여 3D 이미지를 생성한다.In step 510, a relative position with respect to the first photographing apparatus is calculated based on the position information of the second photographing apparatus, and after correcting the relative position and the image transmitted from the second photographing apparatus, And synthesizes the corrected image to generate a 3D image.

도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 디지털 촬영 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart illustrating a method of controlling a digital photographing apparatus according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 제1 촬영 장치(600)와 제2 촬영 장치(610)가 3D 모드를 선택한다. 제1 촬영 장치(600)에서 셔터 동기화 신호를 제2 촬영 장치(610)에 전송한다. 셔터 동기화 신호는 제1 촬영 장치(600)의 셔터가 눌러진 시점에 생성되어, 제2 촬영 장치(610)에 전송되고, 이에 따라 제2 촬영 장치(610)의 셔터가 제1 촬영 장치(600)의 셔터와 동기화된다. 여기서, 셔터 동기화 신호는 GPS 모듈의 UTC에 따라 생성된 클럭 신호일 수 있다. Referring to FIG. 6, the first photographing apparatus 600 and the second photographing apparatus 610 select a 3D mode. The first photographing apparatus 600 transmits a shutter synchronizing signal to the second photographing apparatus 610. The shutter synchronization signal is generated when the shutter of the first photographing apparatus 600 is pressed and transmitted to the second photographing apparatus 610 so that the shutter of the second photographing apparatus 610 is moved to the first photographing apparatus 600 Lt; / RTI > Here, the shutter synchronization signal may be a clock signal generated according to the UTC of the GPS module.

각각의 촬영 장치에서 동일한 피사체를 촬영하고, 각각의 촬영 장치에서 각각의 촬영 장치의 위치 정보를 포함하여 제1 이미지 및 제2 이미지를 각각 생성한다. 제2 촬영 장치(610)에서 생성된 위치 정보를 포함한 제2 이미지를 제1 촬영 장치(600)에 전송한다. Each of the photographing apparatuses captures the same object and each of the photographing apparatuses generates the first image and the second image including the positional information of each photographing apparatus. And transmits the second image including the position information generated by the second photographing apparatus 610 to the first photographing apparatus 600. [

제1 촬영 장치(600)는 메인 이미지를 선정한다. 여기서, 메인 이미지는 좌 또는 우 이미지 중 선택할 수 있으며, 제1 촬영 장치(600) 또는 제2 촬영 장치(610)에서 촬영한 이미지들 중 선택할 수 있다. 제1 촬영 장치(600)는 제2 촬영 장치(610)에서 전송된 위치 정보에 따라 각각의 촬영 장치의 상대적 위치 정보를 계산하고, 상대적 위치 정보와 제1 이미지를 이용하여 제2 촬영 장치에서 전송된 제2 이미지를 보정하여 나머지 이미지를 생성한다. 여기서는 제1 이미지를 메인 이미지로 선택하고, 제2 이미지를 보정하는 경우이다.The first photographing apparatus 600 selects a main image. Here, the main image can be selected from left or right images, and can be selected from the images photographed by the first photographing apparatus 600 or the second photographing apparatus 610. The first photographing apparatus 600 calculates the relative position information of each photographing apparatus in accordance with the position information transmitted from the second photographing apparatus 610 and transmits the relative position information and the first image, The second image is corrected to generate the remaining image. In this case, the first image is selected as the main image and the second image is corrected.

제1 촬영 장치(600)는 메인 이미지와 생성한 이미지를 기반으로 3D 이미지 형식으로 재구성하여 3D 이미지를 생성하여 저장한다. 여기서, 생성한 3D 이미지를 side-by-side, top-down, frame-by-frame, line-by-line 또는 checkerboard 포맷들 중 하나의 3D 이미지 포맷으로 저장할 수 있다.The first photographing apparatus 600 reconstructs a 3D image based on the main image and the generated image to generate and store the 3D image. Here, the generated 3D image can be stored in a 3D image format of one of side-by-side, top-down, frame-by-frame, line-by-line or checkerboard formats.

또한, 제1 촬영 장치에서 이미지 보정 및 3D 이미지 생성 및 저장하는 것으로 설명하였지만, 이러한 과정은 PC 등으로 백업되어 수행할 수 있음은 물론이다. 또한, 본 발명의 상세한 설명에서 사용되는 이미지는 정지 영상 또는 동영상을 모두 포함한다.In addition, although the first image capturing apparatus has been described for image correction and 3D image creation and storage, it is needless to say that such a process can be performed backed up by a PC or the like. In addition, the image used in the description of the present invention includes both still images or moving images.

제1 촬영 장치(600)와 제2 촬영 장치(610) 간의 통신은 상기 디지털 촬영 장치는 Wi-Fi 또는 블루투스를 포함하는 근거리 무선 통신 네트워크를 사용할 수 있으며, 유선 네트워크를 이용할 수도 있다. In the communication between the first imaging device 600 and the second imaging device 610, the digital imaging device may use a short-range wireless communication network including Wi-Fi or Bluetooth, or may use a wired network.

본 발명에 따른 장치는 프로세서, 프로그램 데이터를 저장하고 실행하는 메모리, 디스크 드라이브와 같은 영구 저장부(permanent storage), 외부 장치와 통신하는 통신 포트, 터치 패널, 키(key), 버튼 등과 같은 사용자 인터페이스 장치 등을 포함할 수 있다. 소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현되는 방법들은 상기 프로세서상에서 실행 가능한 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드들 또는 프로그램 명령들로서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체 상에 저장될 수 있다. 여기서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로 마그네틱 저장 매체(예컨대, ROM(read-only memory), RAM(random-access memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 매체는 컴퓨터에 의해 판독가능하며, 메모리에 저장되고, 프로세서에서 실행될 수 있다. An apparatus according to the present invention may include a processor, a memory for storing and executing program data, a permanent storage such as a disk drive, a communication port for communicating with an external device, a user interface such as a touch panel, a key, Devices, and the like. Methods implemented with software modules or algorithms may be stored on a computer readable recording medium as computer readable codes or program instructions executable on the processor. Here, the computer-readable recording medium may be a magnetic storage medium such as a read-only memory (ROM), a random-access memory (RAM), a floppy disk, a hard disk, ), And a DVD (Digital Versatile Disc). The computer-readable recording medium may be distributed over networked computer systems so that computer readable code can be stored and executed in a distributed manner. The medium is readable by a computer, stored in a memory, and executable on a processor.

본 발명에서 인용하는 공개 문헌, 특허 출원, 특허 등을 포함하는 모든 문헌들은 각 인용 문헌이 개별적으로 및 구체적으로 병합하여 나타내는 것 또는 본 발명에서 전체적으로 병합하여 나타낸 것과 동일하게 본 발명에 병합될 수 있다.All documents, including publications, patent applications, patents, etc., cited in the present invention may be incorporated into the present invention in the same manner as each cited document is shown individually and specifically in conjunction with one another, .

본 발명의 이해를 위하여, 도면에 도시된 바람직한 실시 예들에서 참조 부호를 기재하였으며, 본 발명의 실시 예들을 설명하기 위하여 특정 용어들을 사용하였으나, 특정 용어에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명은 당업자에 있어서 통상적으로 생각할 수 있는 모든 구성 요소들을 포함할 수 있다. In order to facilitate understanding of the present invention, reference will be made to the preferred embodiments shown in the drawings, and specific terminology is used to describe the embodiments of the present invention. However, the present invention is not limited to the specific terminology, Lt; / RTI > may include all elements commonly conceivable by those skilled in the art.

본 발명은 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 본 발명은 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩 업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명에의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 본 발명은 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 본 발명은 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. “매커니즘”, “요소”, “수단”, “구성”과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.The present invention may be represented by functional block configurations and various processing steps. These functional blocks may be implemented in a wide variety of hardware and / or software configurations that perform particular functions. For example, the present invention may be implemented in integrated circuit configurations such as memory, processing, logic, look-up tables, etc. that may perform various functions by control of one or more microprocessors or other control devices Can be employed. Similar to the components of the present invention that may be implemented with software programming or software components, the present invention may be implemented as a combination of C, C ++, and C ++, including various algorithms implemented with data structures, processes, routines, , Java (Java), assembler, and the like. Functional aspects may be implemented with algorithms running on one or more processors. Further, the present invention can employ conventional techniques for electronic environment setting, signal processing, and / or data processing. Terms such as "mechanism", "element", "means", "configuration" may be used broadly and are not limited to mechanical and physical configurations. The term may include the meaning of a series of routines of software in conjunction with a processor or the like.

본 발명에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.The specific acts described in the present invention are, by way of example, not intended to limit the scope of the invention in any way. For brevity of description, descriptions of conventional electronic configurations, control systems, software, and other functional aspects of such systems may be omitted. Also, the connections or connecting members of the lines between the components shown in the figures are illustrative of functional connections and / or physical or circuit connections, which may be replaced or additionally provided by a variety of functional connections, physical Connection, or circuit connections. Also, unless explicitly mentioned, such as " essential ", " importantly ", etc., it may not be a necessary component for application of the present invention.

본 발명의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 “상기”의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 본 발명에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 발명의 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 본 발명에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 본 발명에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 본 발명을 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.The use of the terms " above " and similar indication words in the specification of the present invention (particularly in the claims) may refer to both singular and plural. In addition, in the present invention, when a range is described, it includes the invention to which the individual values belonging to the above range are applied (unless there is contradiction thereto), and each individual value constituting the above range is described in the detailed description of the invention The same. Finally, the steps may be performed in any suitable order, unless explicitly stated or contrary to the description of the steps constituting the method according to the invention. The present invention is not necessarily limited to the order of description of the above steps. The use of all examples or exemplary language (e.g., etc.) in this invention is for the purpose of describing the present invention only in detail and is not to be limited by the scope of the claims, It is not. It will also be appreciated by those skilled in the art that various modifications, combinations, and alterations may be made depending on design criteria and factors within the scope of the appended claims or equivalents thereof.

100 : 디지털 카메라
110 : 렌즈부
200 : 디지털 신호 처리부
210: 촬영 제어부
220: 촬영 위치 기록부
230: 이미지 보정부
240: 3D 이미지 생성부
100: Digital camera
110:
200: Digital signal processor
210:
220: photographing position recording section
230: image correction unit
240: 3D image generating unit

Claims (20)

  1. 3D 이미지를 생성하는 디지털 촬영 장치에 있어서,
    소정의 피사체를 촬영한 제1 이미지와, 상기 피사체를 촬영한 다른 디지털 촬영 장치에서 전송된 제2 이미지를 기초로 상기 3D 이미지를 생성하는 디지털 신호 처리부; 및
    상기 다른 디지털 촬영 장치와 통신하는 통신부를 포함하고,
    상기 디지털 신호 처리부는,
    상기 다른 디지털 촬영 장치와 동일한 시각에 상기 피사체를 촬영하기 위한 셔터 동기화 신호를 생성하고, 상기 생성한 셔터 동기화 신호를 상기 통신부를 통해 상기 다른 디지털 촬영 장치에 전송하는 촬영 제어부;
    상기 피사체를 촬영한 제1 위치 정보를 상기 제1 이미지와 함께 상기 제1 이미지의 EXIF 또는 메타데이터에 기록하는 촬영 위치 기록부;
    상기 다른 디지털 촬영 장치로부터 전송된 제2 이미지의 EXIF 또는 메타데이터 기록된 제2 위치 정보를 추출하고, 상기 추출된 제2 위치 정보와 상기 제1 위치 정보를 기초로 상대적 위치를 계산하고, 상기 계산된 상대적 위치와 상기 전송된 제2 이미지를 이용하여 제3 이미지를 생성하는 이미지 보정부; 및
    상기 제1 이미지와 상기 제3 이미지를 이용하여 3D 이미지를 생성하는 3D 이미지 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치.
    A digital photographing apparatus for generating a 3D image,
    A digital signal processor for generating the 3D image based on a first image obtained by photographing a predetermined subject and a second image transmitted by another digital photographing apparatus photographing the subject; And
    And a communication unit for communicating with the other digital photographing apparatus,
    Wherein the digital signal processor comprises:
    An imaging control unit for generating a shutter synchronization signal for capturing the subject at the same time as the other digital imaging device and transmitting the generated shutter synchronization signal to the other digital imaging device through the communication unit;
    A photographing position recording section for recording first position information on the photographed subject in EXIF or metadata of the first image together with the first image;
    Extracting second position information of the second image transferred from the other digital photographing apparatus and recorded with EXIF or metadata, calculating a relative position based on the extracted second position information and the first position information, An image correcting unit for generating a third image using the transmitted relative position and the transmitted second image; And
    And a 3D image generating unit for generating a 3D image using the first image and the third image.
  2. 삭제delete
  3. 삭제delete
  4. 삭제delete
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보는,
    상기 디지털 촬영 장치 및 상기 다른 디지털 촬영 장치 각각의 상기 피사체를 촬영한 지점의 위도, 경도, 고도 및 촬영 방향 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치.
    The method according to claim 1,
    Wherein the first position information and the second position information comprise at least one of:
    And at least one of a latitude, a longitude, an altitude, and a photographing direction of a point at which the subject of each of the digital photographing apparatus and the other digital photographing apparatus is photographed.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 디지털 촬영 장치는 GPS 모듈을 더 포함하고,
    상기 셔터 동기화 신호는,
    상기 GPS 모듈의 UTC(Universal Time Coordinate)를 이용하여 생성된 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치.
    The method according to claim 1,
    Wherein the digital photographing apparatus further comprises a GPS module,
    Wherein the shutter synchronization signal comprises:
    And the UTC (Universal Time Coordinate) of the GPS module.
  7. 삭제delete
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 디지털 촬영 장치는,
    상기 다른 디지털 촬영 장치와 상기 피사체를 촬영하기 위한 촬영 영역을 공유하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치.
    The method according to claim 1,
    The digital photographing apparatus includes:
    Wherein the digital photographing device shares an image capturing area for photographing the other digital photographing device with the subject.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 디지털 촬영 장치는,
    상기 생성한 3D 이미지를 side-by-side, top-down, frame-by-frame, line-by-line 또는 checkerboard 포맷들 중 하나의 3D 이미지 포맷으로 저장하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치.
    The method according to claim 1,
    The digital photographing apparatus includes:
    And stores the 3D image in a 3D image format of one of side-by-side, top-down, frame-by-frame, line-by-line or checkerboard formats.
  10. 삭제delete
  11. 3D 이미지를 생성하는 디지털 촬영 장치에 있어서,
    피사체의 촬영을 제어하고, 다른 디지털 촬영 장치와 동일한 시각에 피사체를 촬영하기 위해, 셔터 동기화 신호를 생성하고, 상기 생성한 셔터 동기화 신호를 상기 다른 디지털 촬영 장치에 전송하는 촬영 제어부;
    상기 피사체를 촬영한 제1 이미지의 EXIF 또는 메타데이터에 상기 디지털 촬영 장치의 제1 위치 정보를 기록하는 촬영 위치 기록부;
    상기 다른 디지털 촬영 장치로부터 전송된 제2 이미지의 EXIF 또는 메타데이터에 기록된 제2 위치 정보를 추출하고, 상기 추출된 제2 위치 정보와 상기 제1 위치 정보를 기초로 상대적 위치를 계산하고, 상기 계산된 상대적 위치와 상기 전송된 제2 이미지를 이용하여 제3 이미지를 생성하는 이미지 보정부; 및
    상기 제1 이미지와 상기 제3 이미지를 이용하여 3D 이미지를 생성하는 3D 이미지 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치.
    A digital photographing apparatus for generating a 3D image,
    An imaging control unit for controlling the shooting of a subject and generating a shutter synchronization signal for shooting a subject at the same time as another digital imaging apparatus and transmitting the generated shutter synchronization signal to the other digital imaging apparatus;
    A photographing position recording section for recording first position information of the digital photographing apparatus in EXIF or metadata of a first image taken of the subject;
    Extracting second position information recorded in EXIF or metadata of a second image transmitted from the other digital photographing apparatus, calculating a relative position based on the extracted second position information and the first position information, An image corrector for generating a third image using the calculated relative position and the transmitted second image; And
    And a 3D image generating unit for generating a 3D image using the first image and the third image.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제1 위치 정보 및 상기 제2 위치 정보는,
    상기 디지털 촬영 장치 및 상기 다른 디지털 촬영 장치 각각의 상기 피사체를 촬영한 지점의 위도, 경도, 고도 및 촬영 방향 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치.
    12. The method of claim 11,
    Wherein the first position information and the second position information comprise at least one of:
    And at least one of a latitude, a longitude, an altitude, and a photographing direction of a point at which the subject of each of the digital photographing apparatus and the other digital photographing apparatus is photographed.
  13. 제1 디지털 촬영 장치 및 제2 디지털 촬영 장치 각각 피사체를 촬영하여 제1 이미지 및 제2 이미지를 생성하는 단계; 및
    상기 제2 디지털 촬영 장치로부터 상기 제2 이미지를 전송받아, 상기 제1 이미지 및 상기 제2 이미지를 기초로 3D 이미지를 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 제1 디지털 촬영 장치에서 생성된 셔터 동기화 신호를 상기 제2 디지털 촬영 장치에 전송하는 단계; 및
    상기 셔터 동기화 신호에 따라 상기 제2 디지털 촬영 장치의 셔터를 상기 제1 디지털 촬영 장치의 셔터와 동기화시키는 단계를 더 포함하고,
    상기 3D 이미지를 생성하는 단계는,
    상기 제1 디지털 촬영 장치의 위치 정보를 상기 제1 이미지의 EXIF 또는 메타데이터에 기록하는 단계;
    상기 제2 디지털 촬영 장치의 위치 정보를 포함한 제2 이미지를 전송받는 단계;
    상기 제1 디지털 촬영 장치의 위치 정보 및 상기 전송받은 제2 디지털 촬영 장치의 제2 이미지의 EXIF 또는 메타데이터에서 위치 정보를 추출하고, 상기 추출된 위치 정보를 기초로 상대적 위치를 계산하는 단계;
    상기 계산된 상대적 위치와 상기 전송된 제2 이미지를 이용하여 제3 이미지를 생성하는 단계; 및
    상기 제1 이미지와 상기 제3 이미지를 이용하여 3D 이미지를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치의 제어 방법.
    The first digital photographing device and the second digital photographing device photographing a subject, respectively, to generate a first image and a second image; And
    Receiving the second image from the second digital imaging device and generating a 3D image based on the first image and the second image,
    Transmitting a shutter synchronization signal generated in the first digital photographing apparatus to the second digital photographing apparatus; And
    Further comprising the step of synchronizing the shutter of the second digital photographing apparatus with the shutter of the first digital photographing apparatus in accordance with the shutter synchronization signal,
    Wherein the generating the 3D image comprises:
    Recording location information of the first digital photographing apparatus in EXIF or metadata of the first image;
    Receiving a second image including positional information of the second digital photographing apparatus;
    Extracting positional information from the position information of the first digital photographing apparatus and the EXIF or metadata of the second image of the second digital photographing apparatus that has been transmitted, and calculating a relative position based on the extracted positional information;
    Generating a third image using the calculated relative position and the transmitted second image; And
    Further comprising the step of generating a 3D image using the first image and the third image.
  14. 삭제delete
  15. 삭제delete
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 위치 정보는,
    상기 제1 디지털 촬영 장치 및 상기 제2 디지털 촬영 장치 각각의 상기 피사체를 촬영한 지점의 위도, 경도, 고도 및 촬영 방향 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치의 제어 방법.
    14. The method of claim 13,
    The location information may include:
    Wherein at least one of a latitude, a longitude, an altitude and a photographing direction of a point at which the subject of each of the first digital photographing apparatus and the second digital photographing apparatus is photographed is included.
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 제2 디지털 촬영 장치와 상기 피사체를 촬영하기 위한 촬영 영역을 공유하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치의 제어 방법.
    14. The method of claim 13,
    Further comprising the step of sharing an image capturing area for capturing the image of the subject with the second digital photographing device.
  18. 제 13 항에 있어서,
    상기 생성한 3D 이미지를 side-by-side, top-down, frame-by-frame, line-by-line 또는 checkerboard 포맷들 중 하나의 3D 이미지 포맷으로 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치의 제어 방법.
    14. The method of claim 13,
    Further comprising the step of storing the generated 3D image in a 3D image format of one of side-by-side, top-down, frame-by-frame, line-by-line or checkerboard formats. A method of controlling a photographing apparatus.
  19. 제 13 항에 있어서,
    상기 셔터 동기화 신호는,
    상기 제1 디지털 촬영 장치 및 제2 디지털 촬영 장치의 GPS 모듈의 UTC(Universal Time Coordinate)를 이용하여 생성된 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치의 제어 방법.
    14. The method of claim 13,
    Wherein the shutter synchronization signal comprises:
    (UTC) of the GPS module of the first digital photographing apparatus and the second digital photographing apparatus.
  20. 제 13 항에 있어서,
    상기 제1 디지털 촬영 장치 및 상기 제2 디지털 촬영 장치는,
    Wi-Fi 모듈 또는 블루투스 모듈을 포함하는 근거리 무선 통신 모듈, 또는 유선 통신 모듈 중 하나를 이용하여 통신하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영 장치의 제어 방법.
    14. The method of claim 13,
    Wherein the first digital photographing device and the second digital photographing device,
    A short-range wireless communication module including a Wi-Fi module or a Bluetooth module, or a wired communication module.
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