KR102328539B1 - 복수의 카메라를 이용하여 영상을 획득하기 위한 전자 장치 및 이를 이용한 영상 처리 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 복수의 카메라를 이용하여 영상을 획득하기 위한 전자 장치 및 이를 이용한 영상 처리 방법에 관한 것으로, 본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 제1 카메라, 렌즈부 및 상기 렌즈부의 각도를 조절하여 상기 렌즈부의 광축의 방향을 변경할 수 있는 구동부를 포함하는 제2 카메라, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 외부 객체에 대한 촬영 신호를 수신하고, 상기 신호에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 이미지를 촬영하고, 상기 촬영하는 동작의 일부로, 상기 제1 카메라를 이용하여, 외부 객체에 대한 제1 이미지를 획득하고, 상기 제2 카메라의 상기 렌즈부를 제1 방향으로 설정하여 상기 외부 객체에 대한 제2 이미지를 획득하고, 상기 제2 카메라의 상기 렌즈부를 제2 방향으로 설정하여 상기 외부 객체에 대한 제3 이미지를 획득하고, 및 상기 제1 이미지의 적어도 일부와 상기 제2 이미지의 적어도 일부를 합성하고 상기 제1 이미지의 적어도 다른 일부와 상기 제3 이미지의 적어도 일부를 합성하여 상기 이미지를 생성할 수 있다.
본 발명에 개시된 다양한 실시예들 이외의 다른 다양한 실시예가 가능하다.

Description

복수의 카메라를 이용하여 영상을 획득하기 위한 전자 장치 및 이를 이용한 영상 처리 방법 {ELECTRONIC DEVICE FOR ACQUIRING IMAGE USING PLURALITY OF CAMERAS AND METHOD FOR PROCESSING IMAGE USING THE SAME}
본 발명의 다양한 실시예는 복수의 카메라를 이용하여 영상을 획득하기 위한 전자 장치 및 이를 이용한 영상 처리 방법에 관한 것이다.
일반적으로 전자 장치는 외부 객체를 촬영하여 이미지 또는 동영상을 생성 및 저장할 수 있도록 카메라 기능을 제공하고 있다. 최근 전자 장치는 근거리의 외부 객체뿐만 아니라 원거리의 외부 객체에 대해서도 디지털 줌을 통해 고화질의 사진 또는 영상을 획득할 수 있는 복수의 카메라(예: 듀얼 카메라)를 구비할 수 있다. 상기 복수의 카메라 각각은 화각이 상이할 수 있다. 전자 장치는 영상을 확대하여 촬영하고자 하는 경우, 상기 화각이 상이한 복수의 카메라로부터 획득된 이미지들을 합성하여 줌을 구현할 수 있다.
하지만, 전술한 화각이 상이한 복수의 카메라로부터 획득된 이미지들을 합성하여 줌을 구현하는 방법을 이용하는 경우, 중간 화각 줌에서의 이미지 화질이 저하될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는 화각이 상이한 복수의 카메라 중 제1 카메라로부터 획득된 외부 객체에 대한 이미지와 제2 카메라로부터 획득된 제2 카메라 렌즈부의 이동에 의해 설정된 각도에 대응하는 외부 객체에 대한 복수의 이미지를 합성하여, 상기 외부 객체에 대한 이미지를 생성할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는, 제1 카메라, 렌즈부 및 상기 렌즈부의 각도를 조절하여 상기 렌즈부의 광축의 방향을 변경할 수 있는 구동부를 포함하는 제2 카메라, 및 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 외부 객체에 대한 촬영 신호를 수신하고, 상기 신호에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 이미지를 촬영하고, 상기 촬영하는 동작의 일부로, 상기 제1 카메라를 이용하여, 외부 객체에 대한 제1 이미지를 획득하고, 상기 제2 카메라의 상기 렌즈부를 제1 방향으로 설정하여 상기 외부 객체에 대한 제2 이미지를 획득하고, 상기 제2 카메라의 상기 렌즈부를 제2 방향으로 설정하여 상기 외부 객체에 대한 제3 이미지를 획득하고, 및 상기 제1 이미지의 적어도 일부와 상기 제2 이미지의 적어도 일부를 합성하고 상기 제1 이미지의 적어도 다른 일부와 상기 제3 이미지의 적어도 일부를 합성하여 상기 이미지를 생성할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 복수의 카메라를 이용하여 영상을 획득하기 위한 전자 장치의 영상 처리 방법은, 외부 객체에 대한 촬영 신호가 수신됨에 응답하여, 제1 카메라를 이용하여, 상기 외부 객체에 대한 제1 이미지를 획득하는 동작, 제2 카메라를 이용하여, 상기 제2 카메라에 포함된 구동부를 통해 상기 제2 카메라의 렌즈부를 제1 방향으로 설정하여 상기 외부 객체에 대한 제2 이미지를 획득하고, 상기 제2 카메라의 상기 렌즈부를 제2 방향으로 설정하여 상기 외부 객체에 대한 제3 이미지를 획득하는 동작, 및 상기 제1 이미지의 적어도 일부와 상기 제2 이미지의 적어도 일부를 합성하고 상기 제1 이미지의 적어도 다른 일부와 상기 제3 이미지의 적어도 일부를 합성하여 상기 외부 객체에 대한 이미지를 생성하는 동작을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 전자 장치는 이미지를 확대하여 촬영하고자 하는 경우, 화각이 상이한 복수의 카메라 중 제1 카메라로부터 획득된 외부 객체에 대한 이미지와 제2 카메라로부터 획득된 제2 카메라 렌즈부의 이동에 의해 설정된 각도에 대응하는 외부 객체에 대한 복수의 이미지를 합성하는 동작을 통해, 중간 화각 줌에서도 향상된 화질의 이미지를 제공할 수 있다.
도 1은 다양한 실시예들에 따른 네트워크 환경 내의 복수의 카메라를 이용하여 영상을 획득하기 위한 전자 장치의 블록도이다.
도 2는 다양한 실시예들에 따른 복수의 카메라를 이용하여 영상을 획득하기 위한 카메라 모듈의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 복수의 카메라를 이용하여 영상을 획득하기 위한 전자 장치를 나타내는 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 복수의 카메라를 이용하여 영상을 획득하기 위한 카메라 모듈을 구체화한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 영상 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 영상 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 외부 객체의 위치에 따른 제2 카메라 렌즈부의 방향을 조정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 외부 객체에 대한 이미지를 획득하는 속도를 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제2 카메라를 통해 획득된 복수의 이미지들을 정합 및 스티칭하는 방법을 설명하기 위한 도면이다
도 10은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 영상 처리 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 영상 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 영상 처리 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 복수의 카메라를 이용하여 영상을 획득하기 위한 전자 장치(101)의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 및 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 예를 들면, 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)의 경우와 같이, 일부의 구성요소들이 통합되어 구현될 수 있다.
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 구동하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 및 연산을 수행할 수 있다. 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하여 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 운영되고, 추가적으로 또는 대체적으로, 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화된 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 여기서, 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로 또는 임베디드되어 운영될 수 있다.
이런 경우, 보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 수행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부 구성 요소로서 구현될 수 있다. 메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다.
프로그램(140)은 메모리(130)에 저장되는 소프트웨어로서, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신하기 위한 장치로서, 예를 들면, 마이크, 마우스, 또는 키보드를 포함할 수 있다.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력하기 위한 장치로서, 예를 들면, 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용되는 스피커와 전화 수신 전용으로 사용되는 리시버를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 일체 또는 별도로 형성될 수 있다.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 사용자에게 정보를 시각적으로 제공하기 위한 장치로서, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치 회로(touch circuitry) 또는 터치에 대한 압력의 세기를 측정할 수 있는 압력 센서를 포함할 수 있다.
오디오 모듈(170)은 소리와 전기 신호를 쌍방향으로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150)를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 유선 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)(예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 내부의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다.
인터페이스(177)는 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 유선 또는 무선으로 연결할 수 있는 지정된 프로토콜을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는 HDMI(high definition multimedia interface), USB(universal serial bus) 인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.
연결 단자(178)는 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))를 물리적으로 연결시킬 수 있는 커넥터, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈, 이미지 센서, 이미지 시그널 프로세서, 또는 플래시를 포함할 수 있다.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리하기 위한 모듈로서, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구성될 수 있다.
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급하기 위한 장치로서, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 유선 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되는, 유선 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함하고, 그 중 해당하는 통신 모듈을 이용하여 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 상술한 여러 종류의 통신 모듈(190)은 하나의 칩으로 구현되거나 또는 각각 별도의 칩으로 구현될 수 있다.
일실시예에 따르면, 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 사용자 정보를 이용하여 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 구별 및 인증할 수 있다.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부로 송신하거나 외부로부터 수신하기 위한 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있다. 일시예에 따르면, 통신 모듈(190)(예: 무선 통신 모듈(192))은 통신 방식에 적합한 안테나를 통하여 신호를 외부 전자 장치로 송신하거나, 외부 전자 장치로부터 수신할 수 있다.
상기 구성요소들 중 일부 구성요소들은 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purpose input/output), SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되어 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 다른 하나 또는 복수의 외부 전자 장치에서 실행될 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로 또는 요청에 의하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 그와 연관된 적어도 일부 기능을 외부 전자 장치에게 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 외부 전자 장치는 요청된 기능 또는 추가 기능을 실행하고, 그 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 수신된 결과를 그대로 또는 추가적으로 처리하여 요청된 기능이나 서비스를 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다.
도 2는, 다양한 실시예들에 따른, 복수의 카메라를 이용하여 영상을 획득하기 위한 카메라 모듈(180)의 블록도(200)이다.
도 2를 참조하면, 카메라 모듈(180)은 렌즈 어셈블리(210), 플래쉬(220), 이미지 센서(230), 이미지 스태빌라이저(240), 메모리(250)(예: 버퍼 메모리), 또는 이미지 시그널 프로세서(260)를 포함할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 이미지 촬영의 대상인 피사체로부터 방출되는 빛을 수집할 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는 하나 또는 그 이상의 렌즈들을 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 복수의 렌즈 어셈블리(210)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 카메라 모듈(180)은, 예를 들면, 듀얼 카메라, 360도 카메라, 또는 구형 카메라(spherical camera)일 수 있다. 복수의 렌즈 어셈블리(210)들은 동일한 렌즈 속성(예: 화각, 초점 거리, 자동 초점, f 넘버(f number), 또는 광학 줌)을 갖거나, 또는 적어도 하나의 렌즈 어셈블리는 다른 렌즈 어셈블리와 적어도 하나의 다른 렌즈 속성을 가질 수 있다. 렌즈 어셈블리(210)는, 예를 들면, 광각 렌즈 또는 망원 렌즈를 포함할 수 있다. 플래쉬(220)는 피사체로부터 방출되는 빛을 강화하기 위하여 사용되는 광원을 방출할 수 있다. 플래쉬(220)는 하나 이상의 발광 다이오드들(예: RGB(red-green-blue) LED, white LED, infrared LED, 또는 ultraviolet LED), 또는 xenon lamp를 포함할 수 있다.
이미지 센서(230)는 피사체로부터 렌즈 어셈블리(210)를 통해 전달된 빛을 전기적인 신호로 변환함으로써, 상기 피사체에 대응하는 이미지를 획득할 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 센서(230)는, 예를 들면, RGB 센서, BW(black and white) 센서, IR 센서, 또는 UV 센서와 같이 속성이 다른 이미지 센서들 중 선택된 하나의 이미지 센서, 동일한 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들, 또는 다른 속성을 갖는 복수의 이미지 센서들을 포함할 수 있다. 이미지 센서(230)에 포함된 각각의 이미지 센서는, 예를 들면, CCD(charged coupled device) 센서 또는 CMOS(complementary metal oxide semiconductor) 센서로 구현될 수 있다.
이미지 스태빌라이저(240)는 카메라 모듈(180) 또는 이를 포함하는 전자 장치(101)의 움직임에 반응하여, 촬영되는 이미지에 대한 상기 움직임에 의한 부정적인 영향(예: 이미지 흔들림)을 적어도 일부 보상하기 위하여 렌즈 어셈블리(210)에 포함된 적어도 하나의 렌즈 또는 이미지 센서(230)를 특정한 방향으로 움직이거나 제어(예: 리드 아웃(read-out) 타이밍을 조정 등)할 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 스태빌라이저(240)는, 예를 들면, 광학식 이미지 스태빌라이저로 구현될 수 있으며, 카메라 모듈(180)의 내부 또는 외부에 배치된 자이로 센서(미도시) 또는 가속도 센서(미도시)를 이용하여 상기 움직임을 감지할 수 있다.
메모리(250)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지의 적어도 일부를 다음 이미지 처리 작업을 위하여 적어도 일시 저장할 수 있다. 예를 들어, 셔터에 따른 이미지 획득이 지연되거나, 또는 복수의 이미지들이 고속으로 획득되는 경우, 획득된 원본 이미지(예: 높은 해상도의 이미지)는 메모리(250)에 저장이 되고, 그에 대응하는 사본 이미지(예: 낮은 해상도의 이미지)는 표시 장치(160)을 통하여 프리뷰될 수 있다. 이후, 지정된 조건이 만족되면(예: 사용자 입력 또는 시스템 명령) 메모리(250)에 저장되었던 원본 이미지의 적어도 일부가, 예를 들면, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 획득되어 처리될 수 있다. 일실시예에 따르면, 메모리(250)는 메모리(130)의 적어도 일부로, 또는 이와는 독립적으로 운영되는 별도의 메모리로 구성될 수 있다.
이미지 시그널 프로세서(260)는 이미지 센서(230)을 통하여 획득된 이미지 또는 메모리(250)에 저장된 이미지에 대하여 이미지 처리(예: 깊이 지도(depth map) 생성, 3차원 모델링, 파노라마 생성, 특징점 추출, 이미지 합성, 또는 이미지 보상(예: 노이즈 감소, 해상도 조정, 밝기 조정, 블러링(blurring), 샤프닝(sharpening), 또는 소프트닝(softening))을 수행할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 이미지 시그널 프로세서(260)는 카메라 모듈(180)에 포함된 구성 요소들 중 적어도 하나(예: 이미지 센서(230))에 대한 제어(예: 노출 시간 제어, 또는 리드 아웃 타이밍 제어 등)를 수행할 수 있다. 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지는 추가 처리를 위하여 메모리(250)에 다시 저장 되거나 카메라 모듈(180)의 외부 구성 요소(예: 메모리(130), 표시 장치(160), 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))로 전달될 수 있다. 일실시예에 따르면, 이미지 시그널 프로세서(260)는 프로세서(120)의 적어도 일부로 구성되거나, 프로세서(120)와 독립적으로 운영되는 별도의 프로세서로 구성될 수 있다. 별도의 프로세서로 구성된 경우, 이미지 시그널 프로세서(260)에 의해 처리된 이미지들은 프로세서(120)에 의하여 그대로 또는 추가의 이미지 처리를 거친 후 표시 장치(160)를 통해 표시될 수 있다.
일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 각각 다른 속성 또는 기능을 가진 둘 이상의 카메라 모듈(180)들을 포함할 수 있다. 이런 경우, 예를 들면, 적어도 하나의 카메라 모듈(180)은 광각 카메라 또는 전면 카메라이고, 적어도 하나의 다른 카메라 모듈은 망원 카메라 또는 후면 카메라일 수 있다.
도 3은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 복수의 카메라를 이용하여 영상을 획득하기 위한 전자 장치를 나타내는 블록도이다.
도 3을 참조하면, 전자 장치(300)(예: 도 1의 전자 장치(101))는 무선 통신 회로(310)(예: 도 1의 통신 모듈(190)), 메모리(320)(예: 도 1의 메모리(130)), 터치스크린 디스플레이(330)(예: 도 1의 표시 장치(160)), 카메라 모듈(340)(예: 도 1의 카메라 모듈(180)), 및 프로세서(350)(예: 도 1의 프로세서(120))를 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 무선 통신 회로(310)(예: 도 1의 통신 모듈(190))는 전자 장치(300)(예: 도 1의 전자 장치(101))와 외부 전자 장치(예: 도 1 의 전자 장치(102), 전자 장치(104)) 또는 서버(예: 도 1의 서버(108)) 간의 통신을 연결할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 메모리(320)(예: 도 1의 메모리(130))는 카메라 모듈(340)의 동작 프로그램 및 본 발명의 실시예들에 따른 프로그램, 상기 카메라 모듈(340)로부터 촬영되는 이미지들을 저장할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 터치스크린 디스플레이(330)(예: 도 1의 표시 장치(160))는 표시부(331)와 터치패널(333)을 포함하는 일체형으로 구성될 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 터치스크린 디스플레이(330)는 카메라 모듈(340)로부터 수신된 영상을 프리뷰 화면으로 표시할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 터치스크린 디스플레이(330)는 프로세서(350)의 제어하에 제1 카메라(341)로부터 획득된 외부 객체에 대한 제1 이미지의 적어도 일부와 제2 카메라(343)로부터 획득된 제2 카메라 렌즈부의 제1 방향에 대응하는 상기 외부 객체에 대한 제2 이미지의 적어도 일부가 합성되고, 상기 제1 이미지의 적어도 다른 일부와 상기 제2 카메라 렌즈부의 제2 방향에 대응하는 상기 외부 객체에 대한 제3 이미지의 적어도 일부가 합성된 외부 객체에 대한 이미지를 표시할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 카메라 모듈(340)(예: 도 1의 카메라 모듈(180))은 수집된 영상을 프리뷰 화면으로 표시부(331)에 전달하여 사용자가 카메라 모듈(340)을 통해 비추어지는 영상을 확인하도록 할 수 있다. 카메라 모듈(340)은 촬영을 요청하는 입력에 응답하여, 상기 촬영을 요청하는 입력이 발생한 시점에 수집된 영상을 촬영하여 이미지 데이터를 생성할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 제1 카메라(341)를 이용한 촬영 및 상기 제2 카메라(343)를 이용한 촬영은 동시에 이루어질 수 있다.
일실시예에 따르면, 제1 카메라(341)는 제2 카메라(343)와 비교하여 보다 넓은 범위를 나타내는 이미지를 촬영할 수 있다. 예컨대, 제1 카메라(341)는 제2 카메라(343)와 비교하여 보다 넓은 화각을 제공할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(350)(예: 도 1의 프로세서(120))는 전자 장치(300)의 전반적인 동작 및 전자 장치(300)의 내부 구성들 간의 신호 흐름을 제어하고, 데이터 처리를 수행하고, 배터리에서 상기 구성들로의 전원 공급을 제어할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(350)는 카메라 모듈(340)로부터 수신된 외부 객체를 포함하는 프리뷰 화면이 표시되는 중에 상기 외부 객체에 대한 촬영 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(350)는 상기 외부 객체에 대한 촬영을 요청하는 입력을 수신함에 응답하여, 제1 카메라(341)로부터 상기 외부 객체에 대한 제1 이미지를 획득할 수 있다. 예컨대, 상기 제1 카메라는 광각 렌즈를 포함할 수 있으며, 상기 제1 이미지는 상기 광각 렌즈를 통해 획득된 넓은 화각을 가지는 상기 외부 객체에 대한 이미지일 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서(350)는 제2 카메라(343)로부터 구동부에 의해 조절된 각도에 대응하는 외부 객체에 대한 복수의 이미지들을 획득할 수 있다. 예컨대, 프로세서(350)는 구동부에 의해 조절된 제2 카메라 렌즈부의 제1 방향에 대응하는 상기 외부 객체에 대한 제2 이미지를 획득할 수 있다. 또한, 프로세서(350)는 상기 제2 카메라(343)로부터 구동부에 의해 조절된 제2 카메라 렌즈부의 제2 방향에 대응하는 상기 외부 객체에 대한 제3 이미지를 획득할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 제2 카메라(343)는 망원 렌즈를 포함할 수 있다. 상기 획득된 제2 이미지 및 제3 이미지는 상기 망원 렌즈를 통해 획득된 상기 제1 카메라(341)보다 좁은 화각을 가지는 외부 객체의 상기 제2 카메라 렌즈부의 제1 방향 및 제2 방향에 대한 이미지일 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서(350)는 제1 카메라(341)로부터 획득된 제1 이미지에서 제2 카메라(343)로부터 획득된 제2 이미지의 적어도 일부 또는 제3 이미지의 적어도 일부에 대응하는 영역을 결정할 수 있다. 프로세서(350)는 상기 제2 이미지의 적어도 일부 또는 제3 이미지의 적어도 일부의 해상도를 조정할 수 있다. 프로세서(350)는 상기 결정된 제2 이미지의 적어도 일부 또는 제3 이미지의 적어도 일부에 대응하는 제1 이미지의 영역에 상기 해상도가 조정된 제2 이미지의 적어도 일부 또는 제3 이미지의 적어도 일부를 합성하여 상기 외부 객체에 대한 이미지를 생성할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서(350)는 상기 외부 객체를 포함하는 프리뷰 화면에서 ROI(region of interest)를 설정할 수 있다. 예컨대, 상기 ROI는 자동으로 인식되거나, 또는 사용자에 의해 선택될 수 있다.
일실시예에 따르면, ROI가 설정된 경우 전술한 제2 이미지 및 제3 이미지를 획득하는 동작은 구동부에 의해 조절된 제2 카메라 렌즈부의 제1 방향 및 제2 방향에 대응하는 상기 ROI에 대한 이미지일 수 있다. 또한, ROI가 설정된 경우 전술한 제1 이미지의 영역에서 제2 이미지의 적어도 일부 또는 제3 이미지의 적어도 일부를 합성하는 동작은 상기 제1 이미지의 영역에서 상기 ROI에 대한 제2 이미지의 적어도 일부 또는 제3 이미지의 적어도 일부를 합성하는 동작일 수 있다.
도 4는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 복수의 카메라를 이용하여 영상을 획득하기 위한 카메라 모듈을 구체화한 블록도이다.
도 4를 참조하면, 프로세서(예: 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260) 또는 도 3의 프로세서(350))는 외부 객체의 촬영을 요청하는 입력에 응답하여, 제1 카메라(410)(예: 도 3의 제1 카메라(341))로부터 상기 외부 객체에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 예컨대, 제1 카메라(410)는 렌즈(411)(예: 광각 렌즈)를 통해 수광 센서(413)로 수신되는 광원의 양에 기초하여 상기 외부 객체에 대한 이미지를 획득할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서는 상기 외부 객체의 촬영을 요청하는 입력에 응답하여, 제2 카메라(420)(예: 도 3의 제2 카메라(343))로부터 제2 카메라 렌즈부(421)(예: 망원 렌즈)의 이동에 의해 설정된 각도에 대응하는 상기 외부 객체에 대한 이미지를 획득할 수 있다.
일실시예에 따르면, 각도 계산부(425)는 입력되는 외부 객체의 위치와 줌 레벨(423)에 기초하여 제2 카메라(420)의 위치를 계산할 수 있다. 각도 계산부(425)는 상기 계산된 제2 카메라(420)의 위치를 조작부(429)에 전달할 수 있다.
일실시예에 따르면, 시간 계산부(427)는 이미지 센서(예: 도 2의 이미지 센서(230))의 리드 아웃(read-out) 시간 사이에 제2 카메라 렌즈부(421)가 이동할 수 있도록 시간을 계산할 수 있다. 예컨대, 상기 제2 카메라 렌즈부(421)가 이동하는 동작은 제2 카메라 렌즈부(421)의 광축의 방향이 변경되도록 각도를 조절하는 동작일 수 있다. 시간 계산부(427)는 상기 계산된 제2 카메라 렌즈부(421)의 이동 시간을 조작부(429)에 전달할 수 있다.
일실시예에 따르면, 조작부(429)는 위치 센서(431)로부터 수신한 제2 카메라(420)의 각도에서의 떨림 위치를 보정하고, 이에 기초하여 구동부(433)를 제어할 수 있다. 또한, 조작부(429)는 시간 계산부(427)로부터 수신한 제2 카메라 렌즈부(421)의 이동 시간에 기초하여 상기 제2 카메라 렌즈부(421)를 이동시키도록 상기 구동부(433)를 제어할 수 있다.
일실시예에 따르면, 구동부(433)는 상기 조작부(429)의 제어하에 제2 카메라 렌즈부(421)의 방향 및 위치를 조정할 수 있다. 예컨대, 상기 구동부(433)는 제2 카메라 렌즈부(421)를 이동 예컨대, 상하좌우 방향으로 이동시킬 수 있다. 제2 카메라(420)는 렌즈(421)(예: 망원 렌즈)를 통해 수광 센서(435)로 수신되는 광원의 양에 기초하여 상기 구동부(433)에 의해 이동된 제2 카메라 렌즈부(421)의 상하좌우 방향 각각에 대응하는 외부 객체에 대한 이미지를 획득할 수 있다.
일실시예에 따르면, 구동부(433)는 상기 조정된 제2 카메라 렌즈부(421)의 방향 및 위치에 기초하여 획득된 외부 객체에 대한 이미지(437)를 메모리(441)(예: 도 2의 메모리(250))에 저장할 수 있다. 상기 외부 객체에 대한 이미지(437)는 상기 조정된 제2 카메라 렌즈부(421)의 방향 및 위치에 대응하는 상기 외부 객체에 대한 복수의 이미지들을 포함할 수 있다.
일실시예에 따르면, 구동부(433)는 광학식 이미지 스태빌라이저(OIS: optical image stabilizer)(예: 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))를 포함할 수 있다. 예컨대, 프로세서는 상기 광학식 이미지 스태빌라이저를 적어도 이용하여, 상기 제2 카메라 렌즈부(421)의 각도를 조절하여 상기 제2 카메라 렌즈부(421)의 광축의 방향을 변경할 수 있다.
일실시예에 따르면, 이미지 위치 계산부(443)는 이미지(437)의 위치를 계산할 수 있다. 예컨대, 이미지 위치 계산부(443)는 제1 카메라(410)로부터 획득된 이미지의 영역에서 제2 카메라(420)로부터 획득된 이미지(437)의 위치를 결정할 수 있다.
예컨대, 도 3에서 살펴본 바와 같이 제1 카메라(410)로부터 획득된 외부 객체에 대한 이미지는 상기 외부 객체를 포함하는 광각 영상일 수 있으며, 제2 카메라(420)로부터 획득된 외부 객체에 대한 이미지는 상기 외부 객체를 줌 한 망원 영상일 수 있다. 상기 이미지 위치 계산부(443)는 상기 외부 객체를 포함하는 광각 영상에서의 상기 외부 객체를 줌 한 망원 영상의 위치를 결정할 수 있다.
일실시예에 따르면, 이미지 정합부(445)는 상기 제2 카메라(420)로부터 획득된 이미지(437)의 크기를 축소(scale down)하고, 상기 이미지 위치 계산부(443)에 의해 결정된 위치에 기초하여 정합할 수 있다.
일실시예에 따르면, 이미지 스티칭부(stitching)(447)는 상기 정합된 이미지를 이어 붙여 하나의 이미지로 생성할 수 있다.
일실시예에 따르면, 이미지 합성부(449)는 제1 카메라(410)로부터 획득된 이미지와 상기 이미지 스티칭부(447)에 의해 이어 붙여진 이미지를 합성할 수 있다.
일실시예에 따르면, 필터링부(451)는 상기 이미지 합성부(449)에 의해 합성된 이미지에서 필터링을 통해 경계 부분 등 부자연스러운 부분 및 노이즈를 제거하거나, 외부 객체의 움직임 또는 손 떨림에 따른 흔들림(blur)을 보정할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 영상 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 프로세서(예: 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260) 또는 도 3의 프로세서(350))는 카메라 모듈(예: 도 3의 카메라 모듈(340))로부터 수신된 외부 객체를 포함하는 영상을 프리뷰 화면으로서 표시할 수 있다. 프로세서는 501동작에서 상기 외부 객체에 대한 촬영 신호를 수신할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서는 501동작의 외부 객체에 대한 촬영을 요청하는 입력을 수신하며, 줌 레벨의 입력을 더 수신할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서는 상기 수신된 촬영 신호에 응답하여, 상기 외부 객체에 대한 이미지를 촬영할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서는 503동작에서 제1 카메라(예: 도 4의 제1 카메라(410))를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 제1 이미지를 획득할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 제1 카메라는 광각 렌즈를 포함할 수 있으며, 상기 광각 렌즈를 통해 넓은 화각을 가지는 상기 외부 객체에 대한 제1 이미지를 획득할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서는 505동작에서 제2 카메라의 렌즈부(예: 도 4의 제2 카메라 렌즈부(421))를 구동부(예: 도 4의 구동부(433))를 통해 제1 방향으로 설정하여 상기 외부 객체에 대한 제2 이미지를 획득하고, 상기 제2 카메라의 렌즈부를 상기 구동부를 통해 제2 방향으로 설정하여 상기 외부 객체에 대한 제3 이미지를 획득할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 구동부는 이미지 스태빌라이저(예: 도 2의 이미지 스태빌라이저(240))를 포함할 수 있다. 프로세서는 상기 이미지 스태빌라이저를 이용하여 상기 제2 카메라 렌즈부의 각도를 조절할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 제2 카메라(예: 도 4의 제2 카메라(420))는 망원 렌즈를 포함할 수 있으며, 상기 망원 렌즈를 통해 상기 제1 카메라보다 좁은 화각을 가지는 외부 객체의 상기 렌즈부의 제1 방향 및 제2 방향에 대한 제2 이미지 및 제3 이미지를 획득할 수 있다.
일실시예에 따르면, 상기 수신된 촬영 신호에 응답하여 상기 503 동작의 제1 카메라로부터 제1 이미지를 획득하는 동작 및 상기 505동작의 제2 카메라로부터 제2 이미지 및 제3 이미지를 획득하는 동작은 동시에 이루어질 수 있다.
전술한 505동작은 후술하는 도 7 및 도 8에서, 상세히 설명될 것이다.
일실시예에 따르면, 프로세서는 507동작에서 상기 제1 이미지의 적어도 일부와, 상기 제2 이미지의 일부를 합성하고 상기 제1 이미지의 적어도 다른 일부와 상기 제3 이미지의 일부를 합성하여, 상기 외부 객체에 대한 이미지를 생성할 수 있다.
전술한 507동작은 후술하는 도 6, 도 9, 및 도 10에서, 상세히 설명될 것이다.
도 6은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 영상 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 6은 전술한 도 5에서 507동작의 제1 카메라(예: 도 4의 제1 카메라(410))로부터 획득된 이미지와 제2 카메라(예: 도 4의 제2 카메라(420))로부터 획득된 이미지들을 합성하는 동작을 상세히 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 프로세서(예: 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260) 또는 도 3의 프로세서(350))는 601동작에서 제1 카메라를 이용하여 획득된 제1 이미지에서 제2 카메라를 이용하여 획득된 제2 이미지의 적어도 일부 또는 제3 이미지의 적어도 일부에 대응하는 영역을 결정할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서는 603동작에서 상기 제2 이미지의 적어도 일부 또는 제3 이미지의 적어도 일부의 해상도를 조정할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서는 605동작에서 상기 601동작에서 결정된 제2 이미지의 적어도 일부 또는 제3 이미지의 적어도 일부에 대응하는 제1 이미지의 영역에 상기 603동작에서 해상도가 조정된 제2 이미지의 적어도 일부 또는 제3 이미지의 적어도 일부를 합성할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서는 상기 제1 이미지의 크기를 확대(scale up)하고, 상기 제2 이미지 및 제3 이미지의 크기를 축소할 수 있으며, 상기 확대된 제1 이미지의 적어도 일부와 축소된 제2 이미지의 적어도 일부를 합성하고, 상기 확대된 제1 이미지의 적어도 다른 일부와 축소된 제3 이미지의 적어도 일부를 합성할 수 있다.
도 7은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 외부 객체의 위치에 따른 제2 카메라 렌즈부의 방향을 조정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, <710>에 도시된 바와 같이 프로세서(예: 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260) 또는 도 3의 프로세서(350))는 제1 카메라(예: 도 4의 제1 카메라(410))로부터 외부 객체(715)에 대한 제1 이미지(711)를 획득할 수 있다. 프로세서는 제1 이미지(711)에서 줌 레벨과 외부 객체(715)의 위치(예: 제1 카메라와 외부 객체(715) 간의 거리 정보)에 기초하여 제2 카메라(예: 도 4의 제2 카메라(420))로부터 획득된 적어도 하나의 이미지 예컨대, 제2 이미지(713)의 픽셀(pixel) 이동 값을 계산할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서는 상기 픽셀 이동 값에 기초하여 제2 카메라 렌즈부(예: 도 4의 제2 카메라 렌즈부(421))의 각도를 계산할 수 있다. 프로세서는 상기 계산된 각도에 기초하여, <720>에 도시된 바와 같이 제2 카메라(721) 렌즈부의 제1 각도(723)를 <730>에 도시된 바와 같이 제2 각도(731)로 조절할 수 있다
일실시예에 따르면, 프로세서는 상기 계산된 제2 카메라 렌즈부의 각도에서 위치 센서(예: 도 4의 위치 센서(431))로부터 수신한 떨림(예: 손 떨림) 위치각을 보상할 수 있다. 예컨대, 프로세서는 촬영되는 외부 객체에 대한 움직임을 적어도 일부 보상하기 위하여 이미지 센서를 특정 방향으로 움직이거나 리드 아웃 타이밍을 조정할 수 있다.
도 8은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 외부 객체에 대한 이미지를 획득하는 속도를 설정하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 다양한 실시예들에 따르면, 프로세서(예: 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260) 또는 도 3의 프로세서(350))는 외부 객체의 촬영을 요청하는 신호에 응답하여, 제1 카메라(예: 도 4의 제1 카메라(410))로부터 상기 외부 객체에 대한 제1 이미지를 획득할 수 있다. 또한, 프로세서는 외부 객체의 촬영을 요청하는 신호에 응답하여, 제2 카메라(예: 도 4의 제2 카메라(420))로부터 상기 외부 객체에 대한 복수의 이미지들을 획득할 수 있다. 예컨대, 프로세서는 제2 카메라의 구동부(예: 도 4의 구동부(433))에 의해 조절된 제2 카메라 렌즈부(예: 도 4의 제2 카메라 렌즈부(421))의 각도에 대응하는 외부 객체에 대한 복수의 이미지들을 제2 카메라로부터 획득할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서는 외부 객체의 촬영을 요청하는 신호에 응답하여, 상기 제1 카메라로부터 외부 객체에 대한 하나의 이미지를 획득하는 동안 상기 제2 카메라로부터 조절된 제2 카메라 렌즈부의 각도에 대응하는 외부 객체에 대한 복수의 이미지들을 획득할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서는 이미지 센서(예: 도 2의 이미지 센서(230))의 리드 아웃 시간이 빠른 시간 내에 이루어지도록 제공할 수 있으며, 노출 시간과 상기 이미지 센서의 리드 아웃 시간 사이에 제2 카메라 렌즈부의 이동을 수행할 수 있다.
예컨대, 도 8을 참조하면, <810>은 제1 카메라로부터 외부 객체에 대한 이미지를 획득하는 동작을 설명하기 위한 도면이고, <820>은 제2 카메라로부터 제2 카메라 렌즈부의 이동에 의해 설정된 각도에 기초하여 외부 객체에 대한 복수의 이미지들을 획득하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
일실시예에 따르면, <810>에 도시된 바와 같이 프로세서는 외부 객체의 촬영을 요청하는 신호에 응답하여, 노출 시간 동안(811) 제1 카메라로부터 외부 객체에 대한 제1 이미지를 획득할 수 있다. 예컨대, 상기 제1 이미지는 상기 외부 객체를 포함하는 광각 영상일 수 있다.
일실시예에 따르면, <820>에 도시된 바와 같이 프로세서는 외부 객체의 촬영을 요청하는 신호에 응답하여, 제2 카메라 렌즈부를 이동(821)시켜 제1 각도로 제어할 수 있다. 프로세서는 제1 노출 시간 동안(823) 제2 카메라로부터 상기 제1 각도에 대응하는 외부 객체에 대한 제2 이미지를 획득할 수 있다. 프로세서는 제2 카메라 렌즈부를 이동(825)시켜 제2 각도로 제어할 수 있다. 프로세서는 제2 노출 시간 동안(827) 제2 카메라로부터 상기 제2 각도에 대응하는 외부 객체에 대한 제3 이미지를 획득할 수 있다. 프로세서는 제2 카메라 렌즈부를 이동(829)시켜 제3각도로 제어할 수 있다. 프로세서는 제3 노출 시간 동안(831) 제2 카메라로부터 상기 제3 각도에 대응하는 외부 객체에 대한 제4 이미지를 획득할 수 있다. 프로세서는 제2 카메라 렌즈부를 이동(833)시켜 제4 각도로 제어할 수 있다. 프로세서는 제4 노출 시간 동안(835) 제2 카메라로부터 상기 제4 각도에 대응하는 외부 객체에 대한 제5 이미지를 획득할 수 있다. 예컨대, 상기 제2 이미지 내지 제5 이미지는 상기 제1 각도 내지 제4 각도에 대응하는 상기 외부 객체를 줌 한 망원 영상일 수 있다.
일실시예에 따르면, 본 발명은 <810>에 도시된 바와 같이 제1 카메라로부터 외부 객체에 대한 하나의 이미지(예: 제1 이미지)를 획득하는 시간 t1(841) 동안, <820>에 도시된 바와 같이 제2 카메라로부터 제2 카메라 렌즈부의 이동에 의해 설정된 각도에 대응하는 외부 객체에 대한 복수의 이미지들(예: 제2 이미지 내지 제5 이미지)을 획득할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서는 상기 제1 카메라로부터 제1 이미지를 획득하는 시간 t1(841) 동안 제2 카메라로부터 제2 이미지 내지 제5 이미지를 획득하도록, 상기 제2 이미지 내지 제5 이미지를 획득하는 시간을 단축시킬 수 있다. 예컨대, 프로세서는 제2 이미지 내지 제5 이미지를 획득하는 노출 시간(예: 823, 827, 831, 835)을 기 정의된 노출 시간보다 짧게 조절할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서는 제2 카메라로부터 제2 이미지 내지 제5 이미지를 획득하는 노출 시간을 조절함에 따라, 제1 카메라로부터 제1 이미지를 획득하는 시간과 제2 카메라로부터 제2 이미지 내지 제5 이미지를 획득하는 시간 간에 차이가 커지는 것을 방지할 수 있다. 또한, 제2 카메라로부터 제2 이미지 내지 제5 이미지를 획득하는 노출 시간을 조절함에 따라 제1 카메라로부터 제1 이미지를 획득하는 시간 동안 상기 제2 카메라로부터 상기 제2 이미지 내지 제5 이미지를 획득할 수 있어, 시간 지연(time delay)에 의한 이미지의 화질이 열화되는 것을 방지할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서는 제2 카메라로부터 제2 이미지 내지 제5 이미지가 획득되는 각각의 노출 시간(예: 823, 827, 831, 835)에 제1 카메라로부터 외부 객체에 대한 연속 촬영으로 4개의 이미지를 획득하도록 상기 제1 카메라를 제어할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서는 상기 제1 카메라로부터 연속 촬영된 외부 객체에 대한 4개의 이미지에 대해 멀티 프레임 노이즈 리덕션(multi frame noise reduction)을 수행할 수 있다. 이에 따라, 프로세서는 노이즈가 감소된 외부 객체에 대한 이미지를 획득할 수 있다
일실시예에 따르면, 프로세서는 제1 카메라로부터 획득된 외부 객체에 대한 4개의 이미지(또는, 멀티 프레임 노이즈 리덕션 수행으로 합성된 하나의 이미지)와 제2 카메라로부터 획득된 제2 카메라 렌즈부의 각도에 대응하는 외부 객체에 대한 제2 이미지 내지 제5 이미지를 합성할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서는 제2 카메라로부터 제2 이미지 내지 제5 이미지가 획득되는 각각의 노출 시간(예: 823, 827, 831, 835)에 제1 카메라로부터 외부 객체에 대한 4개의 이미지를 획득하도록 상기 제1 카메라를 제어함으로써, 제1 카메라로부터 이미지를 획득하는 시간과 제2 카메라로부터 이미지를 획득하는 시간 간에 차이가 커지는 것을 방지할 수 있다.
도 9는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 제2 카메라를 통해 획득된 복수의 이미지들을 정합 및 스티칭하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9를 참조하면, <910>에 도시된 바와 같이 프로세서는 제2 카메라를 통해 제2 카메라 렌즈부의 이동에 의해 설정된 각도 예컨대, 제1 각도 내지 제4 각도에 대응하는 외부 객체에 대한 제1 이미지 내지 제4 이미지(911, 913, 915, 917)를 획득할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서는 제1 카메라(예: 도 4의 제1 카메라(410))로부터 획득된 외부 객체에 대한 이미지의 영역에서 상기 제2 카메라로부터 획득된 제1 이미지 내지 제4 이미지(911, 913, 915, 917)에 대한 위치를 결정할 수 있다. 프로세서는 제1 카메라로부터 획득된 이미지 영역에서의 x, y 좌표에 기초하여 상기 제2 카메라로부터 획득된 제1 이미지 내지 제4 이미지(911, 913, 915, 917)와의 차를 산출할 수 있다. 상기 산출된 차가 작을수록 제1 카메라로부터 획득된 이미지에서의 제2 카메라로부터 획득된 제1 이미지 내지 제4 이미지(911, 913, 915, 917)의 위치가 정확할 수 있다.
예컨대, <920>에 도시된 바와 같이 프로세서는 제1 카메라로부터 획득된 이미지 영역에서 x, y 좌표의 이동에 의해 921과 같이 제2 카메라로부터 획득된 제1 이미지(911)의 위치를 결정할 수 있다. 전술한 방법으로 프로세서는 제1 카메라로부터 획득된 이미지 영역에서의 제2 이미지 내지 제4 이미지(913, 915, 917)에 대한 위치를 <930>에 도시된 바와 같이 933, 935, 937로 결정할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서는 제1 카메라로부터 획득된 이미지에서 제2 카메라로부터 획득된 제1 이미지 내지 제4 이미지에 대한 위치(좌표)가 결정(921, 933, 935, 937)되면, 상기 제1 이미지 내지 제4 이미지(921, 933, 935, 937)가 겹쳐지는 영역과 비어있는 영역에 대한 이미지를 처리하는 동작 예컨대, 정합하는 동작을 수행할 수 있다.
예컨대, <930>에 도시된 바와 같이 프로세서는 상기 제1 이미지 내지 제4 이미지(921, 933, 935, 937)가 겹치는 영역(예: 좌상측방향에서 우하측방향으로의 빗금 및 우상측방향에서 좌하측방향으로의 빗금 영역)을 가지는 경우, 상기 겹치는 영역을 가지는 복수의 이미지들 중 하나의 이미지를 제외한 나머지 이미지에서 상기 겹치는 영역을 잘라내는 이미지 처리 동작을 수행할 수 있다. 프로세서는 제1 카메라로부터 획득된 이미지(939)에서의 상기 제1 이미지 내지 제4 이미지(921, 933, 935, 937)가 존재하지 않는 영역 즉, 비어있는 영역(예: 좌상측방향에서 우하측방향으로의 빗금 영역)에 대해 상기 이미지(939)로 보완하는 이미지 처리 동작을 수행할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서는 상기 제1 이미지 내지 제4 이미지(921, 933, 935, 937)를 정합한 후, <940>에 도시된 바와 같이 상기 정합된 제1 이미지 내지 제4 이미지(921, 933, 935, 937)를 이어 붙이는 스티칭 동작을 수행하여 하나의 이미지를 생성할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서는 제1 카메라로부터 획득된 이미지(939)와 상기 스티칭 동작에 의해 이어 붙여진 이미지(940)를 합성할 수 있다. 예컨대, 프로세서는 이미지(939)의 적어도 일부(예: 이미지(939)의 제1 영역)와 제1 이미지(921)의 적어도 일부를 합성, 상기 이미지(939)의 적어도 다른 일부(예: 이미지(939)의 제2 영역)와 제2 이미지(933)의 적어도 일부를 합성, 상기 이미지(939)의 적어도 다른 일부(예: 이미지(939)의 제3 영역)와 제3 이미지(935)의 적어도 일부를 합성, 상기 이미지(939)의 적어도 다른 일부(예: 이미지(939)의 제4 영역)와 제4 이미지(937)의 적어도 일부를 합성할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서는 상기 합성된 이미지에서 경계 부분 등의 부자연스러운 부분을 필터링 과정을 통해 아티팩트(artifact)를 제거할 수 있다.
도 10은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 영상 처리 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 10을 참조하면, <1010>에 도시된 바와 같이 프로세서(예: 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260) 또는 도 3의 프로세서(350))는 제2 카메라(예: 도 4의 제2 카메라(420))로부터 제2 카메라 렌즈부(예: 도 4의 제2 카메라 렌즈부(421))의 이동에 의해 설정된 각도에 대응하는 외부 객체에 대한 복수의 이미지들(1011, 1013, 1015, 1017, 1019)을 획득할 수 있다. 예컨대, 상기 복수의 이미지들(1011, 1013, 1015, 1017, 1019)은 상기 각도에 대응하는 상기 외부 객체를 줌 한 망원 영상일 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서는 상기 획득된 복수의 이미지들(1011, 1013, 1015, 1017, 1019)을 이어 붙이는 스티칭 동작을 수행하여 하나의 이미지를 생성(1020)할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서는 상기 생성된 이미지(1020)와 제1 카메라(예: 도 4의 제1 카메라(410))로부터 획득된 외부 객체에 대한 이미지(1030)를 합성하여 외부 객체에 대한 이미지(1040)를 생성할 수 있다.
전술한 스티칭 동작 및 합성하는 동작과 관련하여, 도 9에서 설명하였으므로 상세한 설명은 생략하도록 한다.
전술한 바와 같이 본 발명은 이미지를 확대하여 촬영하고자 하는 경우, 중간 화각의 카메라를 사용하지 않고도 제1 카메라로부터 획득된 광각 이미지와 제2 카메라로부터 획득된 제2 카메라 렌즈부의 이동에 의해 설정된 각도에 대응하는 복수의 망원 이미지를 합성하는 동작으로, 중간 화각의 카메라를 통해 획득된 이미지와 동일한 화질의 줌을 구현할 수 있다.
후술하는 도 11 및 도 12는 카메라 모듈(예: 도 3의 카메라 모듈(340))로부터 획득되는 이미지의 전체 영역이 아닌 설정된 ROI(region of interest)에 대응하는 영역에 대해 향상된 화질을 구현할 수 있는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 영상 처리 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 11을 참조하면, 프로세서(예: 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260) 또는 도 3의 프로세서(350))는 카메라 모듈로부터 수신된 외부 객체를 포함하는 영상을 프리뷰 화면으로서 표시할 수 있다. 프로세서는 1101동작에서 상기 외부 객체를 포함하는 프리뷰 화면에서 ROI를 설정할 수 있다. 예컨대, 상기 외부 객체가 사람인 경우 얼굴 또는 손을 인식하여 상기 ROI가 자동으로 설정될 수 있다. 또는, 프로세서는 상기 프리뷰 화면에서 ROI를 설정하기 위한 사용자 입력에 응답하여, 상기 ROI를 설정할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서는 1103동작에서 외부 객체에 대한 촬영 신호를 수신할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서는 1103동작의 외부 객체에 대한 촬영을 요청하는 입력을 수신하며, 줌 레벨의 입력을 더 수신할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서는 1107동작에서 수신된 촬영 신호에 응답하여 제1 카메라(예: 도 4의 제1 카메라(410))를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 제1 이미지를 획득할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서는 1109동작에서 제2 카메라(예: 도 4의 제2 카메라(420)로부터 구동부(예: 도 4의 구동부(433))에 의해 조절된 제2 카메라 렌즈부(예: 도 4의 제2 카메라 렌즈부(421))의 제1 방향에 대응하는 상기 설정된 ROI에 대한 제2 이미지를 획득하고, 상기 제2 카메라의 렌즈부의 제2 방향에 대응하는 상기 설정된 ROI에 대한 제3 이미지를 획득할 수 있다.
일실시예에 따르면, 1107 동작의 제1 카메라로부터 제1 이미지를 획득하는 동작 및 상기 1109동작의 제2 카메라로부터 제2 이미지 및 제3 이미지를 획득하는 동작은 동시에 이루어질 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서는 1111동작에서 제1 카메라를 이용하여 획득된 제1 이미지에서 제2 카메라를 이용하여 획득된 제2 이미지의 적어도 일부 또는 제3 이미지의 적어도 일부에 대응하는 영역을 결정할 수 있다.
일실시예에 따르면, 프로세서는 1113동작에서 상기 제2 이미지의 적어도 일부 또는 제3 이미지의 적어도 일부의 해상도를 조정할 수 있다. 프로세서는 1115동작에서 상기 1111동작에서 제1 이미지에서 결정된 제2 이미지의 적어도 일부 또는 제3 이미지의 적어도 일부에 대응하는 영역에 상기 1113동작에서 해상도가 조정된 제2 이미지의 적어도 일부 또는 제3 이미지의 적어도 일부를 합성하여 상기 외부 객체에 대한 이미지를 생성할 수 있다.
도 12는 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 영상 처리 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 12를 참조하면, 프로세서(예: 도 2의 이미지 시그널 프로세서(260) 또는 도 3의 프로세서(350))는 상기 외부 객체를 포함하는 프리뷰 화면(1201)에서 ROI를 설정할 수 있다. 상기 ROI는 자동으로 인식되거나, 또는 사용자에 의해 선택될 수 있다. 도 12에서 ROI는 특정 객체(1211)로 가정하여 설명한다.
예컨대, 프로세서는 설정된 ROI(1211)에 대한 이미지를 획득하기 위해 제2 카메라(예: 도 4의 제2 카메라(420))의 구동부(예: 도 4의 구동부(433))를 통해 제2 카메라 렌즈부(예: 도 4의 제2 카메라 렌즈부(421))의 제1 각도(1213)에서 제2 각도(1215)로 조절할 수 있다. 프로세서는 제2 카메라로부터 상기 구동부에 의해 조절된 제2 각도(1215)에 대응하는 ROI에 대한 적어도 하나의 이미지를 획득할 수 있다. 프로세서는 상기 ROI에 대한 적어도 하나의 이미지와 제1 카메라(예: 도 4의 제1 카메라(410))로부터 획득된 외부 객체에 대한 이미지를 합성할 수 있다.
전술한 바와 같이 본 발명은 이미지를 확대하여 촬영하고자 하는 경우, 제1 카메라로부터 획득된 광각 이미지와 제2 카메라로부터 획득된 제2 카메라 렌즈부의 이동에 의해 설정된 각도에 대응하는 ROI에 대한 적어도 하나의 망원 이미지를 합성하는 동작을 통해 ROI에 대해 향상된 화질의 줌을 구현할 수 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 및/또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및/또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C" 또는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 하나" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", "첫째" 또는 "둘째" 등의 표현들은 해당 구성요소들을, 순서 또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제 3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구성된 유닛을 포함하며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)으로 구성될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 컴퓨터)로 읽을 수 있는 저장 매체(machine-readable storage media)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 명령어를 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로 구현될 수 있다. 기기는, 저장 매체로부터 저장된 명령어를 호출하고, 호출된 명령어에 따라 동작이 가능한 장치로서, 개시된 실시예들에 따른 전자 장치(예: 전자 장치(101))를 포함할 수 있다. 상기 명령이 프로세서(예: 프로세서(120))에 의해 실행될 경우, 프로세서가 직접, 또는 상기 프로세서의 제어하에 다른 구성요소들을 이용하여 상기 명령에 해당하는 기능을 수행할 수 있다. 명령은 컴파일러 또는 인터프리터에 의해 생성 또는 실행되는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, ‘비일시적’은 저장매체가 신호(signal)를 포함하지 않으며 실재(tangible)한다는 것을 의미할 뿐 데이터가 저장매체에 반영구적 또는 임시적으로 저장됨을 구분하지 않는다.
일시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 온라인으로 배포될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따른 구성 요소(예: 모듈 또는 프로그램) 각각은 단수 또는 복수의 개체로 구성될 수 있으며, 전술한 해당 서브 구성 요소들 중 일부 서브 구성 요소가 생략되거나, 또는 다른 서브 구성 요소가 다양한 실시예에 더 포함될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 일부 구성 요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 개체로 통합되어, 통합되기 이전의 각각의 해당 구성 요소에 의해 수행되는 기능을 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따른, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성 요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적, 병렬적, 반복적 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 적어도 일부 동작이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 다른 동작이 추가될 수 있다.
310: 무선 통신 회로
320: 메모리
330: 터치스크린 디스플레이
341: 제1 카메라
343: 제2 카메라
350: 프로세서

Claims (20)

  1. 전자 장치에 있어서,
    제1 카메라;
    렌즈부 및 상기 렌즈부의 각도를 조절하여 상기 렌즈부의 광축의 방향을 변경할 수 있는 구동부를 포함하는 제2 카메라; 및
    프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는,
    외부 객체에 대한 촬영 신호를 수신하고,
    상기 신호에 기반하여, 상기 외부 객체에 대한 이미지를 촬영하고,
    상기 촬영하는 동작의 일부로, 상기 제1 카메라를 이용하여, 외부 객체에 대한 제1 이미지를 획득하고, 상기 제2 카메라의 상기 렌즈부를 제1 방향으로 설정하여 상기 제1 방향에 대응하는 상기 외부 객체의 적어도 일부에 대한 제2 이미지를 획득하고, 상기 제2 카메라의 상기 렌즈부를 제2 방향으로 설정하여 상기 제2 방향에 대응하는 상기 외부 객체의 적어도 다른 일부에 대한 제3 이미지를 획득하고, 및
    상기 제1 이미지의 적어도 일부와 상기 제2 이미지의 적어도 일부를 합성하고 상기 제1 이미지의 적어도 다른 일부와 상기 제3 이미지의 적어도 일부를 합성하여 상기 외부 객체에 대한 상기 이미지를 생성하도록 설정되고,
    상기 제2 카메라의 렌즈부는, 상기 제2 이미지를 획득하기 위한 노출 시간과 상기 제2 카메라의 이미지 센서의 리드 아웃 시간 사이에 상기 제1 방향을 가리키는 것으로부터 상기 제2 방향을 가리키는 것으로 이동되도록 설정된 전자 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제2 카메라의 화각은 상기 제1 카메라의 화각보다 좁은 전자 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 생성하는 동작의 일부로, 상기 제1 이미지에서, 상기 제2 이미지의 적어도 일부 또는 상기 제3 이미지의 적어도 일부에 대응하는 영역을 결정하고,
    상기 제2 이미지의 적어도 일부 또는 상기 제3 이미지의 적어도 일부의 해상도를 조정하고, 및
    상기 결정된 영역에 상기 해상도가 조정된 상기 제2 이미지의 적어도 일부 또는 상기 제3 이미지의 적어도 일부를 합성하도록 설정된 전자 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1 이미지의 크기를 확대하고, 상기 제2 이미지 또는 상기 제3 이미지의 크기를 축소하고,
    상기 결정된 영역에 기초하여 상기 축소된 제2 이미지의 적어도 일부 또는 제3 이미지의 적어도 일부를 정합하고,
    상기 정합된 제2 이미지의 적어도 일부 또는 제3 이미지의 적어도 일부를 스티칭(stitching)하여 제4 이미지를 생성하고, 및
    상기 제4 이미지와 상기 제1 이미지의 적어도 일부를 합성하도록 설정된 전자 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    기 설정된 시간 동안 상기 제1 카메라를 이용하여 상기 제1 이미지를 획득하고, 상기 제2 카메라를 이용하여 상기 제2 이미지 및 상기 제3 이미지를 획득하도록 설정된 전자 장치.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제2 카메라를 이용하여 제2 이미지 및 제3 이미지를 획득하는 노출 시간을 기 정의된 노출 시간보다 짧게 조절하여 상기 기 설정된 시간 동안 상기 제1 이미지 내지 상기 제3 이미지를 획득하도록 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라를 제어하거나,
    상기 제2 카메라를 이용하여 제2 이미지 및 제3 이미지를 획득하는 각각의 노출 시간에 상기 제1 카메라를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 이미지를 획득하도록 설정된 전자 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 구동부는 이미지 스태빌라이저를 포함하고,
    상기 프로세서는,
    상기 이미지 스태빌라이저를 적어도 이용하여, 상기 제2 카메라를 상기 제1 방향 또는 상기 제2 방향으로 조정하도록 설정된 전자 장치.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 제1 이미지에 기초하여 상기 제1 카메라와 상기 외부 객체와의 거리 정보를 획득하고, 상기 획득된 거리 정보에 기초하여 상기 제2 카메라 렌즈부의 각도를 조절하도록 상기 구동부를 제어하도록 설정된 전자 장치.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    ROI(region of interest)를 설정하기 위한 입력을 수신하고, 및
    상기 설정된 ROI에 적어도 기반하여, 상기 제2 카메라를 제어하도록 설정된 전자 장치.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 구동부에 의해 조절된 제2 카메라 렌즈부의 제1 방향 및 제2 방향에 대응하는 상기 설정된ROI에 대한 제2 이미지 및 제3 이미지를 획득하도록 설정된 전자 장치.
  11. 복수의 카메라를 이용하여 영상을 획득하기 위한 전자 장치의 영상 처리 방법에 있어서,
    외부 객체에 대한 촬영 신호가 수신됨에 응답하여, 제1 카메라를 이용하여, 상기 외부 객체에 대한 제1 이미지를 획득하는 동작;
    제2 카메라를 이용하여, 상기 제2 카메라에 포함된 구동부를 통해 상기 제2 카메라의 렌즈부를 제1 방향으로 설정하여 상기 제1 방향에 대응하는 상기 외부 객체의 적어도 일부에 대한 제2 이미지를 획득하고, 상기 제2 카메라의 상기 렌즈부를 제2 방향으로 설정하여 상기 제2 방향에 대응하는 상기 외부 객체의 적어도 다른 일부에 대한 제3 이미지를 획득하는 동작; 및
    상기 제1 이미지의 적어도 일부와 상기 제2 이미지의 적어도 일부를 합성하고, 상기 제1 이미지의 적어도 다른 일부와 상기 제3 이미지의 적어도 일부를 합성하여 상기 외부 객체에 대한 상기 이미지를 생성하는 동작을 포함하고,
    상기 제2 카메라의 렌즈부는, 상기 제2 이미지를 획득하기 위한 노출 시간과 상기 제2 카메라의 이미지 센서의 리드 아웃 시간 사이에 상기 제1 방향을 가리키는 것으로부터 상기 제2 방향을 가리키는 것으로 이동되도록 설정된 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 제2 카메라의 화각은, 상기 제1 카메라의 화각보다 좁은 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 외부 객체에 대한 이미지를 생성하는 동작은,
    상기 제1 이미지에서, 상기 제2 이미지의 적어도 일부 또는 상기 제3 이미지의 적어도 일부에 대응하는 영역을 결정하는 동작;
    상기 제2 이미지의 적어도 일부 또는 상기 제3 이미지의 적어도 일부의 해상도를 조정하는 동작; 및
    상기 결정된 영역에 상기 해상도가 조정된 상기 제2 이미지의 적어도 일부 또는 상기 제3 이미지의 적어도 일부를 합성하는 동작을 포함하는 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 해상도를 조정하는 동작은,
    상기 제1 이미지의 크기를 확대하고, 상기 제2 이미지 또는 상기 제3 이미지의 크기를 축소하는 동작;
    상기 결정된 영역에 기초하여 상기 축소된 제2 이미지의 적어도 일부 또는 제3 이미지의 적어도 일부를 정합하는 동작; 및
    상기 정합된 제2 이미지의 적어도 일부 또는 제3 이미지의 적어도 일부를 스티칭(stitching)하여 제4 이미지를 생성하는 동작을 포함하며,
    상기 합성하는 동작은,
    상기 제4 이미지와 상기 제1 이미지의 적어도 일부를 합성하는 동작을 포함하는 방법.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 제3 이미지를 획득하는 동작은,
    기 설정된 시간 동안 상기 제1 카메라를 이용하여 상기 제1 이미지를 획득하고, 상기 제2 카메라를 이용하여 상기 제2 이미지 및 상기 제3 이미지를 획득하는 동작을 포함하는 방법.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 제2 이미지 및 상기 제3 이미지를 획득하는 동작은,
    상기 제2 카메라를 이용하여 상기 제2 이미지 및 상기 제3 이미지를 획득하는 노출 시간을 기 정의된 노출 시간보다 짧게 조절하는 동작; 및
    상기 제2 카메라를 이용하여 제2 이미지 및 제3 이미지를 획득하는 각각의 노출 시간에 상기 제1 카메라를 이용하여 상기 외부 객체에 대한 이미지를 획득하는 동작 중 적어도 하나를 포함하는 방법.
  17. 제 11 항에 있어서,
    상기 구동부는 이미지 스태빌라이저를 포함하며,
    상기 제2 카메라의 렌즈부의 제1 방향 또는 제2 방향은 상기 이미지 스태빌라이저를 적어도 이용하여 설정되는 것을 특징으로 하는 방법.
  18. 제 11 항에 있어서,
    상기 획득된 제1 이미지에 기초하여 상기 제1 카메라와 상기 외부 객체와의 거리 정보를 획득하는 동작을 더 포함하며,
    상기 제3 이미지를 획득하는 동작은,
    상기 획득된 거리 정보에 기초하여 상기 구동부를 통해 상기 제2 카메라의 렌즈부를 상기 제1 방향으로 설정하여 상기 외부 객체에 대한 제2 이미지를 획득하고, 상기 제2 카메라의 상기 렌즈부를 제2 방향으로 설정하여 상기 외부 객체에 대한 제3 이미지를 획득하는 동작인 방법.
  19. 제 11 항에 있어서,
    ROI(region of interest)를 설정하기 위한 입력을 수신하는 동작; 및
    상기 설정된 ROI에 적어도 기반하여, 상기 제2 카메라를 제어하는 동작을 더 포함하는 방법.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 제3 이미지를 획득하는 동작은,
    상기 구동부에 의해 조절된 제2 카메라 렌즈부의 제1 방향 및 제2 방향에 대응하는 상기 설정된 ROI에 대한 제2 이미지 및 제3 이미지를 획득하는 동작인 방법.
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