KR20110073000A - 이미지를 이용한 신체 사이즈 측정 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

이미지를 이용하여 신체 사이즈를 측정하는 방법 및 장치가 개시된다. 입력된 측정 대상자의 이미지를 분석하여 신체부위마다 링크로 분리하는 단계, 상기 링크의 길이를 산출하는 단계 및 상기 링크를 이용하여 상기 측정 대상자의 신체를 재구성하고, 상기 산출된 길이를 이용하여 상기 측정 대상자의 신체 사이즈를 산출하는 단계를 포함하는 이미지를 이용한 신체 사이즈 측정 방법에 의하면, 이미지를 분석하여 각 신체부위별로 구분하고, 각 신체부위에 대한 길이를 산출하여 재조합함으로써 움직임이 많은 아기에 대해서도 정확한 신체 사이즈를 측정할 수 있다.

이미지, 신체, 사이즈, 측정

Description

이미지를 이용한 신체 사이즈 측정 방법 및 장치{Method and Apparatus for measuring body size using image}

본 발명은 이미지를 이용하여 신체 사이즈를 측정하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

가정에서는 자라나는 아이들의 성장속도를 확인하기 위하여 벽에 아이들을 세워놓고 키를 주기적으로 표시하거나 신장계를 이용하여 키를 주기적으로 측정함으로써 아이들의 성장정도를 확인하게 된다.

하지만, 아이들의 키를 측정함에 있어서 아이들을 올바른 자세로 서 있게 한 후 키를 측정해야 하는 바 그 과정이 매우 번거로우며, 아직 서 있을 수 없는 아기의 경우에는 전술한 방법을 이용하는 것도 불가능하여 정확한 신체 사이즈, 특히 키를 측정하는 것이 불편한 문제점이 있었다.

또한, 아기의 경우에는 눕힌 상태에서 키를 측정하더라도 잦은 움직임으로 인해 그 수치 측정이 부정확할 수 밖에 없는 한계가 있었다.

전술한 배경기술은 발명자가 본 발명의 도출을 위해 보유하고 있었거나, 본 발명의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 본 발명의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.

본 발명은 이미지를 분석하여 각 신체부위별로 구분하고, 각 신체부위에 대한 길이를 산출하여 재조합함으로써 신체 사이즈를 측정할 수 있는 이미지를 이용한 신체 사이즈 측정 방법 및 장치를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 측정된 신체 사이즈에 대한 정보를 누적 저장하여 성장 곡선을 생성할 수 있으며, 표준 신체 사이즈와의 비교를 통해 정상적인 성장 여부 확인이 가능하도록 하는 이미지를 이용한 신체 사이즈 측정 방법 및 장치를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 신체부위별 길이를 산출할 수 있고, 각 신체부위별 비율을 확인할 수 있도록 하는 이미지를 이용한 신체 사이즈 측정 방법 및 장치를 제공하기 위한 것이다.

또한, 본 발명은 이미지 분석을 통해 여러 주요 신체부위들에 대한 신체 사이즈의 상세 정보를 용이하게 획득할 수 있는 이미지를 이용한 신체 사이즈 측정 방법 및 장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이 다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 이미지를 이용하여 측정 대상자의 신체 사이즈를 측정하는 방법 및 이를 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체가 제공된다.

일 실시예에 따른 이미지를 이용한 신체 사이즈 측정 방법은, (a) 입력된 측정 대상자의 이미지를 분석하여 신체부위마다 링크로 분리하는 단계; (b) 상기 링크의 길이를 산출하는 단계; 및 (c) 상기 링크를 이용하여 상기 측정 대상자의 신체를 재구성하고, 상기 산출된 길이를 이용하여 상기 측정 대상자의 신체 사이즈를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 단계 (a)는, (a1) 상기 이미지로부터 상기 측정 대상자의 신체 윤곽선을 검출하는 단계; (a2) 상기 검출된 신체 윤곽선을 이용하여 중심선을 획득하는 단계; 및 (a3) 상기 중심선을 상기 신체부위에 상응하는 복수의 서브 중심선으로 분리하는 단계를 포함하되, 상기 링크는 상기 서브 중심선에 대응될 수 있다. 여기서, 상기 단계 (a3)는 다른 중심선과의 연결에 굴곡이 있거나 다른 중심선과의 연결이 단절되어 있거나 다른 중심선으로부터 분기된 상기 서브 중심선을 하나의 링크로 판단하여 분리할 수 있다.

상기 단계 (b)는, (b1) 상기 이미지로부터 획득한 배율 정보로부터 상기 이미지의 한 픽셀의 실제 크기를 산출하는 단계; 및 (b2) 상기 링크가 상기 이미지 내에서 차지하는 픽셀 영역과 상기 픽셀의 실제 크기를 이용하여 상기 링크의 실측 길이를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 배율 정보는 상기 이미지 내에 상기 측정 대상자와 함께 촬영된 레퍼런스(reference)의 실측 길이 정보를 이용하여 획득되거나 상기 이미지의 파일 헤더에 포함되어 전송될 수 있다.

또한, 배율 정보는 서로 다른 방향에서 촬영된 복수의 이미지로부터 보정된 상기 레퍼런스의 위치 정보를 추가적으로 이용하여 획득될 수 있다.

(b3) 상기 이미지로부터 획득한 틸트(tilt) 정보를 이용하여 상기 링크의 실측 길이를 보정하는 단계를 더 포함할 수 있다. 여기서, 상기 틸트 정보는 상기 이미지 내에 상기 측정 대상자와 함께 촬영된 복수의 레퍼런스(reference)의 실측 길이 정보를 이용하여 획득될 수 있다.

또한, (b3) 상기 측정 대상자의 좌우에 위치한 신체부위의 특성을 이용하여 상기 이미지 내에서 상기 측정 대상자의 신체부위별 원근 혹은 상기 이미지의 왜곡에 따라 상기 링크의 실측 길이를 보정하는 단계를 더 포함할 수도 있다.

상기 단계 (c)는, (c1) 상기 링크를 재조합하여 상기 측정 대상자의 신체를 재구성하는 단계; 및 (c2) 상기 재구성된 신체 내에 포함되는 링크에 대하여 상기 단계 (b)에서 산출된 길이를 합산하여 상기 신체 사이즈를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 단계 (a) 이전에 상기 측정 대상자에 대하여 서로 다른 방향에 촬영한 복수의 이미지를 입력받는 단계를 더 포함하되, 상기 복수의 이미지 각각에 대하여 분리된 링크를 서로 연관시켜 상기 이미지 내에 존재하는 상기 신체의 굴곡 혹은 기울임에 의한 오차를 보정할 수 있다.

한편, 본 발명의 다른 측면에 따르면, 이미지를 이용하여 측정 대상자의 신체 사이즈를 측정하는 장치가 제공된다.

일 실시예에 따른 이미지를 이용한 신체 사이즈 측정 장치는, 측정 대상자의 이미지를 입력받는 이미지 입력부; 상기 측정 대상자의 이미지를 분석하여 신체부위마다 링크로 분리하는 이미지 분석부; 상기 링크의 길이를 산출하는 링크 길이 산출부; 및 상기 링크를 이용하여 상기 측정 대상자의 신체를 재구성하고, 상기 산출된 길이를 이용하여 상기 측정 대상자의 신체 사이즈를 산출하는 신체 사이즈 산출부를 포함할 수 있다.

상기 이미지 분석부는, 상기 이미지로부터 상기 측정 대상자의 신체 윤곽선을 검출하는 윤곽선 검출 모듈과, 상기 검출된 신체 윤곽선을 이용하여 중심선을 획득하는 중심선 획득 모듈과, 상기 중심선을 상기 신체부위에 상응하는 복수의 서브 중심선으로 분리하는 링크 추출 모듈을 포함하되, 상기 링크는 상기 서브 중심선에 대응될 수 있다.

상기 링크 추출 모듈은 다른 중심선과의 연결에 굴곡이 있거나 다른 중심선과의 연결이 단절되어 있거나 다른 중심선으로부터 분기된 상기 서브 중심선을 하나의 링크로 판단하여 추출할 수 있다.

상기 링크 길이 산출부는, 상기 이미지로부터 획득한 배율 정보로부터 상기 이미지의 한 픽셀의 실제 크기를 산출하고 상기 링크가 상기 이미지 내에서 차지하 는 픽셀 영역과 상기 픽셀의 실제 크기를 이용하여 상기 링크의 실측 길이를 산출할 수 있다.

여기서, 상기 배율 정보는 상기 이미지 내에 상기 측정 대상자와 함께 촬영된 레퍼런스의 실측 길이 정보를 이용하여 획득되거나 상기 이미지의 파일 헤더에 포함되어 전송될 수 있다.

또한, 상기 배율 정보는 서로 다른 방향에서 촬영된 복수의 이미지로부터 보정된 상기 레퍼런스의 위치 정보를 추가적으로 이용하여 획득될 수 있다.

상기 링크 길이 산출부는 상기 이미지로부터 획득한 틸트 정보를 이용하여 상기 링크의 실측 길이를 보정하는 길이 보정 모듈을 포함할 수 있다. 여기서, 상기 틸트 정보는 상기 이미지 내에 상기 측정 대상자와 함께 촬영된 복수의 레퍼런스의 실측 길이 정보를 이용하여 획득될 수 있다.

또한, 상기 링크 길이 산출부는 상기 측정 대상자의 좌우에 위치한 신체부위의 특성을 이용하여 상기 이미지 내에서 상기 측정 대상자의 신체부위별 원근 혹은 상기 이미지의 왜곡에 따라 상기 링크의 실측 길이를 보정하는 길이 보정 모듈을 포함할 수 있다.

상기 신체 사이즈 산출 모듈은 상기 링크를 재조합하여 상기 측정 대상자의 신체를 재구성하고, 상기 재구성된 신체 내에 포함되는 링크에 대하여 상기 링크 길이 산출부에서 산출한 길이를 합산하여 상기 신체 사이즈를 산출할 수 있다.

상기 이미지 입력부는 상기 측정 대상자에 대하여 서로 다른 방향에 촬영한 복수의 이미지를 입력받고, 상기 링크 길이 산출부는 상기 복수의 이미지 각각에 대하여 분리된 링크를 서로 연관시켜 상기 이미지 내에 존재하는 상기 신체의 굴곡 혹은 기울임에 의한 오차를 보정할 수 있다.

한편, 본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 측정 대상자를 촬영하여 이미지를 생성하는 하나 이상의 카메라 장치; 및 상기 카메라 장치로부터 상기 이미지를 입력받고, 상기 이미지를 분석하여 상기 측정 대상자의 신체부위마다 링크로 분리하며, 상기 링크의 길이를 산출하고, 상기 링크를 이용하여 상기 측정 대상자의 신체를 재구성하고 상기 산출된 길이를 이용하여 상기 측정 대상자의 신체 사이즈를 산출하는 신체 사이즈 측정 장치를 포함하는 신체 사이즈 측정 시스템이 제공된다.

상기 카메라 장치는 상기 측정 대상자로부터 소정 거리만큼 이격되어 있어 상기 이미지의 배율 정보가 미리 정해져 있을 수 있다.

상기 신체 사이즈 측정 장치는, 상기 이미지의 분석 결과 상기 측정 대상자의 신체부위 모두에 대한 정상적인 신체 사이즈 산출이 어려운 경우 상기 하나 이상의 카메라 장치를 제어하는 제어 정보를 생성하여 출력하는 제어부를 포함할 수 있다.

상기 제어 정보에 상응하는 상기 하나 이상의 카메라 장치 중 어느 하나는 상기 제어 정보에 따라 구동하여 기 분석된 이미지와는 다른 방향에서 상기 측정 대상자를 촬영하여 새로운 이미지를 생성하고 상기 신체 사이즈 측정 장치로 전송할 수 있다.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.

본 발명의 실시예에 따르면, 이미지를 분석하여 각 신체부위별로 구분하고, 각 신체부위에 대한 길이를 산출하여 재조합함으로써 움직임이 많은 아기에 대해서도 정확한 신체 사이즈를 측정할 수 있다.

또한, 측정된 신체 사이즈에 대한 정보를 누적 저장하여 성장 곡선을 생성할 수 있으며, 표준 신체 사이즈와의 비교를 통해 정상적인 성장 여부 확인이 가능하도록 하는 효과가 있다.

또한, 신체부위별 길이를 산출할 수 있고, 각 신체부위별 비율을 확인할 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 이미지 분석을 통해 여러 주요 신체부위들에 대한 신체 사이즈의 상세 정보를 용이하게 획득할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생 략한다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 명세서에 기재된 "…부", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

이하, 본 발명의 실시예에 대해 관련 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 신체 사이즈 측정 장치의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 분석부의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 신체 사이즈 측정 장치(1)는 이미지 입력부(10), 이미지 분석부(20), 링크 길이 산출부(30), 신체 사이즈 산출부(40)를 포함한다.

본 실시예에 따른 신체 사이즈 측정 장치(1)는 신체 사이즈를 측정하고자 하는 측정 대상자의 전신이 촬영된 이미지를 입력받고, 입력된 이미지를 분석하여 신체부위별로 구분한 뒤 각 신체부위의 길이를 계산하여 조합함으로써 측정 대상자의 신체 사이즈, 특히 키를 계산할 수 있다.

이미지 입력부(10)는 신체 사이즈의 측정 대상자가 촬영된 이미지, 바람직하게는 측정 대상자의 전신이 촬영된 이미지를 입력받는다.

측정 대상자에 대한 이미지는, 예를 들어 촬영 장치를 통해 촬영된 이미지, 스캐너를 통해 스캔된 이미지, 측정 대상자를 촬영한 동영상 중 캡쳐된 이미지 등 중 하나일 수 있다.

이미지 입력부(10)는 유무선 통신을 통해, 예를 들면 카메라, 엑스레이(X-ray) 기기 등의 촬영 장치, 예를 들면 PC, 노트북 등의 컴퓨터, 혹은 예를 들면 블로그, 미니홈피, 웹사이트 등 이미지 게시가 가능한 웹공간을 제공하는 웹서버 등 중 하나 이상으로부터 측정 대상자가 촬영된 이미지를 전송받을 수 있다.

또는 신체 사이즈 측정 장치(1)가 메모리 착탈부(미도시)를 구비하고 있어, 메모리 착탈부에 착탈가능한 SD CARD, MMC CARD, CF CARD 등의 비휘발성 메모리가 메모리 착탈부에 장착되는 경우 비휘발성 메모리 내에 저장된 하나 이상의 이미지 중 하나 이상을 선택함으로써 이미지 입력부(10)가 이미지를 입력받을 수도 있다.

또는 이미지 입력부(10)는, 외부 영상에 상응하는 영상 신호를 생성하여 출력하는 이미지 센서(image sensor)와 연결되어, 실시간으로 측정 대상자를 촬영함으로써 측정 대상자에 대한 이미지를 이미지 센서로부터 직접 입력받을 수도 있을 것이다.

이미지 분석부(20)는 이미지 입력부(10)에 입력된 측정 대상자의 이미지에 대하여 이미지 분석을 통해 촬영된 이미지에 포함된 측정 대상자의 신체를 주요 신체부위별, 예를 들면 머리, 몸통, 팔, 다리 등으로 분리한다.

이미지 분석부(20)는 이미지 내에서 측정 대상자의 신체 윤곽선을 검출하고, 검출된 윤곽선을 기준으로 골격에 상응하는 중심선을 획득하며, 획득한 중심선을 이용하여 측정 대상자의 신체를 주요 신체부위별로 분리한다.

도 2를 참조하면, 이미지 분석부(20)는 윤곽선 검출 모듈(22), 중심선 획득 모듈(24), 링크 추출 모듈(26)을 포함할 수 있다.

윤곽선 검출 모듈(22)은 측정 대상자의 이미지를 분석하여 에지(edge), 즉 측정 대상자의 신체 윤곽선을 검출한다. 이를 위해 우선 이미지 내에서 배경과 피사체(측정 대상자)를 분리하고, 이후 피사체에 대하여 에지 검출을 수행하게 된다.

에지의 검출은 에지 검출 필터(edge detection filter)를 이용하여 수행될 수 있다. 여기서, 에지는 이미지에서 색상이나 휘도 등이 급격하게 변화하는 부분, 즉 이미지 내에서 밝기가 낮은 값에서 높은 값으로 또는 높은 값에서 낮은 값으로 변하는 부분으로, 이미지 내의 물체의 위치, 모양, 크기, 표면의 무늬 등에 대한 정보를 알려준다. 이러한 에지는 이미지 내에서 상당한 밝기의 차이가 있는 곳으로, 픽셀 값의 불연속점이나 픽셀 미분값의 불연속점에 존재한다.

에지의 검출을 위해 이용되는 에지 검출 필터는, 예를 들면 소벨(Sobel) 필터, 프리윗(Prewitt) 필터, 로버트(Robert) 필터, 라플라시안(Laplacian) 필터 등 중 하나일 수 있다.

소벨 필터는 2차 미분 연산자를 사용하며, x축, y축으로 각각 한번씩 미분한다. 기울기의 크기는 G = |Gx| + |Gy| (단, Gx는 x축 편미분, Gy는 y축 편미분)로 할 수 있다. 프리윗 필터는 소벨 필터의 결과와 거의 같은 결과 값을 나타내는데 응답시간이 약간 빠르며 마스크의 형태는 비슷하나 밝기의 경계에 대해 비중을 약간 다르게 주어서, 에지 검출시 에지가 덜 부각되어 나타나도록 한다. 로버트 필터는 매우 민감한 필터로, 매우 빠른 계산 속도를 나타내며, 마스크의 모양은 45도 기울기를 가지고 있다. 라플라시안 필터는 하나의 마스크로 에지 검출을 수행하며, 연산 속도가 매우 빠르고, 2차 미분 연산자를 사용한다. 모든 방향의 에지를 검출해 내며, 다른 필터와 비교하여 날카로운 에지를 검출해 낸다.

윤곽선 검출 모듈(22)에 의해 검출되는 신체 윤곽선은 머리, 몸통, 팔, 다리 등과 같은 주요 신체부위의 형상을 나타내게 된다.

중심선 획득 모듈(24)은 윤곽선 검출 모듈(22)에서 검출된 신체 윤곽선을 기준으로 하여 신체의 골격에 상응하는 중심선을 획득한다. 신체의 경우 골격을 기준으로 할 때 양측으로 거의 대칭되는 윤곽선을 가지게 되므로, 양측 윤곽선을 기준으로 하여 중심선을 획득하는 경우 해당 중심선은 골격에 상응하는 위치, 길이를 가지게 된다.

예를 들면, 검출된 신체 윤곽선 중 몸통 부분의 윤곽선의 경우 양측 윤곽선의 중심선은 측정 대상자의 척추에 해당하며, 팔 부분, 즉 상박 또는 하박 부분의 윤곽선의 경우 양측 윤곽선의 중심선은 측정 대상자의 상박골 또는 하박골에 해당하고, 다리 부분, 즉 대퇴부 또는 하퇴부의 윤곽선의 경우 양측 윤곽선의 중심선은 측정 대상자의 대퇴골 또는 하퇴골에 해당하게 된다.

링크 추출 모듈(26)은 중심선 획득 모듈(24)에 의해 획득된 중심선을 이용하여 측정 대상자의 신체에 대한 링크를 추출하고, 이들을 각각 분리함으로써 측정 대상자의 신체를 주요 신체부위에 따라 구분한다. 여기서, 링크는 측정 대상자의 신체 중 주요 관절마다 분리될 수 있다.

중심선 획득 모듈(24)에 의해 획득된 중심선은 몸통으로부터 복수로 분기되는 팔, 다리와 같은 주요 신체부위에 대응하는 복수의 서브 중심선으로 구분될 수 있다.

복수의 서브 중심선 중 임의의 서브 중심선이 타 서브 중심선과의 연결에 굴곡이 있거나 그 연결이 단절되어 있거나 타 서브 중심선으로부터 분기되는 경우 해당 서브 중심선을 하나의 링크로 판단할 수 있다. 링크로 판단된 서브 중심선을 순차적으로 배제시킴으로써 최종적으로 하나의 서브 중심선이 남게 될 때까지 전술한 판단 과정을 반복한다.

이에 의해 중심선은 하나 이상의 서브 중심선, 즉 링크(link)로 분리될 수 있다. 여기서, 각 링크는 측정 대상자의 신체를 구성하는 주요 신체부위, 예를 들면 머리, 몸통, 팔(상박, 하박), 다리(대퇴부, 하퇴부) 등에 위치한 두개골, 척추, 상박골, 하박골, 대퇴골, 하퇴골 등의 주요 골격에 대응된다.

링크 길이 산출부(30)는 이미지 분석부(20)에서 분리된 각 링크, 즉 주요 신체부위에 대하여 그 길이를 산출한다.

이미지는 파일 헤더 내에 전체 픽셀 수(= 가로 방향 픽셀 수 X 세로 방향 픽셀 수), 가로 길이, 세로 길이에 대한 정보를 포함하고 있어 각 픽셀의 크기를 산출할 수 있거나 각 픽셀의 크기에 대한 정보도 포함하고 있을 수 있다.

링크 추출 모듈(26)에 의해 분리된 각 링크가 차지하는 픽셀 영역에 대한 정보, 예를 들면 링크에 해당하는 픽셀의 수, 그 배치 등을 통해 링크의 길이를 산출할 수 있다. 예를 들어 링크가 대각선 방향의 직선인 경우에 링크의 가로 방향 픽셀 수와 세로 방향 픽셀 수로부터 링크의 가로 길이 및 세로 길이를 산출하고, 가로 길이 및 세로 길이를 이용하여 링크 길이를 산출할 수 있다.

링크 길이 산출부(30)는 배율 정보를 이용하여 링크의 길이를 실제 측정 대상자에 대한 실측 길이로 보정하는 길이 보정 모듈(32)을 포함할 수 있다.

실측 길이로의 보정을 위해 길이 보정 모듈(32)은 배율 정보를 이용하여 이미지 내의 각 픽셀이 나타내는 실제 크기, 즉 해당 픽셀을 통해 표시되는 영역의 가로 실측 길이 및 세로 실측 길이를 계산할 수 있다. 계산된 픽셀의 실제 크기를 이용하여 링크 길이 산출부(30)에서 산출된 링크 길이를 실측 길이로 변환할 수 있게 된다.

여기서, 배율 정보는 이미지 내에 측정 대상자와 함께 촬영된 레퍼런스(reference)를 이용하여 획득되거나 이미지의 파일 헤더에 포함되어 있을 수 있다.

일 예에서, 이미지 내에 포함된 실측 길이 정보가 확인된 물리적 도구, 예를 들면 마커(marker), 동전, 지폐 등을 이용하여, 해당 물리적 도구가 이미지 내에서 차지하는 픽셀 영역, 즉 픽셀의 수, 그 배치 등으로부터 이미지를 구성하는 픽셀 하나가 나타내는 실제 크기를 계산할 수 있다.

여기서, 레퍼런스의 위치가 고정되어 있는 경우에 미리 측정된 촬영 장치로부터 레퍼런스까지의 거리 및 레퍼런스의 실측 길이 정보를 활용하여 배율 정보를 획득할 수 있다.

이 경우 레퍼런스의 위치가 고정되어 있지 않은 경우에는 레퍼런스의 위치, 예를 들면 촬영 장치로부터 레퍼런스까지의 거리를 보정하기 위해 서로 다른 방향에서 촬영된 복수의 이미지를 이용할 수 있다. 복수의 이미지를 이용하여 레퍼런스의 위치에 대한 보정이 수행된 이후, 해당 레퍼런스의 실측 길이 정보를 이용하여 배율 정보를 획득할 수 있을 것이다.

이미지 내의 소정 위치에 동일 크기의 물리적 도구가 복수개 위치되어 촬영된 경우, 해당 이미지 내에서 각 물리적 도구의 위치에 따른 크기를 비교함으로써 해당 이미지 내에서 피사체의 틸트(tilt) 정보를 산출할 수 있어 보다 정확한 실측 길이로 보정할 수 있다. 이에 대해서는 추후 관련 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

다른 예에서, 이미지의 파일 헤더에 포함된 배율 정보를 이용하여 이미지를 구성하는 픽셀 하나가 나타내는 실제 크기를 계산할 수 있다.

배율 정보는 해당 이미지의 촬영 시 촬영 장치와 피사체 간의 거리 정보로부터 계산되어 이미지의 파일 헤더 내에 포함될 수 있다. 촬영 장치와 피사체 간의 거리는 미리 결정되어 있거나, 촬영 장치 내에 포함된 거리 측정 장치에 의해 측정될 수 있다.

예를 들어, 거리 측정 장치로서는 피사체로 적외선 신호를 인가하고 이에 대한 반사 신호를 이용하여 거리를 측정하는 장치가 사용될 수 있으며, 이때 투광 수단으로 적외선 발광 다이오드가 이용되고, 수광 수단으로 위치 검출 소자가 이용될 수 있다. 이외에도 초음파 센서, 패시브 센서 등 다양한 종류의 거리 측정 장치가 이용될 수도 있을 것이다.

또한, 길이 보정 모듈(32)은 링크의 길이를 산출함에 있어서 측정 대상자의 좌우에 위치한 신체부위의 특성을 이용하여 이미지 내에서 측정 대상자의 각 신체부위의 원근 혹은 이미지 왜곡에 따른 길이 보정을 수행할 수 있다.

신체의 경우 좌우에 위치한 신체부위, 예를 들면 오른쪽 팔과 왼쪽 팔, 오른쪽 다리와 왼쪽 다리 등이 일반적으로 거의 동일하거나 유사한 길이를 가지고 있다. 따라서, 이미지 내에서 분석된 각 신체부위의 이미지 내에서의 길이를 이용하 여 원근, 왜곡 등에 따른 오차를 수정하고 링크 길이를 보정할 수 있게 된다.

신체 사이즈 산출부(40)은 이미지 분석부(20)에서 분석된 결과에 기초하여 분리된 링크를 재조합하여 측정 대상자의 신체를 재구성하고, 링크 길이 산출부(30)에서 산출된 링크 길이에 기초하여 측정 대상자의 신체 사이즈를 산출한다.

예를 들어, 전체 키를 출력하고자 하는 경우 주요 신체부위 중 머리, 몸통, 다리 부분은 전체 키의 일 구성요소에 해당하지만, 팔 부분은 전체 키의 일 구성요소에 해당하지 않는다. 따라서, 팔 부분을 제외하고, 머리, 몸통, 다리 부분을 이용하여 측정 대상자의 신체를 재구성하고, 각 링크의 실측 길이를 합산함으로써 전체 키를 산출할 수 있게 된다.

즉, 이미지 내에서 측정 대상자가 신체를 곧게 편 상태가 아니라 신체부위 일부에 대하여 굴곡이 있는 상태에 있는 경우, 예를 들면 다리를 굽히고 있거나 머리를 비스듬히 하고 있는 경우 등에는 링크를 재조합하여 측정 대상자가 신체를 곧게 편 상태로 재구성이 가능하며, 재조합된 링크의 길이를 합산함으로써 측정 대상자의 신체 사이즈, 특히 전체 키를 산출할 수 있을 것이다.

또한, 신체 사이즈 산출부(40)은 전체 키 이외에도 링크 길이 산출부(30)에서 산출한 주요 신체부위별 길이를 이용하여 전체 키에 대한 각 주요 신체부위의 비율을 산출할 수 있다.

본 실시예에 따르면, 분석 대상인 이미지의 피사체인 측정 대상자에 상응하여 데이터베이스에 일정 기간 이상 누적 저장된 과거 측정 데이터를 함께 활용하여 측정 대상자의 성장 그래프를 생성 출력할 수 있다.

또한, 본 실시예에 따르면, 분석 대상인 이미지의 피사체인 측정 대상자의 연령이 함께 입력되는 경우에 신체 사이즈 산출부(40)를 통해 출력된 측정 대상자의 신체 사이즈와 연령별 표준 신체 사이즈를 비교 분석할 수 있으며, 그 분석 결과에 기초하여 측정 대상자의 신체 발달 지수 등의 확인이 가능하도록 할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 신체 사이즈 측정 장치에서 이미지로부터 링크를 추출하는 과정을 나타내는 예시도이다.

도 3의 (a)에 도시된 것과 같이 아기에 대하여 촬영한 이미지를 이용하여 아기의 신체 사이즈를 측정하는 경우를 중심으로 설명하기로 한다. 아기의 경우 아직 서 있을 수 없으며, 누워 있는 상태에서도 신체를 곧게 펴고 있기 보다는 많은 움직임을 보여주게 되므로 신체 사이즈를 측정하는데 어려움이 있을 수 있는 바, 본 발명에 따른 신체 사이즈 측정 장치를 이용하여 그 신체 사이즈를 측정할 수 있게 된다.

이미지를 입력받으면, 이미지 분석부(20)는 해당 이미지에 대하여 신체 윤곽선 검출을 수행하고, 윤곽선 간의 중심선을 획득하여 주요 신체부위에 대한 링크를 추출한다.

도 3의 (b)를 참조하면, 이미지 내의 피사체(즉, 아기)와 배경을 분리한 후 피사체에 대해서 에지 검출을 수행하여 신체 윤곽선을 검출하고, 검출된 신체 윤곽선에 기초하여 중심선(도 3의 (b)에서 점선에 해당)을 획득한다.

도 3의 (c)를 참조하면, 신체 윤곽선을 제외한 중심선만으로 측정 대상자의 신체가 간략화되어 표시되어 있다. 중심선은 주요 신체부위 중 하나인 머리에 해당 하는 서브 중심선(H), 몸통에 해당하는 서브 중심선(B), 팔에 해당하는 서브 중심선(A1, A2, A3, A4), 다리에 해당하는 서브 중심선(L1, L2, L3, L4)으로 구분될 수 있다.

각 주요 신체부위에 상응하는 서브 중심선은 타 서브 중심선에 대하여 그 연결이 단절되어 있거나(A1과 B, A3와 B 참조) 타 서브 중심선에 대하여 분기되어 있다(L1과 B, L3와 B). 또한, 그 연결에 굴곡이 있는 경우에도 둘 이상의 서브 중심선으로 구분될 수 있다(A1과 A2, A3와 A4, L1과 L2, L3와 L4).

여기서, 하기의 수학식 (1)과 같이 머리(H), 몸통(B), 다리(L1과 L2, 혹은 L3와 L4)의 길이를 합산함으로써 전체 키(Height)와 같은 신체 사이즈를 산출할 수 있다.

Height = H + B + {(L1 + L2) or (L3 + L4)} (1)

또한, 산출된 전체 키를 이용하여 머리(H), 몸통(B), 상박(A1 혹은 A3), 하박(A2 혹은 A4), 대퇴부(L1 혹은 L3), 하퇴부(L2 혹은 L4)와 같은 각 주요 신체부위의 비율(예를 들어 머리의 비율은 H/Height이 됨)을 산출할 수 있다.

또한, 이미지 분석을 통해 여러 주요 신체부위들에 대한 신체 사이즈의 상세 정보를 용이하게 획득할 수 있어, 종래 주요 신체부위들에 대해서 각각 별도로 측정을 수행해야 하는 번거로움이 줄어드는 장점이 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지로부터 획득한 틸트 정보를 이용하여 실측 길이를 보정하는 과정을 나타내기 위한 예시도이다.

측정 대상자에 대한 이미지 획득시 측정 대상자의 정면에 대한 이미지가 아 닌 경우 이미지 내에서의 측정 대상자의 틸트 정도를 나타내는 틸트 정보를 이용할 수 있다. 이를 위해서는 둘 이상의 레퍼런스(R1, R2)를 이용하게 된다.

도 4를 참조하면, 이미지 내에 둘 이상의 레퍼런스(R1, R2)가 함께 촬영되어 있다. 각 레퍼런스(R1, R2)의 실측 길이 정보에 대해서는 신체 사이즈 측정 장치에 미리 저장되어 있거나 사용자에 의해 입력받을 수 있다.

이 경우 각 레퍼런스(R1, R2)가 이미지 내에서 차지하는 픽셀 영역과 각 레퍼런스(R1, R2)의 실측 길이 정보를 이용하여 제1 레퍼런스(R1)의 위치에서의 배율(m1) 및 제2 레퍼런스(R2)의 위치에서의 배율(m2)을 산출할 수 있다.

또한, 측정 대상자에 대하여 전술한 것과 같은 이미지 분석을 통해 하나 이상의 링크로 분리한 후 각 링크에 대하여 제1 레퍼런스(R1) 및 제2 레퍼런스(R2)와의 거리(d1, d2) 및 각 레퍼런스(R1, R2) 위치에서의 배율(m1, m2)을 이용하여 하기 수학식 (2)에서와 같이 해당 링크 위치에서의 배율(m)을 산출할 수 있다. 즉, 이미지 내에서 각 위치에서의 배율(m)은 해당 위치에서 각 레퍼런스(R1, R2)와의 거리(d1, d2)와, 각 레퍼런스(R1, R2) 위치에서의 배율(m1, m2)을 변수로 하는 함수(f)의 함수값이 된다.

m = f(d1, d2, m1, m2) (2)

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 이미지 내에서 측정 대상자의 신체 기울임에 의해 원근감 차이가 발생하거나 신체 굴곡으로 인해 신체 일부가 가려져 있을 수 있다.

이 경우 해당 측정 대상자에 대하여 여러 방향에서 촬영된 복수의 이미지를 입력받고, 각 이미지에 대하여 전술한 이미지 분석을 수행하고 그 분석 결과를 이용하여 신체 기울임에 의해 발생한 원근감 차이를 보정하거나 신체 굴곡에 의해 가려진 신체 일부에 대해서도 사이즈 측정이 가능하게 된다.

예를 들어 측정 대상자가 팔을 전면을 향해 들고 있는 경우에 전면에서 촬영된 이미지만으로는 팔에 해당하는 신체부위의 사이즈를 측정하기가 어렵게 된다. 따라서, 이 경우 전면과 다른 방향인 측면 등에서 동일한 측정 대상자를 촬영한 이미지를 획득하는 경우에 해당 이미지로부터 팔에 해당하는 신체부위의 사이즈를 측정하는 것이 가능하다.

즉, 측정 대상자의 신체 일부의 기울임, 신체 굴곡, 신체 굽힘 등으로 인해 하나의 이미지로 획득 불가능하거나 정확한 측정이 힘든 신체부위의 사이즈에 대하여 다른 방향에서 촬영된 이미지를 획득하여 분석함으로써 그 측정이 가능하거나 측정된 사이즈에 대한 보정을 수행할 수 있다.

따라서, 신체 사이즈 측정 장치 내에 동일한 측정 대상자에 대하여 여러 방향에서 촬영한 복수의 이미지를 입력하고 분석함으로써 보다 정확한 신체 사이즈 측정이 가능하다. 여기서, 각 이미지의 촬영 방향에 대해서는 인지하기 위해서는 복수의 레퍼런스가 이미지 내에 포함될 수 있도록 하고, 각 이미지 내에서 상기 복수의 레퍼런스에 대한 분석 결과를 대응시킴으로써 보정이 용이하게 이루어질 수 있게 된다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지를 이용하여 신체 사이즈를 측정하는 방법의 순서도이다.

신체 사이즈 측정 장치는 측정 대상자가 피사체로 촬영된 이미지를 입력받는다. 하나의 이미지를 입력받아 후술하는 단계들을 수행할 수도 있으며, 서로 다른 방향에서 동일한 피사체, 즉 측정 대상자를 촬영한 복수의 이미지를 입력받아 후술하는 단계들을 수행할 수도 있을 것이다. 이하에서는 하나의 이미지를 입력받아 신체 사이즈를 측정하는 방법에 대하여 설명하기로 한다.

단계 S110에서, 입력된 측정 대상자의 이미지를 분석하여 신체부위마다 링크로 분리한다. 보다 상세하게는 다음과 같은 과정을 거치게 된다.

입력된 측정 대상자의 이미지에 대하여 에지 검출을 수행하여 신체 윤곽선을 검출하고(단계 S112), 검출된 신체 윤곽선에 기초하여 중심선을 획득한다(단계 S114). 중심선은 윤곽선으로부터 동일한 거리에 있는 점들을 연결함으로써 획득될 수 있다.

획득된 중심선에 대하여 주요 신체부위, 즉 링크에 상응하는 서브 중심선으로 분리한다(단계 S116). 서브 중심선은 타 서브 중심선과의 연결에 굴곡이 있거나 그 연결이 단절되거나 타 서브 중심선으로부터 분기되는 경우 구분되어 분리될 수 있다.

단계 S120에서, 분리된 링크에 대하여 그 길이를 산출한다. 보다 상세하게는 다음과 같은 과정을 거치게 된다.

이미지의 배율 정보를 이용하여 픽셀 하나의 실제 크기를 산출한다(단계 S122). 이미지의 배율 정보는 이미지 내에 측정 대상자와 함께 촬영된 레퍼런스를 이용하여 획득되거나 이미지의 파일 헤더 내에 포함되어 이미지와 함께 전송될 수 있다.

단계 S116에서 분리된 링크에 대하여 이미지 내에서 차지하는 픽셀 영역과, 단계 S122에서 산출한 픽셀 하나의 실제 크기를 이용하여 각 링크의 실측 길이를 산출한다(단계 S124).

실시예에 따라, 입력된 이미지가 틸트된 경우 해당 이미지의 틸트 정보를 이용하여 링크의 실측 길이를 보정할 수 있다(단계 S126).

실시예에 따라, 측정 대상자의 좌우에 위치한 신체부위의 특성을 이용하여 해당 이미지 내에서 측정 대상자의 신체부위별 원근 혹은 이미지의 왜곡에 따라 링크의 실측 길이를 보정할 수도 있다(단계 S128).

단계 S130에서, 분리된 링크 중 측정 대상자의 신체를 재구성하기 위한 링크들을 재조합하고 해당 링크들에 대하여 산출된 길이를 이용하여 측정 대상자의 신체 사이즈를 산출한다.

링크를 재조합하여 측정 대상자의 신체를 재구성함(단계 S132)에 있어서, 이미지 분석을 통해 분리된 모든 링크를 재조합하는 것이 아니라 측정 대상자의 신체 사이즈를 산출함에 있어서 필요한 링크에 한하여 재조합을 수행하게 된다. 예를 들어, 전체 키를 측정하고자 하는 경우에 머리, 몸통, 다리 부분에 상응하는 링크를 재조합하여 측정 대상자의 신체를 재구성할 수 있다.

재구성된 신체 내에 포함되는 링크의 길이를 합산함으로써 측정 대상자의 신체 사이즈를 산출한다(단계 S134). 이에 대해서는 수학식 (1)을 참조하여 전술하였는 바 상세한 설명은 생략한다.

전술한 것과 같이 이미지 입력부가 동일한 측정 대상자에 대하여 서로 다른 방향에서 촬영한 복수의 이미지를 입력받은 경우에는, 복수의 이미지 각각에 대하여 단계 S110을 통해 분리된 각 링크 중 서로 대응되는 링크들을 연관시킨다. 예를 들어, 제1 이미지 내에서 분리된 머리, 몸통, 팔, 다리 부분에 대한 제1 링크들과, 제2 이미지에서 분리된 머리, 몸통, 팔, 다리 부분에 대한 제2 링크들에 대하여 각 신체부위끼리 대응되도록 연관시킬 수 있다. 이 과정을 통해 제1 이미지와 제2 이미지 중 하나 이상에 존재하는 측정 대상자의 신체의 굴곡 혹은 신체의 기울임에 의해 발생하는 오차를 보정할 수 있게 된다.

또한, 이 경우 이미지의 배율 정보는 서로 다른 방향에서 촬영된 복수의 이미지로부터 보정된 레퍼런스의 위치 정보를 추가적으로 이용함으로써 획득될 수 있다.

상술한 신체 사이즈 측정 방법은 신체 사이즈 측정 장치에 내장된 소프트웨어 프로그램 등에 의해 시계열적 순서에 따른 자동화된 절차로 수행될 수도 있음은 당연하다. 상기 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 상기 프로그램은 디지털 처리 장치가 읽을 수 있는 정보저장매체(computer readable media)에 저장되고, 디지털 처리 장치에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써 상기 방법이 구현된다. 상기 정보저장매체는 자기 기록매체, 광 기록매체 및 캐리어 웨이브 매체를 포함한다.

여기서, 신체 사이즈 측정 장치는 별도의 단말로 구성되어 상술한 신체 사이즈 측정 방법을 수행하여 신체 사이즈에 대한 정보를 획득하며, 유무선 통신을 통해 웹서버로 해당 정보를 전송하여 누적 저장할 수 있다. 여기서, 웹서버는 블로그, 미니홈피, 웹사이트 등을 통해 측정된 신체 사이즈를 표시할 수 있으며, 추가적으로 누적 저장된 신체 사이즈 정보를 이용하여 성장 곡선을 표시하거나 표준 신체 사이즈와 측정 대상자의 신체 사이즈를 비교하는 등의 작업을 수행할 수 있다.

또는 신체 사이즈 측정 장치가 웹서버에 프로그램으로 구현되어 있어, 웹서버로 전송된 이미지에 대하여 웹서버 상에서 이미지 분석, 링크 길이 산출, 신체 사이즈 산출 등의 작업을 수행하고 그 결과를 측정 대상자에 상응하여 데이터베이스에 누적 저장할 수 있다. 그리고 측정된 신체 사이즈에 대해서는 블로그, 미니홈피, 웹사이트 등을 통해서 표시할 수 있으며, 추가적으로 누적 저장된 신체 사이즈 정보를 이용하여 성장 곡선을 표시하거나 표준 신체 사이즈와 측정 대상자의 신체 사이즈를 비교하는 등의 작업을 수행할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 신체 사이즈 측정 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 6을 참조하면, 본 발명에 일 실시예에 따른 신체 사이즈 측정 시스템은 신체 사이즈 측정 장치(1) 및 하나 이상의 카메라 장치(60-1, 60-2, …, 60-n, 이하 '60'으로 통칭함)를 포함한다.

하나 이상의 카메라 장치(60)와 신체 사이즈 측정 장치(1)는 유무선으로 연결되어 있다.

피사체인 측정 대상자와 소정의 거리를 유지하는 하나 이상의 카메라 장치(60) 각각은 측정 대상자에 대한 이미지를 촬영하여 생성한다. 여기서, 카메라 장치(60)는 측정 대상자로부터 소정 거리만큼 이격되어 있어 촬영된 이미지의 배율 정보가 미리 결정되어 있을 수 있다.

하나 이상의 카메라 장치(60)와 연결된 신체 사이즈 측정 장치(1)는 이미지 입력부(10)를 통해 생성된 이미지를 입력받아 이미지 분석부(20), 링크 길이 산출부(30), 신체 사이즈 산출부(40)를 이용하여 전술한 신체 사이즈 측정 방법을 수행함으로써 해당 측정 대상자의 신체 사이즈, 예를 들면 전체 키, 주요 신체부위별 길이, 신체부위의 비율 등에 대한 정보를 획득할 수 있다.

한편, 일 방향에서 촬영된 이미지를 입력받아 분석한 결과, 측정 대상자의 신체부위 중 일부에 굴곡이 있어 정상적인 신체 사이즈 측정이 어려운 경우 혹은 보다 정확한 신체 사이즈 측정을 하고자 하는 경우에, 신체 사이즈 측정 장치(1)의 제어부(50)는 카메라 장치(60)를 제어할 수 있는 제어 정보를 생성하여 출력함으로써 필요로 하는 카메라 장치(60)를 제어하여 동일한 측정 대상자에 대하여 타 방향에서 촬영한 이미지의 입력이 이루어지도록 할 수 있다.

이를 위해 제어부(50)는 기 입력된 이미지를 촬영한 카메라 장치 이외에 타 방향에서의 촬영을 수행하는 카메라 장치를 제어하여 측정 대상자의 촬영, 이미지의 생성, 이미지의 전송을 수행하도록 하거나 기 입력된 이미지를 촬영한 카메라 장치에 대하여 타 방향에서의 촬영 수행이 가능하도록 해당 카메라 장치를 이동시킨 후 측정 대상자의 촬영, 이미지의 생성, 이미지의 전송을 수행하도록 할 수 있 을 것이다.

신체 사이즈 측정 장치(1)는 기 입력된 이미지뿐 아니라 타 방향에서 촬영된 이미지를 분석하여 어느 하나의 이미지에서는 획득할 수 없는 주요 신체부위에 상응하는 링크를 획득하여 길이를 산출하거나 어느 하나의 이미지에서 이미지의 왜곡으로 인해 길이 보정을 필요로 하는 주요 신체부위에 상응하는 링크에 대하여 둘 이상의 이미지에서 분석된 결과를 연관시킴으로써 산출 길이를 보정하여 보다 정확한 신체 사이즈를 측정할 수 있게 된다.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 신체 사이즈 측정 장치의 구성을 나타낸 블록도.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 분석부의 구성을 나타낸 블록도.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 신체 사이즈 측정 장치에서 이미지로부터 링크를 추출하는 과정을 나타내는 예시도.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지로부터 획득한 틸트 정보를 이용하여 실측 길이를 보정하는 과정을 나타내기 위한 예시도.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지를 이용하여 신체 사이즈를 측정하는 방법의 순서도.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 신체 사이즈 측정 시스템의 구성을 나타내는 블록도.

Claims (27)

1. (a) 입력된 측정 대상자의 이미지를 분석하여 신체부위마다 링크로 분리하는 단계;

   (b) 상기 링크의 길이를 산출하는 단계; 및

   (c) 상기 링크를 이용하여 상기 측정 대상자의 신체를 재구성하고, 상기 산출된 길이를 이용하여 상기 측정 대상자의 신체 사이즈를 산출하는 단계를 포함하는 이미지를 이용한 신체 사이즈 측정 방법.
2. 제1항에 있어서,

   상기 단계 (a)는,

   (a1) 상기 이미지로부터 상기 측정 대상자의 신체 윤곽선을 검출하는 단계;

   (a2) 상기 검출된 신체 윤곽선을 이용하여 중심선을 획득하는 단계; 및

   (a3) 상기 중심선을 상기 신체부위에 상응하는 복수의 서브 중심선으로 분리하는 단계를 포함하되,

   상기 링크는 상기 서브 중심선에 대응되는 것을 특징으로 하는 이미지를 이용한 신체 사이즈 측정 방법.
3. 제2항에 있어서,

   상기 단계 (a3)는 다른 중심선과의 연결에 굴곡이 있거나 다른 중심선과의 연결이 단절되어 있거나 다른 중심선으로부터 분기된 상기 서브 중심선을 하나의 링크로 판단하여 분리하는 것을 특징으로 하는 이미지를 이용한 신체 사이즈 측정 방법.
4. 제1항에 있어서,

   상기 단계 (b)는,

   (b1) 상기 이미지로부터 획득한 배율 정보로부터 상기 이미지의 한 픽셀의 실제 크기를 산출하는 단계; 및

   (b2) 상기 링크가 상기 이미지 내에서 차지하는 픽셀 영역과 상기 픽셀의 실제 크기를 이용하여 상기 링크의 실측 길이를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지를 이용한 신체 사이즈 측정 방법.
5. 제4항에 있어서,

   상기 배율 정보는 상기 이미지 내에 상기 측정 대상자와 함께 촬영된 레퍼런스(reference)의 실측 길이 정보를 이용하여 획득되거나 상기 이미지의 파일 헤더에 포함되어 전송된 것을 특징으로 하는 이미지를 이용한 신체 사이즈 측정 방 법.
6. 제5항에 있어서,

   상기 배율 정보는 서로 다른 방향에서 촬영된 복수의 이미지로부터 보정된 상기 레퍼런스의 위치 정보를 추가적으로 이용하여 획득되는 것을 특징으로 하는 이미지를 이용한 신체 사이즈 측정 방법.
7. 제4항에 있어서,

   (b3) 상기 이미지로부터 획득한 틸트(tilt) 정보를 이용하여 상기 링크의 실측 길이를 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지를 이용한 신체 사이즈 측정 방법.
8. 제7항에 있어서,

   상기 틸트 정보는 상기 이미지 내에 상기 측정 대상자와 함께 촬영된 복수의 레퍼런스(reference)의 실측 길이 정보를 이용하여 획득되는 것을 특징으로 하는 이미지를 이용한 신체 사이즈 측정 방법.
9. 제4항에 있어서,

   (b3) 상기 측정 대상자의 좌우에 위치한 신체부위의 특성을 이용하여 상기 이미지 내에서 상기 측정 대상자의 신체부위별 원근 혹은 상기 이미지의 왜곡에 따라 상기 링크의 실측 길이를 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지를 이용한 신체 사이즈 측정 방법.
10. 제1항에 있어서,

    상기 단계 (c)는,

    (c1) 상기 링크를 재조합하여 상기 측정 대상자의 신체를 재구성하는 단계; 및

    (c2) 상기 재구성된 신체 내에 포함되는 링크에 대하여 상기 단계 (b)에서 산출된 길이를 합산하여 상기 신체 사이즈를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지를 이용한 신체 사이즈 측정 방법.
11. 제1항에 있어서,

    상기 단계 (a) 이전에 상기 측정 대상자에 대하여 서로 다른 방향에 촬영한 복수의 이미지를 입력받는 단계를 더 포함하되,

    상기 복수의 이미지 각각에 대하여 분리된 링크를 서로 연관시켜 상기 이미지 내에 존재하는 상기 신체의 굴곡 혹은 기울임에 의한 오차를 보정하는 것을 특징으로 하는 이미지를 이용한 신체 사이즈 측정 방법.
12. 측정 대상자의 이미지를 입력받는 이미지 입력부;

    상기 측정 대상자의 이미지를 분석하여 신체부위마다 링크로 분리하는 이미지 분석부;

    상기 링크의 길이를 산출하는 링크 길이 산출부; 및

    상기 링크를 이용하여 상기 측정 대상자의 신체를 재구성하고, 상기 산출된 길이를 이용하여 상기 측정 대상자의 신체 사이즈를 산출하는 신체 사이즈 산출부를 포함하는 이미지를 이용한 신체 사이즈 측정 장치.
13. 제12항에 있어서,

    상기 이미지 분석부는, 상기 이미지로부터 상기 측정 대상자의 신체 윤곽선을 검출하는 윤곽선 검출 모듈과, 상기 검출된 신체 윤곽선을 이용하여 중심선을 획득하는 중심선 획득 모듈과, 상기 중심선을 상기 신체부위에 상응하는 복수의 서브 중심선으로 분리하는 링크 추출 모듈을 포함하되,

    상기 링크는 상기 서브 중심선에 대응되는 것을 특징으로 하는 이미지를 이 용한 신체 사이즈 측정 장치.
14. 제13항에 있어서,

    상기 링크 추출 모듈은 다른 중심선과의 연결에 굴곡이 있거나 다른 중심선과의 연결이 단절되어 있거나 다른 중심선으로부터 분기된 상기 서브 중심선을 하나의 링크로 판단하여 추출하는 것을 특징으로 하는 이미지를 이용한 신체 사이즈 측정 장치.
15. 제12항에 있어서,

    상기 링크 길이 산출부는, 상기 이미지로부터 획득한 배율 정보로부터 상기 이미지의 한 픽셀의 실제 크기를 산출하고 상기 링크가 상기 이미지 내에서 차지하는 픽셀 영역과 상기 픽셀의 실제 크기를 이용하여 상기 링크의 실측 길이를 산출하는 것을 특징으로 하는 이미지를 이용한 신체 사이즈 측정 장치.
16. 제15항에 있어서,

    상기 배율 정보는 상기 이미지 내에 상기 측정 대상자와 함께 촬영된 레퍼런스(reference)의 실측 길이 정보를 이용하여 획득되거나 상기 이미지의 파일 헤 더에 포함되어 전송된 것을 특징으로 하는 이미지를 이용한 신체 사이즈 측정 장치.
17. 제16항에 있어서,

    상기 배율 정보는 서로 다른 방향에서 촬영된 복수의 이미지로부터 보정된 상기 레퍼런스의 위치 정보를 추가적으로 이용하여 획득되는 것을 특징으로 하는 이미지를 이용한 신체 사이즈 측정 장치.
18. 제15항에 있어서,

    상기 링크 길이 산출부는 상기 이미지로부터 획득한 틸트(tilt) 정보를 이용하여 상기 링크의 실측 길이를 보정하는 길이 보정 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지를 이용한 신체 사이즈 측정 장치.
19. 제18항에 있어서,

    상기 틸트 정보는 상기 이미지 내에 상기 측정 대상자와 함께 촬영된 복수의 레퍼런스(reference)의 실측 길이 정보를 이용하여 획득되는 것을 특징으로 하는 이미지를 이용한 신체 사이즈 측정 장치.
20. 제15항에 있어서,

    상기 링크 길이 산출부는 상기 측정 대상자의 좌우에 위치한 신체부위의 특성을 이용하여 상기 이미지 내에서 상기 측정 대상자의 신체부위별 원근 혹은 상기 이미지의 왜곡에 따라 상기 링크의 실측 길이를 보정하는 길이 보정 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 이미지를 이용한 신체 사이즈 측정 장치.
21. 제12항에 있어서,

    상기 신체 사이즈 산출 모듈은 상기 링크를 재조합하여 상기 측정 대상자의 신체를 재구성하고, 상기 재구성된 신체 내에 포함되는 링크에 대하여 상기 링크 길이 산출부에서 산출한 길이를 합산하여 상기 신체 사이즈를 산출하는 것을 특징으로 하는 이미지를 이용한 신체 사이즈 측정 장치.
22. 제12항에 있어서,

    상기 이미지 입력부는 상기 측정 대상자에 대하여 서로 다른 방향에 촬영한 복수의 이미지를 입력받고,

    상기 링크 길이 산출부는 상기 복수의 이미지 각각에 대하여 분리된 링크를 서로 연관시켜 상기 이미지 내에 존재하는 상기 신체의 굴곡 혹은 기울임에 의한 오차를 보정하는 것을 특징으로 하는 이미지를 이용한 신체 사이즈 측정 장치.
23. 제1항 내지 제11항 중 어느 하나에 기재된 이미지를 이용한 신체 사이즈 측정 방법을 수행하기 위하여 디지털 처리 장치에 의해 실행될 수 있는 명령어들의 프로그램이 유형적으로 구현되어 있으며 상기 디지털 처리 장치에 의해 판독될 수 있는 프로그램이 기록된 기록매체.
24. 측정 대상자를 촬영하여 이미지를 생성하는 하나 이상의 카메라 장치; 및

    상기 카메라 장치로부터 상기 이미지를 입력받고, 상기 이미지를 분석하여 상기 측정 대상자의 신체부위마다 링크로 분리하며, 상기 링크의 길이를 산출하고, 상기 링크를 이용하여 상기 측정 대상자의 신체를 재구성하고 상기 산출된 길이를 이용하여 상기 측정 대상자의 신체 사이즈를 산출하는 신체 사이즈 측정 장치를 포함하는 신체 사이즈 측정 시스템.
25. 제24항에 있어서,

    상기 카메라 장치는 상기 측정 대상자로부터 소정 거리만큼 이격되어 있어 상기 이미지의 배율 정보가 미리 정해져 있는 것을 특징으로 하는 신체 사이즈 측정 시스템.
26. 제24항에 있어서,

    상기 신체 사이즈 측정 장치는, 상기 이미지의 분석 결과 상기 측정 대상자의 신체부위 중 일부에 대한 정상적인 신체 사이즈 산출이 어려운 경우 상기 하나 이상의 카메라 장치를 제어하는 제어 정보를 생성하여 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 신체 사이즈 측정 시스템.
27. 제26항에 있어서,

    상기 제어 정보에 상응하는 상기 하나 이상의 카메라 장치 중 어느 하나는 상기 제어 정보에 따라 구동하여 기 분석된 이미지와는 다른 방향에서 상기 측정 대상자를 촬영하여 새로운 이미지를 생성하고 상기 신체 사이즈 측정 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 신체 사이즈 측정 시스템.

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