JP2010182330A - カラー画像の処理方法および画像処理装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の色彩を有する対象物がカラーカメラ2により撮像され、この撮像により生成された各色成分の画像データが画像メモリ12,13,14に格納されると、CPU10は、これら3種類の画像データにより構成されるカラー画像と基準画像メモリ15,16,17に登録されている基準画像とを画素単位で対応づけし、対応関係にある画素の組毎に画素間の色差を求めると共に、色差が所定のしきい値を超えた画素の組み合わせを計数する。この計数値が所定の許容値を超えたとき、CPU10は、対象物に色彩欠陥があると判別する。
【選択図】図1
Description
また、画像入力手段は、外部の装置からあらかじめ生成されたカラー画像を入力するための通信用のインターフェース回路や、所定の記憶媒体に格納されたカラー画像を読み出すドライブ装置として構成することもできる。
なお、前記メモリ11は、ROM,RAMのほか、ハードディスクなどの補助記憶装置を含むものとなる。また、基準画像メモリ15,16,17および前記画像メモリ12,13,14は、物理的には同一の記憶装置(前記ハードディスクなど)内に設定することができる。
この検査は、無地の対象物の表面に、汚れやシミなどの欠陥により、本来とは異なる色彩が生じていないかどうかを検査するものである。図2は、この検査の手順を示す。
この検査は、無地ではなく、文字、図柄、模様などが複数種の色彩により表された物体を対象として、本来あるべきでない色彩が含まれていないかどうかを検査するものである。この検査を行う際には、まず、色彩の分布が良好な対象物のモデルを撮像し、得られたカラー画像から対象物を含む所定領域内の画像を抽出し、これを前記基準画像メモリ15,16,17に登録する。そして、検査対象の画像と基準画像との間で対応する画素毎に色差を求め、その色差が所定のしきい値dn1を超えるものを欠陥画素として抽出する。
なお、ST103で求める色差Diは、計測対象領域内の一画素と基準画像上の対応画素とについて、色空間における色彩のユークリッド距離として表されるものであり、前記(1)式と同じ方法で求めることができる。
ただし、欠陥画素(前記色差dnがしきい値dn1を超える画素)が所定数以上集まった集合体のみを欠陥として抽出してもよい。また、欠陥画素の座標や集合体の大きさに基づき、欠陥の位置や大きさを抽出して出力するようにしてもよい。
この計測処理は、背景、対象物とも無地である場合に、背景と対象物との境界(すなわち対象物の輪郭線の位置)を検出するために行われるものである。また、この計測処理は、前記した欠陥検査1において、計測対象領域の設定のために対象物を抽出する際に使用することもできる。
なお、この図5の例は、y軸方向に沿う輪郭線を抽出する場合のものであり、x軸方向に沿う輪郭線を抽出する場合には、その輪郭線に対応する可能性がある範囲に、y軸方向に長い計測対象領域を設定し、輪郭線のy座標を求める。
最初のステップであるST201では、前記図5の要領で、前記計測対象領域32を設定する。つぎのST202では、設定した計測対象領域32の左端に前記ウィンドウ33を設定し、ST203において、ウィンドウ33内の平均色を求める。さらに、このウィンドウ33を右に移動させながら、前記幅wに対応する画素数だけ移動する毎に、ウィンドウ33内の平均色を求める(ST203〜205)。なお、平均色の算出は、ウィンドウ33が1画素移動する毎に行っても良い。
この検査は、複数種の色彩が含まれている対象物(たとえばマーク)が複数配列された物体の画像を処理して、前記対象物が定められた数だけ抽出されるかどうかを判別するものである。この判別処理のために、この実施例では、あらかじめ、色彩分布が良好な対象物のモデルを有する物体を撮像し、得られたカラー画像から前記モデルを1個だけ含む画像を切り出し、これを基準画像として登録する。
2 カメラ
10 CPU
11 メモリ
12,13,14 画像メモリ
14,15,17 基準画像メモリ
Claims (2)
- 赤、緑、青の各色成分の濃度データから成るカラー画像を処理する方法において、
複数の色彩を有する対象物のモデルのカラー画像を基準画像として登録し、
前記複数の色彩を有する対象物を撮像することにより生成されたカラー画像を処理対象画像として、この処理対象画像中の対象物を抽出し、この抽出結果に基づき前記処理対象画像と基準画像とを画素単位で対応づけて、対応関係にある画素の組毎に画素間の色差を求めると共に、前記色差が所定のしきい値を超えた画素の組み合わせを計数し、
前記色差がしきい値を超えた画素の組み合わせの数が所定の許容値を超えたとき、前記対象物に色彩欠陥があると判別する、
ことを特徴とするカラー画像の処理方法。 - 赤、緑、青の各色成分の濃度データから成るカラー画像を処理対象画像として入力する画像入力手段と、
複数の色彩を有する対象物のモデルのカラー画像を基準画像として登録するためのメモリと、
前記画像入力手段が前記複数の色彩を有する対象物を撮像することにより生成されたカラー画像を処理対象画像として入力したことに応じて、この処理対象画像中の対象物を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段による抽出結果に基づき、前記対象物につき前記メモリに登録された基準画像と処理対象画像とを画素単位で対応づけて、対応関係にある画素の組毎に画素間の色差を求めると共に、この色差が所定のしきい値を超えた画素の組み合わせを計数する演算手段と、
前記色差がしきい値を超えた画素の組み合わせが所定の許容値を超えたとき、前記対象物に色彩欠陥があると判別する判別手段とを具備する画像処理装置。
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