JPH04299785A - 色むら検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、表面に存在する色むら
の欠陥を検出する検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば、特開昭５５−７０７３２
号公報に示す如く、表面に存在する欠陥を検出する装置
として、被検査体の表面にＨｅ−Ｎｅレーザー光を照射
し、これが表面の凹凸によって、散乱される程度により
表面状態を検査するものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】しかしながら、上記
従来の光照射−散乱方式による表面状態検査装置には、
下記の問題点がある。

【０００４】■光学系が複雑であり、装置が大型となる
。■表面の凹凸を伴わない色むら等の表面状態は検出で
きない。本発明の色むら検査装置は、コンパクトな装置
構成により、色むらの状態を確実に検査する事を目的と
する。

【０００５】

【問題点を解決するための手段】本発明の色むら検査装
置は、被検査体の表面を撮像する撮像装置と、撮像装置
の撮像結果に基づいて被検査体の表面状態を検査する処
理装置と、処理装置の検査結果を出力する出力部とを有
して構成される色むら検査装置であって、処理装置は、
撮像装置が撮像した画像を同一の大きさを有する短冊状
の領域に分割し、領域内の全ての画素につき、隣接する
領域間において同一の位置関係にある画素との濃度値の
差を求め、領域内の全ての画素につき前記濃度値の差の
和を求め、その値をあらかじめ定めたしきい値と比較す
ることにより、被検査体の色むらを検査するようにした
ものである。

【０００６】

【作用】本発明によれば、下記■〜■の作用がある。■
テレビカメラ等の汎用性のある撮像装置を用いて表面状
態を検査でき、装置構成をコンパクトに出来る。

【０００７】■表面の色むら分布状態を人間に近い感覚
で検出できる。■画像を同一の大きさを有する短冊状の
領域に分割し、領域内の全ての画素につき、隣接する領
域間において同一の位置関係にある画素との濃度値の差
を求め、領域内の全ての画素につき前記濃度値の差の和
を求め、その値をあらかじめ定めたしきい値と比較する
ことにより、被検査体の色むらを検査するようにしたも
のである。

【０００８】

【実施例】図１は、本発明の色むら検査装置の一例を示
すブロック図、図２は、本発明の色むら検査装置の検査
手順を示すフロー図、図３は、画像の領域分割を説明す
る説明図、図４は、各領域における濃度差の和を求めた
例である。

【０００９】色むら検査装置は、撮像装置１２と、照明
１１と、処理装置２０と、出力部３０を有し、被検査体
である合わせガラス用シェイデッドフイルム１０の色む
らを検査する。

【００１０】色むら検査装置の基本的動作を説明する。 １）被検査体である合わせガラス用シェイデッドフイル
ム１０は、検査方向と直角方向に色差勾配が付けられて
おり、検査方向では、略均一な色むらを必要とするもの
である。

【００１１】この合わせガラス用シェイデッドフイルム
１０を下方向より照明１１により照明し、透過光を撮像
装置１２により撮像する。撮像装置１２は、画素単位で
サンプリングした多値画像を処理装置２０に転送する。

【００１２】２）処理装置２０は撮像装置１２と直列に
接続されたＡ／Ｄ変換器２１、撮像装置１２と並列に接
続された画像メモリ２２及びＣＰＵ２３からなり、撮像
装置１２の撮影データをＡ／Ｄ変換器２１で例えば８ビ
ット（２５６階調）にて量子化し、Ｍ＊Ｎ画素のデジタ
ル画像を作り、これを画像メモリ２２に入力する。

【００１３】３）処理装置２０は、画像メモリ２２に入
力された画像に基づいて、ＣＰＵ２３により色むらの異
常の有無を検査する。 ４）出力部３０は、Ａ／Ｄ変換器２１と直列に接続され
、処理装置２０の検査結果を表示し、必要により警報を
発生せしめる。

【００１４】尚、撮像装置１２としては、テレビカメラ
或いはＭ個の空間分解能を持つラインセンサーを用いる
ことが出来る。ラインセンサーを用いる場合、ラインセ
ンサーと被検査体とを相対移動させ、得られるＮ個群の
データを画像メモリ２２に蓄える。

【００１５】処理装置２０は、必ずしも画像メモリ２２
を用いず、Ａ／Ｄ変換器２１の出力データを直接ＣＰＵ
２３に入力しても良い。また、異常判定までの流れを図
２を参照して説明する。

【００１６】１）画像を図３の如く、同一の大きさを有
する短冊状のＫ個の領域に分割する 。　　２）各々隣接する領域間に於いて、同一の位置関
係にある画素を抜き出して濃度値の差を求める。ある領
域ｋの座標（ｉ，ｊ）における濃度ｆｋ（ｉ，ｊ）と、
それに隣接する領域の濃度差は、

【００１７】

【数１】

【００１８】となる。３）ラスタ走査を行い、領域内全
ての画素につき濃度差の和を求める。

【００１９】

【数２】

【００２０】４）この和と、予め定めておいたしきい値
Ｔとを順に比較し、

【００２１】

【数３】

【００２２】

【数４】

【００２３】と判定し、結果を出力する。図４は、各領
域に於ける濃度差の総和値を示した例であり、○は目視
により欠陥無しと判定されたもの、●は目視により欠陥
有りと判定されたものである。

【００２４】濃度差総和値が小さいほど色むらは小さく
、濃度差総和値が大きいほど色むらが大きい。

【００２５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、コンパク
トな装置構成により、被検査体の色むら欠陥を確実に検
査することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】は、本発明の構成を示すブロック図である。

【図２】は、本発明の異常判定の流れを示すフロー図で
ある。

【図３】は、本発明の画像領域の分割を説明する図であ
る。

【図４】は、各領域に於ける濃度差の和を求めた例であ
る。図において、 １０　　　　　　　　被検査体 １１　　　　　　　　照明装置 １２　　　　　　　　撮像装置 ２０　　　　　　　　処理装置 ２１　　　　　　　　Ａ／Ｄ変換器 ２２　　　　　　　　画像メモリ ２３　　　　　　　　ＣＰＵ ３０　　　　　　　　出力部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】被検査体の表面を撮像する撮像装置と、撮
   像装置の撮像結果に基づいて被検査体の表面状態を検査
   する処理装置と、処理装置の検査結果を出力する出力部
   とを有して構成される色むら検査装置であって、処理装
   置は、撮像装置が撮像した画像を同一の大きさを有する
   短冊状の領域に分割し、領域内の全ての画素につき、隣
   接する領域間において同一の位置関係にある画素との濃
   度値の差を求め、領域内の全ての画素につき前記濃度値
   の差の和を求め、その値をあらかじめ定めたしきい値と
   比較することにより、被検査体の色むらを検査する事を
   特徴とする色むら検査装置。