JP4670995B2 - カラー画像の処理方法および画像処理装置 - Google Patents
カラー画像の処理方法および画像処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4670995B2 JP4670995B2 JP2010086755A JP2010086755A JP4670995B2 JP 4670995 B2 JP4670995 B2 JP 4670995B2 JP 2010086755 A JP2010086755 A JP 2010086755A JP 2010086755 A JP2010086755 A JP 2010086755A JP 4670995 B2 JP4670995 B2 JP 4670995B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- color
- measurement target
- pixel
- average
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Color Image Communication Systems (AREA)
Description
また、画像入力手段は、外部の装置からあらかじめ生成されたカラー画像を入力するための通信用のインターフェース回路や、所定の記憶媒体に格納されたカラー画像を読み出すドライブ装置として構成することもできる。
なお、前記メモリ11は、ROM,RAMのほか、ハードディスクなどの補助記憶装置を含むものとなる。また、基準画像メモリ15,16,17および前記画像メモリ12,13,14は、物理的には同一の記憶装置(前記ハードディスクなど)内に設定することができる。
この検査は、無地の対象物の表面に、汚れやシミなどの欠陥により、本来とは異なる色彩が生じていないかどうかを検査するものである。図2は、この検査の手順を示す。
この検査は、無地ではなく、文字、図柄、模様などが複数種の色彩により表された物体を対象として、本来あるべきでない色彩が含まれていないかどうかを検査するものである。この検査を行う際には、まず、色彩の分布が良好な対象物のモデルを撮像し、得られたカラー画像から対象物を含む所定領域内の画像を抽出し、これを前記基準画像メモリ15,16,17に登録する。そして、検査対象の画像と基準画像との間で対応する画素毎に色差を求め、その色差が所定のしきい値dn1を超えるものを欠陥画素として抽出する。
なお、ST103で求める色差Diは、計測対象領域内の一画素と基準画像上の対応画素とについて、色空間における色彩のユークリッド距離として表されるものであり、前記(1)式と同じ方法で求めることができる。
ただし、欠陥画素(前記色差dnがしきい値dn1を超える画素)が所定数以上集まった集合体のみを欠陥として抽出してもよい。また、欠陥画素の座標や集合体の大きさに基づき、欠陥の位置や大きさを抽出して出力するようにしてもよい。
この計測処理は、背景、対象物とも無地である場合に、背景と対象物との境界(すなわち対象物の輪郭線の位置)を検出するために行われるものである。また、この計測処理は、前記した欠陥検査1において、計測対象領域の設定のために対象物を抽出する際に使用することもできる。
なお、この図5の例は、y軸方向に沿う輪郭線を抽出する場合のものであり、x軸方向に沿う輪郭線を抽出する場合には、その輪郭線に対応する可能性がある範囲に、y軸方向に長い計測対象領域を設定し、輪郭線のy座標を求める。
最初のステップであるST201では、前記図5の要領で、前記計測対象領域32を設定する。つぎのST202では、設定した計測対象領域32の左端に前記ウィンドウ33を設定し、ST203において、ウィンドウ33内の平均色を求める。さらに、このウィンドウ33を右に移動させながら、前記幅wに対応する画素数だけ移動する毎に、ウィンドウ33内の平均色を求める(ST203〜205)。なお、平均色の算出は、ウィンドウ33が1画素移動する毎に行っても良い。
この検査は、複数種の色彩が含まれている対象物(たとえばマーク)が複数配列された物体の画像を処理して、前記対象物が定められた数だけ抽出されるかどうかを判別するものである。この判別処理のために、この実施例では、あらかじめ、色彩分布が良好な対象物のモデルを有する物体を撮像し、得られたカラー画像から前記モデルを1個だけ含む画像を切り出し、これを基準画像として登録する。
2 カメラ
10 CPU
11 メモリ
12,13,14 画像メモリ
14,15,17 基準画像メモリ
Claims (2)
- 赤、緑、青の各色成分の濃度データの組み合わせにより表されるカラー画像を処理する方法において、
複数の色彩を有する対象物のモデルを撮像することにより生成されたカラー画像の当該モデルを含む範囲から切り出された画像を基準画像に設定し、この基準画像に対し、画像内の各構成画素における濃度平均値を色成分毎に求めることにより当該画像の平均色を得る第1ステップと、構成画素毎の特徴データとして、前記各色成分に対応する3軸による仮想空間内の前記平均色に対応する点に対する当該構成画素の色彩に対応する点の距離および方向を求める第2ステップとを実行して、各構成画素の特徴データを登録し、
前記複数の色彩を有する対象物を撮像することにより生成されたカラー画像を処理対象画像として、この処理対象画像に基準画像と同じ大きさの計測対象領域を走査しつつ、計測対象領域が移動する都度、当該計測対象領域内の画像に対して前記第1ステップおよび第2ステップを実行すると共に、第2ステップの結果と前記基準画像につき登録された特徴データとを用いて計測対象領域の画像と前記基準画像との間における前記特徴データの分布パターンの類似度を求め、類似度が所定のしきい値を上回ったときの計測対象領域に対象物が位置すると判別する、
ことを特徴とするカラー画像の処理方法。 - 赤、緑、青の各色成分の濃度データの組み合わせにより表されるカラー画像を処理対象画像として入力する画像入力手段と、
複数の色彩を有する対象物のモデルを撮像することにより生成されたカラー画像の当該モデルを含む範囲を切り出すことにより得られた基準画像に対し、各構成画素における濃度平均値を色成分毎に求めることにより当該画像の平均色を得る第1ステップと、構成画素毎の特徴データとして、前記各色成分に対応する3軸による仮想空間内の前記平均色に対応する点に対する当該構成画素の色彩に対応する点の距離および方向を求める第2ステップとを実行する第1の演算手段と、
前記第1の演算手段により求められた構成画素毎の特徴データを登録するためのメモリと、
前記画像入力手段が前記複数の色彩を有する対象物を撮像することにより生成されたカラー画像を処理対象画像として入力したことに応じて、この処理対象画像に基準画像と同じ大きさの計測対象領域を走査しつつ、計測対象領域を動かす都度、当該計測対象領域内の画像に対して前記第1ステップおよび第2ステップを実行すると共に、第2ステップの結果と前記基準画像につきメモリに登録された特徴データとを用いて計測対象領域の画像と前記基準画像との間における前記特徴データの分布パターンの類似度を求める第2の演算手段と、
前記第2の演算手段により求められた類似度を所定のしきい値と比較し、類似度がしきい値を上回ったときの計測対象領域内に対象物が位置すると判別する判別手段とを具備する画像処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010086755A JP4670995B2 (ja) | 2010-04-05 | 2010-04-05 | カラー画像の処理方法および画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010086755A JP4670995B2 (ja) | 2010-04-05 | 2010-04-05 | カラー画像の処理方法および画像処理装置 |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004127912A Division JP4513394B2 (ja) | 2004-04-23 | 2004-04-23 | カラー画像の処理方法および画像処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010186485A JP2010186485A (ja) | 2010-08-26 |
JP4670995B2 true JP4670995B2 (ja) | 2011-04-13 |
Family
ID=42767065
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010086755A Expired - Fee Related JP4670995B2 (ja) | 2010-04-05 | 2010-04-05 | カラー画像の処理方法および画像処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4670995B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4670994B2 (ja) * | 2010-04-05 | 2011-04-13 | オムロン株式会社 | カラー画像の処理方法および画像処理装置 |
JP4670993B2 (ja) * | 2010-04-05 | 2011-04-13 | オムロン株式会社 | カラー画像の処理方法および画像処理装置 |
Citations (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61277953A (ja) * | 1985-06-04 | 1986-12-08 | Kita Denshi:Kk | 印刷検出装置 |
JPH0147823B2 (ja) * | 1982-04-17 | 1989-10-17 | Dainippon Printing Co Ltd | |
JPH04299785A (ja) * | 1991-03-28 | 1992-10-22 | Sekisui Chem Co Ltd | 色むら検査装置 |
JPH05180781A (ja) * | 1991-12-27 | 1993-07-23 | Kawasaki Steel Corp | 表面欠陥検査方法及び装置 |
JPH0690150B2 (ja) * | 1988-05-30 | 1994-11-14 | 株式会社キリンテクノシステム | 壜の胴部検査方法及び装置 |
JPH06333042A (ja) * | 1993-05-19 | 1994-12-02 | Yaskawa Electric Corp | 画像処理装置 |
JPH07198491A (ja) * | 1993-12-29 | 1995-08-01 | Kurabo Ind Ltd | 色抽出装置、色検査装置および色検査方法 |
JPH07203476A (ja) * | 1993-12-29 | 1995-08-04 | Kurabo Ind Ltd | 色画像変換装置 |
JPH08266154A (ja) * | 1995-03-30 | 1996-10-15 | Seibutsukei Tokutei Sangyo Gijutsu Kenkyu Suishin Kiko | 作物検出装置 |
JPH102800A (ja) * | 1996-06-17 | 1998-01-06 | Hitachi Ltd | カラーディスプレイ装置の画質評価方法と画質評価装置およびカラーディスプレイ装置の製造方法 |
JPH1013699A (ja) * | 1996-06-24 | 1998-01-16 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像処理装置 |
JPH10232931A (ja) * | 1997-02-20 | 1998-09-02 | Sharp Corp | 画像処理方法及び画像処理装置 |
JPH1196369A (ja) * | 1997-09-19 | 1999-04-09 | Minolta Co Ltd | 色特徴抽出装置および色特徴の抽出方法およびプログラム記憶媒体 |
JPH11108759A (ja) * | 1997-09-30 | 1999-04-23 | Hitachi Ltd | 欠陥検査方法及びその装置 |
JPH11211442A (ja) * | 1998-01-27 | 1999-08-06 | Matsushita Electric Works Ltd | 物体表面の欠陥検出方法及び装置 |
JP2001029938A (ja) * | 1999-07-21 | 2001-02-06 | Kajima Corp | 水処理状態監視装置 |
JP2001043376A (ja) * | 1999-07-30 | 2001-02-16 | Canon Inc | 画像抽出方法及び装置並びに記憶媒体 |
JP2001297321A (ja) * | 2000-04-14 | 2001-10-26 | Dainippon Printing Co Ltd | 印刷物検査方法及び装置 |
JP2002042112A (ja) * | 2000-07-26 | 2002-02-08 | Eiritsu Denki Kk | 回路基板の部品実装検査方法及びそのシステム |
JP2002117400A (ja) * | 2000-10-12 | 2002-04-19 | Sharp Corp | 画像補正方法および装置ならびに画像補正プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 |
JP2002303588A (ja) * | 2001-04-04 | 2002-10-18 | Sony Corp | パターン欠陥検査装置 |
JP3374297B2 (ja) * | 1994-01-18 | 2003-02-04 | 大日本印刷株式会社 | カラー画像検査方法及びカラー画像検査装置 |
JP2003044841A (ja) * | 2002-06-20 | 2003-02-14 | Sharp Corp | モデル生成装置およびモデル生成方法ならびにモデル生成プログラムを記録した記録媒体 |
JP2004005303A (ja) * | 2002-06-03 | 2004-01-08 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像検索装置、画像検索方法及び画像検索プログラム |
JP2004185246A (ja) * | 2002-12-03 | 2004-07-02 | Tokushima Ken | 色の均一性の評価方法 |
JP4513394B2 (ja) * | 2004-04-23 | 2010-07-28 | オムロン株式会社 | カラー画像の処理方法および画像処理装置 |
JP2010182330A (ja) * | 2010-04-05 | 2010-08-19 | Omron Corp | カラー画像の処理方法および画像処理装置 |
JP2010218560A (ja) * | 2010-04-05 | 2010-09-30 | Omron Corp | カラー画像の処理方法および画像処理装置 |
-
2010
- 2010-04-05 JP JP2010086755A patent/JP4670995B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0147823B2 (ja) * | 1982-04-17 | 1989-10-17 | Dainippon Printing Co Ltd | |
JPS61277953A (ja) * | 1985-06-04 | 1986-12-08 | Kita Denshi:Kk | 印刷検出装置 |
JPH0690150B2 (ja) * | 1988-05-30 | 1994-11-14 | 株式会社キリンテクノシステム | 壜の胴部検査方法及び装置 |
JPH04299785A (ja) * | 1991-03-28 | 1992-10-22 | Sekisui Chem Co Ltd | 色むら検査装置 |
JPH05180781A (ja) * | 1991-12-27 | 1993-07-23 | Kawasaki Steel Corp | 表面欠陥検査方法及び装置 |
JPH06333042A (ja) * | 1993-05-19 | 1994-12-02 | Yaskawa Electric Corp | 画像処理装置 |
JPH07198491A (ja) * | 1993-12-29 | 1995-08-01 | Kurabo Ind Ltd | 色抽出装置、色検査装置および色検査方法 |
JPH07203476A (ja) * | 1993-12-29 | 1995-08-04 | Kurabo Ind Ltd | 色画像変換装置 |
JP3374297B2 (ja) * | 1994-01-18 | 2003-02-04 | 大日本印刷株式会社 | カラー画像検査方法及びカラー画像検査装置 |
JPH08266154A (ja) * | 1995-03-30 | 1996-10-15 | Seibutsukei Tokutei Sangyo Gijutsu Kenkyu Suishin Kiko | 作物検出装置 |
JPH102800A (ja) * | 1996-06-17 | 1998-01-06 | Hitachi Ltd | カラーディスプレイ装置の画質評価方法と画質評価装置およびカラーディスプレイ装置の製造方法 |
JPH1013699A (ja) * | 1996-06-24 | 1998-01-16 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像処理装置 |
JPH10232931A (ja) * | 1997-02-20 | 1998-09-02 | Sharp Corp | 画像処理方法及び画像処理装置 |
JPH1196369A (ja) * | 1997-09-19 | 1999-04-09 | Minolta Co Ltd | 色特徴抽出装置および色特徴の抽出方法およびプログラム記憶媒体 |
JPH11108759A (ja) * | 1997-09-30 | 1999-04-23 | Hitachi Ltd | 欠陥検査方法及びその装置 |
JPH11211442A (ja) * | 1998-01-27 | 1999-08-06 | Matsushita Electric Works Ltd | 物体表面の欠陥検出方法及び装置 |
JP2001029938A (ja) * | 1999-07-21 | 2001-02-06 | Kajima Corp | 水処理状態監視装置 |
JP2001043376A (ja) * | 1999-07-30 | 2001-02-16 | Canon Inc | 画像抽出方法及び装置並びに記憶媒体 |
JP2001297321A (ja) * | 2000-04-14 | 2001-10-26 | Dainippon Printing Co Ltd | 印刷物検査方法及び装置 |
JP2002042112A (ja) * | 2000-07-26 | 2002-02-08 | Eiritsu Denki Kk | 回路基板の部品実装検査方法及びそのシステム |
JP2002117400A (ja) * | 2000-10-12 | 2002-04-19 | Sharp Corp | 画像補正方法および装置ならびに画像補正プログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体 |
JP2002303588A (ja) * | 2001-04-04 | 2002-10-18 | Sony Corp | パターン欠陥検査装置 |
JP2004005303A (ja) * | 2002-06-03 | 2004-01-08 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像検索装置、画像検索方法及び画像検索プログラム |
JP2003044841A (ja) * | 2002-06-20 | 2003-02-14 | Sharp Corp | モデル生成装置およびモデル生成方法ならびにモデル生成プログラムを記録した記録媒体 |
JP2004185246A (ja) * | 2002-12-03 | 2004-07-02 | Tokushima Ken | 色の均一性の評価方法 |
JP4513394B2 (ja) * | 2004-04-23 | 2010-07-28 | オムロン株式会社 | カラー画像の処理方法および画像処理装置 |
JP2010182330A (ja) * | 2010-04-05 | 2010-08-19 | Omron Corp | カラー画像の処理方法および画像処理装置 |
JP2010218560A (ja) * | 2010-04-05 | 2010-09-30 | Omron Corp | カラー画像の処理方法および画像処理装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010186485A (ja) | 2010-08-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4687518B2 (ja) | 画像処理方法およびその方法を用いた3次元計測方法ならびに画像処理装置 | |
JP5745178B2 (ja) | 3次元測定方法、装置及びシステム、並びに画像処理装置 | |
KR101155816B1 (ko) | 3차원 계측을 행하는 화상 처리 장치 및 화상 처리 방법 | |
JP3793100B2 (ja) | 情報処理方法、装置および記録媒体 | |
US20100156896A1 (en) | Method of creating three-dimensional model and object recognizing device | |
US11158039B2 (en) | Using 3D vision for automated industrial inspection | |
JP7188201B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法、及び画像処理プログラム | |
US11210773B2 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and storage medium for defect inspection and detection | |
CN104634242A (zh) | 探针补点系统及方法 | |
US20210124978A1 (en) | Automatic ruler detection | |
US6718074B1 (en) | Method and apparatus for inspection for under-resolved features in digital images | |
JP4670994B2 (ja) | カラー画像の処理方法および画像処理装置 | |
CN113096121A (zh) | 基于交叉断裂力学和图像处理的路面裂缝检测方法和系统 | |
JP4513394B2 (ja) | カラー画像の処理方法および画像処理装置 | |
JP2010133744A (ja) | 欠陥検出方法およびその方法を用いた視覚検査装置 | |
JP2008152555A (ja) | 画像認識方法及び画像認識装置 | |
JP4670995B2 (ja) | カラー画像の処理方法および画像処理装置 | |
JP4670993B2 (ja) | カラー画像の処理方法および画像処理装置 | |
KR20080104963A (ko) | 드릴검사장치, 드릴검사방법, 및 그 프로그램을 기록한기록매체 | |
JP2002140713A (ja) | 画像処理方法およびその装置 | |
JP2008139262A (ja) | 欠陥検査方法およびその方法を用いた検査装置 | |
JP5486403B2 (ja) | 画像処理装置、画像処理方法及びコンピュータプログラム | |
JP2008116207A (ja) | 画像計測装置、画像計測方法及びプログラム | |
CN115452845A (zh) | 一种基于机器视觉的led屏幕表面损伤检测方法 | |
JP4470513B2 (ja) | 検査方法および検査装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101005 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101129 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20101221 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110103 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4670995 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140128 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |