JPH1196369A - 色特徴抽出装置および色特徴の抽出方法およびプログラム記憶媒体 - Google Patents
色特徴抽出装置および色特徴の抽出方法およびプログラム記憶媒体Info
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- JPH1196369A JPH1196369A JP9255316A JP25531697A JPH1196369A JP H1196369 A JPH1196369 A JP H1196369A JP 9255316 A JP9255316 A JP 9255316A JP 25531697 A JP25531697 A JP 25531697A JP H1196369 A JPH1196369 A JP H1196369A
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 50
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 49
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- 239000000284 extract Substances 0.000 abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 6
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 2
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/90—Determination of colour characteristics
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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- G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＲＧＢ色空間を人間の感覚に近い色空間に簡
単に変換して、その変換された人間の感覚に近い色空間
でデジタル画像の色の分類,色の領域判定により色特徴
を抽出できる色特徴抽出装置および色特徴の抽出方法を
提供する。 【解決手段】 デジタル画像の各画素のＲＧＢ値をＨＬ
Ｓ値に色空間変換部２により変換する。上記ＨＬＳ値で
表される色空間において、緑色と黄色との間の色相方向
の領域と緑色と水色との間の色相方向の領域が狭くなる
ようにする一方、赤色と黄色との間の色相方向の領域が
拡がるように、上記ＨＬＳ値のうちの色相値と明度値を
色相補正部３aと明度補正部３cにより夫々補正する。そ
して、上記補正された色相値と明度値に基づいて、色特
徴抽出部４によりデジタル画像の色特徴を抽出する。
単に変換して、その変換された人間の感覚に近い色空間
でデジタル画像の色の分類,色の領域判定により色特徴
を抽出できる色特徴抽出装置および色特徴の抽出方法を
提供する。 【解決手段】 デジタル画像の各画素のＲＧＢ値をＨＬ
Ｓ値に色空間変換部２により変換する。上記ＨＬＳ値で
表される色空間において、緑色と黄色との間の色相方向
の領域と緑色と水色との間の色相方向の領域が狭くなる
ようにする一方、赤色と黄色との間の色相方向の領域が
拡がるように、上記ＨＬＳ値のうちの色相値と明度値を
色相補正部３aと明度補正部３cにより夫々補正する。そ
して、上記補正された色相値と明度値に基づいて、色特
徴抽出部４によりデジタル画像の色特徴を抽出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、画像データベー
ス装置等において画像の色特徴を抽出する色特徴抽出装
置および色特徴の抽出方法およびそのプログラム媒体に
関する。
ス装置等において画像の色特徴を抽出する色特徴抽出装
置および色特徴の抽出方法およびそのプログラム媒体に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、画像データベースでは、類似
画像を検索する場合、画像の色特徴を限定された色毎に
分類し、分類された色をキーとして画像に付与したり、
色特徴をそのままを画像情報に付与したりして、色とそ
の色の画像に占める割合で類似性を判定している。この
ような類似画像を検索するために用いられる色特徴抽出
装置として、各画素がＲＧＢ(赤,緑,青)値で表されたデ
ジタル画像をそのままＲＧＢ色空間で色特徴を抽出する
ものが提案されている。
画像を検索する場合、画像の色特徴を限定された色毎に
分類し、分類された色をキーとして画像に付与したり、
色特徴をそのままを画像情報に付与したりして、色とそ
の色の画像に占める割合で類似性を判定している。この
ような類似画像を検索するために用いられる色特徴抽出
装置として、各画素がＲＧＢ(赤,緑,青)値で表されたデ
ジタル画像をそのままＲＧＢ色空間で色特徴を抽出する
ものが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記色特徴
抽出装置では、ＲＧＢ値を直接評価して判定すると、人
間の視覚が緑領域の色差を判定しにくいため、人間の感
覚に合った色の分類や色の領域判定により色特徴を抽出
するということができないという欠点がある。
抽出装置では、ＲＧＢ値を直接評価して判定すると、人
間の視覚が緑領域の色差を判定しにくいため、人間の感
覚に合った色の分類や色の領域判定により色特徴を抽出
するということができないという欠点がある。
【０００４】そこで、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間(ＪＩＳ Ｚ
８７２９−(１９８０))という色差を等距離にする色空
間を用いることが考えられるが、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間で
は、色差の精度を重視しているため変換が難しく、色の
表現方法も一般の人にはなじみが少ないという問題があ
る。
８７２９−(１９８０))という色差を等距離にする色空
間を用いることが考えられるが、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間で
は、色差の精度を重視しているため変換が難しく、色の
表現方法も一般の人にはなじみが少ないという問題があ
る。
【０００５】そこで、この発明の目的は、ＲＧＢ色空間
を人間の感覚に近い色空間に簡単に変換して、その変換
された人間の感覚に近い色空間でデジタル画像の色の分
類,色の領域判定ができる色特徴抽出装置および色特徴
の抽出方法そのプログラム媒体を提供することにある。
を人間の感覚に近い色空間に簡単に変換して、その変換
された人間の感覚に近い色空間でデジタル画像の色の分
類,色の領域判定ができる色特徴抽出装置および色特徴
の抽出方法そのプログラム媒体を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の色特徴抽出装置は、デジタル画像の各画
素のＲＧＢ(赤,緑,青)値をＨＬＳ(色相,明度,彩度)変換
によりＨＬＳ値に変換する色空間変換部と、上記色空間
変換部により変換されたＨＬＳ値で表される色空間にお
いて、緑色と黄色との間の色相方向の領域と緑色と水色
との間の色相方向の領域が狭くなるようにする一方、赤
色と黄色との間の色相方向の領域が拡がるように、上記
ＨＬＳ値のうちの色相値を補正する色相補正部と、上記
色相補正部により補正された色相値に基づいて、上記デ
ジタル画像の色特徴を抽出する色特徴抽出部とを備えた
ことを特徴とする色特徴抽出装置。特徴としている。
め、請求項１の色特徴抽出装置は、デジタル画像の各画
素のＲＧＢ(赤,緑,青)値をＨＬＳ(色相,明度,彩度)変換
によりＨＬＳ値に変換する色空間変換部と、上記色空間
変換部により変換されたＨＬＳ値で表される色空間にお
いて、緑色と黄色との間の色相方向の領域と緑色と水色
との間の色相方向の領域が狭くなるようにする一方、赤
色と黄色との間の色相方向の領域が拡がるように、上記
ＨＬＳ値のうちの色相値を補正する色相補正部と、上記
色相補正部により補正された色相値に基づいて、上記デ
ジタル画像の色特徴を抽出する色特徴抽出部とを備えた
ことを特徴とする色特徴抽出装置。特徴としている。
【０００７】上記請求項１の色特徴抽出装置によれば、
上記色空間変換部によりＲＧＢ値をＨＬＳ変換によって
ＨＬＳ値に変換し、その変換されたＨＬＳ値で表される
色空間において、緑色と黄色との間の色相方向の領域と
緑色と水色との間の色相方向の領域が狭くなるようにす
る一方、赤色と黄色との間の色相方向の領域が拡がるよ
うに、上記色相補正部によりＨＬＳ値のうちの色相値を
補正する。そうすることによって、ＨＬＳ色空間におい
て、人間の視覚が色差を判定しにくい緑色の色相方向の
領域を縮小し、色差に敏感な赤色から黄色にかけての色
相方向の領域を拡大して、人間の視覚に近い色空間にす
る。このため、上記色相値が補正されたＨＬＳ色空間で
デジタル画像の色特徴を色特徴抽出部により抽出すると
き、複雑な演算をすることなく、色差を単純な差分値で
演算することが可能になる。このように、精度の高い色
空間の変換ではなく、ＲＧＢ色空間からＨＬＳ色空間へ
の標準の変換と色相値の補正によって、ＲＧＢ色空間を
人間の感覚に近い色空間に簡単に変換して、その変換さ
れた人間の感覚に近い色空間でデジタル画像の色の分
類,色の領域判定により色特徴を抽出できる。したがっ
て、上記デジタル画像の色特徴抽出において、色の分類
や色による領域抽出の判定方法を単純化しても、ユーザ
ーが納得する結果を得ることができる。また、ＲＧＢ色
空間の各画素が色相,明度および彩度の色空間上にある
ので、ユーザーにもわかりやすい色空間になる。
上記色空間変換部によりＲＧＢ値をＨＬＳ変換によって
ＨＬＳ値に変換し、その変換されたＨＬＳ値で表される
色空間において、緑色と黄色との間の色相方向の領域と
緑色と水色との間の色相方向の領域が狭くなるようにす
る一方、赤色と黄色との間の色相方向の領域が拡がるよ
うに、上記色相補正部によりＨＬＳ値のうちの色相値を
補正する。そうすることによって、ＨＬＳ色空間におい
て、人間の視覚が色差を判定しにくい緑色の色相方向の
領域を縮小し、色差に敏感な赤色から黄色にかけての色
相方向の領域を拡大して、人間の視覚に近い色空間にす
る。このため、上記色相値が補正されたＨＬＳ色空間で
デジタル画像の色特徴を色特徴抽出部により抽出すると
き、複雑な演算をすることなく、色差を単純な差分値で
演算することが可能になる。このように、精度の高い色
空間の変換ではなく、ＲＧＢ色空間からＨＬＳ色空間へ
の標準の変換と色相値の補正によって、ＲＧＢ色空間を
人間の感覚に近い色空間に簡単に変換して、その変換さ
れた人間の感覚に近い色空間でデジタル画像の色の分
類,色の領域判定により色特徴を抽出できる。したがっ
て、上記デジタル画像の色特徴抽出において、色の分類
や色による領域抽出の判定方法を単純化しても、ユーザ
ーが納得する結果を得ることができる。また、ＲＧＢ色
空間の各画素が色相,明度および彩度の色空間上にある
ので、ユーザーにもわかりやすい色空間になる。
【０００８】また、請求項２の色特徴抽出装置は、請求
項１の色特徴抽出装置において、上記ＨＬＳ値で表され
る色空間において、明度方向の高い方の領域を広くして
細分化するようにする一方、明度方向の低い方の領域を
狭くしてまとめるように、上記ＨＬＳ値のうちの明度値
を補正する明度補正部を備え、上記色特徴抽出部は、上
記色相補正部により補正された色相値と上記明度補正部
により補正された明度値に基づいて、上記デジタル画像
の色特徴を抽出することを特徴としている。
項１の色特徴抽出装置において、上記ＨＬＳ値で表され
る色空間において、明度方向の高い方の領域を広くして
細分化するようにする一方、明度方向の低い方の領域を
狭くしてまとめるように、上記ＨＬＳ値のうちの明度値
を補正する明度補正部を備え、上記色特徴抽出部は、上
記色相補正部により補正された色相値と上記明度補正部
により補正された明度値に基づいて、上記デジタル画像
の色特徴を抽出することを特徴としている。
【０００９】上記請求項２の色特徴抽出装置によれば、
上記色空間変換部により変換されたＨＬＳ値の明度方向
の高い方の領域を広くして細分化するようにする一方、
明度方向の低い方の領域を狭くしてまとめるように、上
記ＨＬＳ値のうちの明度値を上記明度補正部により補正
する。つまり、ＨＬＳ空間において、人間の視覚が明る
い色の差に敏感な明度方向の高い方の領域を拡大するの
に対して、人間の視覚が暗い色の差に鈍感な明度方向の
低い方の領域を縮小するのである。したがって、上記色
相値の補正とこの明度補正部による明度値の補正とによ
って、より一層人間の感覚に近いＨＬＳ色空間にでき
る。
上記色空間変換部により変換されたＨＬＳ値の明度方向
の高い方の領域を広くして細分化するようにする一方、
明度方向の低い方の領域を狭くしてまとめるように、上
記ＨＬＳ値のうちの明度値を上記明度補正部により補正
する。つまり、ＨＬＳ空間において、人間の視覚が明る
い色の差に敏感な明度方向の高い方の領域を拡大するの
に対して、人間の視覚が暗い色の差に鈍感な明度方向の
低い方の領域を縮小するのである。したがって、上記色
相値の補正とこの明度補正部による明度値の補正とによ
って、より一層人間の感覚に近いＨＬＳ色空間にでき
る。
【００１０】また、請求項３の色特徴の抽出方法は、デ
ジタル画像の各画素のＲＧＢ値をＨＬＳ変換によりＨＬ
Ｓ値に変換するステップと、上記ＨＬＳ値で表される色
空間において、緑色と黄色との間の色相方向の領域と緑
色と水色との間の色相方向の領域が狭くなるようにする
一方、赤色と黄色との間の色相方向の領域が拡がるよう
に、上記ＨＬＳ値のうちの色相値を補正するステップ
と、上記補正された色相値に基づいて、上記デジタル画
像の色特徴を抽出するステップとを備えたことを特徴と
している。
ジタル画像の各画素のＲＧＢ値をＨＬＳ変換によりＨＬ
Ｓ値に変換するステップと、上記ＨＬＳ値で表される色
空間において、緑色と黄色との間の色相方向の領域と緑
色と水色との間の色相方向の領域が狭くなるようにする
一方、赤色と黄色との間の色相方向の領域が拡がるよう
に、上記ＨＬＳ値のうちの色相値を補正するステップ
と、上記補正された色相値に基づいて、上記デジタル画
像の色特徴を抽出するステップとを備えたことを特徴と
している。
【００１１】上記請求項３の色特徴の抽出方法によれ
ば、上記ＲＧＢ値をＨＬＳ変換によってＨＬＳ値に変換
し、その変換されたＨＬＳ値で表される色空間におい
て、緑色と黄色との間の色相方向の領域と緑色と水色と
の間の色相方向の領域が狭くなるようにする一方、赤色
と黄色との間の色相方向の領域が拡がるように、上記Ｈ
ＬＳ値のうちの色相値を補正する。そうすることによっ
て、ＨＬＳ色空間において、人間の視覚が色差を判定し
にくい緑色の色相方向の領域を縮小し、色差に敏感な赤
色から黄色にかけての色相方向の領域を拡大して、人間
の視覚に近い色空間にする。このため、上記色相値が補
正されたＨＬＳ色空間でデジタル画像の色特徴を抽出す
るとき、複雑な演算をすることなく、色差を単純な差分
値で演算することが可能になる。このように、精度の高
い色空間の変換ではなく、ＲＧＢ色空間からＨＬＳ色空
間への標準の変換と色相値の補正によって、ＲＧＢ色空
間を人間の感覚に近い色空間に簡単に変換して、その変
換された人間の感覚に近い色空間でデジタル画像の色の
分類,色の領域判定により色特徴を抽出できる。したが
って、上記デジタル画像の色特徴抽出において、色の分
類や色による領域抽出の判定方法を単純化しても、ユー
ザーが納得する結果を得ることができる。また、ＲＧＢ
色空間の各画素が色相,明度および彩度の色空間上にあ
るので、ユーザーにもわかりやすい色空間になる。
ば、上記ＲＧＢ値をＨＬＳ変換によってＨＬＳ値に変換
し、その変換されたＨＬＳ値で表される色空間におい
て、緑色と黄色との間の色相方向の領域と緑色と水色と
の間の色相方向の領域が狭くなるようにする一方、赤色
と黄色との間の色相方向の領域が拡がるように、上記Ｈ
ＬＳ値のうちの色相値を補正する。そうすることによっ
て、ＨＬＳ色空間において、人間の視覚が色差を判定し
にくい緑色の色相方向の領域を縮小し、色差に敏感な赤
色から黄色にかけての色相方向の領域を拡大して、人間
の視覚に近い色空間にする。このため、上記色相値が補
正されたＨＬＳ色空間でデジタル画像の色特徴を抽出す
るとき、複雑な演算をすることなく、色差を単純な差分
値で演算することが可能になる。このように、精度の高
い色空間の変換ではなく、ＲＧＢ色空間からＨＬＳ色空
間への標準の変換と色相値の補正によって、ＲＧＢ色空
間を人間の感覚に近い色空間に簡単に変換して、その変
換された人間の感覚に近い色空間でデジタル画像の色の
分類,色の領域判定により色特徴を抽出できる。したが
って、上記デジタル画像の色特徴抽出において、色の分
類や色による領域抽出の判定方法を単純化しても、ユー
ザーが納得する結果を得ることができる。また、ＲＧＢ
色空間の各画素が色相,明度および彩度の色空間上にあ
るので、ユーザーにもわかりやすい色空間になる。
【００１２】また、請求項４の色特徴の抽出方法は、請
求項３の色特徴の抽出方法において、上記ＨＬＳ値で表
される色空間において、明度方向の高い方の領域を広く
して細分化するようにする一方、明度方向の低い方の領
域を狭くしてまとめるように、上記ＨＬＳ値のうちの明
度値を補正するステップを有し、上記デジタル画像の色
特徴を抽出するステップは、上記補正された色相値と明
度値に基づいて行うことを特徴としている。
求項３の色特徴の抽出方法において、上記ＨＬＳ値で表
される色空間において、明度方向の高い方の領域を広く
して細分化するようにする一方、明度方向の低い方の領
域を狭くしてまとめるように、上記ＨＬＳ値のうちの明
度値を補正するステップを有し、上記デジタル画像の色
特徴を抽出するステップは、上記補正された色相値と明
度値に基づいて行うことを特徴としている。
【００１３】上記請求項４の色特徴の抽出方法によれ
ば、上記ＨＬＳ値の明度方向の高い方の領域を広くして
細分化するようにする一方、明度方向の低い方の領域を
狭くしてまとめるように、上記ＨＬＳ値のうちの明度値
を補正する。つまり、ＨＬＳ空間において、人間の視覚
が明るい色の差に敏感な明度方向の高い方の領域を拡大
するのに対して、人間の視覚が暗い色の差に鈍感な明度
方向の低い方の領域を縮小するのである。したがって、
上記色相値の補正とこの明度値の補正とによって、より
一層人間の感覚に近いＨＬＳ色空間にできる。
ば、上記ＨＬＳ値の明度方向の高い方の領域を広くして
細分化するようにする一方、明度方向の低い方の領域を
狭くしてまとめるように、上記ＨＬＳ値のうちの明度値
を補正する。つまり、ＨＬＳ空間において、人間の視覚
が明るい色の差に敏感な明度方向の高い方の領域を拡大
するのに対して、人間の視覚が暗い色の差に鈍感な明度
方向の低い方の領域を縮小するのである。したがって、
上記色相値の補正とこの明度値の補正とによって、より
一層人間の感覚に近いＨＬＳ色空間にできる。
【００１４】また、請求項５のプログラム記憶媒体は、
デジタル画像の各画素のＲＧＢ値をＨＬＳ変換によりＨ
ＬＳ値に変換するステップと、上記ＨＬＳ値で表される
色空間において、緑色と黄色との間の色相方向の領域と
緑色と水色との間の色相方向の領域が狭くなるようにす
る一方、赤色と黄色との間の色相方向の領域が拡がるよ
うに、上記ＨＬＳ値のうちの色相値を補正するステップ
と、上記補正された色相値に基づいて、上記デジタル画
像の色特徴を抽出するステップとを有する情報処理プロ
グラムを記憶したことを特徴としている。
デジタル画像の各画素のＲＧＢ値をＨＬＳ変換によりＨ
ＬＳ値に変換するステップと、上記ＨＬＳ値で表される
色空間において、緑色と黄色との間の色相方向の領域と
緑色と水色との間の色相方向の領域が狭くなるようにす
る一方、赤色と黄色との間の色相方向の領域が拡がるよ
うに、上記ＨＬＳ値のうちの色相値を補正するステップ
と、上記補正された色相値に基づいて、上記デジタル画
像の色特徴を抽出するステップとを有する情報処理プロ
グラムを記憶したことを特徴としている。
【００１５】上記請求項５のプログラム記憶媒体によれ
ば、上記ＲＧＢ値をＨＬＳ変換によってＨＬＳ値に変換
し、その変換されたＨＬＳ値で表される色空間におい
て、緑色と黄色との間の色相方向の領域と緑色と水色と
の間の色相方向の領域が狭くなるようにする一方、赤色
と黄色との間の色相方向の領域が拡がるように、上記Ｈ
ＬＳ値のうちの色相値を補正する。そうすることによっ
て、ＨＬＳ色空間において、人間の視覚が色差を判定し
にくい緑色の色相方向の領域を縮小し、色差に敏感な赤
色から黄色にかけての色相方向の領域を拡大して、人間
の視覚に近い色空間にする。このため、上記色相値が補
正されたＨＬＳ色空間でデジタル画像の色特徴を抽出す
るとき、複雑な演算をすることなく、色差を単純な差分
値で演算することが可能になる。このように、精度の高
い色空間の変換ではなく、ＲＧＢ色空間からＨＬＳ色空
間への標準の変換と色相値の補正によって、ＲＧＢ色空
間を人間の感覚に近い色空間に簡単に変換して、その変
換された人間の感覚に近い色空間でデジタル画像の色の
分類,色の領域判定により色特徴を抽出できる。したが
って、上記デジタル画像の色特徴抽出において、色の分
類や色による領域抽出の判定方法を単純化しても、ユー
ザーが納得する結果を得ることができる。また、ＲＧＢ
色空間の各画素が色相,明度および彩度の色空間上にあ
るので、ユーザーにもわかりやすい色空間になる。
ば、上記ＲＧＢ値をＨＬＳ変換によってＨＬＳ値に変換
し、その変換されたＨＬＳ値で表される色空間におい
て、緑色と黄色との間の色相方向の領域と緑色と水色と
の間の色相方向の領域が狭くなるようにする一方、赤色
と黄色との間の色相方向の領域が拡がるように、上記Ｈ
ＬＳ値のうちの色相値を補正する。そうすることによっ
て、ＨＬＳ色空間において、人間の視覚が色差を判定し
にくい緑色の色相方向の領域を縮小し、色差に敏感な赤
色から黄色にかけての色相方向の領域を拡大して、人間
の視覚に近い色空間にする。このため、上記色相値が補
正されたＨＬＳ色空間でデジタル画像の色特徴を抽出す
るとき、複雑な演算をすることなく、色差を単純な差分
値で演算することが可能になる。このように、精度の高
い色空間の変換ではなく、ＲＧＢ色空間からＨＬＳ色空
間への標準の変換と色相値の補正によって、ＲＧＢ色空
間を人間の感覚に近い色空間に簡単に変換して、その変
換された人間の感覚に近い色空間でデジタル画像の色の
分類,色の領域判定により色特徴を抽出できる。したが
って、上記デジタル画像の色特徴抽出において、色の分
類や色による領域抽出の判定方法を単純化しても、ユー
ザーが納得する結果を得ることができる。また、ＲＧＢ
色空間の各画素が色相,明度および彩度の色空間上にあ
るので、ユーザーにもわかりやすい色空間になる。
【００１６】また、請求項６のプログラム記憶媒体は、
請求項５のプログラム記憶媒体において、上記ＨＬＳ値
で表される色空間において、明度方向の高い方の領域を
広くして細分化するようにする一方、明度方向の低い方
の領域を狭くしてまとめるように、上記ＨＬＳ値のうち
の明度値を補正するステップを有し、上記デジタル画像
の色特徴を抽出するステップは、上記補正された色相値
と明度値に基づいて行う情報処理プログラムを記憶した
ことを特徴としている。
請求項５のプログラム記憶媒体において、上記ＨＬＳ値
で表される色空間において、明度方向の高い方の領域を
広くして細分化するようにする一方、明度方向の低い方
の領域を狭くしてまとめるように、上記ＨＬＳ値のうち
の明度値を補正するステップを有し、上記デジタル画像
の色特徴を抽出するステップは、上記補正された色相値
と明度値に基づいて行う情報処理プログラムを記憶した
ことを特徴としている。
【００１７】上記請求項６のプログラム記憶媒体によれ
ば、上記ＨＬＳ値の明度方向の高い方の領域を広くして
細分化するようにする一方、明度方向の低い方の領域を
狭くしてまとめるように、上記ＨＬＳ値のうちの明度値
を補正する。つまり、ＨＬＳ空間において、人間の視覚
が明るい色の差に敏感な明度方向の高い方の領域を拡大
するのに対して、人間の視覚が暗い色の差に鈍感な明度
方向の低い方の領域を縮小するのである。したがって、
上記色相値の補正とこの明度値の補正とによって、より
一層人間の感覚に近いＨＬＳ色空間にできる。
ば、上記ＨＬＳ値の明度方向の高い方の領域を広くして
細分化するようにする一方、明度方向の低い方の領域を
狭くしてまとめるように、上記ＨＬＳ値のうちの明度値
を補正する。つまり、ＨＬＳ空間において、人間の視覚
が明るい色の差に敏感な明度方向の高い方の領域を拡大
するのに対して、人間の視覚が暗い色の差に鈍感な明度
方向の低い方の領域を縮小するのである。したがって、
上記色相値の補正とこの明度値の補正とによって、より
一層人間の感覚に近いＨＬＳ色空間にできる。
【００１８】
【発明の実施の形態】以下、この発明の色特徴抽出装置
を図示の実施の形態により詳細に説明する。
を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００１９】図１はこの発明の実施の一形態の色特徴抽
出装置の機能ブロック図であり、１は画像データや各種
指示等が入力される入力部、２はＲＧＢ値をＨＬＳ値に
変換する色空間変換部、３は上記色空間変換部２からの
ＨＬＳ値で表される色空間を所定の色空間に補正する色
空間補正部、４は上記色空間補正部３により補正された
ＨＬＳ値で表される画像データの色特徴を抽出する色特
徴抽出部である。上記色空間補正部３は、色相方向につ
いて緑領域が少なくなるように色相を補正する色相補正
手段３aと、明度を用いて彩度を補正する彩度補正手段
３bと、明度値の高い方の領域より広くして細分化する
ようにする一方、明度値の低い方の領域を狭くしてまと
めるように明度値を補正する明度補正手段３cとを有し
ている。
出装置の機能ブロック図であり、１は画像データや各種
指示等が入力される入力部、２はＲＧＢ値をＨＬＳ値に
変換する色空間変換部、３は上記色空間変換部２からの
ＨＬＳ値で表される色空間を所定の色空間に補正する色
空間補正部、４は上記色空間補正部３により補正された
ＨＬＳ値で表される画像データの色特徴を抽出する色特
徴抽出部である。上記色空間補正部３は、色相方向につ
いて緑領域が少なくなるように色相を補正する色相補正
手段３aと、明度を用いて彩度を補正する彩度補正手段
３bと、明度値の高い方の領域より広くして細分化する
ようにする一方、明度値の低い方の領域を狭くしてまと
めるように明度値を補正する明度補正手段３cとを有し
ている。
【００２０】図２は図１の機能を実現するためのハード
ウェア構成を示す図である。
ウェア構成を示す図である。
【００２１】上記色特徴抽出装置は、図２に示すよう
に、装置全体の動作を制御する制御装置１１と、画像,
文字等を表示すると共に、操作のための各種表示等を行
うＣＲＴ(カソード・レイ・チューブ)１２と、各種入力
操作,指示操作等を行うためのキーボード１３およびマ
ウス１４と、上記制御装置１１に内蔵され、データ保管
媒体であるフロッピーディスク１５aの記録再生を行う
フロッピーディスクドライブ１５bと、ハードディスク
装置１６と、画像データあるいは画像編成により作成し
た図面等を出力するためのプリンタ１７と、画像データ
を取り込むためのスキャナ１８と、ＣＤ(コンパクト・
ディスク)１９aの再生を行うＣＤ−ＲＯＭドライブ１９
bと、音声出力のためのスピーカ２０と、音声入力のた
めのマイクロフォン２１とによって構成されている。上
記ＣＲＴ１２,キーボード１３,マウス１４,ハードディ
スク装置１６,プリンタ１７,スキャナ１８,ＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ１９b,スピーカ２０およびマイクロフォン２
１を制御装置１１に接続している。
に、装置全体の動作を制御する制御装置１１と、画像,
文字等を表示すると共に、操作のための各種表示等を行
うＣＲＴ(カソード・レイ・チューブ)１２と、各種入力
操作,指示操作等を行うためのキーボード１３およびマ
ウス１４と、上記制御装置１１に内蔵され、データ保管
媒体であるフロッピーディスク１５aの記録再生を行う
フロッピーディスクドライブ１５bと、ハードディスク
装置１６と、画像データあるいは画像編成により作成し
た図面等を出力するためのプリンタ１７と、画像データ
を取り込むためのスキャナ１８と、ＣＤ(コンパクト・
ディスク)１９aの再生を行うＣＤ−ＲＯＭドライブ１９
bと、音声出力のためのスピーカ２０と、音声入力のた
めのマイクロフォン２１とによって構成されている。上
記ＣＲＴ１２,キーボード１３,マウス１４,ハードディ
スク装置１６,プリンタ１７,スキャナ１８,ＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ１９b,スピーカ２０およびマイクロフォン２
１を制御装置１１に接続している。
【００２２】図２は図１の制御装置１１に搭載されたＣ
ＰＵ(中央処理装置)２５を中心としたブロック図であ
る。
ＰＵ(中央処理装置)２５を中心としたブロック図であ
る。
【００２３】上記ＣＰＵ２５には、たとえばインテル社
製の品番ｉ８０４８６ＤＸ等を用いている。そして、上
記ＣＰＵ２５は、装置全体を制御するプログラムが格納
されるＲＯＭ(リード・オンリー・メモリー)２８と、各
種データおよびプログラムが格納されるＲＡＭ(ランダ
ム・アクセス・メモリー)２９と、画像あるいは文字等
をＣＲＴ１２に表示させる表示制御回路３０と、上記キ
ーボード１３からの入力を転送制御するキーボード制御
回路３１と、上記マウス１４からの入力を転送制御する
マウス制御回路３２と、上記フロッピーディスクドライ
ブ１５bを制御するフロッピーディスクドライブ制御回
路３３と、上記ハードディスク装置１６を制御するハー
ドディスク制御回路３４と、上記プリンタ１７への出力
を制御するプリンタ制御回路３５と、上記スキャナ１８
を制御するスキャナ制御回路３６と、上記ＣＤ−ＲＯＭ
ドライブ１９bを制御するＣＤ−ＲＯＭドライブ制御回
路３７と、上記スピーカ２０を制御するスピーカ制御回
路３８と、上記マイクロフォン２１を制御するマイクロ
フォン制御回路３９とをデータバス２６を介して接続し
ている。
製の品番ｉ８０４８６ＤＸ等を用いている。そして、上
記ＣＰＵ２５は、装置全体を制御するプログラムが格納
されるＲＯＭ(リード・オンリー・メモリー)２８と、各
種データおよびプログラムが格納されるＲＡＭ(ランダ
ム・アクセス・メモリー)２９と、画像あるいは文字等
をＣＲＴ１２に表示させる表示制御回路３０と、上記キ
ーボード１３からの入力を転送制御するキーボード制御
回路３１と、上記マウス１４からの入力を転送制御する
マウス制御回路３２と、上記フロッピーディスクドライ
ブ１５bを制御するフロッピーディスクドライブ制御回
路３３と、上記ハードディスク装置１６を制御するハー
ドディスク制御回路３４と、上記プリンタ１７への出力
を制御するプリンタ制御回路３５と、上記スキャナ１８
を制御するスキャナ制御回路３６と、上記ＣＤ−ＲＯＭ
ドライブ１９bを制御するＣＤ−ＲＯＭドライブ制御回
路３７と、上記スピーカ２０を制御するスピーカ制御回
路３８と、上記マイクロフォン２１を制御するマイクロ
フォン制御回路３９とをデータバス２６を介して接続し
ている。
【００２４】また、上記ＣＰＵ２５に、装置全体を動作
させるために必要な基準クロックを発生するクロック２
７を接続し、さらにデータバス２６を介して各種拡張ボ
ードを接続するための拡張スロット４０を接続してい
る。なお、上記拡張スロット４０にＳＣＳＩＩボードを
接続して、フロッピーディスクドライブ１５b,ハードデ
ィスク装置１６,スキャナ１８およびＣＤ−ＲＯＭドラ
イブ１９b等を接続してもよい。
させるために必要な基準クロックを発生するクロック２
７を接続し、さらにデータバス２６を介して各種拡張ボ
ードを接続するための拡張スロット４０を接続してい
る。なお、上記拡張スロット４０にＳＣＳＩＩボードを
接続して、フロッピーディスクドライブ１５b,ハードデ
ィスク装置１６,スキャナ１８およびＣＤ−ＲＯＭドラ
イブ１９b等を接続してもよい。
【００２５】上記色特徴抽出装置では、上記キーボード
１３,マウス１４,スキャナ１８およびＣＤ−ＲＯＭドラ
イブ１９bで入力部１を構成すると共に、ＣＰＵ２５で
色空間変換部２,色空間補正部３および色特徴抽出部４
を構成している。
１３,マウス１４,スキャナ１８およびＣＤ−ＲＯＭドラ
イブ１９bで入力部１を構成すると共に、ＣＰＵ２５で
色空間変換部２,色空間補正部３および色特徴抽出部４
を構成している。
【００２６】上記構成の色特徴抽出装置は、図４,図５
および図６のフローチャートに従って動作する。図４は
上記色特徴抽出装置のプログラムのメインルーチンを示
すフローチャートであり、図５は図４に示す色特徴抽出
処理サブルーチンのフローチャートであり、図６は図５
に示す画像の色空間変換の処理サブルーチンのフローチ
ャートである。
および図６のフローチャートに従って動作する。図４は
上記色特徴抽出装置のプログラムのメインルーチンを示
すフローチャートであり、図５は図４に示す色特徴抽出
処理サブルーチンのフローチャートであり、図６は図５
に示す画像の色空間変換の処理サブルーチンのフローチ
ャートである。
【００２７】図４において、まず、プログラムが起動さ
れると、ステップＳ１において、後述する処理で必要な
フラグの初期化や初期画面表示等が行われる。
れると、ステップＳ１において、後述する処理で必要な
フラグの初期化や初期画面表示等が行われる。
【００２８】次に、ステップＳ２に進み、ＣＲＴ１２に
表示された初期画面からジョブメニューの「色特徴抽
出」が選択されたか否かを判定して、「色特徴抽出」が
選択されたと判定すると、ステップＳ３に進み、色特徴
抽出処理を行って、ステップＳ７に進む。一方、ステッ
プＳ２で「色特徴抽出」が選択されていないと判定する
と、ステップＳ４に進む。
表示された初期画面からジョブメニューの「色特徴抽
出」が選択されたか否かを判定して、「色特徴抽出」が
選択されたと判定すると、ステップＳ３に進み、色特徴
抽出処理を行って、ステップＳ７に進む。一方、ステッ
プＳ２で「色特徴抽出」が選択されていないと判定する
と、ステップＳ４に進む。
【００２９】次に、ステップＳ４で「その他のメニュ
ー」が選択されたか否かを判定して、「その他のメニュ
ー」が選択されたと判定すると、ステップＳ５に進み、
その他のメニュー処理を行って、ステップＳ７に進む。
一方、「その他のメニュー」が選択されていないと判定
すると、ステップＳ６に進む。
ー」が選択されたか否かを判定して、「その他のメニュ
ー」が選択されたと判定すると、ステップＳ５に進み、
その他のメニュー処理を行って、ステップＳ７に進む。
一方、「その他のメニュー」が選択されていないと判定
すると、ステップＳ６に進む。
【００３０】そして、ステップＳ６で「終了」が選択さ
れたか否かを判定して、「終了」が選択されたと判定す
ると、この処理を終了する。一方、ステップＳ６で「終
了」が選択されていないと判定すると、ステップＳ７に
進み、ステップＳ７でその他の処理を行った後、ステッ
プＳ２に戻る。
れたか否かを判定して、「終了」が選択されたと判定す
ると、この処理を終了する。一方、ステップＳ６で「終
了」が選択されていないと判定すると、ステップＳ７に
進み、ステップＳ７でその他の処理を行った後、ステッ
プＳ２に戻る。
【００３１】以下、上記ステップＳ３の色特徴抽出処理
について説明する。なお、その他のステップについて
は、この発明に直接関係しないので、詳細な説明は省略
する。
について説明する。なお、その他のステップについて
は、この発明に直接関係しないので、詳細な説明は省略
する。
【００３２】図４のメインルーチンにおいて色特徴抽出
処理のメニューが選択されると、図５に示す色特徴抽出
処理のサブルーチンが実行される。
処理のメニューが選択されると、図５に示す色特徴抽出
処理のサブルーチンが実行される。
【００３３】図５において、ステップＳ１１で画像の正
規化を行って、色特徴抽出処理の時間を短縮するために
デジタル画像を適切なサイズにする。
規化を行って、色特徴抽出処理の時間を短縮するために
デジタル画像を適切なサイズにする。
【００３４】次に、ステップＳ１２に進み、画像の色空
間変換処理を行う。
間変換処理を行う。
【００３５】次に、ステップＳ１３に進み、変換した各
画素の色値を利用してそのデジタル画像の色特徴を計算
する。
画素の色値を利用してそのデジタル画像の色特徴を計算
する。
【００３６】次に、ステップＳ１４に進み、画像に特徴
データを付与する。すなわち、抽出した色特徴を他の処
理に利用できるようにデジタル画像の属性に付与する。
データを付与する。すなわち、抽出した色特徴を他の処
理に利用できるようにデジタル画像の属性に付与する。
【００３７】そして、この色特徴抽出処理を終了して、
図４のメインルーチンに戻る。
図４のメインルーチンに戻る。
【００３８】図６は図５のステップＳ１２のデジタル画
像の色空間変換処理のサブルーチンのフローチャートを
示し、この色空間変換処理によってデジタル画像の各画
素の色をＲＧＢ値からＨＬＳ値に変換する。
像の色空間変換処理のサブルーチンのフローチャートを
示し、この色空間変換処理によってデジタル画像の各画
素の色をＲＧＢ値からＨＬＳ値に変換する。
【００３９】図６において、ステップＳ１２１で画素の
数だけ変換したか否かを判定して、画素の数だけ変換し
たと判定すると、ステップＳ１２２に進む。
数だけ変換したか否かを判定して、画素の数だけ変換し
たと判定すると、ステップＳ１２２に進む。
【００４０】次に、ステップＳ１２２に進み、画素の位
置とＲＧＢ値を取り出す。
置とＲＧＢ値を取り出す。
【００４１】次に、ステップＳ１２３に進み、ＲＧＢ値
をＨＬＳ値に変換する。
をＨＬＳ値に変換する。
【００４２】次に、ステップＳ１２４に進み、変換され
たＨＬＳ値を補正する。
たＨＬＳ値を補正する。
【００４３】そして、ステップＳ１２５に進み、画素の
位置とＨＬＳ値を保存する。すなちわ、デジタル画像の
画素の位置と変換処理したＨＬＳ値を色特徴計算（図５
のステップＳ１３）に利用するために保存する。
位置とＨＬＳ値を保存する。すなちわ、デジタル画像の
画素の位置と変換処理したＨＬＳ値を色特徴計算（図５
のステップＳ１３）に利用するために保存する。
【００４４】一方、ステップＳ１２１で画素の数だけ変
換したと判定すると、この色空間変換処理を終了して、
図５の色特徴抽出処理に戻る。
換したと判定すると、この色空間変換処理を終了して、
図５の色特徴抽出処理に戻る。
【００４５】図６のステップ１２３におけるＲＧＢ値か
らＨＬＳ値への変換処理について以下に説明する。
らＨＬＳ値への変換処理について以下に説明する。
【００４６】まず、デジタル画像上のＲＧＢ値を標準の
ＨＬＳ変換でＨＬＳ値に変換する。図７は上記標準のＨ
ＬＳ変換をした場合の色相環を示している。
ＨＬＳ変換でＨＬＳ値に変換する。図７は上記標準のＨ
ＬＳ変換をした場合の色相環を示している。
【００４７】次に、上記変換されたＨＬＳ値（ｈ,ｌ,
ｓ)をさらに人間の感覚に近づけたＨＬＳ値に補正す
る。
ｓ)をさらに人間の感覚に近づけたＨＬＳ値に補正す
る。
【００４８】(１) 色相について 同色相内での一番鮮やかな色のＲＧＢ値（ｒ,ｇ,ｂ）で
以下の変換を行う。つまり、上記変換されたＨＬＳ値の
うち明度値を０.５、彩度値を１.０として、色が鮮やか
になるＲＧＢ値（ｒ,ｇ,ｂ）に逆変換した後、 Ｒ'＝０.５ｒ， Ｇ'＝０.６６ｇ， Ｂ'＝０.５ｂ Ｒ＝Ｒ'／（Ｒ'＋Ｇ'＋Ｂ'） Ｇ＝Ｇ'／（Ｒ'＋Ｇ'＋Ｂ'） Ｂ＝Ｂ'／（Ｒ'＋Ｇ'＋Ｂ'） とする。そして、このＲＧＢ値（Ｒ,Ｇ,Ｂ）を標準のＨ
ＬＳ変換して、変換されたＨＬＳ値のうちの色相値のみ
を用いる。この色相の補正によって、図７に示す通常の
ＨＬＳ変換をした場合の色相環よりも、図８に示すよう
に、変化の大きい赤色から黄色にかけての色相を細分化
し、また変化の小さい黄色から水色（シアン）にかけて
の色相をまとめている。
以下の変換を行う。つまり、上記変換されたＨＬＳ値の
うち明度値を０.５、彩度値を１.０として、色が鮮やか
になるＲＧＢ値（ｒ,ｇ,ｂ）に逆変換した後、 Ｒ'＝０.５ｒ， Ｇ'＝０.６６ｇ， Ｂ'＝０.５ｂ Ｒ＝Ｒ'／（Ｒ'＋Ｇ'＋Ｂ'） Ｇ＝Ｇ'／（Ｒ'＋Ｇ'＋Ｂ'） Ｂ＝Ｂ'／（Ｒ'＋Ｇ'＋Ｂ'） とする。そして、このＲＧＢ値（Ｒ,Ｇ,Ｂ）を標準のＨ
ＬＳ変換して、変換されたＨＬＳ値のうちの色相値のみ
を用いる。この色相の補正によって、図７に示す通常の
ＨＬＳ変換をした場合の色相環よりも、図８に示すよう
に、変化の大きい赤色から黄色にかけての色相を細分化
し、また変化の小さい黄色から水色（シアン）にかけて
の色相をまとめている。
【００４９】(２) 彩度について 次に、彩度値（ｓ）を、黒,白の値が必ず１つの値に決
まるように明度（ｌ）を利用して変換し、彩度値（Ｓ）
とする。
まるように明度（ｌ）を利用して変換し、彩度値（Ｓ）
とする。
【００５０】Ｓ＝ｓ・ｄ ただしｄ＝−２.０・ｌ＋２.０ （ｌ≧０.５） ｄ＝２.０・ｌ （ｌ＜０.５） (３) 明度について 次に、上記(２)で求めた彩度値（Ｓ）とモニタのガンマ
特性（γ）の考え方を利用して、明るさが滑らかに変化
するように変換して、明度値（Ｌ）とする。すなわち、 γ＝１.２ ｌmn＝０.５・Ｓ ｌmx＝−０.５・Ｓ＋１.０ ｌ'＝(ｌ−ｌmn)／(ｌmx−ｌmn) ｌ''＝ｌ'γ として、明度値（Ｌ）を Ｌ＝ｌ''(ｌmx−ｌmn)＋ｌmn により求める。
特性（γ）の考え方を利用して、明るさが滑らかに変化
するように変換して、明度値（Ｌ）とする。すなわち、 γ＝１.２ ｌmn＝０.５・Ｓ ｌmx＝−０.５・Ｓ＋１.０ ｌ'＝(ｌ−ｌmn)／(ｌmx−ｌmn) ｌ''＝ｌ'γ として、明度値（Ｌ）を Ｌ＝ｌ''(ｌmx−ｌmn)＋ｌmn により求める。
【００５１】図９は上記明度と彩度をとりうる色のイメ
ージを示しており、明るい方の領域を広くして細分化
し、暗い方の領域を狭くしてまとめている。また、図１
０は明度方向と彩度方向においてＲＧＢ値が存在する範
囲を示している。図１０に示すように、明度値Ｌが０.
０から０.５までの範囲では、明度値Ｌに正比例して彩
度値Ｓが０.０から徐々に増大して１.０になり、明度値
Ｌが０.５から１.０までの範囲では、明度値Ｌに正比例
して彩度値Ｓが１.０から徐々に減少して０.０になる。
ージを示しており、明るい方の領域を広くして細分化
し、暗い方の領域を狭くしてまとめている。また、図１
０は明度方向と彩度方向においてＲＧＢ値が存在する範
囲を示している。図１０に示すように、明度値Ｌが０.
０から０.５までの範囲では、明度値Ｌに正比例して彩
度値Ｓが０.０から徐々に増大して１.０になり、明度値
Ｌが０.５から１.０までの範囲では、明度値Ｌに正比例
して彩度値Ｓが１.０から徐々に減少して０.０になる。
【００５２】また、図５のステップＳ１３の特徴量計算
について以下に説明する。なお、デジタル画像の色から
求められる色特徴としては、画像内を多く占める色か、
または画像内にある物体の色等が挙げられる。ここで
は、この２つの特徴量の抽出について説明する。
について以下に説明する。なお、デジタル画像の色から
求められる色特徴としては、画像内を多く占める色か、
または画像内にある物体の色等が挙げられる。ここで
は、この２つの特徴量の抽出について説明する。
【００５３】(ａ) 画像内を多く占める色の求め方 (i) まず、ＨＬＳ色空間上を分割する。
【００５４】(ii) 次に、各画素のＨＬＳ値を分類し、
それぞれの色の代表色と画像内の占有率を計算する。
それぞれの色の代表色と画像内の占有率を計算する。
【００５５】(iii) 次に、占有率の大きい複数の代表色
を、この画像の色特徴として採用する。
を、この画像の色特徴として採用する。
【００５６】こうして、ＲＧＢ値が人間の感覚にあった
色空間に変換されたＨＬＳ値で代表色の値が示されてい
るので、ユーザーにも直感的にわかりやすい値となる。
色空間に変換されたＨＬＳ値で代表色の値が示されてい
るので、ユーザーにも直感的にわかりやすい値となる。
【００５７】(ｂ) 画像内にある物体の色の求め方 (i) まず、ＨＬＳ色空間上を分割する。
【００５８】(ii) 次に、同じグループになったＨＬＳ
値には同じ番号を付ける。
値には同じ番号を付ける。
【００５９】(iii) 次に、各画素位置に対応するマトリ
ックスを作成し、各画素のＨＬＳ値から得た先の番号を
保存する（図１１に示す）。
ックスを作成し、各画素のＨＬＳ値から得た先の番号を
保存する（図１１に示す）。
【００６０】(iv) 次に、隣合う領域が同じ番号のとき
には、１つの領域に含まれるとして改めて領域毎の番号
を付け直す。
には、１つの領域に含まれるとして改めて領域毎の番号
を付け直す。
【００６１】(v) 次に、各領域の平均色を求め、領域
間の最大色差からしきい値を計算する。
間の最大色差からしきい値を計算する。
【００６２】(vi) 次に、領域間の色差がしきい値以下
のときには同じ領域として領域をまとめる。
のときには同じ領域として領域をまとめる。
【００６３】(vii) 次に、画像の端に多くかかる領域
は背景とみなし、物体領域候補からはずす。
は背景とみなし、物体領域候補からはずす。
【００６４】(viii) 次に、画像に占める割合が小さい
領域の画像も物体領域候補からはずす。
領域の画像も物体領域候補からはずす。
【００６５】(ix) そして、残った領域について物体
領域とみなし、それぞれの物体領域の位置や形、平均色
をこの画像の色特徴として採用する（図１２に示す）。
領域とみなし、それぞれの物体領域の位置や形、平均色
をこの画像の色特徴として採用する（図１２に示す）。
【００６６】このように、ＲＧＢ値を人間の感覚にあっ
た色空間に変換しているので、各色間の色差が色相値,
明度値および彩度値の単純な差分で求めることができ、
領域の色の近さによる統合が容易にできる。
た色空間に変換しているので、各色間の色差が色相値,
明度値および彩度値の単純な差分で求めることができ、
領域の色の近さによる統合が容易にできる。
【００６７】したがって、上記色特徴抽出装置では、色
空間変換部２,色空間補正部３により予めＲＧＢ値を単
純な変換式で人間の感覚に近い色空間に変換し、その変
換された人間の感覚に近い色空間で画像内の色の分類や
色の領域判定により色特徴抽出部４により色特徴を抽出
でき、人間の感覚に近い抽出結果を得ることができる。
また、ＲＧＢ色空間の各画素が変換された色相,明度お
よび彩度の色空間上にあるので、ユーザーにもわかりや
すい色空間になっている。
空間変換部２,色空間補正部３により予めＲＧＢ値を単
純な変換式で人間の感覚に近い色空間に変換し、その変
換された人間の感覚に近い色空間で画像内の色の分類や
色の領域判定により色特徴抽出部４により色特徴を抽出
でき、人間の感覚に近い抽出結果を得ることができる。
また、ＲＧＢ色空間の各画素が変換された色相,明度お
よび彩度の色空間上にあるので、ユーザーにもわかりや
すい色空間になっている。
【００６８】また、上記色空間補正部３の明度補正部３
cにより明度値を補正することによって、人間の視覚が
明るい色の差に敏感な明度方向の高い方の領域を拡大す
るのに対して、人間の視覚が暗い色の差に鈍感な明度方
向の低い方の領域をまとめる。したがって、上記明度値
の補正によって、より人間の感覚に近いＨＬＳ色空間に
できる。
cにより明度値を補正することによって、人間の視覚が
明るい色の差に敏感な明度方向の高い方の領域を拡大す
るのに対して、人間の視覚が暗い色の差に鈍感な明度方
向の低い方の領域をまとめる。したがって、上記明度値
の補正によって、より人間の感覚に近いＨＬＳ色空間に
できる。
【００６９】上記実施の形態では、デジタル画像の色か
ら求められる色特徴を計算するとき、標準変換されたＨ
ＬＳ値の色相値,明度値および彩度値が夫々補正された
色空間上を分割して用いたが、色相値のみが補正された
色空間上または色相値と明度値が補正された色空間上を
分割して用いてもよい。また、標準変換されたＨＬＳ値
のうちの補正された色相値のみに基づいて、または、上
記ＨＬＳ値のうちの補正された色相値と明度値のみに基
づいて、デジタル画像の色特徴を抽出してもよい。
ら求められる色特徴を計算するとき、標準変換されたＨ
ＬＳ値の色相値,明度値および彩度値が夫々補正された
色空間上を分割して用いたが、色相値のみが補正された
色空間上または色相値と明度値が補正された色空間上を
分割して用いてもよい。また、標準変換されたＨＬＳ値
のうちの補正された色相値のみに基づいて、または、上
記ＨＬＳ値のうちの補正された色相値と明度値のみに基
づいて、デジタル画像の色特徴を抽出してもよい。
【００７０】また、上記実施の形態では、画像データ保
管媒体としてフロッピーディスク１５aおよびハードデ
ィスク装置１６で構成しているが、光磁気ディスク装置
等の他の情報記憶装置であってもよい。また、上記入力
部１としては、スキャナ１８,ＣＤ−ＲＯＭドライブ１
９bを用いているが、スチルビデオカメラやデジタルカ
メラ等の他の入力装置を用いてもよい。また、出力装置
としてプリンタ１７を用いているが、デジタル複写機等
の他の出力装置を用いてもよい。
管媒体としてフロッピーディスク１５aおよびハードデ
ィスク装置１６で構成しているが、光磁気ディスク装置
等の他の情報記憶装置であってもよい。また、上記入力
部１としては、スキャナ１８,ＣＤ−ＲＯＭドライブ１
９bを用いているが、スチルビデオカメラやデジタルカ
メラ等の他の入力装置を用いてもよい。また、出力装置
としてプリンタ１７を用いているが、デジタル複写機等
の他の出力装置を用いてもよい。
【００７１】また、上記実施の形態では、制御装置１１
全体を制御するプログラムがＲＯＭ２８に記憶されてい
る色特徴抽出装置について説明しているが、この発明に
よるプログラムの一部または全部をフロッピーディスク
等のプログラム記憶媒体に保管して、必要に応じて上記
プログラムをパーソナルコンピュータ等の装置に読み込
んで、実行させてもよい。
全体を制御するプログラムがＲＯＭ２８に記憶されてい
る色特徴抽出装置について説明しているが、この発明に
よるプログラムの一部または全部をフロッピーディスク
等のプログラム記憶媒体に保管して、必要に応じて上記
プログラムをパーソナルコンピュータ等の装置に読み込
んで、実行させてもよい。
【００７２】
【発明の効果】以上より明らかなように、請求項１の発
明の色特徴抽出装置は、デジタル画像の各画素のＲＧＢ
値をＨＬＳ変換によりＨＬＳ値に色空間変換部により変
換し、上記色空間変換部により変換されたＨＬＳ値で表
される色空間において、緑色と黄色との間の色相方向の
領域と緑色と水色との間の色相方向の領域が狭くなるよ
うにする一方、赤色と黄色との間の色相方向の領域が拡
がるように、上記ＨＬＳ値のうちの色相値を色相補正部
により補正して、上記色相補正部により補正された色相
値に基づいて、上記デジタル画像の色特徴を抽出するも
のである。
明の色特徴抽出装置は、デジタル画像の各画素のＲＧＢ
値をＨＬＳ変換によりＨＬＳ値に色空間変換部により変
換し、上記色空間変換部により変換されたＨＬＳ値で表
される色空間において、緑色と黄色との間の色相方向の
領域と緑色と水色との間の色相方向の領域が狭くなるよ
うにする一方、赤色と黄色との間の色相方向の領域が拡
がるように、上記ＨＬＳ値のうちの色相値を色相補正部
により補正して、上記色相補正部により補正された色相
値に基づいて、上記デジタル画像の色特徴を抽出するも
のである。
【００７３】したがって、請求項１の発明の色特徴抽出
装置によれば、ＲＧＢ空間からＨＬＳ変換されたＨＬＳ
空間において、人間の視覚が色差を判定しにくい緑色の
色相方向の領域を縮小し、色差に敏感な赤色から黄色に
かけての色相方向の領域を拡大して、人間の視覚に近い
色空間にするため、上記色相値が補正されたＨＬＳ色空
間でデジタル画像の色特徴を色特徴抽出部により抽出す
るとき、複雑な演算をすることなく、色差を単純な差分
値で演算でき、デジタル画像の色の分類,色の領域判定
を行うことができる。したがって、上記デジタル画像の
色特徴抽出において、色の分類や色による領域抽出の判
定方法を単純化しても、ユーザーが納得する結果を得る
ことができ、ＲＧＢ色空間の各画素が色相,明度および
彩度の色空間上にあるので、ユーザーにもわかりやすい
色空間になる。
装置によれば、ＲＧＢ空間からＨＬＳ変換されたＨＬＳ
空間において、人間の視覚が色差を判定しにくい緑色の
色相方向の領域を縮小し、色差に敏感な赤色から黄色に
かけての色相方向の領域を拡大して、人間の視覚に近い
色空間にするため、上記色相値が補正されたＨＬＳ色空
間でデジタル画像の色特徴を色特徴抽出部により抽出す
るとき、複雑な演算をすることなく、色差を単純な差分
値で演算でき、デジタル画像の色の分類,色の領域判定
を行うことができる。したがって、上記デジタル画像の
色特徴抽出において、色の分類や色による領域抽出の判
定方法を単純化しても、ユーザーが納得する結果を得る
ことができ、ＲＧＢ色空間の各画素が色相,明度および
彩度の色空間上にあるので、ユーザーにもわかりやすい
色空間になる。
【００７４】また、請求項２の発明の色特徴抽出装置
は、請求項１の色特徴抽出装置において、上記ＨＬＳ値
で表される色空間において、明度方向の高い方の領域を
広げて細分化するようにする一方、明度方向の低い方の
領域を狭くしてまとめるように、明度補正部により上記
ＨＬＳ値のうちの明度値を補正して、上記色相補正部に
より補正された色相値と明度補正部により補正された明
度値に基づいて、上記色特徴抽出部により上記デジタル
画像の色特徴を抽出するので、人間の視覚が明るい色の
差に敏感な明度方向の高い方の領域を拡大するのに対し
て、人間の視覚が暗い色の差に鈍感な明度方向の低い方
の領域を縮小する明度値の補正と上記色相値の補正とが
相俟って、より人間の感覚に近いＨＬＳ色空間にするこ
とができる。
は、請求項１の色特徴抽出装置において、上記ＨＬＳ値
で表される色空間において、明度方向の高い方の領域を
広げて細分化するようにする一方、明度方向の低い方の
領域を狭くしてまとめるように、明度補正部により上記
ＨＬＳ値のうちの明度値を補正して、上記色相補正部に
より補正された色相値と明度補正部により補正された明
度値に基づいて、上記色特徴抽出部により上記デジタル
画像の色特徴を抽出するので、人間の視覚が明るい色の
差に敏感な明度方向の高い方の領域を拡大するのに対し
て、人間の視覚が暗い色の差に鈍感な明度方向の低い方
の領域を縮小する明度値の補正と上記色相値の補正とが
相俟って、より人間の感覚に近いＨＬＳ色空間にするこ
とができる。
【００７５】また、請求項３の発明の色特徴の抽出方法
は、デジタル画像の各画素のＲＧＢ値をＨＬＳ変換によ
りＨＬＳ値に変換し、上記ＨＬＳ値で表される色空間に
おいて、緑色と黄色との間の色相方向の領域と緑色と水
色との間の色相方向の領域が狭くなるようにする一方、
赤色と黄色との間の色相方向の領域が拡がるように、上
記ＨＬＳ値のうちの色相値を補正して、上記補正された
色相値に基づいて、上記デジタル画像の色特徴を抽出す
るものである。
は、デジタル画像の各画素のＲＧＢ値をＨＬＳ変換によ
りＨＬＳ値に変換し、上記ＨＬＳ値で表される色空間に
おいて、緑色と黄色との間の色相方向の領域と緑色と水
色との間の色相方向の領域が狭くなるようにする一方、
赤色と黄色との間の色相方向の領域が拡がるように、上
記ＨＬＳ値のうちの色相値を補正して、上記補正された
色相値に基づいて、上記デジタル画像の色特徴を抽出す
るものである。
【００７６】したがって、請求項３の発明の色特徴の抽
出方法によれば、上記ＲＧＢ色空間が変換されたＨＬＳ
色空間において、人間の視覚が色差を判定しにくい緑色
の色相方向の領域を縮小し、色差に敏感な赤色から黄色
にかけての色相方向の領域を拡大して、人間の視覚に近
い色空間にするため、上記色相値が補正されたＨＬＳ色
空間でデジタル画像の色特徴を抽出するとき、複雑な演
算をすることなく、色差を単純な差分値で演算でき、デ
ジタル画像の色の分類,色の領域判定を行うことができ
る。したがって、上記デジタル画像の色特徴抽出におい
て、色の分類や色による領域抽出の判定方法を単純化し
ても、ユーザーが納得する結果を得ることができ、ＲＧ
Ｂ色空間の各画素が色相,明度および彩度の色空間上に
あるので、ユーザーにもわかりやすい色空間になる。
出方法によれば、上記ＲＧＢ色空間が変換されたＨＬＳ
色空間において、人間の視覚が色差を判定しにくい緑色
の色相方向の領域を縮小し、色差に敏感な赤色から黄色
にかけての色相方向の領域を拡大して、人間の視覚に近
い色空間にするため、上記色相値が補正されたＨＬＳ色
空間でデジタル画像の色特徴を抽出するとき、複雑な演
算をすることなく、色差を単純な差分値で演算でき、デ
ジタル画像の色の分類,色の領域判定を行うことができ
る。したがって、上記デジタル画像の色特徴抽出におい
て、色の分類や色による領域抽出の判定方法を単純化し
ても、ユーザーが納得する結果を得ることができ、ＲＧ
Ｂ色空間の各画素が色相,明度および彩度の色空間上に
あるので、ユーザーにもわかりやすい色空間になる。
【００７７】また、請求項４の発明の色特徴の抽出方法
は、請求項３の色特徴の抽出方法において、上記ＨＬＳ
値で表される色空間において、明度方向の高い方の領域
を広くして細分化するようにする一方、明度方向の低い
方の領域を狭くしてまとめるように、上記ＨＬＳ値のう
ちの明度値を補正して、上記補正された色相値と明度値
に基づいて、上記デジタル画像の色特徴を抽出するの
で、人間の視覚が明るい色の差に敏感な明度方向の高い
方の領域を拡大するのに対して、人間の視覚が暗い色の
差に鈍感な明度方向の低い方の領域を縮小する明度値の
補正と上記色相値の補正とが相俟って、より人間の感覚
に近いＨＬＳ色空間にすることができる。
は、請求項３の色特徴の抽出方法において、上記ＨＬＳ
値で表される色空間において、明度方向の高い方の領域
を広くして細分化するようにする一方、明度方向の低い
方の領域を狭くしてまとめるように、上記ＨＬＳ値のう
ちの明度値を補正して、上記補正された色相値と明度値
に基づいて、上記デジタル画像の色特徴を抽出するの
で、人間の視覚が明るい色の差に敏感な明度方向の高い
方の領域を拡大するのに対して、人間の視覚が暗い色の
差に鈍感な明度方向の低い方の領域を縮小する明度値の
補正と上記色相値の補正とが相俟って、より人間の感覚
に近いＨＬＳ色空間にすることができる。
【００７８】また、請求項５の発明のプログラム記憶媒
体は、デジタル画像の各画素のＲＧＢ値をＨＬＳ変換に
よりＨＬＳ値に変換するステップと、上記ＨＬＳ値で表
される色空間において、緑色と黄色との間の色相方向の
領域と緑色と水色との間の色相方向の領域が狭くなるよ
うにする一方、赤色と黄色との間の色相方向の領域が拡
がるように、上記ＨＬＳ値のうちの色相値を補正するス
テップと、上記補正された色相値に基づいて、上記デジ
タル画像の色特徴を抽出するステップとを有する情報処
理プログラムを記憶したものである。
体は、デジタル画像の各画素のＲＧＢ値をＨＬＳ変換に
よりＨＬＳ値に変換するステップと、上記ＨＬＳ値で表
される色空間において、緑色と黄色との間の色相方向の
領域と緑色と水色との間の色相方向の領域が狭くなるよ
うにする一方、赤色と黄色との間の色相方向の領域が拡
がるように、上記ＨＬＳ値のうちの色相値を補正するス
テップと、上記補正された色相値に基づいて、上記デジ
タル画像の色特徴を抽出するステップとを有する情報処
理プログラムを記憶したものである。
【００７９】したがって、請求項５の発明のプログラム
記憶媒体によれば、上記ＲＧＢ色空間が変換されたＨＬ
Ｓ色空間において、人間の視覚が色差を判定しにくい緑
色の色相方向の領域を縮小し、色差に敏感な赤色から黄
色にかけての色相方向の領域を拡大して、人間の視覚に
近い色空間にするため、上記色相値が補正されたＨＬＳ
色空間でデジタル画像の色特徴を抽出するとき、複雑な
演算をすることなく、色差を単純な差分値で演算でき、
デジタル画像の色の分類,色の領域判定を行うことがで
きる。したがって、上記デジタル画像の色特徴抽出にお
いて、色の分類や色による領域抽出の判定方法を単純化
しても、ユーザーが納得する結果を得ることができ、Ｒ
ＧＢ色空間の各画素が色相,明度および彩度の色空間上
にあるので、ユーザーにもわかりやすい色空間になる。
記憶媒体によれば、上記ＲＧＢ色空間が変換されたＨＬ
Ｓ色空間において、人間の視覚が色差を判定しにくい緑
色の色相方向の領域を縮小し、色差に敏感な赤色から黄
色にかけての色相方向の領域を拡大して、人間の視覚に
近い色空間にするため、上記色相値が補正されたＨＬＳ
色空間でデジタル画像の色特徴を抽出するとき、複雑な
演算をすることなく、色差を単純な差分値で演算でき、
デジタル画像の色の分類,色の領域判定を行うことがで
きる。したがって、上記デジタル画像の色特徴抽出にお
いて、色の分類や色による領域抽出の判定方法を単純化
しても、ユーザーが納得する結果を得ることができ、Ｒ
ＧＢ色空間の各画素が色相,明度および彩度の色空間上
にあるので、ユーザーにもわかりやすい色空間になる。
【００８０】また、請求項６の発明のプログラム記憶媒
体は、請求項４のプログラム記憶媒体において、上記Ｈ
ＬＳ値で表される色空間において、明度方向の高い方の
領域を広くして細分化するようにする一方、明度方向の
低い方の領域を狭くしてまとめるように、上記ＨＬＳ値
のうちの明度値を補正して、上記補正された色相値と明
度値に基づいて、上記デジタル画像の色特徴を抽出する
ので、人間の視覚が明るい色の差に敏感な明度方向の高
い方の領域を拡大するのに対して、人間の視覚が暗い色
の差に鈍感な明度方向の低い方の領域を縮小する明度値
の補正と上記色相値の補正とが相俟って、より人間の感
覚に近いＨＬＳ色空間にすることができる。
体は、請求項４のプログラム記憶媒体において、上記Ｈ
ＬＳ値で表される色空間において、明度方向の高い方の
領域を広くして細分化するようにする一方、明度方向の
低い方の領域を狭くしてまとめるように、上記ＨＬＳ値
のうちの明度値を補正して、上記補正された色相値と明
度値に基づいて、上記デジタル画像の色特徴を抽出する
ので、人間の視覚が明るい色の差に敏感な明度方向の高
い方の領域を拡大するのに対して、人間の視覚が暗い色
の差に鈍感な明度方向の低い方の領域を縮小する明度値
の補正と上記色相値の補正とが相俟って、より人間の感
覚に近いＨＬＳ色空間にすることができる。
【図１】 図１はこの発明の実施の一形態の色特徴抽出
装置の機能ブロック図である。
装置の機能ブロック図である。
【図２】 図２は図１の機能を実現するハードウェア構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図３】 図３は図２に示す制御装置に搭載されたＣＰ
Ｕを中心としたブロック図である。
Ｕを中心としたブロック図である。
【図４】 図４は図３のＣＰＵの基本処理動作を説明す
るフローチャートである。
るフローチャートである。
【図５】 図５は図４の色特徴抽出処理サブルーチンの
フローチャートである。
フローチャートである。
【図６】 図６は図５の画像の色空間変換処理サブルー
チンのフローチャートである。
チンのフローチャートである。
【図７】 図７は通常の変換をした場合の色相環を示す
図である。
図である。
【図８】 図８は人間の感覚に合わせた変換をした場合
の色相環を示す図である。
の色相環を示す図である。
【図９】 図９は変換後の色空間で明度方向と彩度方向
においてＲＧＢ値が存在する範囲を示す図である。
においてＲＧＢ値が存在する範囲を示す図である。
【図１０】 変換後の色空間で明度値と彩度値の関係を
示す図である。
示す図である。
【図１１】 図１１は各画素の色毎に番号をつけた例を
示す図である。
示す図である。
【図１２】 図１２は図１１において領域判定をして物
体領域を選び出した結果を示す図である。
体領域を選び出した結果を示す図である。
１…入力部、２…色空間変換部、３…色空間補正部、３
a…色相補正部、３b…彩度補正部、３c…明度補正部、
４…色特徴抽出部。
a…色相補正部、３b…彩度補正部、３c…明度補正部、
４…色特徴抽出部。
Claims (6)
- 【請求項１】 デジタル画像の各画素のＲＧＢ値をＨＬ
Ｓ変換によりＨＬＳ値に変換する色空間変換部と、 上記色空間変換部により変換されたＨＬＳ値で表される
色空間において、緑色と黄色との間の色相方向の領域と
緑色と水色との間の色相方向の領域が狭くなるようにす
る一方、赤色と黄色との間の色相方向の領域が拡がるよ
うに、上記ＨＬＳ値のうちの色相値を補正する色相補正
部と、 上記色相補正部により補正された色相値に基づいて、上
記デジタル画像の色特徴を抽出する色特徴抽出部とを備
えたことを特徴とする色特徴抽出装置。 - 【請求項２】 請求項１に記載の色特徴抽出装置におい
て、 上記ＨＬＳ値で表される色空間において、明度方向の高
い方の領域を広くして細分化するようにする一方、明度
方向の低い方の領域を狭くしてまとめるように、上記Ｈ
ＬＳ値のうちの明度値を補正する明度補正部を備え、 上記色特徴抽出部は、上記色相補正部により補正された
色相値と上記明度補正部により補正された明度値に基づ
いて、上記デジタル画像の色特徴を抽出することを特徴
とする色特徴抽出装置。 - 【請求項３】 デジタル画像の各画素のＲＧＢ値をＨＬ
Ｓ変換によりＨＬＳ値に変換するステップと、 上記ＨＬＳ値で表される色空間において、緑色と黄色と
の間の色相方向の領域と緑色と水色との間の色相方向の
領域が狭くなるようにする一方、赤色と黄色との間の色
相方向の領域が拡がるように、上記ＨＬＳ値のうちの色
相値を補正するステップと、 上記補正された色相値に基づいて、上記デジタル画像の
色特徴を抽出するステップとを備えたことを特徴とする
色特徴の抽出方法。 - 【請求項４】 請求項３に記載の色特徴の抽出方法にお
いて、 上記ＨＬＳ値で表される色空間において、明度方向の高
い方の領域を広くして細分化するようにする一方、明度
方向の低い方の領域を狭くしてまとめるように、上記Ｈ
ＬＳ値のうちの明度値を補正するステップを有し、 上記デジタル画像の色特徴を抽出するステップは、上記
補正された色相値と明度値に基づいて行うことを特徴と
する色特徴の抽出方法。 - 【請求項５】 デジタル画像の各画素のＲＧＢ値をＨＬ
Ｓ変換によりＨＬＳ値に変換するステップと、 上記ＨＬＳ値で表される色空間において、緑色と黄色と
の間の色相方向の領域と緑色と水色との間の色相方向の
領域が狭くなるようにする一方、赤色と黄色との間の色
相方向の領域が拡がるように、上記ＨＬＳ値のうちの色
相値を補正するステップと、 上記補正された色相値に基づいて、上記デジタル画像の
色特徴を抽出するステップとを有する情報処理プログラ
ムを記憶したことを特徴とするプログラム記憶媒体。 - 【請求項６】 請求項５に記載のプログラム記憶媒体に
おいて、 上記ＨＬＳ値で表される色空間において、明度方向の高
い方の領域を広くして細分化するようにする一方、明度
方向の低い方の領域を狭くしてまとめるように、上記Ｈ
ＬＳ値のうちの明度値を補正するステップを有し、 上記デジタル画像の色特徴を抽出するステップは、上記
補正された色相値と明度値に基づいて行う情報処理プロ
グラムを記憶したことを特徴とするプログラム記憶媒
体。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25531697A JP3607059B2 (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 色特徴抽出装置および色特徴の抽出方法およびプログラム記憶媒体 |
| US09/153,848 US6140997A (en) | 1997-09-19 | 1998-09-16 | Color feature extracting apparatus and method therefor capable of easily transforming a RGB color space into a color space close to human sense |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25531697A JP3607059B2 (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 色特徴抽出装置および色特徴の抽出方法およびプログラム記憶媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1196369A true JPH1196369A (ja) | 1999-04-09 |
| JP3607059B2 JP3607059B2 (ja) | 2005-01-05 |
Family
ID=17277097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25531697A Expired - Fee Related JP3607059B2 (ja) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | 色特徴抽出装置および色特徴の抽出方法およびプログラム記憶媒体 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6140997A (ja) |
| JP (1) | JP3607059B2 (ja) |
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