JPS60157681A - 画像図形の凹凸検出方法 - Google Patents
画像図形の凹凸検出方法Info
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- JPS60157681A JPS60157681A JP59013669A JP1366984A JPS60157681A JP S60157681 A JPS60157681 A JP S60157681A JP 59013669 A JP59013669 A JP 59013669A JP 1366984 A JP1366984 A JP 1366984A JP S60157681 A JPS60157681 A JP S60157681A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、画像面を行方向（Ｘ軸方向）及び列方向（Ｙ
軸方向）にポイント走査して図形パターンの特徴を抽出
する際に、さらに凹凸の数や型を検出することが可能な
画像図形の凹凸検出方法に関する。
軸方向）にポイント走査して図形パターンの特徴を抽出
する際に、さらに凹凸の数や型を検出することが可能な
画像図形の凹凸検出方法に関する。
画１＃面を行及び列方向に順次ポイント走査して画像図
形のパターンを判別する技術は、たとえば部品分類や認
識等に応用される。この画像技術を用いた部品分類は、
先ず図形の肩部パターンや図形の面積及び、図形の周囲
長等を検出して、あらかじめ登録しである部品とチェッ
ク部品とを比較するのが一般的である。しかし、認識率
の向上のためには、図形パターンの凹凸状態を検出して
、上記チェック要素とともに比較すれば、より正確な認
識結果が得られる。
形のパターンを判別する技術は、たとえば部品分類や認
識等に応用される。この画像技術を用いた部品分類は、
先ず図形の肩部パターンや図形の面積及び、図形の周囲
長等を検出して、あらかじめ登録しである部品とチェッ
ク部品とを比較するのが一般的である。しかし、認識率
の向上のためには、図形パターンの凹凸状態を検出して
、上記チェック要素とともに比較すれば、より正確な認
識結果が得られる。
一般に画像図形は、第１図に示すごとく、ｎ×ｍ画素１
０に分割された領域２ｏで宍ゎされる。
０に分割された領域２ｏで宍ゎされる。
２値画像の場合の画素ＩＯは、通常背景が″０”、物体
（対象物）が１１″′（オるいはその逆）となるもので
ある。この領域２０のそれぞれの画素ｌＯは、Ｘ方向、
Ｙ方向にそれぞれアドレッシングされており、従ってＸ
座標、Ｘ座標を定めることにより特定画素を指定可能で
ある。この画像図形から凹凸を検出するためには、第２
図に示すように画像図形の任意の輪郭点ＰＩの方向θｌ
をすべてのふ郭点についてめ、２１点のマクロ的な角度
φ２をＰ＋点から前後に個ずつの輪郭点の方向の平均ｔ
、 ｎの差をとることによりめることができる。この処
理を全輪郭について計算し、そのピーク値をめることに
より、凸部又は四部の頂点座標及び個数がまる。しかし
、この方法は、ソフトウェア処理で輪郭点それぞれの角
度φ颯をめる必要があるために、多大の処理時間を必要
としていた。又は、第３図に示すように輪郭点の任意の
点Ｐｔから前後に個ずつ離れた点Ｐ＋−ｈ。
（対象物）が１１″′（オるいはその逆）となるもので
ある。この領域２０のそれぞれの画素ｌＯは、Ｘ方向、
Ｙ方向にそれぞれアドレッシングされており、従ってＸ
座標、Ｘ座標を定めることにより特定画素を指定可能で
ある。この画像図形から凹凸を検出するためには、第２
図に示すように画像図形の任意の輪郭点ＰＩの方向θｌ
をすべてのふ郭点についてめ、２１点のマクロ的な角度
φ２をＰ＋点から前後に個ずつの輪郭点の方向の平均ｔ
、 ｎの差をとることによりめることができる。この処
理を全輪郭について計算し、そのピーク値をめることに
より、凸部又は四部の頂点座標及び個数がまる。しかし
、この方法は、ソフトウェア処理で輪郭点それぞれの角
度φ颯をめる必要があるために、多大の処理時間を必要
としていた。又は、第３図に示すように輪郭点の任意の
点Ｐｔから前後に個ずつ離れた点Ｐ＋−ｈ。
Ｐ Ｉｎｋ との間に弦を引き、ＰＬがこの弦からどれ
だけ離れているかを測定する。この距離αが点ＰＬを動
かしていったとき、極大となるような点Ｐを見つけ、更
にこの点での距離が十分大きい場合に始めてＰは、角の
点であったとする方法である。又は、２点Ｐ＋−にとＰ
１４＋ｃとの弦の長さと弧の長さの比、すなわち（弦長
／弧長）が１に近ければ近いほど直線に近く、小さけれ
ば小さい程、角に近いとする方法もある。しかし、これ
らの手法では、弦の方程式Ａ ｘ ＋ Ｂ ｙ ＋ Ｃ
＝ ０をめ、その直線から、点Ｐ＋ （ｘｔ 、Ｙｌ
）までの距離αはかなり大きくなることが容易に推察で
きる。更に第４図のようにＰ ＋−ｈ 、 Ｐｔ＋にと
の間の弦は曲線を横切らないとしなければならないため
、前記にの値を適確に選ぶことが重要となる。換言すれ
ば、ｋを小さくすれば、大きな凹凸が直線に近くなり、
逆に大きくすれば、小さな凹凸が検出できなくなる問題
点がある。以上のように、従来の凹凸検出の手法は、ソ
フトウェア処理が必要で、従って検出時間がかなり大き
くなる問題点や、凹凸検出精度がｋという値に左右され
るため処理が複雑になるという問題があった。
だけ離れているかを測定する。この距離αが点ＰＬを動
かしていったとき、極大となるような点Ｐを見つけ、更
にこの点での距離が十分大きい場合に始めてＰは、角の
点であったとする方法である。又は、２点Ｐ＋−にとＰ
１４＋ｃとの弦の長さと弧の長さの比、すなわち（弦長
／弧長）が１に近ければ近いほど直線に近く、小さけれ
ば小さい程、角に近いとする方法もある。しかし、これ
らの手法では、弦の方程式Ａ ｘ ＋ Ｂ ｙ ＋ Ｃ
＝ ０をめ、その直線から、点Ｐ＋ （ｘｔ 、Ｙｌ
）までの距離αはかなり大きくなることが容易に推察で
きる。更に第４図のようにＰ ＋−ｈ 、 Ｐｔ＋にと
の間の弦は曲線を横切らないとしなければならないため
、前記にの値を適確に選ぶことが重要となる。換言すれ
ば、ｋを小さくすれば、大きな凹凸が直線に近くなり、
逆に大きくすれば、小さな凹凸が検出できなくなる問題
点がある。以上のように、従来の凹凸検出の手法は、ソ
フトウェア処理が必要で、従って検出時間がかなり大き
くなる問題点や、凹凸検出精度がｋという値に左右され
るため処理が複雑になるという問題があった。
本発明の目的は、従来の如く複雑なソフトウェア処理を
行うことなく画像図形の凹凸状態を正確且つ容易に検出
できる画像図形の凹凸検出方法を提供することにある。
行うことなく画像図形の凹凸状態を正確且つ容易に検出
できる画像図形の凹凸検出方法を提供することにある。
本発明は、画像図形の凸部は画像の上下、水平方向の両
者から見える領域であり、また凹部は画像の上下、水平
方向のいずれか一方のみでしか見えない領域であること
に着目し、画像図形のうち水平方向から見える輪郭図形
と上下方向から見える輪郭図形を作成し、これらの画像
データの調理積（ＡＮＤ）演算を実行することにより画
像図形の凸部を、また排他的論理和（ＸＯＲ）演算を実
行することによりＩｉ！ＩＩｌ′＃！図形の凹部をそれ
ぞれ抽出するものである。
者から見える領域であり、また凹部は画像の上下、水平
方向のいずれか一方のみでしか見えない領域であること
に着目し、画像図形のうち水平方向から見える輪郭図形
と上下方向から見える輪郭図形を作成し、これらの画像
データの調理積（ＡＮＤ）演算を実行することにより画
像図形の凸部を、また排他的論理和（ＸＯＲ）演算を実
行することによりＩｉ！ＩＩｌ′＃！図形の凹部をそれ
ぞれ抽出するものである。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第５
図には本発明が適用される画像処理システムの構成が示
されており、同図において１は、画像人力のだめのＴＶ
カメラであって、図形の明るさに応じた光信号を受けて
光電変換し、画像信号を得る。また２はＴＶカメラｌの
アナログ信号を受けて２値化し、２値化信号を順次画像
処理プロセッサー３、あるいは画像メモリ５に人力する
２値化回路、３は主にノイズ除去や２つの画像の同一の
座標位置における画像データ間でＡＮＤやＸＯＲの処理
を行う画像間演算を実行する画像処理プロセッサ、４は
、あるＸ座標（ＹＡＤＤＲ）における図形のＸ座標（Ｘ
ＡＩ）ＤＲ）の最大、最小や、あるＸＡＤＤ’ａにおけ
る図形のＹＡＤＤＲ，の最大、最小をめる座標抽出プロ
セッサである。更に５は、２値化したときの画像や、画
像処理プロセッサ３によって処理された画像を、２次元
平面に格納する画像メモリで、ｎＸｍ１ｌ！ｌｉ素の画
像を複数枚、格納することができる。画像処理プロセッ
サ３、座（瑣抽出プロセッサ４、画像メモリ５をＣＰＵ
６によって制御され、その処理結果に基づいて認識結果
７が出力される。ここで、画像処理プロセッサ３の画像
間演算部及び、座標抽出プロセッサ４の具体例を図を用
いて説明する。
図には本発明が適用される画像処理システムの構成が示
されており、同図において１は、画像人力のだめのＴＶ
カメラであって、図形の明るさに応じた光信号を受けて
光電変換し、画像信号を得る。また２はＴＶカメラｌの
アナログ信号を受けて２値化し、２値化信号を順次画像
処理プロセッサー３、あるいは画像メモリ５に人力する
２値化回路、３は主にノイズ除去や２つの画像の同一の
座標位置における画像データ間でＡＮＤやＸＯＲの処理
を行う画像間演算を実行する画像処理プロセッサ、４は
、あるＸ座標（ＹＡＤＤＲ）における図形のＸ座標（Ｘ
ＡＩ）ＤＲ）の最大、最小や、あるＸＡＤＤ’ａにおけ
る図形のＹＡＤＤＲ，の最大、最小をめる座標抽出プロ
セッサである。更に５は、２値化したときの画像や、画
像処理プロセッサ３によって処理された画像を、２次元
平面に格納する画像メモリで、ｎＸｍ１ｌ！ｌｉ素の画
像を複数枚、格納することができる。画像処理プロセッ
サ３、座（瑣抽出プロセッサ４、画像メモリ５をＣＰＵ
６によって制御され、その処理結果に基づいて認識結果
７が出力される。ここで、画像処理プロセッサ３の画像
間演算部及び、座標抽出プロセッサ４の具体例を図を用
いて説明する。
第６図に、画像間演算部を示す。同図に示すように、ｎ
Ｘｍ画素で構成された画像メモリ１００゜ｉｉｏと、画
像メモリ１００，１１０から読み出されたデータを論理
積演算する演算器１３０、排他的論理和演算する演算器
１４０、及び、これらの演算結果を選択するデータ選択
器１５０、さらに、画像メモリ１００，１１０及びデー
タ選択器１５０を制御するコントロールレジスタ１６０
から成っている。
Ｘｍ画素で構成された画像メモリ１００゜ｉｉｏと、画
像メモリ１００，１１０から読み出されたデータを論理
積演算する演算器１３０、排他的論理和演算する演算器
１４０、及び、これらの演算結果を選択するデータ選択
器１５０、さらに、画像メモリ１００，１１０及びデー
タ選択器１５０を制御するコントロールレジスタ１６０
から成っている。
ところで、この画像間演算部の構成は、１マシンサイク
ルの間にメモリを読出し、続出したデータを用いて演算
し、その結果を再び元のメモリに書き込むリードモディ
ファイライト処理を実行するものである。
ルの間にメモリを読出し、続出したデータを用いて演算
し、その結果を再び元のメモリに書き込むリードモディ
ファイライト処理を実行するものである。
第７図に人力アドレス１６１が送出されて演算結果が画
像メモリ１００に書き込まれるまでのタイミングを示す
。人力アドレス１６１が、送出されて、画像メモリ１０
０，１１０の読出しに妾する時間ｔｌ を経て絖出しデ
ータがメモリデータバス１６２，１６３に送出される。
像メモリ１００に書き込まれるまでのタイミングを示す
。人力アドレス１６１が、送出されて、画像メモリ１０
０，１１０の読出しに妾する時間ｔｌ を経て絖出しデ
ータがメモリデータバス１６２，１６３に送出される。
演−算器１３０゜１４０に読出しデータが送出されると
、それぞれの演算器の演算に要する時間１２ ＊ ｔ、
を経て、演算結果１６４，１６５がデータ選択器１５０
に送出される。演算が終了すると同時に、データ選択器
１５０のコントロール信号１６７により指定した演算結
果をデータ選択器自身の遅延時間ｔ４を経てメモ’［込
み専用バス１６６に送出する。
、それぞれの演算器の演算に要する時間１２ ＊ ｔ、
を経て、演算結果１６４，１６５がデータ選択器１５０
に送出される。演算が終了すると同時に、データ選択器
１５０のコントロール信号１６７により指定した演算結
果をデータ選択器自身の遅延時間ｔ４を経てメモ’［込
み専用バス１６６に送出する。
同時にメモリ書込み専用バス１６６に演算結果がオンバ
スされたタイミングで画像メモリ１００のａ／Ｗ端子に
ライト信号１６９が送出される。これに伴い、書き込ま
れる側の画像メモリ１００のメモリデータバス１６２が
ハイインピーダンスとなり、人力アドレス１６１で示さ
れるメモリにメモリ書き込み専用バス１６６上のデータ
が曹き込まれる。このようにして、２つの画像の同一の
座標位置における画像データ間での論理積演算や排他的
ａ１珀理和演算を行う画像間演算が可能となる。
スされたタイミングで画像メモリ１００のａ／Ｗ端子に
ライト信号１６９が送出される。これに伴い、書き込ま
れる側の画像メモリ１００のメモリデータバス１６２が
ハイインピーダンスとなり、人力アドレス１６１で示さ
れるメモリにメモリ書き込み専用バス１６６上のデータ
が曹き込まれる。このようにして、２つの画像の同一の
座標位置における画像データ間での論理積演算や排他的
ａ１珀理和演算を行う画像間演算が可能となる。
次に第８図に座標抽出プロセッサ４の具体的構成を示す
。同図に示すように座標抽出プロセッサ４は、画像１７
）ＸＡＤＤ’ａ及びＹＡＩ）ＤＢを人カフ）”Ｌ／ス１
６１として、どのアドレスを選ぶかを決矩するためのア
ドレス選択器１８０、及びデータ選択器１９０、座標デ
ータを累積するメモリ２００、座標データとアドレスデ
ータとの、大小を比較するために演算を行うＭ算器２２
０、メモリ２００から読出されたデータをメモリ２００
の読出しに要する期間を経て送出される。リードデータ
ラッチ信号２５２によりラッチする。メモリデータレジ
スタ２１０から構成されている。本装置も、リードモデ
ィファイラスト処理を実行するものである。第９図に人
力アドレス１６１が送出されて演算結果がメモリ２００
に誓き込まれるまでのタイミングを示す。人力アドレス
１６１が送出されて、メモリアドレス２５６がメモリ２
００のＡＤＤＲに入力される迄にアドレス選択器１８０
自身の遅延時間ｔ、によ抄遅れが生じ、さらにメモリ２
００の読出しに要する時間ｔ、を経て読出しデータが（
９） メモリデータバス２５７に送出される。読出しデータは
、メモリデータレジスタ２１０自牙の遅延時間ｔ、の遅
れを生じて、Ｍ算器人力データバス２５８に送出される
。一方、人力アドレス１６１が送出され、データ選択器
１９０自身の遅延時間ｔ６により遅れが生じて演算器入
力データバス２５９にデータが送出されると演算器２２
０の演算に要する時間ｔ９を経て演鐸結果がメモリ書込
み専用バス２６０に演算結果がオンバスされるタイミン
グでメモリ２０００ａ／Ｗ端子にライト信号２５１が送
出される。この信号に餅い、メモリデータバス２５７が
ハイインピーダンストナリ、メモリアドレス２５６で示
されるメモリにメモリ書き込み専用バス２６０上のデー
タが書き込まれる。
。同図に示すように座標抽出プロセッサ４は、画像１７
）ＸＡＤＤ’ａ及びＹＡＩ）ＤＢを人カフ）”Ｌ／ス１
６１として、どのアドレスを選ぶかを決矩するためのア
ドレス選択器１８０、及びデータ選択器１９０、座標デ
ータを累積するメモリ２００、座標データとアドレスデ
ータとの、大小を比較するために演算を行うＭ算器２２
０、メモリ２００から読出されたデータをメモリ２００
の読出しに要する期間を経て送出される。リードデータ
ラッチ信号２５２によりラッチする。メモリデータレジ
スタ２１０から構成されている。本装置も、リードモデ
ィファイラスト処理を実行するものである。第９図に人
力アドレス１６１が送出されて演算結果がメモリ２００
に誓き込まれるまでのタイミングを示す。人力アドレス
１６１が送出されて、メモリアドレス２５６がメモリ２
００のＡＤＤＲに入力される迄にアドレス選択器１８０
自身の遅延時間ｔ、によ抄遅れが生じ、さらにメモリ２
００の読出しに要する時間ｔ、を経て読出しデータが（
９） メモリデータバス２５７に送出される。読出しデータは
、メモリデータレジスタ２１０自牙の遅延時間ｔ、の遅
れを生じて、Ｍ算器人力データバス２５８に送出される
。一方、人力アドレス１６１が送出され、データ選択器
１９０自身の遅延時間ｔ６により遅れが生じて演算器入
力データバス２５９にデータが送出されると演算器２２
０の演算に要する時間ｔ９を経て演鐸結果がメモリ書込
み専用バス２６０に演算結果がオンバスされるタイミン
グでメモリ２０００ａ／Ｗ端子にライト信号２５１が送
出される。この信号に餅い、メモリデータバス２５７が
ハイインピーダンストナリ、メモリアドレス２５６で示
されるメモリにメモリ書き込み専用バス２６０上のデー
タが書き込まれる。
以上の構成をとることにより、たとえば、入力アドレス
選択器１８０によりメモリアドレス２５６をＸＡＤＤａ
、入力データ選択器１９０により入力データバス２５９
にＹＡＤＤＩＬを送出するようにセリトン、演算器２２
０のファンクションを最小値抽（１０） 出にセットすることにより、メモリ２００には順次、画
像図形の任意のＸＡＤＤ’ＦｔにおけるＹＡＤＤＲの最
小値がメモリ２００に格納される。演算器２２０のファ
ンクションを最大値にセットすると画像図形の任意のＸ
Ａｉ）ＤＲにおけるＹＡＩ）ＤＢ の最大値がメモリ２
００に格納される。
選択器１８０によりメモリアドレス２５６をＸＡＤＤａ
、入力データ選択器１９０により入力データバス２５９
にＹＡＤＤＩＬを送出するようにセリトン、演算器２２
０のファンクションを最小値抽（１０） 出にセットすることにより、メモリ２００には順次、画
像図形の任意のＸＡＤＤ’ＦｔにおけるＹＡＤＤＲの最
小値がメモリ２００に格納される。演算器２２０のファ
ンクションを最大値にセットすると画像図形の任意のＸ
Ａｉ）ＤＲにおけるＹＡＩ）ＤＢ の最大値がメモリ２
００に格納される。
また、メモリアドレス２５６をＹＡＤＤＲ，人力データ
バス２５９をＸＡＤＤｌ’ｔにセットし、演算器２２０
のファンクションを最小値抽出にセットすることにより
、メモリ２００には１唾次、画像図形の任意のＹＩＬＤ
ＤＲにおけるＸｈＤＤＦＬの最小値が格納される。
バス２５９をＸＡＤＤｌ’ｔにセットし、演算器２２０
のファンクションを最小値抽出にセットすることにより
、メモリ２００には１唾次、画像図形の任意のＹＩＬＤ
ＤＲにおけるＸｈＤＤＦＬの最小値が格納される。
同様に演算器２２０のファンクションを最大値にセット
すると、画像図形の任意のＹＡＤＤＲにおける。ＸＡＤ
Ｄ’ａの最大値がメモリ２００に格納される。
すると、画像図形の任意のＹＡＤＤＲにおける。ＸＡＤ
Ｄ’ａの最大値がメモリ２００に格納される。
このようにして、上記のような座標抽出が実現できる。
以上に述べた画像間演算器及び座標抽出プロセッサを用
いて、以下凹凸検出の手法について説明する。
いて、以下凹凸検出の手法について説明する。
（１１）
第１０図において、凹凸検出の処理対象である２値画像
２７０の任意のＸ座標におけるＸ座標の最大座標、及び
最小座標を、Ｘ座標すべてにおいて前記座標抽出プロセ
ッサ４によりめる。同様に、２値画像２７０の任意のＸ
座標におけるＸ座標の最大座標、及び最小座標をＸ座標
すべてについてめる。これらの座標の集合のうち、前者
の座標に対する画像メモリの画素を″ｌ”、その他の画
素を１０″とした画像２８０１後者の座標に対する画像
メモリの画素を′″ｌ”、その他の画素を″０″′とし
た画像２９０を、画像メモリ上にそれぞれ作成する。上
記２つの画像２８０，２９０の同−座標位置における画
像データの論理積演算を画像処理プロセッサ３でめて得
られる画像３００は、処理対象である２値画像２７０の
凸部が抽出された画像となる。
２７０の任意のＸ座標におけるＸ座標の最大座標、及び
最小座標を、Ｘ座標すべてにおいて前記座標抽出プロセ
ッサ４によりめる。同様に、２値画像２７０の任意のＸ
座標におけるＸ座標の最大座標、及び最小座標をＸ座標
すべてについてめる。これらの座標の集合のうち、前者
の座標に対する画像メモリの画素を″ｌ”、その他の画
素を１０″とした画像２８０１後者の座標に対する画像
メモリの画素を′″ｌ”、その他の画素を″０″′とし
た画像２９０を、画像メモリ上にそれぞれ作成する。上
記２つの画像２８０，２９０の同−座標位置における画
像データの論理積演算を画像処理プロセッサ３でめて得
られる画像３００は、処理対象である２値画像２７０の
凸部が抽出された画像となる。
一方、画像２８０，２９０の同一座標位置における画法
データの排他的論理和演算を画像処理プロセッサ３でめ
て得られる画像３１０は、処理対象である２値画像の凹
部が抽出された画像とな（１２） る。このように、上ｄピ一連の処理を行うことにより、
容易に画像図形の凹凸検出が可能となる。
データの排他的論理和演算を画像処理プロセッサ３でめ
て得られる画像３１０は、処理対象である２値画像の凹
部が抽出された画像とな（１２） る。このように、上ｄピ一連の処理を行うことにより、
容易に画像図形の凹凸検出が可能となる。
本発明によれば従来の如く複雑なソフトウェア処理を行
うことなく、簡単な回路構成で、容易に且つ正確に画像
図形の凹凸検出を行うことが可能となる。
うことなく、簡単な回路構成で、容易に且つ正確に画像
図形の凹凸検出を行うことが可能となる。
第１図は、画像図形の説明図、第２図乃至第４図は、そ
れぞれ、従来の画像図形の凹凸検出手法を示す説明図、
第５図は、本発明が適用される画像処理システムの構成
を示すブロック図、第６図は、第５図の画像処理システ
ムにおける画像間演算処理部の構成図、第７図は第６図
に示した画像演算処理部の動作を示すタイミングチャー
ト、第８図は第５図に示した画像処理システムにおける
座標抽出プロセッサの具体的構成を示すブロック図、第
９図は第８図に示した座標抽出プロセッサの動作を示す
タイミングチャート、第１０図は、本発明における画像
図形の凹凸検出手法を示す説（１３） 切間でるる。 ３・・・［１像処理プロセッサ、４・・・座標抽出プロ
セッサ、５・・・画像メモリ。 代理人 弁理士 鵜沼辰之 （１４） 第１ 固 □Ｘ 気 茅２ 固 ｕ Ｈ。 茅り固 期間 第δ 口 ／４θ
れぞれ、従来の画像図形の凹凸検出手法を示す説明図、
第５図は、本発明が適用される画像処理システムの構成
を示すブロック図、第６図は、第５図の画像処理システ
ムにおける画像間演算処理部の構成図、第７図は第６図
に示した画像演算処理部の動作を示すタイミングチャー
ト、第８図は第５図に示した画像処理システムにおける
座標抽出プロセッサの具体的構成を示すブロック図、第
９図は第８図に示した座標抽出プロセッサの動作を示す
タイミングチャート、第１０図は、本発明における画像
図形の凹凸検出手法を示す説（１３） 切間でるる。 ３・・・［１像処理プロセッサ、４・・・座標抽出プロ
セッサ、５・・・画像メモリ。 代理人 弁理士 鵜沼辰之 （１４） 第１ 固 □Ｘ 気 茅２ 固 ｕ Ｈ。 茅り固 期間 第δ 口 ／４θ
Claims (1)
- １、画像面を行方向（Ｘ軸方向）及び列方向（Ｙ軸方向
）に順次、ポイント走査して画像図形の圧意のＸ座標に
おける最大、最小Ｘ座標をすべてのＸ座標についてめ且
つ画像図形の任意のＸ座標における最大、最小Ｘ座標を
すべてのＸ座標についてめると共に請求められた前者の
各座標位置の画像データの内容を信号有り、他の座標位
置の画像データの内容を信号無しとする画像と請求めら
れた後者の各座標位置の画像データの内容を信号有り、
他の座標位置の画像データの内容を信号無しとする画像
とを作成し、上記二つの画像の同一座標位置における画
像データの論ｉ積演算を実行することにより画像図形の
凸部を、また上記二つの画像の同一座標位置における画
像データの排他的論理和演算を実行することにより画像
データの凹部をそれぞれ抽出することを特徴とする画像
図形の凹凸検出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59013669A JPS60157681A (ja) | 1984-01-27 | 1984-01-27 | 画像図形の凹凸検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59013669A JPS60157681A (ja) | 1984-01-27 | 1984-01-27 | 画像図形の凹凸検出方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60157681A true JPS60157681A (ja) | 1985-08-17 |
Family
ID=11839598
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59013669A Pending JPS60157681A (ja) | 1984-01-27 | 1984-01-27 | 画像図形の凹凸検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60157681A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6140997A (en) * | 1997-09-19 | 2000-10-31 | Minolta Co., Ltd. | Color feature extracting apparatus and method therefor capable of easily transforming a RGB color space into a color space close to human sense |
| US6249607B1 (en) | 1997-09-19 | 2001-06-19 | Minolta Co., Ltd. | Similar-image retrieving apparatus, similar-image retrieving method and program storage medium |
| US6381365B2 (en) | 1997-08-22 | 2002-04-30 | Minolta Co., Ltd. | Image data processing apparatus and image data processing method |
| US6480841B1 (en) | 1997-09-22 | 2002-11-12 | Minolta Co., Ltd. | Information processing apparatus capable of automatically setting degree of relevance between keywords, keyword attaching method and keyword auto-attaching apparatus |
| US6519360B1 (en) | 1997-09-17 | 2003-02-11 | Minolta Co., Ltd. | Image processing apparatus for comparing images based on color feature information and computer program product in a memory |
-
1984
- 1984-01-27 JP JP59013669A patent/JPS60157681A/ja active Pending
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